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Plan estratégico para la empresa Industry CertificationsAragón Díaz, Christian Luis, Beraún Sánchez, Julio César, Pineda Ríos, Luis Enrique 09 May 2017 (has links)
El presente documento es un planeamiento estratégico que se desarrolla para la
empresa peruana Industry Certification, que se encarga de proveer actividades de inspección
y certificación de equipos pesados, especialmente para la industria de la minería y de la
construcción. Para el año 2018, la empresa será una de las que más facturen en el país,
brindando a sus clientes seguridad a través de un servicio de alta calidad con valor agregado,
y de manera rentable. Un factor clave de éxito en este negocio es ofrecer seguridad a sus
clientes, lo cual se refleja en cero accidentes con los equipos que han sido inspeccionados y
ello demanda una conducta ética y un procedimiento estricto. Es de esta forma que se
lograrán vender S/. 1.77 millones, lo que representa un crecimiento anual sostenido del 20%
en el período 2013-2018.
Para lograr lo que se han propuesto, en un período de cinco años, se implementarán
estrategias que contemplan obtener acreditaciones internacionales para certificar en materia
de seguridad, así como realizar promoción directa para ampliar la cartera de clientes. A través
de una actitud proactiva, Industry Certification buscará adelantarse a los requerimientos de
sus clientes, con un personal capacitado y que esté siempre a la vanguardia, además de que
necesita tener un programa de inversión permanente para sustentar su crecimiento.
Los cambios que implica la implementación de un plan estratégico se harán a través
de una nueva estructura organizacional, con forma matricial para brindar atención
personalizada a cada cliente, con un responsable claro por cada cuenta. Además se motivará
al personal, con entrenamiento, compensación adecuada y manejo del rendimiento.
Acompañando todo el proceso de comunicación en varias vías e incorporando el cambio
como parte de la cultura organizacional / This strategic plan has been developed for Industry Certifications, a Peruvian
company which is responsible for providing inspections and certifications of heavy
equipment, focused on mining and construction business. By 2018, it will be one of the three
leader companies in these sectors, giving security to its customers through an ethical behavior
and set procedures. Industry Certifications is a high-quality, value-added and cost-effectively
business that will sell S /. 1.77 million during 2018, which represents a sustained 20% annual
growth over 2013-2018 period.
In order to achieve its goals, the company will implement 10 strategies as obtaining
international accreditation and making direct promotion to expand its number of customers.
Industry Certifications will achieve the proposed sales growth working with a very well
trained and a proactive attitude staff, the company will also need a sustained investment
program. All these initiatives will be implemented through a new organizational structure,
created to provide personalized attention to each customer with dedicated key account
managers. There is also very important to keep the staff motivated, with an adequate
compensation plan and communication strategy
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Planeamiento estratégico para F&M Maquinarias SACQuispe Malaver, Edgardo Pascual, Tacilla Becerra, Fiorella Marilu, Mendoza Castañeda, Jhaquelin Mareli, Moreno Ancajima, Mauro 07 November 2019 (has links)
La empresa F&M Maquinarias SAC es de la comunidad de Pulán, provincia de Santa
Cruz, departamento de Cajamarca, y desde hace 12 años brinda servicios de alquiler de equipos
en trabajos de movimiento de tierras, contando con un total de 44 equipos, un taller de
mantenimiento y un edificio residencial para brindar los servicios de hospitalidad y servidumbre
a sus trabajadores. En el año 2017, la empresa F&M Maquinarias SAC alcanzó una venta anual
de S/ 5´677,058, teniendo como principal cliente a la empresa Minera La Zanja. En este orden,
F&M Maquinarias SAC ha llegado a ser considerada por Minera La Zanja como un stakeholder
socialmente importante para la sostenibilidad y expansión de sus operaciones.
Ahora bien, en la actualidad, la empresa F&M Maquinarias SAC carece de un plan
estratégico definido, a tal grado que sus cumplimientos contractuales obedecen únicamente a un
trabajo del “día a día”, sin que en sus políticas institucionales exista planes de crecimiento en el
mercado o de expandir en su objeto social actual. Así, teniendo esta realidad como contexto, el
equipo ha iniciado el análisis con la evaluación de la situación actual de la empresa, priorizando
la recopilación de información mediante entrevistas personales al Gerente y a la administradora,
así como al personal administrativo clave en las instalaciones de dicha empresa, lo cual ha
servido para trabajar a detalle el planeamiento estratégico de la misma.
Posteriormente, se evaluó y replanteó la actual Visión y Misión de la empresa,
sometiéndolas a una evaluación bajo el enfoque de la literatura del Dr. D’Alessio, ya que las
mismas serán consideradas como base de los futuros análisis; llegando a plantearse un código de
ética, que recoja los valores necesarios para regular los comportamientos de sus miembros.
Es así que, para poder fundamentar un estudio profundo del plan estratégico que se
propondría, se realizó el análisis de los factores externos, como los políticos, ejemplificados con
los criterios utilizados para la puesta en marcha y la ampliación de proyectos mineros a nivel nacional como Tía María y Quellaveco; los jurídicos, a través de la profundización en la ley de
Seguridad y Salud Ocupacional en Minería, así como mediante el análisis de los daños que
ocasiona la minería informal y la competencia desleal originada por actos de corrupción.
Por otro lado, se analizó la posibilidad de expansión de la empresa a nuevos mercados, a
través de cierres de minas y su posterior inversión en el sector de construcción, siendo un factor
importante para llevar a cabo dicho cometido la utilización de tecnología satelital que permite un
mejor monitoreo y disminuye costos, siendo todo ello posible gracias al respaldo financiero con
el que cuenta. No obstante, se debe tener en consideración la variación del tipo de cambio, debido
a que los ingresos recibidos son en moneda nacional, pero los egresos son en dólares americanos,
teniendo que manejar todo finalmente en moneda local; no siendo menos importante el factor de
los conflictos sociales que ocasionan paralizaciones, cuestión que no hace más que evidenciar el
papel trascendental del fortalecimiento de vínculos con los stakeholders.
En segundo orden, se analizaron los factores internos, en los cuales se evidencia la
incoherencia en la toma de decisiones del gerente, así como los problemas de comunicación que
se generan entre áreas funcionales; pudiéndose también percibir la manera en que la visión
limitada de la empresa para expandirse afecta sus objetivos institucionales, ello a pesar de poder
aprovechar la red de contactos que maneja, así como sus activos propios inmovilizados.
Así, gracias a este análisis, se ha podido establecer que la estrategia para competir en el
mercado es la de liderazgo en costos y que su objetivo principal es la de incrementar la
rentabilidad ejecutando nuevos servicios a través de la ejecución de estrategias de penetración de
mercados, desarrollo de productos y mercados, que le permitirá sobresalir y mantenerse en el
mercado. Una vez realizado todo el análisis del estado actual de la empresa F&M Maquinarias
SAC, bajo el enfoque estudiado, este plan estratégico será entregado y explicado al Gerente de la
empresa para su futura aplicación, en caso considere oportuno. / The F&M Maquinarias SAC company is from the Pulán community, a province of
Santa Cruz in the department of Cajamarca. It has provided services for 12 years, renting
out teams to work on moving soil, counting up to a total of 44 teams, a maintenance
workshop and a residential building to provide hospitable service and good servitude to the
workers. In 2017, the company reached S/ 5’677,058 in annual sales, having the Minera La
Zanja as the main client. In this order, F&M Maquinarias SAC become a considered entity
by Minera La Zanja as a socially important stakeholder for the sustainability and expansion
of its operations.
F&M Maquinarias SAC lacks a defined strategic plan, and its contractual
fulfillments are only due to “day-to-day” work, without having the ambition and
institutional politics to grow in the market nor expand in its current service. Having this in
mind, the team has started analysis with evaluation of the current situation of the company
through collected information of personal interviews with the Manager, Administrator, and
key administrative personnel in the facilities of the company, which has served to work
strategic planning (of the company) in detail.
Immediately after this, the current Vision and Mission of the company was
evaluated and restated, subjecting them to evaluation under the approach of Dr. D’Alessio’s
literature, since it would be considered to be the basis for future analysis. Values and a
Code of Ethics were also used to establish behavior parameters for the members of the
team. Thus, in order to support an in-depth study of the strategic plan that would be
proposed, the analysis of external factors, such as politicians, was exemplified with the criteria
used for the implementation and expansion of mining projects nationwide, like Tia
Maria y Quellaveco; the legal ones, through the deepening of the Occupational Health and Safety Law in Mining, as well as through the analysis of the damages caused by the
emergence of informal mining and the unfair competition caused by acts of corruption.
On the other hand, the possibility of expanding the company to new markets was
analyzed, through the closure of mines and its subsequent investment in the construction
sector, being an important factor to carry out in this task the use of satellite technology that
allows better monitoring and lower costs. This is all possible, thanks to the financial
support it has. However, the variation in the exchange rate must be taken into account
because the income received is in national currency, but the expenses are in American
dollars. Everything has to be managed in local currency while there is, nonetheless, the
factor of social conflicts that cause paralysis, which is an issue that only demonstrates the
transcendental role of strengthening ties with stakeholders.
Secondly, the internal factors were analyzed, in which the inconsistency of the
manager’s decision-making is evidenced, along with the communication problems that are
generated between functional areas. Also, being able to perceive the way in which the
limited vision for the company to expand affects its institutional and profitable objectives,
all this is happening although the company is able to take advantage of the network of
contacts that it manages, as well as own immobilized assets of which it has.
Therefore, thanks to this analysis, it has been established that the strategy to
compete in the market is that of cost leadership and its main objective is to increase
profitability by executing new services through market penetration strategies, product and market
development, that of which will allow you to excel and stay in the market. Once all
the analysis of the current status of the company is carried out, under the approach studied,
this strategic plan will be delivered and explained to the manager of the company for its
future application, if appropriate.
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Desarrollo modelo de mantenimiento predictivo para equipos mineros en Distribuidora Cummins Chile S.A.Santibáñez Espinoza, Alberto Matías January 2016 (has links)
Magíster en Ingeniería de Negocios con Tecnologías de Información / Este proyecto busca la optimización del servicio de mantenimiento en una de las unidades de negocios más importantes de Distribuidora Cummins Chile: el Mining Group.
El Mining Group concentra aproximadamente el 50% de la venta y el 50% del margen de la empresa entregando servicios a la minería, es por lo anterior, que esta área es considerada estratégica para la búsqueda de oportunidades de mejora a través de sus procesos productivos, además de encontrarse en un periodo de recesión en cuanto a la carga de trabajo por la contracción actual del mercado, lo que genera oportunidades de mejora que deben ser aprovechados de la mejor forma posible.
Basado en las líneas de desarrollo que Distribuidora Cummins Chile S.A. ha definido en su estrategia corporativa, se ha decidido como objetivo la búsqueda de un modelo de predicción de fallas en la flota de motores Cummins que se encuentran en funcionamiento en las distintas faenas mineras a lo largo de Chile, esto permitirá optimizar los procesos productivos relacionados a los servicios de mantención de motores, cuyo efecto, ofrecerá beneficios de forma indirecta a las distintas faenas, siendo su principal consecuencia la búsqueda de disminución de costos de mantenimiento correctivo mediante la identificación de patrones de falla en la flota total de la empresa, lo anterior, desarrollado bajo la metodología de Macroprocesos definida por el profesor Oscar Barros. / CONICYT-PCHA/Magíster Nacional/2014 - 22140129 Powered@NLHPC: Esta investigación fue parcialmente apoyada por la infraestructura de supercómputo del NLHPC (ECM-02) Powered@NLHPC: This research was partially supported
by the supercomputing infrastructure of the NLHPC (ECM-02 / 7/11/2021
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Gestión y mantenimiento de los equipos perforadores hidráulicos en mineríaRojas Reyes, Ruben January 2014 (has links)
Publicación a texto completo no autorizada por el autor / El documento digital no refiere asesor / Determina los conceptos necesarios, recomendaciones para realizar una buena gestión y mantenimiento de los equipos perforadores hidráulicos en minería. Así los encargados del área de mantenimiento podrán realizar una buena gestión de los equipos. Entiende el estado actual del problema, saber que es gestión y que es mantenimiento. Determina en forma precisa y clara los conceptos básicos para la gestión y mantenimiento de los equipos perforadores hidráulicos en minería, así como los tipos de mantenimiento, el TPM, el RCM, el mantenimiento usado en minería; conocer la administración del mantenimiento y los indicadores de gestión, igualmente describir el concepto de perforadora, y su clasificación. Definió que es un equipo perforador hidráulico, busca conocer los componentes, y descripción de los sistemas de los equipos rocket boomer y Axera 5. Conoce cómo se realiza el mantenimiento de cada componente del equipo perforador hidráulico, así como realizar el mantenimiento preventivo con las recomendaciones del fabricante. Genera las gráficas de disponibilidad mecánica, la utilización, y calcular los indicadores en la evaluación de los criterios de intervención y gestión. / Trabajo de suficiencia profesional
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Diseño e implementación de un módulo de gestión de repuestos críticos para una flota de equipos de transporteLópez Sánchez, Gonzalo Patricio January 2016 (has links)
Ingeniero Civil Mecánico / Lo que motiva la realización de este trabajo es la necesidad de generar una plataforma que facilite la gestión del mantenimiento de cualquier organización cuyo principal activo sea la maquinaria de transporte. Esta plataforma debe ser más versátil, económica, amigable y orientada al usuario, que las soluciones actualmente presentes en el mercado.
En la actualidad existen algunas soluciones que permiten gestionar activos en términos de orden y costos, y otras que admiten realizar análisis más complejos ligados a temas de confiabilidad, mas no existe una solución que trate ambos temas simultáneamente de forma simple. Además, dichas aplicaciones suelen tener un elevado costo económico y presentan un desafío en su implementación. Con este trabajo da respuesta a la necesidad de generar una herramienta que permita abordar ambas temáticas adecuadamente y acercar las metodologías modernas del mantenimiento a un universo de usuarios amplio, diverso y dinámico.
Junto con la conceptualización general de esta plataforma, este trabajo profundiza en el tema del manejo de insumos y bodega, generando un asistente virtual que permite al usuario definir la mejor política de gestión de repuestos, considerando la condición de operación de los activos, entregándole acceso a diversos modelos de estimación de demanda. El usuario es guiado mediante una serie de preguntas al modelo que mejor se ajuste a su necesidad.
Los modelos escogidos fueron implementados y probados con ayuda del software MATLAB®, y sus resultados fueron contrastados con información real proveniente de una flota de camiones de transporte de mineral no metálico. Se realizaron modificaciones a los modelos recopilados de modo de incorporar un cierto grado de incertidumbre a los parámetros definidos como constantes.
En el trabajo se describen conceptualmente las características de la plataforma informática que permiten manejar dicha información, junto con llevar un control centralizado de las labores relacionadas con el mantenimiento: su optimización, requerimientos de bodega, tiempos de respuesta, historiales, entre otras tareas. Durante el trabajo se utilizan diversas técnicas de priorización y selección las cuales son aplicadas a la base de datos, de forma tal de obtener repuestos cuyos parámetros se ajustan a los requerimientos de cada modelo.
La aplicación generada permite escoger entre distintos modelos de predicción de requerimientos de repuestos, lo que para posibilita establecer buenas alternativas para la planificación de la adquisición y manejo de inventarios, niveles críticos de reposición, entre otros. Adicionalmente, se desarrolla un manual de usuario de la aplicación.
Su desarrollo considera que pueda ser a futuro parte de una plataforma integral de gestión de activos físicos y la incorporación de nuevos modelos a su programación.
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Plan de negocios para la comercialización e implementación de sistemas de trazabilidad en equipos criticos para la minería en 3M ChileOsses Donoso, Pablo Andrés January 2013 (has links)
Magíster en Gestión para la Globalización / El objetivo de este estudio es desarrollar el plan de negocio para 3M Chile, enfocado principalmente en el área de trazabilidad de la empresa, la cual se encuentra actualmente en desarrollo y expansión.
3M ha estado presente desde sus inicios como socio estratégico de las compañías mineras que operan en nuestro país, a través de un amplio portafolio de productos, desarrollado en función de las necesidades y requerimientos que han presentado los distintos clientes durante el tiempo.
Este plan de negocios permitirá elevar la cantidad de proyectos anuales y consolidar el área como un referente en materias de trazabilidad en la industria minera, pasando de 3 a 5 proyectos en el primer año y llegando a un total de 12 proyectos anuales al cabo del quinto año, esto debido a un incremento de la fuerza de venta y a la focalización de los esfuerzos en las principales empresas mineras del país y sus distintas áreas de desarrollo.
El desarrollo del proyecto le permitirá al área de la empresa una rentabilidad de un 67%, con un VAN de USD$ 435.783 y una inversión inicial de USD $173.951 en un horizonte de cinco años, con un break even operacional de 6 proyectos por año y teniendo una recuperación de la inversión al segundo año de actividad. Dado lo anterior, se concluye que el proyecto es rentable y sumamente atractivo de realizar
Finalmente, la variable precio es variable más sensible. El proyecto puede asumir hasta un19% de disminución del precio y sigue siendo rentable, sobre ese valor deja de ser atractivo y su rentabilidad es menor a la exigida.
Para obtener los resultados requeridos, es necesario establecer claramente los clientes objetivos que se encuentran principalmente en la región de Tarapacá y Antofagasta, seguido por las regiones de Valparaíso y Metropolitana.
Es determinante potenciar el factor diferenciador de 3M en este tipo de soluciones tecnológicas. La gran fuerza de venta a través del personal de terreno de la empresa, la capacidad de realizar desarrollos tecnológicos a medida de cada requerimiento, a través de su centro de investigación y las alianzas estratégicas que posee 3M, son los factores críticos para el desarrollo de Track & Trace en 3M Chile.
Para 3M, el uso de tecnología RFID en la minería es una oportunidad en todo sentido, ya que permite desarrollar productos y servicios relevantes para sus clientes y posicionarse como una empresa altamente innovadora y seguir con la estrategia de crecimiento del portafolio de productos RFID, productos en los cuales creen que existe un potencial enorme en minería por los cientos de soluciones de seguridad que ofrecen. Este desarrollo está absolutamente vinculado con la estrategia de desarrollo de 3M Chile, atendiendo uno de los mercados prioritarios, como lo es la minería, con soluciones que son rápidamente replicables en otros mercados que tengan necesidades y requerimientos similares.
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Diagnóstico por bajo desempeño de camión minero Caterpillar 785D, comparado con un 785C en la mina Shougang, Marcona, IcaEscurra Rodríguez, José Miguel 07 June 2021 (has links)
El presente trabajo de titulación analiza y brinda una propuesta de solución, a través de una
base teórica, al siguiente problema: la minera Shougang Hierro Perú se encarga de la
explotación y procesamiento de hierro desde sus yacimientos en el distrito de Marcona, Nazca.
Uno de los subcontratistas, se encarga de perforación, voladura y movimiento (carguío y
acarreo) de mineral y desmonte. Debido a la ampliación del proyecto, decidieron adquirir
camiones CAT 785D para incrementar la ya existente flota de camiones mineros 785C (el
modelo predecesor). Estos deberían tener los mismos resultados de performance, agregándole
mayor sostenibilidad, al tener motores con menores emisiones contaminantes; sin embargo, a
inicios del año en curso, la empresa reporta una baja velocidad y desperfectos técnicos que les
hacen percibir una reducción de potencia. A consecuencia de esto, existe una diferencia
marcada de desempeño que afecta hasta el día de hoy la producción, ocasionando posiblemente
una disminución anual en las ventas de movimiento de materiales de USD 1.25 millones. A
raíz del mencionado problema, en este documento, se desarrolla un comparativo técnico entre
los dos modelos de camiones, analizando el sistema motor y de tren de fuerza. Además, se
evalúa el lugar, condiciones y parámetros reales de la operación. Finalmente se indican algunas
causas probables del mal funcionamiento y sus respectivas soluciones o pruebas para resolver
la contrariedad, utilizando la Metodología de Diagnóstico (o Método de los 10 Pasos) de
Caterpillar, ya que es eficiente para solucionar desperfectos técnicos y evitar mayor pérdida de
recursos. Debido a que la evaluación en campo -por parte del dealer de la marca- aún no puede
realizarse a causa a la coyuntura, el alcance de este documento llega hasta la propuesta de
causas y soluciones respectivas en esta metodología. Se concluye que, gracias a datos enviados
por el subcontratista y bibliografía de consulta del fabricante, una baja presión de refuerzo por
posible falta de hermeticidad en la admisión y una falla en el sistema eléctrico y/o hidráulico
del embrague de traba del convertidor de par, causarían el bajo desempeño de estos camiones.
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Análisis económico del diseño y construcción de muros de suelo reforzado como base de instalación de una chancadora primaria semi – móvilSalazar Izquierdo, Rubén Louredes 13 June 2019 (has links)
Nuestro país, al ser un país que se ve influenciado en gran medida por la actividad minera
puede verse beneficiado o afectado por las variaciones en el precio de los minerales, es
así que la alta probabilidad en el alza de estos precios ha permitido a las empresas
mineras desarrollar diversos planes de explotación, ampliación o modernización que
incluyen trabajos de mejoras en el transporte, eficiencia en la etapa de concentración,
eficiencia en la explotación, entre otros. Esto ha traído consigo la necesidad de construir
infraestructura moderna que permita cumplir con estándares y plazos, todo esto dentro de
los límites de su presupuesto proyectado. Dentro de este contexto la construcción de
muros de suelo reforzado aparece como una excelente alternativa para la instalación de
una chancadora primaria semi – móvil, brindándonos mayor cantidad de beneficios
durante la etapa de construcción, mantenimiento y cierre que los muros de contención
convencionales, y ofreciéndonos los mismos estándares de calidad finales.
Para desarrollar esta investigación, se ha realizado la selección bibliográfica que nos ha
permitido brindar una perspectiva general de lo que es la minería a tajo abierto así como
las etapas del procesamiento de mineral, luego se realizó un breve análisis de lo que son
los costos en las operaciones mineras y además de los conceptos básicos para la
reducción de dichos costos. Posteriormente nos hemos enfocado de lleno en la teoría de
la construcción de muros de suelo reforzado, evaluación de presupuestos y evaluación de
rentabilidad de proyectos de construcción.
Finalmente se realizó el análisis técnico – económico de la construcción de un muro de
suelo reforzado ejecutado por Southern Perú Copper Corporation en su proyecto minero
Cuajone como base de instalación de su chancadora primaria y se realizó la comparación
de costos con otros métodos alternativos como la construcción de un muro de contención
de concreto armado y el montaje de una estructura metálica. Como resultado, se obtuvo
que el muro de suelo reforzado fue la mejor alternativa analizada ya que llegó a reunir la
mayor cantidad de factores técnicos favorables y a su vez ofreció un mejor VANC (US$ -
1’379,428.42) en comparación a la estructura de concreto (US$ -3’751,615.66) y la
estructura de acero (US$ -2’481,571.62). Escenario que se repite al analizar el CAE de las
tres alternativas. / Trabajo de investigación
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Análisis de una estructura de costos de un servicio de mantenimiento y reparación de maquinaria pesada bajo lineamiento de un FULL MARC para minería superficialAuris Casma, Juan Alonso 21 May 2021 (has links)
Los equipos autónomos para minería han demostrado incrementar la productividad y
rentabilidad significativamente de la operación minera. Por ello, las compañías mineras buscan
invertir óptimamente sus recursos en mantener la confiabilidad de estos equipos. Una de las
estrategias empleadas por estas organizaciones es tercerizar el servicio de mantenimiento a las
empresas que fabrican dichos equipos, pues estas son las más aptas y especializadas para dicho
propósito. Por lo general, se opta por tercerizar este servicio bajo lineamiento de un contrato
MARC.
El presente documento tiene como objetivo analizar, mediante el estudio de una
estructura de costos de un contrato FULL MARC para una flota de perforadoras de producción
y precorte DTH autónomas, los costos del contrato de incluirse o no el servicio de
mantenimiento del sistema autónomo de los equipos. La información del caso se obtuvo
mediante participación en la elaboración de dicho contrato. Por motivos de confidencialidad,
los costos involucrados se presentarán en porcentajes respecto al costo total que corresponden
a sus categorías.
La secuencia del trabajo desarrollado fue determinar y explicar los fundamentos de
gestión de mantenimiento y los elementos básicos de un FULL MARC, para que se pueda
comprender y llevar a cabo el desarrollo del caso de estudio. Además, se realizó un resumen
ejecutivo externo de los costos involucrados de esta propuesta para poder presentar un
panorama general de la estructura de costos propios del contrato.
Finalmente, se procede a analizar cada ítem de la estructura de costos y separar aquellos
relacionados con el sistema autónomo de los equipos. De esta manera, con los resultados
obtenidos se presenta el recurso adicional a invertir para poder contar con el servicio de
mantenimiento y reparación de dicha tecnología.
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Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertadMendoza Fuente, Piero Fabrizzio 02 June 2017 (has links)
La perforación y voladura de rocas son procedimientos muy importantes en la minería subterránea para la extracción de minerales, es por esta razón que es importante que estos procedimientos se realicen correctamente, de forma que sean eficientes y brinden la seguridad necesaria para el operario. Casi la mayoría de los jumbos hidráulicos y neumáticos en el mundo son operados manualmente, y en el Perú, ninguna empresa minera tiene como activo una perforadora automática o teleoperada. Esto genera riesgos para su salud, por el riesgo de derrumbes y agentes tóxicos en el ambiente; y además la repetitividad del trabajo depende directamente de la experiencia del operador. Con este fin se han seleccionado los sensores y actuadores para la teleoperación de la maquinaria y el control del brazo perforador en un grado de libertad, tomando como referencia el jumbo hidráulico Boomer 282, del fabricante Atlas Copco. La selección de este modelo fue para poder probar que se puede realizar un control remoto de cualquier maquinaria con mandos manuales. El sistema cuenta con sensores lineales para medir la carrera de los cilindros hidráulicos, un sistema anti-colisión, cámaras para la visión de
operador a distancia y control automático de la posición del brazo perforador para su movimiento vertical. El resultado es el vehículo teleoperado por medio de WiFi y con el control del movimiento
vertical de su brazo perforador, así como el control electrónico de las funciones de perforación por medio de válvulas electrohidráulicas y controladores.
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