Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Resumo: A cana-de-açúcar é uma cultura de grande relevância no cenário agrícola nacional devido à produção de açúcar e etanol. O corte da cultura é realizado por meio do mecanismo de corte basal, composto por múltiplas lâminas. Devido ao seu desgaste, ocorrem danos e abalos às soqueiras, os quais podem vir a prejudicar o desenvolvimento do canavial, assim diminuindo a longevidade dos canaviais. objetivou- se neste trabalho avaliar a qualidade do corte basal de cana-de-açúcar em situações de desgaste intenso das lâminas, utilizando-se os indicadores danos, abalos e altura de corte, correlacionando-os com a rebrota do canavial, seguindo as premissas do Controle Estatístico do Processo. As variáveis relacionadas à colheita (porte e posição, índice de danos e abalos, comprimento de corte) foram coletadas a cada 30 minutos seguindo as premissas do Controle Estatístico do Processos. Para o desgaste das lâminas foram definidos 3 períodos de avaliação (8h, 16h e 24h de trabalho). Após a colheita foram realizadas avaliações em laboratório e em campo, sendo que em laboratório avaliou-se a energia gasta no corte basal com lâminas de períodos diferentes de trabalho (0, 8, 16 e 24 horas), já em campo foram realizadas avaliações de rebrota (78 DAC), avaliando-se o número de perfilhos, falhas, diâmetro e altura da soqueira. Para as variáveis índice de danos, índice de abalos, altura e diâmetro de planta nota-se que o 2º período de trabalho apresentou maior qualidade. O processo foi considerado fora... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira Silva / Resumo: O trabalho mostrou a importância, a viabilidade e a possibilidade de amplas utilizações das ferramentas da Agricultura de Precisão na cafeicultura. Primeiramente propôs-se métodos de avaliação de produtividade e do estádio de maturação dos frutos utilizando ferramentas da AP, evidenciando a necessidade de utilização destes métodos, pois foram capazes de exibir detalhes das plantas que anteriormente não eram observados, contribuindo para o correto manejo da lavoura. Depois estudou-se a variabilidade espacial da produtividade, dos estádios de maturação dos frutos, de atributos do solo e da operação da colheita mecanizada, evidenciando sua elevada variabilidade, a necessidade de se utilizar metodologia específica e confiável para trabalhar com interpolação de dados e geração de mapas de isolinhas, alertando o cafeicultor para que tenha critérios na adoção do sistema de Agricultura de Precisão em suas lavouras. Fez-se também um estudo sobre a influência dos grids na dependência espacial da produtividade do cafeeiro concluindo que existem parâmetros que são tão variáveis que não se pode proceder à interpolação de dados, ficando a utilização da AP restrita apenas à amostragem de dados. Por fim, procurou-se novas aplicabilidades da AP no café, como a utilização de regulagens da colhedora na colheita mecanizada do café, elevando em 17% a eficiência de colheita. Desta forma, acreditamos ter colaborado, por meio deste trabalho, de alguma forma, com o desenvolvimento da cafeicultura,... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-06-22Bitstream added on 2014-06-13T19:57:57Z : No. of bitstreams: 1 simoes_rr_me_jabo.pdf: 1025114 bytes, checksum: 222989ab6bb60c0b93aaa44e8a5fbba2 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O amendoim é uma cultura que possui o seu fruto sob a superfície do solo, exigindo que sua colheita seja realizada em duas etapas denominadas arranquio e recolhimento. Neste processo ocorrem perdas de grau variado, as quais variam espacialmente e temporalmente, com influência direta sobre a qualidade da semente produzida. Pressupondo que as perdas na colheita mecanizada de amendoim apresentem variabilidade temporal e que, portanto, o local de amostragem possa interferir na determinação dos valores obtidos, este trabalho teve como objetivo avaliar, por meio do controle estatístico de processo, as perdas quantitativas no arranquio e recolhimento do amendoim, bem como, avaliar estatisticamente a qualidade das sementes após a colheita. Para a coleta dos dados foi montada uma malha de 42 pontos amostrais, nos quais foram avaliadas as perdas visíveis, invisíveis e totais no arranquio, as perdas na plataforma, as perdas visíveis totais e perdas totais na colheita. Também foram determinados parâmetros de caracterização da colheita do amendoim, tais como teor de água do solo e das vagens, matéria seca, dimensões da leira, cobertura vegetal, fluxo de material colhido, bem como foram realizadas avaliações da qualidade fisiológica das sementes. O teor de água das vagens e do solo foi adequado à operação de arranquio. As perdas visíveis, invisíveis e totais no arranquio apresentaram distribuição assimétrica e instabilidade segundo o controle estatístico. Somente as perdas totais na colheita de amendoim tiveram distribuição normal no recolhimento. Todas as variáveis de caracterização do material recolhido (exceto impurezas minerais) e o índice da velocidade de germinação para a qualidade fisiológica das sementes apresentaram distribuição normal. / The peanut culture has its fruits under the soil surface, demanding a two-steps harvest named digging and collecting. In this process different losses degree can occur, varying spatially and timely influencing directly on the produced seed quality. Estimating that the peanut mechanized harvest losses present temporal variability and, therefore, the sampling place can intervene the gotten values determination, this work aimed evaluate, by the process statistical control means, the quantitative losses in the plowing and picking up the peanut, as well evaluate statistically the seeds quality after harvest. To data collecting a 42-sample-poitns mesh was built in which the visible, invisible, and total losses in the plowing, the platform losses, the visible, invisible, and total losses in the harvest were evaluated. Peanut harvest characterization parameters as soil and pods water content, dry matter, line dimensions, vegetal munching, harvested material flow were determined as well seed physiologic quality evaluations. The water content in the pods and soil was adequate to plowing. The visible, invisible and total losses during plowing presented asymmetric distribution and instability according the statistical control. The total losses in the peanut harvest was the only parameter with normal distribution in the collecting. All material collected characterization variables (except mineral impurities) and the germination index to the seed physiologic quality presented normal distribution.

[EN] A possible solution to the manual harvesting costs would be the mechanization of harvesting with trunk shakers with certain chemical compounds called abscission agents, which reduce the fruit retention force of the peduncle of the fruit, facilitating their detachment. However, use may present a series of drawbacks as a major defoliation, spotted fruit, gummosis, death of the branches. On the other hand, should take into account that the vibration from trunks and the application of abscission agents could affect the physiological status of trees and the maturity state of the fruit so it is important to know its effect on them. The overall objective is to propose a mechanized solution for traditional harvesting of citrus through the use of a trunk shakers and the use of ethephon as abscission agent o to help it in its work of harvest, taking into account the destination of fruits (fresh market or industry) and Spanish traditional planting system. The specific objective are: evaluate the efficiency of harvesting with trunk shaker and application of ethephon as abscission agent in varieties of mandarin from various station, hybrids and oranges whose destination is the consumption in fresh Mediterranean edapho-climatic conditions, as well as analyze the effect of the dosage of the ethephon above about the quality of the harvested fruits on the physiological status of the trees and the production of them. The ultimate goal is to give recommendations for commercial use in the Mediterranean citrus of the trunk shaker and ethephon separately and together as a possible alternative to the manual harvesting of citrus. Results demonstrate high efficiency of harvesting with trunk shaker citrus grown on Spanish citrus, because that was a percentage of detachment fruit of 70-85% independently on the variety studied, with a minimum percentage of fruit without calyx (0.60 - 9.3%). Fuerthermore, defoliation was very low, since they were detached between 0.57-1.86 kg/leaf per tree. The use of the ethephon increases the amount of fruit thrown down but at the expense of a high quantity of fruit detached without calyx and defoliation. The ethephon applications ahead of the color of the bark of the fruits in the Marisol and Orogrande varieties and decreased the fruit retention force in Orogrande, Marisol and Navel Lane Late varieties, but also softened fruit in Orogrande and Clemenules varieties, as well as the appearance of spots on the bark of some fruits of Orogrande, Marisol and Clemenules varieties, increasing the percentage of stained fruit as the dose did. The vibration and ethephon have no effect on the water status of trees or on gas exchange or have a temporary effect on the latter in Marisol and Navel Lane Late. Neither has been disrupted the ability of intercepted photosynthetically active radiation by the cup due to ethephon and vibration. Only seen a decrease in short and long term in Orogrande due ethephon, but restoring its ability to intercept light in physiologically normal way, as well as in the Navel Lane Late variety, caused by ethephon and vibration. On the other hand, does exist a negative effect of the abscission agent on yield of the following season in the varieties studied, and vibration only in the late maturing orange variety. In this thesis it concludes that mechanized harvesting with trunk shaker is a feasible solution in Spanish citrus in all studied varieties, destinated for both fresh consumption market and industry. However, is not recommended the vibration of late oranges in general, since yield of the following marketing year is diminished. it is recommended not use ethephon as an abscission agent Clemenules, Fortune and Navel Lane Late (late varieties in general) citrus varieties and could only be recommended for the citrus industry of juice and transformation in the case of Orogrande and Marisol mandarin varieties / [ES] Una solución a los costes de la recolección manual de cítricos sería la mecanización con vibradores de troncos con el uso de compuestos llamados abscisores, que reducen la fuerza de retención del pedúnculo del fruto, facilitando su desprendimiento. No obstante, su uso puede presentar una serie de inconvenientes como una defoliación importante, manchado de frutos, gomosis, muerte de las ramas, etc. Por otra parte, la vibración de troncos como la aplicación de abscisores podría afectar al estado fisiológico de los árboles y al estado de la fruta por lo que es importante conocer su efecto en los mismos. El objetivo general es proponer una solución mecanizada para la recolección tradicional de los cítricos mediante el uso de un vibrador de troncos y el empleo del abscisor etefón teniendo en cuenta el destino de los frutos (mercado fresco o industria) y el sistema de plantación tradicional español. Los objetivos específicos son: evaluar la eficiencia de la recolección con el vibrador de troncos y de aplicación del abscisor etefon en variedades de mandarina de distinta estación, híbridos y naranjas cuyo destino es el consumo en fresco bajo las condiciones mediterráneas y analizar el efecto de la dosificación del abscisor sobre la calidad de los frutos recolectados, sobre el estado fisiológico de los árboles y la producción de los mismos. El último objetivo es dar recomendaciones sobre el uso comercial en los cítricos mediterráneos del vibrador de troncos y del etefón por separado y en conjunto como posible alternativa a la recolección manual de cítricos. Los resultados muestran una elevada eficiencia en la recolección con vibrador de troncos en los cítricos españoles, ya que se obtuvo un porcentaje de derribo de fruta de un 70-85% independientemente de la variedad estudiada, con un porcentaje mínimo de fruta sin cáliz (0.60-9.3%). Además apenas se produjo defoliación, ya que se derribaron entre 0.57-1.86 kg/hoja por árbol. El uso del abscisor etefón aumenta la cantidad de fruta derribada pero a costa de incrementar la cantidad de fruta desprendida sin cáliz y la defoliación. Las aplicaciones del abscisor adelantaron el color de la corteza de los frutos en las variedades Marisol y Orogrande y disminuyeron la fuerza de retención de los frutos en las variedades Orogrande, Marisol y Navel Lane Late, pero también ablandaron la fruta en las variedades Orogrande y Clemenules, así como la aparición de manchas en la corteza de algunos frutos de las variedades Orogrande, Marisol y Clemenules, aumentando el porcentaje de frutos manchados conforme lo hacía la dosis. La vibración y el etefón no tienen efecto sobre el estado hídrico de los árboles ni sobre el intercambio gaseoso o tienen un efecto temporal sobre este último en Marisol y en Navel Lane Late. Tampoco se ha visto alterada la capacidad de interceptar la radiación fotosintéticamente activa por parte de la copa debida al etefón y a la vibración. Sólamente se ha visto una disminución a corto y largo plazo en Orogrande debía al etefón y en la naranja tardía Navel Lane Late, causada por el etefón y la vibración. Sí existe un efecto negativo del abscisor sobre la producción del año siguiente en las variedades estudiadas, y de la vibración en la variedad de naranja tardía. En esta tesis se llega a la conclusión de que la recolección mecanizada con vibrador de troncos es una solución factible en los cítricos españoles en todas las variedades estudiadas, destinados al mercado de consumo en fresco como para industria. Sin embargo, no se recomienda la vibración de troncos para las naranjas tardías en general, ya que la producción de la campaña siguiente se ve disminuída. Se recomienda no utilizar el etefón como un agente de abscisión en las variedades de cítricos Clemenules, Fortune y Navel Lane Late (variedades tardías en general) y sólo podría ser recomendada para los cítricos destinados a la industri / [CAT] Una solució als costos de la recol·lecció a mà dels cítrics seria la mecanització de la recol·lecció amb vibradors de troncs i certs compostos químics cridats abscisores, que reduïxen la força de retenció del peduncle del fruit, facilitant el seu despreniment. No obstant això, el seu ús pot presentar una sèrie d'inconvenients com una defoliació important, tacat de fruits, gomosis, mort de les branques, etc. D'altra banda, la vibració de troncs com l'aplicació d'abscisores podria afectar l'estat fisiològic dels arbres i a l'estat de la fruita pel que és important conéixer el seu efecte en els mateixos. L'objectiu general és proposar una solució mecanitzada per a la recol·lecció tradicional dels cítrics per mitjà de l'ús d'un vibrador de troncs i l'ocupació de l'abscisor etefón tenint en compte el destí dels fruits (mercat fresc o indústria) i el sistema de plantació tradicional espanyol. Els objectius especifícos són: avaluar l'eficiència de la recol·lecció amb el vibrador de troncs i d'aplicació de l'abscisor etefon en varietats de mandarina de distinta estació, híbrids i taronges el destí del qual és el consum en fresc davall les condicions mediterrànies i analitzar l'efecte de la dosificació de l'abscisor sobre la qualitat dels fruits recol·lectats, sobre l'estat fisiològic dels arbres i la producció dels mateixos. L'últim objectiu és donar recomanacions sobre l'ús comercial en els cítrics meditarráneos del vibrador de troncs i de l'etefón per separat i en conjunt com a possible alternativa a la recol·lecció manual de cítrics. Els resultats demostren una elevada eficiència en la recol·lectació amb vibrador de troncs als cítriics espanyols, ja que es va obtindre un percentatge de derrocament de fruita d'un 70-85% independenment de la varietat estudiada, amb un percentatge mínim de fruita sense calze (0.60-9.3%). Ademés a penes es va produir defoliació, ja que es van derrocar entre 0.57-1.86 kg/fulla per arbre. L'ús de l'abscisor etefón augmenta la quantitat de fruita derrocada però a costa d'incrementar la quantitat de fruita despresa sense calze i la defoliació. Les aplicacions de l'abscisor van avançar el color de la corfa dels fruits en les varietats Marisol i Orogrande i van disminuir la força de retenció dels fruits de les varietats Orogrande, Marisol i Navel Lane Late, però també van ablanir la fruita en les varietats Orogrande i Clemenules, així com l'aparició de taques en la corfa d'alguns fruits de les varietats Orogrande, Marisol i Clemenules, augmentant el percentatge de fruits tacats conforme ho feia la dosi. La vibració i l'etefón no tenen efecte sobre l'estat hídric dels arbres ni sobre l'intercanvi gasós o tenen un efecte temporal sobre este últim en la varietat Marisol i en la Navel Lane Late. No s'ha vist alterada la capacitat d'interceptar la radiació fotosintèticament activa per part de la copa deguda a l'etefón i a la vibració, Només s'ha vist una disminució a curt i llarg termini en la mandarina Orogrande a causa de l'etefón, i en la taronja tardana Navel Lane Late, causada per l'etefón i la vibració. Sí que hi ha un efecte negatiu de l'abscisor sobre la producció del any següent en les varietats estudiades, i de la vibració només en la varietat de taronja tardana. En esta tesi s'arriba a la conclusió que la recol·lecció mecanitzada amb vibrador de troncs és una solució factible en els cítrics espanyols en totes les varietats estudiades, destinats al mercat de consum en fresc com per a indústria. No obstant això, no es recomana la vibració de troncs per a les taronges tardanes en general, ja que la producció de la campanya següent es veu disminuïda... Es recomana no utilitzar l'etefón com un agent d'abscissió en les varietats de cítrics Clemenules, Fortune i Navel Lane Late (varietats tardanes en general) i només podria ser recomanada per als cítrics destinats a la indústria de suc i transfor / Moreno Pérez, RA. (2016). RECOLECCIÓN DE CÍTRICOS CON VIBRADOR DE TRONCOS USANDO ETEFÓN. EFECTOS SOBRE LA EFICIENCIA DE LA OPERACIÓN, LA CALIDAD DE LA FRUTA Y EL ESTADO DE LOS ÁRBOLES [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/63678 / TESIS

A presente dissertação analisa a evolução histórica do corte mecanizado no Estado de São Paulo e os ganhos de produtividade a ele associados, no período de 1950 a 2009. Foram estudadas as alterações no perfil da mão-de-obra, os métodos de colheita, a introdução dos maquinários e as colhedoras em operação no fim da década de 2000. A produtividade do cortador de cana aumentou significativamente, no período estudado, 1950 2009, bem como das colhedoras, que tiveram grande evolução. As usinas que adotaram a colheita mecanizada integral alteraram a sazonalidade dos empregos e a capacitação dos empregados para manusear máquinas que demandam conhecimentos específicos. Dentro da lógica de racionalização dos recursos energéticos, a colheita mecanizada da cana-de-açúcar crua abre espaço para o uso da palha como recurso de defensa agrícola ou fonte complementar de energia. Conclui-se que o uso das colhedoras abriu espaço para pesquisas com a palha da cana e trouxe melhoria nas condições de trabalho para os cortadores empregados. / This dissertation examines the historical evolution of mechanized harvest in São Paulo and the productivity gains associated with it, in the period 1950 to 2009. We studied the changes in the profile of hand labor, harvesting methods, the introduction of machinery and harvesters operating in the late 2000. The productivity of cane cutters has increased significantly during the study period, 1950 - 2009, and the harvesters, who had a great evolution. The plants that have adopted the full mechanical harvesting altered the seasonality of employment and training of employees to handle machines that require specific expertise. Within the logic of rationalization of energy resources, mechanized harvesting of cane raw sugar makes room for the use of straw as a source of pesticides or complementary source of energy. We conclude that the use of harvesters paved the way for research with the straw and brought improvements in working conditions for employees cutters.

A presente dissertação analisa a evolução histórica do corte mecanizado no Estado de São Paulo e os ganhos de produtividade a ele associados, no período de 1950 a 2009. Foram estudadas as alterações no perfil da mão-de-obra, os métodos de colheita, a introdução dos maquinários e as colhedoras em operação no fim da década de 2000. A produtividade do cortador de cana aumentou significativamente, no período estudado, 1950 2009, bem como das colhedoras, que tiveram grande evolução. As usinas que adotaram a colheita mecanizada integral alteraram a sazonalidade dos empregos e a capacitação dos empregados para manusear máquinas que demandam conhecimentos específicos. Dentro da lógica de racionalização dos recursos energéticos, a colheita mecanizada da cana-de-açúcar crua abre espaço para o uso da palha como recurso de defensa agrícola ou fonte complementar de energia. Conclui-se que o uso das colhedoras abriu espaço para pesquisas com a palha da cana e trouxe melhoria nas condições de trabalho para os cortadores empregados. / This dissertation examines the historical evolution of mechanized harvest in São Paulo and the productivity gains associated with it, in the period 1950 to 2009. We studied the changes in the profile of hand labor, harvesting methods, the introduction of machinery and harvesters operating in the late 2000. The productivity of cane cutters has increased significantly during the study period, 1950 - 2009, and the harvesters, who had a great evolution. The plants that have adopted the full mechanical harvesting altered the seasonality of employment and training of employees to handle machines that require specific expertise. Within the logic of rationalization of energy resources, mechanized harvesting of cane raw sugar makes room for the use of straw as a source of pesticides or complementary source of energy. We conclude that the use of harvesters paved the way for research with the straw and brought improvements in working conditions for employees cutters.

Submitted by TIAGO DE OLIVEIRA TAVARES null (tiagoolitavares@hotmail.com) on 2016-03-31T00:01:52Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Tiago_de_Oliveira_Tavares.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-04-01T14:27:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 tavares_to_me_jabo.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-01T14:27:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tavares_to_me_jabo.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A colheita do café de varrição é uma prática essencial na cafeicultura nos dias de hoje, pois o café caído de forma natural somado ao caído pela operação da colhedora fazem com que até 25% da produção esteja no solo, valor este dependendente de vários fatores relacionados à planta e às colhedoras utilizadas. Nos últimos anos, a mecanização deste processo se tornou comum, principalmente devido à oneração e à indisponibilidade de mão de obra. Porém, os poucos estudos existentes com estas máquinas dificultam as tomadas de decisões quanto às suas regulagens. Observações de campo sugerem que as recolhedoras apresentem alta sensibilidade às condições do solo e do material a ser recolhido. O uso de subsolagem nas lavouras é o fato considerado pelos produtores como o maior problema do recolhimento necessitando de alguma alternativa para reduzir os efeitos negativos. A declividade também é vista como entrave, pois o serviço deve ser realizado com menor velocidade, o que reduz a capacidade operacional e interfere no planejamento da colheita. Neste trabalho foram realizados dois estudos: no primeiro analisou-se quali-quantitativamente as operações de varrição e recolhimento em quatro manejos do solo subsolado e, no segundo, verificou-se a capacidade e a eficiência operacionais em quatro faixas de declividade. Os manejos do solo estudados foram: grade após subsolagem; trituração após subsolagem; gradagem e trituração após subsolagem; além de um padrão de comparação sem subsolagem. Para o trabalho de declividade adotou-se entrelinhas com faixas de 0,0 a 5,0%; 5,1 a 10,0%; 10,1 a 15,0% e 15,1 a 20,0% de declividade. Os experimentos foram realizados em duas propriedades no município de Presidente Olegário – MG, sob delineamento disposto em faixas, sendo utilizado o controle estatístico de processos para avaliar a qualidade das operações no primeiro estudo e teste de médias para analisar as capacidades e eficiências operacionais no segundo estudo. No primeiro estudo, a maior qualidade foi obtida para o manejo com grade e triturador após subsolagem, favorecendo menor quantidade de perdas e menor nível de impureza do café recolhido. O manejo apenas com grade após subsolagem apresentou os piores indicadores de qualidade. No segundo estudo, a declividade do terreno a partir de 15,1%, interferem no desempenho da recolhedora, reduzindo significativamente a capacidade de campo efetiva e operacional. Declividades de até 20% não prejudicam a eficiência de limpeza, por outro lado, para eficiência de recolhimento, declividades superiores a 15% reduzem de forma significativa o desempenho das máquinas. / Sweeping coffee harvest is an essential practice in coffee production these days, because the fallen coffee in a natural way added to the fallen by the harvester operation make up 25% of production is in the soil, an amount dependent on several related factors to the plant and used harvesters. In recent years, the mechanization of this process has become common, mainly due to the encumbrance and the unavailability of manpower. However, few studies with these machines difficult the decisions made in respect of their settings. Field observations suggest that the harvesters have high sensitivity to ground conditions and the material to be gathered. The use of subsoiling in the fields is the fact considered by producers as the largest problem of the gathering needing an alternative to reduce the negative effects. The slope is also seen as an obstacle, because the service must be performed with lower speed, which reduces the operational capacity and interferes with the planning of the harvest. This work were realized two studies: the first analyzed qualitative and quantitatively the sweeping and gathering operations in four managements of soil subsoiled and in the second, it was the capacity and operational efficiency in four slopes ranges. The managements of the soil studied were: harrow after subsoiling; crushing after subsoiling; harrowing and crushing after subsoiling; beyond of a standard comparison without subsoiling. For the work of slopes was adopted interrows with tracks 0.0 to 5.0%; 5.1 to 10.0%; 10.1 to 15.0% and 15.1 to 20.0% of slope. The experiments were conducted in two properties in the municipality of Presidente Olegário - MG, Brazil, under design disposed in strips, being used the statistical process control to assess the quality of operations in the first study and mean test to analyze the capacities and operational efficiencies in the second study. In the first study the highest quality is obtained for management with harrow and crusher after Subsoiling, favoring lower amount of losses and lower impurity level of the gathered coffee. The management only with harrow after Subsoiling has the worst indicators of quality. In the second study, the slope of the land, from 15.1%, interferes in the performance of the harvester, significantly reducing the effective field capacity and operational. Slopes up to 20% does not impair the cleaning efficiency, on the other hand, for gathering efficiency, slopes higher than 15% significantly reduces the performance of the machines.

The objective of this thesis was evaluate the efficiencies of the harvesting operation in rice fields, located in the region of Depressão Central do Rio Grande do Sul. As specific objectives, this study sought to determine and evaluate the following efficiencies: field, time, field pattern and cutter bar; to verify if there is difference between the areas with land level and without it; compare the field efficiency found on this study with the efficiency established by ASAE D497 4 (2009b); To evaluate the influence of the geometry of land leveling fields on field efficiency; listing the variables that have more correlation with the reduction of the efficiencies and indicate actions that may will optimize the efficiencies evaluated. In the summer of 2008/2009, 19 operations were evaluated, shared in six farms, A, B, C, D, E and F, being fifteen fields of them with land level and four without land level. The operation data were collected manually, through the use of stopwatch, a clip board to record observations and with a signal receiver of GPS (Global Positioning System), Garmin® brand, model GPSMAP® 60CSX. For helping to analyze and calculate the efficiencies, the following variables were determined: area and ratio length/width of the fields, average harvest speed, ratio distance/turning and time spent in the operation. The field efficiency was calculated through the methodology used by Grisso et. al. (2002), and have been found the average of 65,2%, that being within the variation proposed by ASABE D497.4 (2009b), the time efficiency was determinate based on the concept of Hunt (2001), have been determined a average of 75,7%, to field pattern efficiency, had been used the methodology of Perin (2008) and was observed a average of 72,0% and for calculate the cutter bar efficiency was used the equation proposed by Taylor et. al. (2001), and have been found the average of 86,5%. There was no significant difference, at 5% probability of error, between the two methods studied in this thesis (with land level or without it). The time spent in maneuvers and unloading were the most important factors that influenced the field and time efficiencies. The efficiencies of field pattern and the cutter bar had a high correlation between themselves and the variables ratio of length/width of the field and distance/turning. Making unloading with the combine in operation and if possible avoid turning in the corners of the fields, even if this make to loose in efficiency in the cutting bar, can increase the field efficiency. / O objetivo deste trabalho foi avaliar a eficiência da operação de colheita mecanizada em lavouras de arroz irrigado, localizadas na região da Depressão Central do Rio Grande do Sul. Como objetivos específicos, o trabalho buscou determinar e avaliar as eficiências de campo, de tempo, de trajeto e da barra de corte; verificar se existe diferença entre as duas modalidades de sistematização para as variáveis estudadas; comparar a eficiência de campo encontrada com a estabelecida pela ASAE D497.4 (2009b); Avaliar influência da geometria das lavouras sistematizadas com nivelamento da superfície do solo em nível sobre a eficiência de campo;elencar as variáveis que possuem maior correlação com a redução e o aumento das eficiências e indicar medidas que possam otimizar as eficiências avaliadas. Na safra 2008/2009, forram avaliadas 19 operações, divididas em 6 propriedades, A, B, C, D, E, e F sendo que 15 lavouras eram sistematizadas com nivelamento da superfície do solo em nível e 4 sistematizadas com nivelamento da superfície do solo em desnível. Os dados das operações foram coletados de forma manual, através do uso de caderneta de campo e cronômetro, e com um receptor de sinal de GPS (Global Positioning System), marca Garmin®, modelo GPSMAP® 60CSX. Para auxiliar na análise e calcular as eficiências, foram determinadas as seguintes variáveis: área e relação comprimento/largura (F/W) das lavouras, deslocamento médio, distância percorrida/manora (DP/M) e tempos envolvidos na operação. A eficiência de campo foi calculada através da metodologia utilizada por Grisso et al. (2002), e encontrouse um valor médio de 65,2%, localizado dentro da variação proposta pela ASABE D497.4 (2009b), a eficiência de tempo foi determinada com base no conceito de Hunt (2001), determinou-se um valor médio de 75,7%, para a eficiência de trajeto, seguiu-se a metodologia de Perin (2008) e observou-se um valor médio de 72,0% e para o cálculo da eficiência da barra, realizado pela equação proposta por Taylor et al. (2001), encontrou-se valor médio de 86,5%. Não houve diferença significativa, em nível de 5% de probabilidade de erro, entre as duas modalidades de sistematização. Os tempos gastos em manobras e descargas foram os fatores que mais influenciaram na eficiência de campo e de tempo. As eficiências de trajeto e da barra de corte tiveram alta correlação entre elas e com as variáveis relação comprimento/largura da lavoura e relação distância percorrida/manobra. Realizar as descargas com a colhedora em operação e evitar efetuar manobras nos vértices das lavouras, mesmo que se perca em eficiência da barra de corte, podem otimizar a eficiência de campo.

Submitted by RONILSON DE SOUZA SANTOS null (rssantos@ufpa.br) on 2017-09-11T22:31:18Z No. of bitstreams: 1 TESE REVISADA COMPLETA.pdf: 2934350 bytes, checksum: edd9fbae10de2c963217f91009661d87 (MD5) / Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-09-12T17:42:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 santos_rs_dr_bot.pdf: 2934350 bytes, checksum: edd9fbae10de2c963217f91009661d87 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-12T17:42:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 santos_rs_dr_bot.pdf: 2934350 bytes, checksum: edd9fbae10de2c963217f91009661d87 (MD5) Previous issue date: 2017-07-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa (FAPESPA) / A mandioca, Manihot esculenta Crantz, originaria da América do Sul, alimenta aproximadamente 500 milhões de pessoas em todo o mundo. No Brasil, os cultivos têm produtividade média de 14 t ha-1, mas em alguns casos, podendo chegar até 30 t ha-1, sendo a fécula o principal produto obtido, que vem sendo utililizada como matéria prima nas indústrias de alimento, fármacos e química. Entretanto, os plantios ainda são caracterizados por práticas rudimentares de cultivo, principalmente, nas ações que compõem a operação de colheita, que é predominantemente manual, pouco ergonômica e marcada pela intensa demanda de esforço físico, dificultando a contratação de mão-de-obra para realização desta operação. Sobretudo, nos plantios que destinam a produção para indústria. Portanto, o objetivo deste trabalho foi avaliar três sistemas de colheita de mandioca, com análises efetuadas a partir do desempenho operacional, custo demandado, análise energética e qualidade de colheita. Os tratamentos foram caracterizados da seguinte forma: Sistema de colheita manual (S1), composto de poda manual da porção aérea da planta, arranquio das raízes, separação das raízes da cepa e embarque em unidade de transporte; sistema de colheita semi mecanizada (S2), composto de poda mecanizada da porção aérea da planta, desagregação mecanizada do solo, arranquio manual das raízes, separação das raízes da cepa e embarque das mesmas em unidade de transporte e sistema de colheita mecanizada (S3), composto de poda mecanizada da porção aérea da planta, desagregação mecanizada do solo, recolhimento e embarque mecanizado das raízes em unidade móvel de transporte. Destacam-se como principais resultados a capacidade de campo operacional-CCo nas ações de arranquio manual do sistema S1 e embarque mecanizado do sistema S3, os quais obtiveram 0,62 t h-1 a 12,4 t h-1, respectivamente. O recolhimento mecanizado das raízes que usou uma máquina capaz de realizar, simultaneamente, três ações da operação de colheita, obteve CCo de 10,24 t h-1, podendo representar a redução da dependência que a cultura tem com a mão-de-obra manual. Exceto o embarque mecanizado, as demais ações obtiveram Eficiência Operacional- EfO acima de 70%. Os custos operacionais totais variaram de R$ 21,84 t-1 a R$ 40,01 t-1, sistemas S2 e S3, respectivamente, com destaque para o S2 que contabilizou o menor custo, constituindo-se como a melhor opção para colheita de mandioca. A demanda de energia nos sistemas avaliados foi de 2,35 MJ t-1, 62, 61 MJ t-1 e 79,44 MJ t-1, sistemas S1, S2 e S3, respectivamente, com esses dois últimos sistemas obtendo balanço e eficiência energética positivos, mas com alta dependência de energia fóssil. Na avaliação da qualidade da colheita, a soma das impurezas orgânica e mineral variaram de 1,44% a 4,29%. Os níveis de dano físico ao produto colhido variaram de 7,5% a 11,5% e os percentuais de raízes não colhidas variaram de 2,3% a 4,1%, sendo que estes resultados podem ser considerados satisfatórios, quando comparados a qualidade de colheita mecanizada de sistema já consolidados. / The Manihot esculenta Crantz, originally from South America, feeds about 500 million people worldwide. In Brazil, this crop has an average yield of 14 t ha-1, but in some cases, this yield can be to 30 t ha-1, starch is the main product obtained, which has been used as raw material for food, drus and chemical industries. However, fields crops are still characterized by rudimentary management practices, mainly in the actions that make up the harvest operation, which is predominantly manual, no ergonomic and characterized by the intense demand of physical effort, situation that became difficult to hire people to labor this kind of operation, mainly if this crop for industry production. Therefore, the objective this work was to evaluate three cassava harvest system, with analysis performed based at the operational performance, demanded cost, energy analysis and harvest quality. The treatments were characterized as follows: Manual harvest system (S1) manual aerial pruning plants, manual pulling roots, manual separation roots, manual heaps roots and manual boarding roots into mobile transport unit; Semi-mechanized harvest system (S2) mechanized aerial pruning plants, soil detachment manual aerial pruning plants, manual pulling roots, manual separation roots, manual heaps roots and manual boarding roots into mobile transport unit and Mechanized harvest system (S3) mechanized aerial pruning plants, soil detachment, mechanized picking and mechanized boarding roots into mobile transport unit. The main results were the operational field capacity-CCo, of manual pruning from S1 system that obtened 0.62 t h-1 and mechanized picking from S3 system, which obtained at 12.4 t h-1. The mechanized harvest roots using a harvester machine was able to make, simultaneously, three actions harvesting operation, obtained CCo of 10.24 t h -1, this result can represent the reduction of dependence that the crop has with availability people to work. Except for the mechanized boarding, the other actions obtained Operational Efficiency - EfO above 70%. Total operating costs ranged from R$ 21.84 t-1 to R$ 40.01 t-1, systems S2 and S3, respectively, with S2 accounting for the lowest cost, being the best option for cassava harvest. The energy demand in systems evaluated was 2.35 MJ t-1, 62.61 MJ t-1 and 79.44 MJ t-1, S1, S2 and S3 systems, respectively, with this latter two systems obtaining balance and positive energy efficiency, but highly dependent of fossil energy. About harvest quality, the quantity of the organic and mineral impurities added ranged from 1.44% to 4.29%. The physical levels damage percentage of harvested roots ranged from 7.5% to 11.5% and the percentage of unharvested roots ranged from 2.3% to 4.1%, and these results can be considered satisfactory when compared to mechanized harvest quality of the system already consolidated.

Submitted by FERNANDA SCARANELLO DRUDI null (fernandadrudi@gmail.com) on 2017-09-20T23:50:36Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO FERNANDA DRUDI.pdf: 2024833 bytes, checksum: cbe34437f894f4e8eacd8bd43eefb0cc (MD5) / Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-09-25T14:36:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 drudi_fs_me_bot.pdf: 2024833 bytes, checksum: cbe34437f894f4e8eacd8bd43eefb0cc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-25T14:36:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 drudi_fs_me_bot.pdf: 2024833 bytes, checksum: cbe34437f894f4e8eacd8bd43eefb0cc (MD5) Previous issue date: 2017-07-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A cana-de-açúcar é de grande importância para o agronegócio brasileiro, sendo o Brasil o maior produtor mundial desta cultura. O sistema mecanizado na colheita da cana-de-açúcar é um dos fatores que contribuíram para o setor sucroenergético brasileiro ser mais sustentável com impactos positivos nas áreas ambientais, econômica, social e agronômica. O uso de metodologias se torna necessário para ensaiar as máquinas de forma concisa avaliando o seu desempenho operacional e a qualidade das operações agrícolas auxiliando nas tomadas de decisões operacionais, administrativas e financeiras. No âmbito da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) não existe norma para a realização de ensaios com colhedoras de cana-de-açúcar com procedimentos padronizados, o que dificultam as comparações entre os resultados de diferentes ensaios. O objetivo deste trabalho foi apresentar os parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedoras de cana-de-açúcar, com base na metodologia utilizada pelo Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (Nempa) da Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA) da Unesp de Botucatu, oriundos de trabalhos realizados por diversos autores, utilizando como fatores de avaliação o desempenho operacional e a qualidade da colheita. Foram utilizados dados de diversos relatórios de ensaio de campo que utilizaram a mesma metodologia, em diferentes localidades no país e no exterior, com colhedoras de cana-de-açúcar de uma e duas linhas, para diferentes produtividades agrícolas, portes do canavial, declividades do terreno, velocidades de deslocamento e rotação do motor. Os indicadores de qualidade e desempenho avaliados durante o trabalho foram o consumo de combustível, as perdas visíveis de matéria-prima no campo, a matéria estranha de origens vegetal e mineral, a altura das soqueiras e os danos e os abalos às soqueiras. A produtividade agrícola do canavial e a velocidade de deslocamento da colhedora influíram nos resultados dos indicadores avaliados durante o trabalho. A metodologia utilizada no ensaio de colhedoras de cana-de-açúcar à campo apresentou resultados compatíveis entre si e com a bibliografia consultada, mostrando ser uma técnica confiável em relação aos parâmetros avaliados, tanto para colhedoras de uma linha como para de duas linhas. / The sugarcane is of great importance for the Brazilian agribusiness. Brazil is the world largest producer of this crop. The mechanized system in the harvest of sugarcane is one of the factors that contributed to the Brazilian sugar-energy sector being more sustainable with positive impacts in the environmental, economic, social and agronomic areas. The use of methodologies becomes necessary to test the machines in a concise way by assessing their operational performance and the quality of agricultural operations, assisting in decision making operational, administrative and financial perspective. In the context of the Brazilian Association of Technical Standards (ABNT) there is no standard for testing with chopping of sugar cane with standardized procedures, which make the comparisons between the results of various tests. The objective of this work was to present the parameters for the standardization of the tests of chopping of sugarcane, based on the methodology used by the Center for Testing of machines and Agroforestry Tires (Nempa) of the Faculty of Agricultural Sciences (FCA) of UNESP, Botucatu, arising from work carried out by several authors, using as factors for evaluating the operational performance and harvest quality. We used data from several test reports of field that used the same methodology, in different locations in the country and abroad, with harvesting of sugarcane one and two lines for different agricultural yields, sizes of rushes, slope of the terrain, travel speed and rotation of the motor. The quality indicators and performance assessed during the study were the fuel consumption, the visible losses in the field, the strange matter of vegetable origin and mineral, the height of the stumps of the ratoon and its damage and shocks. The agricultural productivity of sugarcane field and the speed of displacement of the harvester influenced on the results of the indicators evaluated during the study. The methodology used in the testing of sugarcane harvesters in the field presented compatible results among themselves and with the bibliography consulted, showing it to be a reliable technique in relation to the parameters evaluated, for both one and two lines of sugarcane harvesters.