This project will research if haptic technology can be an alternative way to control remote machines. Therefore a robot formed as a car is built to see if finger movements can be used to control the robot using RF signals. The controller has a shape of a glove and mounted on the hand. When bending the middle finger, a flex sensor will also be bent. When the flex sensor is bent different analog values will be produced because of the change in resistance. An IMU is placed on the thumb and when moving the thumb up and down, the angle is measured and determinate how the robot will turn. To gain accurate results from the IMU, a Kalman filter is used. The purpose of the project is to observe how accurate and precise a robot can be controlled by using finger movements. One factor that affects this is the time delay between the communication with the controller and the robot. Therefore this project will study the time delay and how the delay will affect the control of the robot. The user friendliness will also be judged by letting different test people drive the robot using the RC-glove. The result gave that when the driver has gain experience, the controller works well except for reversing the robot which can be problematic. The time delay is unnoticeable by the method used in this project. Further research will be needed to get a clear answer on how the delay effects the movement of the car. / Detta projekt kommer att forska om haptisk teknik kan vara en annorlunda sätt att kontrollera trådlösa maskiner. Därför kommer en robot utformad som en bil byggas för att se om fingerrörelser kan användas för att styra roboten med hjälp av RF-signaler. Regulatorn har en form av en handske och monterad på handen. När pekfingret böjs kommer en flex sensor också böjas. När flex sensorn böjs kommer olika analoga värden att produceras på grund av förändringen av resistansen. En IMU placeras på tummen och när tummen flyttas upp och ner kommer den uppmätta vinkeln bestämma hur roboten kommer att svänga. För att få noggranna resultat från IMU kommer ett Kalman-filter används. Syftet med projektet är att se hur noggrant och precist en robot kan styras med hjälp av fingerrörelser. En faktor som påverkar detta är tidsfördröjningen mellan kommunikationen med styrenheten och roboten. Därför kommer det här projektet att studera tidsfördröjningen och hur fördröjningen kommer att påverka styrningen av roboten. Användarvänligheten kommer också att bedömas genom att låta olika personer testa att köra roboten med hjälp av RC-handsken. Resultatet gav att när föraren har fått erfarenhet fungerar styrningen bra förutom att backa roboten vilket kan vara problematiskt. Tidsfördröjningen är inte märkbar med den metod som används i detta projekt. En vidare undersökning kommer att behövas för att få ett tydligt svar på hur fördröjningen påverkar kontrollen av bilen.

Object tracking has become a large field with a wide range of algorithms being used as a result. This thesis focuses on analyzing the performance in terms of successful tracking on moving objects using two popular tracking systems, Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker and Camshift, on a single-board computer with live camera feed. The tracking is implemented in C++ with OpenCV on a Raspberry Pi 2 and the Raspberry Pi Camera Module as a camera feed.  The feature detector is chosen to good features to track[1] for KLT and Camshift uses color histogram for features. To be able to follow an object a pan and tilt system is built to be able to follow the object using tilting and panning motion. Two different objects, a tennis ball and book cover, are used in experiments to run the tests for performance of the different tracking systems. The system created is able to track a moving object and keeping it in the center of the image. The Camshift tracker performed the better in terms of successful tracking between the two algorithms in the experments made on the system. / Att använda datorseende för att följa objekt har blivit ett stort område vilket resulterat i att en mängd olika algoritmer finns till förfogande. Den här avhandlingen analyserar två stycken populära algoritmer för att följa object, Kanade-Lucas-Tomase Feature Tracker och Camshift. Algoritmernas prestanda bedöms i form av algoritmens nogrannhet i att följa rörliga objekt i strömmat kamaraflöde implementerat på en enkortsdator. Objektsföljnings-algoritmerna är implementerade på en Raspberry Pi 2 i C++ med biblioteket OpenCV och kameraflödet strömmas från en Raspberry Pi Camera Module. Egenskapsdetektorn för KLT algoritmen väljs till "good features to track" [1] och för Camshift används färghistogram som egenskapsdetektor. För att kunna följa ett objekt konstrueras ett kamerafäste som kan panorera och luta. Två olika objekt, en tennisboll och ett bokomslag, används i experimenten för att testa algorimernas prestanda. Systemet som konstruerats kan följa ett rärligt objekt och bibehåller det i mitten av bilden. Camshift-algoritmen presterade bättre än KLT i form av lyckad följning av objekt i experimenten med det konstruerade system.

To open a window can feel natural when experiencing frowsty air, a high room temperature, or stuffiness. Regardless of the purpose of the natural ventilation, heat is being let out and thereby energy. The problem with this arises for instance when planning new real estate constructions when ventilation of this kind is an individual behaviour dependent factor, and thereby impossible to exactly predetermine. Today, a relatively unevaluated standard value is used for annual energy losses at 4 kWh/m2, but considering that these losses are hard to measure it is uncertain how well this number matches reality. Besides, the natural ventilation behaviour and the use of energy differs from household to household. The purpose was to examine the average natural ventilation behaviour in households, whether some groups of people ventilate more than others, which the reasons of ventilating are, how large effect one person’s ventilation behaviour can have on his or hers neighbours, and also how the needs of ventilation and the amount of used energy will look in the future. To answer this a thorough literature study, a couple of preparing interviews for the survey template, a survey about ventilating behaviour, and a simple example calculation about heat transferring through partition walls was done. Important results obtained from this is that: · Natural ventilation behaviour depend on both age and property. · Older age groups ventilate more than younger. People between 30-50 years ventilate half as much as people between 30-50 years and a third as much as people over 50.People between 50-70 years and older ventilate approximately equally. · People living in buildings of 10-50 m2 and over 100 m2 ventilate approximately equally while people in buildings of 50-100 m2 ventilate 35% more. · Detached houses and apartments are naturally ventilated as often but apartments are ventilated more than an hour longer each session, which results in that apartments are ventilated 50 % more. · 71 % of all people does not shut off their heating sources during natural ventilation. · Frowsty air represents 47 %, high room temperatures represents 35 % and the want to get closer to the outside nature in any way represents 14 % of the reasons for ventilating. · Heat conduction from one apartment to another due to natural ventilation costs at the most 37,23 SEK a year. In the long run the results from this survey with more additional and extensive examinations, could lead to more accurate standard values used in energy calculations for new constructions. Depending on property and probable age of future inhabitants less uncertain calculations could be made. Studies and analyses was limited to Nordic climate and especially to the second and third climate zones of Sweden. The main reason for this was that the participants of the survey and interviews resided in this area. Beside this, the only properties which has been analysed are residences and therefore not office buildings or other real estate’s not resided by people. / ”Att öppna ett fönster” kan kännas naturligt vid upplevd dålig luft, för hög temperatur eller instängdhet. Men oavsett vad orsaken för vädring är så släpps värme ut och därmed energi vilket ger problem bland annat vid planering av byggnationer av nya fastigheter. Detta då vädring av detta slag är en individuell beteendeberoende faktor och därmed omöjlig att exakt förutbestämma. Idag används ett relativt outvärderat standardvärde från Boverket för energiförluster på 4 kWh/m2 per år men då dessa förluster är ytterst svåra att mäta är det oklart hur väl siffran stämmer överens med verkligheten. Dessutom skiljer sig vädringsbeteendet och energianvändningen åt från hushåll till hushåll. Syftet var att undersöka hur mycket bostäder vädras i genomsnitt, om vissa grupper av människor vädrar mer än andra, vad orsakerna till vädring är, vilken effekt en människas vädringsbeteende kan ha på intilliggande bostäders energianvändning, samt hur vädringsbehovet och mängden använd energi kommer se ut i framtiden. För att besvara detta gjordes en grundlig litteraturundersökning, ett antal intervjuer som förberedelse för en enkätmall, en enkätundersökning om vädringsbeteende, samt en enkel exempelberäkning om värmeöverföring från en bostad till en annan. Viktiga resultat som erhållits är att: · Vädringsbeteende beror av både ålder på de boende samt bostadstyp. · Äldre åldersgrupper vädrar i genomsnitt mer än yngre. Personer mellan 18- 30 år vädrar hälften så mycket som personer mellan 30-50 år och en tredjedel så mycket som personer över 50 år. Personer mellan 50-70 år och äldre vädrar ungefär lika mycket. · Personer i bostäder på 10-50 m2 och över 100 m2 vädrar ungefär lika mycket medan personer i bostäder på 50-100 m2 vädrar 35 % mer. · Friliggande villor och lägenheter vädras lika ofta men lägenheter vädras över en timme längre per vädringstillfälle vilket för den totala vädringstiden betyder att lägenheter vädras 50 % mer än villor. · 71 % i genomsnitt stänger inte av sina värmekällor under vädring. · Dålig luft, för höga inomhustemperaturer, och vilja att komma närmare naturen på något sätt står för 47 %, 35 % respektive 14 % av vädring. · Värmeöverföring från en lägenhet till en annan till följd av vädring kostar i extremfall max 37,23 kr per år. I det långa loppet kan resultatet från denna undersökning med fler kompletterande och omfattande sådana medföra mer korrekta standardvärden i energiberäkningar för nybyggnationer. Beroende på bostadstyp och trolig ålder för framtida inneboenden skulle mer riktiga beräkningar kunna göras. Undersökningar och analyser avgränsades till Nordiskt klimat och då främst till Sveriges 2a och 3e klimatzon. Orsaken till detta var främst att de tillfrågade i enkäten och intervjuerna var bosatta i detta område. Dessutom har endast bostäder analyserats och därmed exempelvis inte kontorshus eller andra fastigheter som inte innehar sådana.

In this thesis, the possibility to estimate the velocity of a Heavy-duty vehicle (HDV) based on the Global Positioning System (GPS), an Inertial Measurement Unit (IMU) and the propeller shaft tachometer is investigated. The thesis was performed at Scania CV AB. The objective was to find an alternative to the wheel encoders that currently are used for velocity estimation. Three different sensor configurations were tested: the first (SC1) was based on GPS and an accelerometer, the second (SC2) was based on GPS, an accelerometer and a gyroscope, and the third (SC3) was based on GPS, an accelerometer and the propeller shaft tachometer. An experimental sensor architecture for collection of measurement data was built. The sensor configurations were evaluated in simulations based on measurement data collected from a test vehicle at Scania’s test track in S¨odert¨alje. An Information filter (IF) was used for decentralized fusion of sensor measurements. The sensor configurations were evaluated against the wheel encoders and a high quality GPS/IMU reference system using the Root Mean Squared Error (RMSE), Mean Signed Deviation (MSD) and maximum error. It was concluded that the sensor configurations based solely on GPS and IMU are not robust enough during GPS outages because of the IMU’s drift. An alternative source to GPS for correction of the IMU errors was thus necessary. The propeller shaft tachometer was used for this. The RMSE for this sensor configuration (SC3) was reduced with 37% and the MSD was reduced with 60% in comparison to the wheel encoder based velocity in the most extreme test performed, when the wheels slip and the GPS signal is erroneous during two instances. SC3 is thus proposed for further development. This work lays the basis for real-time implementation of the proposed sensor configuration and shows the feasibility of using the IF for decentralized multi-sensor fusion. It is also suggested to use the IF for integration of multiple sensors to create a refined and redundant velocity estimation. / I det här examensarbetet undersöks möjligheten att skatta hastigheten av ett tungt fordon baserat på GPS, IMU och den drivande axelns varvtalsgivare. Projektet utfördes hos Scania CV AB. Målet var att finna ett alternativ till hjulhastighetssensorerna som används för hastighetsskattning idag. Tre olika sensorkonfigurationer testades. Den första (SC1) baserades på GPS och en longitudinell accelerometer, den andra (SC2) på GPS, en longitudinell accelerometer and ett gyroskop som mäter lutning. Den tredje (SC3) baserades på GPS, en longitudinell accelerometer och den drivande axelns varvtalsgivare. En experimentiell sensorarkitektur byggdes för insamling av mätdata. Sensorkonfigurationerna evaluerades med simuleringar baserade på mätdata från ett testfordon insamlad på Scanias testbana i Södertälje. Ett infrotmationsfilter (IF) användes för decentraliserad fusion av sensordata. Sensorkonfigurationerna evaluerades mot hjulhastighetssensorerna och ett högkvalitativt GPS/IMU-referenssystem med hjälp av de statistiska mätvärdena Root Mean Square Error (RMSE), Mean Signed Deviation (MSD) och det maximala felet. Resultaten visade att sensorkonfigurationerna baserade endast på GPS och IMU inte var tillräckligt robusta då GPS-signalen förlorades på grund av IMU:ns tendens att divergera. En alternativ källa till GPS för korrigering av IMU:ns fel var därför nödvändig. För detta användes den drivande axelns varvtalsgivare. Denna sensorkonfiguration (SC3) har visat en RMSE-förbättring med 37% och en MSD förbättrad med 60% i jämförelse med hjulhastighetssensorerna i det mest extrema test som geneomförts, då hjulen spinner och GPSsignalen är felaktig under två tillfällen. SC3 är därför föreslagen för vidareutveckling. Detta arbete lägger grunden för fortsatt utveckling av en realtidsimplementation av den föreslagna sensorkonfigurationen, och påvisar möjligheten att använda ett IF för decentraliserad multisensorfusion. Det är även föreslaget att använda IF för integration av flera sensorer för att skapa en förfinad och redundant hastighetsskattning.

A large part of the energy consumption in Sweden comes from dwellings. To achieve the political climate goals this sector needs to decrease its need for energy. The reason is not only political it is also an economical matter. There are some things that can be done to save energy and the purpose with this report is to investigate these actions. The literature study and the result have developed through literature search, calculations and field studies of two houses with different year of construction. Particularly has the climate shell of the houses been investigated with an IR-camera and the air leakage has been measured with a blowerdoor. The focus area of the energy savings has been heat. The things that has been investigated is additional insulation, replacement of old windows and doors with new ones who are more efficient and to seal the window frame and around the doors. The study is limited and will not look at all areas of energy savings. Ventilation and other energy consuming activities in the houses will not be investigated. Additional insulation was a good method to save energy but it was expensive and in an economical point of view it might be hard to make a profit out of it. It is quite complicated to do an additional insulation because the linings in the windows and doors needs to be removed and it changes the appearance of the house a lot. Replacements of doors and windows are also a bit complicated but not as much as the additional insulation. When changing the windows the U-value is important. It is only recommended to change windows if the new one has a lot lower U-value. The calculation in the report shows that even if there is a large different in U-value between the old and new window it is still hard to make an economical profit. The study shows that the windows themselves are not always the problem. It is common that it’s not completely sealed around the windows and doors. When this is the problem is doesn’t matter how good the windows are. A cheap alternative is then just to improve the sealing around the windows and doors. / I Sverige står bostäder för en stor del av energiandvändningen. För att nå de utsatta politiska klimatmålen behöver bostadssektorn minska sitt energibehov. Men det är inte bara ur en politisk synvinkel det finns anledning till att sänka sin energiförbrukning, utan även ur ett ekonomsikt perspektiv. Det finns en del energibesparande åtgärder som kan göras och syftet med denna rapport är att ta reda på hur mycket energi som går att spara genom att förbättra klimatskalet samt om dessa åtgärder även främjar ekonomin. Förstudien och resultatet har tagits fram genom litteratursökningar, beräkningar och fältundersökningar av två hus med olika byggår. Specifikt har husens klimatskal undersökts med en värmekamera och luftläckaget genom skalet har undersökts med blowerdoor-metoden där husen utsätts för ett undertryck och på så sätt kan läckaget mätas. Fokusområdet för energibesparing har varit värmebehovet. Det som har undersökts inom detta område är hur skalet ska effektiviseras genom tilläggsisolering av väggar och tak, byte av fönster och ytterdörrar samt införande av tätningslister. Undersökningen avgränsas med dessa områden och därmed studeras inte ventilation samt energiförbrukande aktiviteter i hemmet. Att tilläggisolera är en bra energibesparande metod, men det är en kostsam metod och inte speciellt lönsamt så länge inte hela huset ska renoveras. Det är komplicerat då taklister, fönster- och dörrfoder måste tas bort. En annan nackdel blir då att husets utseende får en kraftig förändring vilket husägaren bör vara medveten om vid beslut om tilläggsisolering. Byte av fönster och ytterdörrar är också en större renovering på ett hus men inte lika komplicerat som att tilläggsisolera. Vid byte av fönster utifrån en energisynpunkt så är U-värdet viktigt. Det är enbart motiverat att göra ett fönsterbyte om det går att få en markant skillnad i U-värde på fönsterna. Beräkningarna i rapporten visar dock att det är svårt att få en ekonomisk vinning genom att byta fönster även om U-värdet förändras kraftigt. Det samma gäller för dörrar där den ekonomiska vinningen är än mindre. Undersökningen har visat att det inte alltid är fönsterna i sig som det är fel på. Det är vanligt att det inte är helt tätt runtom och då spelar det ingen roll hur bra fönsterna är. Då kan införande av tätningslistor vara ett bra alternativ, och är samtidigt en billigare åtgärd jämfört med de andra tekniker som undersökts.

This master thesis has summarized articles and patents found that have been evaluating and optimizing cold-drawing of nitinol wire. The nitinol wire of interest is where the nitinol is used as a core-wire in guidewires. The super-elastic and linear-elastic property of nitinol is attractive in this application. It has been found that cold-drawing of wire is performed in a number of steps, depending on how thin the target wire should be. The process starts with pre-annealing followed by cold-drawing with inter-annealing in between each pass. After the final drawing pass a final annealing in combination with mechanical straightening should be done at a lower temperature than the inter-annealing. This process was tried out and it showed that with the existing equipment at one certain production plant of wire-drawing of nitinol following parameters showed superelastic and high-strength properties: pre-annealing at 550 °C for 10 min in air, drawing down to 55 % area reduction, inter-annealing at 675 °C for 15 min in hydrogen, drawing down to 61 % area reduction, final annealing at 450 °C for 2 min and 30 s. In order to realize a production line of nitinol wire more work must be done. Recommended is to perform a design of experiment at the final annealing times and temperatures in order to optimize the superelastic and high-strength properties of the nitinol wire to best suit as core wire for guidewires. / Detta examensarbete har sammanfattat artiklar och patent där kalldragning av nitinoltråd har utvärderats och optimerats. Den typ av nitinoltråd som varit av intresse för denna rapport är den del av styrtråden som utgör kärnan i styrtråden. Superelasticitet och linjär elasticitet är intressanta egenskaper från nitinol som passar för denna applikation i styrtrådar. Det har visat sig att kalldragning av nitinol utförs i ett antal steg. Processen börjar med en förglödgning som sedan följs av kalldragning med mellanglödgning mellan varje dragning. Efter den sista kalldragningen då den önskade tråddimensionen uppnåtts utförs en slutglödgning i kombination med mekanisk sträckning av tråden. Slutglödgningen bör göras i en lägre temperatur än mellanglödgningen. Denna process testades och det resulterade i att med den utrustning som fanns tillgänglig på en specifik produktionsanläggning vid kalldragning av nitinol, visade följande parametrar upp superelastiska och höghållfasta egenskaper: förglödgning i 550 °C i 10 min i luft, kalldragning ned till 55 % areareduktion, mellanglödning i 675 °C i 15 min i en omgivning av vätas, kalldragning ned till 61 % areareduktion, slutglödning i 450 °C i både 2 min och 30 s i en omgivning av vätgas. För att realisera en produktionslina av kalldragning av nitinoltråd måste mer arbete utföras. Rekommenderat är att utföra ”design of experiment” på final glödgningstemperatur och tid för att kunna optimera de superelastiska och höghållfasta egenskaperna hos nitinoltråd som bäst lämpar sig för styrtrådar.

Lean manufacturing tools and principles are commonly applied in many different types of organizations around the globe. However, it is not that common in less developed countries, particularly not in the smaller organizations. In this report, we present a case study where lean manufacturing principles have been applied in a small aluminium foundry in India in order to improve its production. Tools, methods and principles such as elimination of waste, value stream mapping, genchi genbutsu, 5S and implementation of improved product flow and takt time has been used to make changes in the process flow, factory layout, equipment and labour. After lean manufacturing was implemented and changes were made, the aluminium foundry managed to improve its production by approximately 100%.

De senaste decennierna har hanteringen av avfall blivit en större och allt viktigare fråga, både för samhället och för miljön. Att hantera avfall på ett korrekt sätt har stora miljövinster, inte minst minskar man avfallets skadliga inverkan på miljö och folkhälsa, utan man sparar även mycket energi och naturresurser genom att återvinna, samt förebygga att ytterligare avfall uppstår. Det finns således goda skäl för samhällets instanser att fokusera på hur man skapar ett bra och konstruktivt avfallssystem. Sverige har kommit mycket långt inom avfallsområdet ur ett globalt perspektiv. Få länder, endast en handfull andra europeiska länder, är lika bra på att ta tillvara på avfall som Sverige. Sverige har lyckats, men det finns fortfarande mycket att arbeta på för att nå till ett hållbart samhälle ur ett avfallsperspektiv. Denna rapport syftar till att undersöka vilka drivkrafter och incitament det finns för enskilda aktörer att avfallshantera på ett så ur miljösynpunkt effektivt sätt som möjligt. Rapporten fokuserar på aktörer inom industriella branscher, som står för så kallat verksamhetsavfall. I studien ingår studiebesök hos relevanta företag för att skapa en helhetsuppfattning och få intryck av vad de drivs av. Dessutom samlas information in från myndigheter och andra studier som har gjort djupdyk i frågor som berör avfall och styrmedel för avfallshantering. Utifrån den insamlade informationen fås resultatet att industriföretag i stort styrs av tre olika typer av incitament för att avfallshantera resurseffektiv, beroende på vilket typ av avfall, hur värdefullt samt hur miljöfarligt det är. De tre identifierade incitamentsområdena är direkt ekonomiska incitament, PR-incitament och reglerande lagstiftning. En slutsats som dras är att ekonomiska incitament i huvudsak styr avfallshanteringen av avfall som är värdefulla och som för industrin ses som en tillgång, medan reglerande lagstiftning är en viktig parameter för resurseffektiv avfallshantering av avfall som inte är direkt värdefulla. / In the past decades, the disposal of the community’s waste has been a bigger and more important topic, both for the society itself but also for the environment. To manage waste in a correct way has great environmental benefits, not only does it contribute to reduce the waste’s adverse impact on the environment and public health, it also saves a lot of energy and nature resources. Thus there are very good reasons for the society to focus on how to create an efficient and constructive system on waste disposal. Sweden has progressed very far in the area of waste disposal, in a global perspective. Few countries, only a couple of other European nations, is as good as Sweden when it comes to taking care of waste. Sweden have succeeded, but there is still a lot that can be done to create an even more efficient a sustainable society in the waste area. This report is aiming on examine which driving forces and incentive there is for individual actors to disposal waste in a, from an environmental point of view, so efficient way as possible. The report focuses on actors in the industrial production industry, which from their processes creates industrial waste. The study contents a number of visits at relevant companies to create an overall perspective and to get impressions of what their driving forces contents of. Besides that, information is collected from Swedish authorities and other studies that has affected the topics of waste and policy instruments for waste disposal. Based on the information collected, the result obtained is that industrial companies in general are governed by three different types of incentives to dispose waste in a resource efficient way, depending on the type of waste, how valuable and how hazardous it is. The three areas of incentives that were identified are direct financial incentives, promotional incentives and regulatory legislation. One conclusion drawn is that financial incentives essentially controls the waste that is valuable and for the industry seen as an asset, while the regulatory legislation is an important parameter for resource efficient disposal of waste that is not directly useful and seen as an asset.

Vid framställning av nya, samt uppdatering eller justeringar av redan befintliga, produkter finns det många beslut som måste tas gällande utformningen av produktens specifikationer. Detta gäller oavsett bransch eller vilken typ av område som produktutvecklingen omfattar. På marknaden idag finns det möjlighet att utnyttja ett flertal instrument i form av modeller och riktlinjer som ämnar både till att underlätta och förbättra hela produktutvecklingsprocessen. Rapportens syfte är således att utforska till vilken utsträckning dessa modeller implementeras och används vid hantering, prioritering samt utformning av kravspecifikationer under produktutvecklingen för företag inom olika branscher. Samt även utforska vilken roll kravspecifikation och kravhantering har under själva produktutvecklingsprocessen. Resultatet ska sedan lyftas fram och ställas mot varandra där likheter, skillnader och avvikelser från teorin är av intresse. Underlaget till denna undersökning består både av en litteraturstudie och intervjuer med respondenter från åtta olika företag med god insikt eller delaktighet i produktutvecklingsprocessen i sina respektive företag. Intervjuerna genomfördes på plats och var av semi-strukturell natur där vi utgick från specifika frågeställningar men gav utrymme för respondenten att prata fritt utanför dess ramar. Resultaten visar att de intervjuade företagen värderar kravspecifikation och kravhantering högt men på olika sätt beroende av typen av företag. För innovationsföretag är det en avgörande faktor för produktens framgång på marknaden vid lansering. För konsultföretag är det istället avgörande för att beställaren ska var nöjd med produkten som utvecklas och vilja betala för den. Innovationsföretagen implementerar modeller såsom Kano-modellen och QFD i högre utsträckning än konsultföretagen. / In the production of new, and also the customization of already existing products, many decisions needs to be made surrounding product development. There are many easily accessible tools today, in the form of models and guidelines, which offer comprehensive assistance throughout the product development process The purpose behind this thesis is to explore what tools that is being implemented and used in todays’ industry regarding the handling, sorting, and also the prioritization of product requirements across several businesses. Furthermore, also explore the importance of requirement specification, and management, during the product development process. The result will be analyzed and set against each other where the similarities, differences, and also deviations from common models are of interest. The basis of this examination consists of a literature review and also interviews with respondents from eight different companies. All respondents have a good insight or knowledge of the product development process in their respective companies. The interviews were conducted at the respondents workplace and were executed in such a way that the respondent were given a great degree of freedom while answering very specific questions. The result from the interview showed that all participating companies value both specification and management of requirement highly, but with a different perspective depending on the nature of the company. For the companies that are highly market oriented, these two tools serves as a determining factor of the attractiveness of the launched product. For consulting companies, these tools are rather crucial if the client is to be satisfied with the final product. Overall, the marketed oriented companies implement models such as Kano and QFD in a much greater extent in relation to the consulting firms.

Arbetet har undersökt vilka verktyg och metoder inom förpackningsutveckling IKEA använder för att resurseffektivisera sin distributionskedja. Distributionskedjan har under senare år blivit av allt större betydelse då produktionsanläggningar och kunder finns över hela världen. Till följd av de ökade avstånden har kostnader kopplade till förpackningar och distributionskedjan ökat. Förpackningar har av den anledningen en central roll i distributionskedjan och inverkar på alla dess intressenter. I litteratur hävdas det att förpackningen har utvecklingspotential, främst inom de grundläggande funktionerna så som volym och hantering. Det hävdas också att förpackningen ofta är en kompromiss mellan distributionskedjans aktörers intressen vilket leder till resursineffektiva förpackningar och suboptimeringar. Samtidigt som det påstås att ett integrerat tillvägagångsätt där distributionskedjans alla aktörer involveras i förpackningsutveckling skulle leda till både bättre förpackningar och en resurseffektivare distributionskedja. Totalt har fyra intervjuer med koppling till IKEA genomförts. Två intervjuer har genomförts med leverantörer till IKEA, en intervju med avdelningen för förpackningsutveckling och en intervju med IKEAs centraldistributionscenter. Utifrån intervjuerna har det visat sig att IKEA aktivt arbetar med flera verktyg och metoder för att ständigt förbättra förpackningen, det för att nå en effektivare distributionskedja. Intervjuerna har också visat att det finns områden för fortsatt utveckling, främst kopplat till en leverantör. / The work has examined which tools and methods IKEA use in packaging development to establish a resource-efficient supply chain. The supply chain has in recent years increased in importance, as production facilities and customers are located worldwide. As a consequence of the increased distances, the costs related to packaging and the supply chain has increased as well. Packaging has a key role in the supply chain and it affects all the stakeholders. In literature, it is argued that the package has a development potential, primarily in the basic functions such as volume and handling. It is also argued that the package usually is a compromise between the interests of the stakeholders in the supply chain, which leads to inefficient packages. It is also claimed that an integrated approach where all the stakeholders of the supply chain are involved in packaging development would lead to both better packaging and a more resource-efficient supply chain. In total, four interviews with close ties to IKEA were conducted. Two of them with suppliers, one interview with the department of packaging development and one interview with the central distribution centre. Based on the interviews it was concluded that IKEA is constantly working with several tools and methods to improve packaging and by that achieve an efficient supply chain. At last, it was concluded that there are still opportunities for improvement, especially concerning one of the suppliers.