<p>This report describes the construction and development of a control box, which is a tool for testing and verifying a certain model of Rapid’s built in staplers (model A6102). Basically the function of the control box is to interpret any errors that may occur in the stapler and to make it possible to test fire the stapler.</p><p>The control box should be able to communicate with the stapler using a specialized communication protocol. The different data such as errors, firmware etc. from the stapler is presented in plain language on a display. Additional functions worth mentioning is the possibility to choose between several different firing modes and strengths of the stapler using two multiswitches.</p><p>Our ambition with the control box was to create a construction that was suitable to build in small series, provide a good documentation and to write a program that would be easy to modify in case someone would like to add new functions in the future. Since we focused on making the box as easy as possible to assemble we have not prioritised to find the cheapest possible solution using cheap components. Instead we have chosen multifunctional components that individually can do as much of the work as possible such as the display and the microprocessor.</p>

This project has been made in cooperation with the company Planeten that have plans to build an indoor playground. The project is about developing a prototype which could rotate and move a ceiling light horizontally and install lightning that can shine with different colors that can be steered. The light motion and color lighting has to be controlled by time or with a button. The work gives an overview of electric motors and motor control, lighting control and various control systems and also the process of designing and developing a mechanical engineering. A moving mechanical unit built with movement technology in the form of belt and pulleys and DC motors that enabled the ceiling lights horizontally and rotating motion. The lighting used, are two different kind RGB LED-lighting. It has also used a control system in the form of microcontrollers to control motors and lighting. At the end of the report presents the results and discussion of the project. / Detta projekt har gjorts i samarbete med företaget Planeten som ska bygga ett lekland. Projektet handlar om att utveckla en prototyp för att rotera och flytta på en taklampa horisontellt samt installera belysning i den som kan lysa med olika färger som går att styra. Lampans rörelse och färgbelysning ska vara tid och knappstyrd. Arbetet ger en överblick av elmotorer, motorstyrning, styrning av belysning och olika styrsystem samt processen att designa och bygga en mekanisk konstruktion. En rörlig ställning byggdes med förflyttningsteknik i form av rem och remskivor och likströmsmotorer som möjliggjorde lampans horisontellt och roterande rörelse. Till belysningen användes två sorters RGB LED-belysning. Dessutom togs det fram ett styrsystem i form av mikrokontroller för att styra motorer och belysning. I slutet av rapporten presenteras resultat och diskussion kring projektet.

This report describes the construction and development of a control box, which is a tool for testing and verifying a certain model of Rapid’s built in staplers (model A6102). Basically the function of the control box is to interpret any errors that may occur in the stapler and to make it possible to test fire the stapler. The control box should be able to communicate with the stapler using a specialized communication protocol. The different data such as errors, firmware etc. from the stapler is presented in plain language on a display. Additional functions worth mentioning is the possibility to choose between several different firing modes and strengths of the stapler using two multiswitches. Our ambition with the control box was to create a construction that was suitable to build in small series, provide a good documentation and to write a program that would be easy to modify in case someone would like to add new functions in the future. Since we focused on making the box as easy as possible to assemble we have not prioritised to find the cheapest possible solution using cheap components. Instead we have chosen multifunctional components that individually can do as much of the work as possible such as the display and the microprocessor.

Målet med uppsatsen är att skapa en användarstyrd robotarm med många frihetsgrader. Ämnen som studeras är elektronik, reglerteknik, datateknik, samt 3D modellering. I rapporten tas det upp allt från teoretiska delar, till montering, samt testning. Den färdiga robotarmen har elva frihetsgrader och kan greppa och hantera lättareobjekt, med viss stabilitet.

Detta är ett kandidatexamensarbete i mekatronik där ett elektroniskt hänglås med Bluetooth designas, konstrueras och utvärderas. Forskningsfrågorna som besvaras lyder enligt följande: Hur kan de mekaniska delarna utformas och integreras med elektroniken för en enkel och pålitlig konstruktion av ett elektroniskt hänglås? Vilka användningsområden är fördelaktiga för ett elektroniskt hänglås med Bluetooth? En prototyp av hänglåset designas i CAD och produceras sedan med hjälp av 3D-printing. Den elektroniska kretsen styrs av en Arduino Nano, som kontrollerar en servomotor, vilken i sin tur vrider låsmekanismen. Tester utförs på prototypens batteritid, Bluetooth-räckvidd och mekanism. Testerna visar att prototypen har en batteritid på 27 timmar, en- Bluetooth-räckvidd på 8 meter och en mekanism som fungerar felfritt. Utöver detta identifieras en rad brister angående låsets säkerhet och funktionalitet. Således visar undersökningen att ett elektroniskt hänglås med Bluetooth-funktion kan konstrueras på ett enkelt och pålitligt sätt, men slutsatsen dras att dess användnings områden begränsas tilllåsning under korta perioder där bekvämlighet är högre prioriterat än säkerhet. / This is a bachelor’s thesis in mechatronics where an electronic padlock is designed, constructed and evaluated. The research questions for the thesis are: How can the mechanical parts be designed and integrated with the electronics to create a simple and reliable construction of an electronic padlock? What use cases are advantageous for an electronic padlock using Bluetooth? A prototype of the padlock is designed in CAD and produced using 3D-printing. The electronic circuit is controlled by an Arduino Nano, which controls a servo motor, which in turn operates the locking mechanism. Tests are conducted on the prototype's battery, Bluetooth-range and mechanism. The tests show that the prototype has a battery-life of 27 hours, a Bluetooth range of 8 meters and a mechanism that works without fail. Additionally a number of fl aws are identified with the prototype, both regarding its security and functionality. The research thus shows that an electronic padlock using Bluetooth is possible to create in a simple and reliable way, but the conclusion is drawn that its use cases are limited to locking things during short periods, where user comfort is prioritized above security.

This project aimed to create a prototype of a self stabilising and body borne table. The prototype was constructed by first building a CAD-model and doing a simulation of the entire system. This provided a ground for doing a physical construction. An Arduino Uno was used as a microcontroller that sent signals to two servo motors based on data from an accelerometer. This way, as the system was tilted to one side, the motors would compensate for this and put the table horizontal again. The purpose of the report was to examine how a multiaxial system could be controlled and how a plane can be stabilised based on the fact that a plane is made up of three points in space. Additionally, another purpose was to see how a simulation differs from a physical prototype and why. The constructed prototype worked as intended and gave similar results as the simulation, although with minor differences due to the simulation being done in a perfect environment. Finally, the sources of the imperfections are discussed along with what future work needs to be done on the prototype if it were to become a product. / Detta projekt hade som mål att tillverka ett självstabiliserande och kroppsburet bord. Prototypen byggdes genom att först göra en modell i CAD samt en simulering av hela systemet. Detta gav en grund för att sedan kunna göra en fysisk konstruktion. En Arduino Uno användes som en mikrokontroller som skickade signaler till två stycken servomotorer baserat på data från en accelerometer. På detta sätt, när systemet lutades åt något håll kunde motorerna kompensera för detta och sätta bordet horisontellt igen. Målet med rapporten var att undersöka hur ett multiaxiellt system kunde styras samt hur ett plan kan stabiliseras baserat på att tre punkter i rymden utgör ett plan. Utöver det fanns också målet att se hur en simulering och en fysisk prototyp varierar och varför. Den byggda prototypen fungerade som planerat och gav liknande resultat till simulering, dock med små skillnader på grund av att simuleringen gjordes i ett perfekt tillstånd. Slutligen diskuterades felkällorna och vad som skulle behöva göras i framtiden om fortsatt arbete skulle göras på prototypen och förvandla den till en produkt.

This report describes the design and construction of a tilting platform for sorting household waste, limited to plastic, glass, and metal. The platform utilizes a capacitive sensor to identify if an object is placed on the platform, an inductive sensor to detect metal, and a load cell to differentiate between plastic and glass based on their weight difference. The load cell was found to be inaccurate due to sensitivity to physical changes in the environment and sensor placement, leading to inaccurate weight measurements. Relocating the sensors away from the load cell is recommended to improve accuracy. The platform tilts using to two servomotors, which makes the platform tilt in two degrees of freedom. This solution worked as thought out, except for the universal joint having poor quality, resulting in a wobbly motion. / Denna rapport beskriver designen och konstruktionen av en vippande plattform för sortering av hushållsavfall begränsat till plast, glas och metall. Plattformen använder en kapacitiv sensor för att identifiera om ett föremål placeras på den, en induktiv sensor för att detektera metall och en lastcell för att skilja mellan plast och glas baserat på deras viktskillnad. Lastcellen visade sig vara opålitlig på grund av dess känslighet för fysiska förändringar i miljön och placeringen av sensorerna, vilket ledde till felaktiga viktmätningar. Det rekommenderas att flytta sensorerna bort från lastcellen för att förbättra noggrannheten. Den lutande funktionen drivs av två servomotorer som var funktionell men hade en ostadig rörelse på grund av dåliga universal joints.

This bachelor project in mechatronics aimed to design and build a versatile robot that can both roll and walk using four legs. Control of the robot’s movement was to be achieved by a joystick, with the ability to alter direction in both rolling and walking mode. However, due to time constraints, the rolling algoritm was not implemented. Nevertheless, the final prototype achieved the ability to transform between a ball and a quadruped robot and move in four directions. The accuracy and precision of the walking sequences were evaluated and demonstrated moderate precision and a suboptimal level of accuracy. / Detta kandidatprojekt i mekatronik syftade till att designa och bygga en mångsidig robot som både kan rulla och gå med fyra ben. Kontroll av robotens rörelse ska uppnås med joystick, med möjligheten att ändra riktning i både rillande och gångläge. Men på grund av tidsbrist implementerades inte rullalgorithmen. Ändå uppnådde den slutliga prototypen förmågan att tranformera mellan en boll och en fyrbent robot och röra sig i fyra riktningar. Noggrannheten och precisionen i gångsekvenserna utvärderades och visade måttlig precision och en suboptimal nivå av noggrannhet.

This thesis project investigated whether or not the use of an embedded system could help blackjack players to improve their game. This was done by designing and building a robot, that plays blackjack according to a card counting strategy. A robot prototype was built successfully, using a USB-camera to detect the cards and servo-motors to signal its playing decisions via hand gestures. Tests showed that the robot has a 1.4% edge over the house on average. However, due to high variance in the outcomes, the positive return found is non-significant. Recommendations of future work is proposed, including how both players and casinos can benefit from this project. / Detta examensarbete undersökte om ett inbyggt system kan hjälpa blackjackspelare att förbättra sitt spel. Detta gjordes genom att konstruera och bygga en robot, som spelar blackjack enligt en korträkningsstrategi. En robotprototyp byggdes med hjälp av en USB-kamera för att läsa av spelkorten, och servomotorer för att signalera spelbeslut genom handgester. Tester visade att roboten har i genomsnitt 1.4% fördel över huset. Dock är denna positiva avkastning icke-signifikant på grund av hög varians i utfallen. Rekommendationer om framtida arbete föreslås, som inkluderar hur både spelare och casinon kan dra nytta av detta projekt.

The purpose of this project was to build an automated padel ball launcher, with specific objectives set at the beginning. The launcher needed to be accurate enough to allow for repetitive practice, automated to function as a practical tool, and include remote control for ease of use. To achieve accuracy, the construction was designed to ensure each shot was performed similarly. Automation was achieved through the ball feeding sequence, launching the ball in a consistent manner each time. Remote control was possible via a WiFi module controlling both the feeding mechanism and motors. The prototype was constructed with readily available materials due to project constraints. The final prototype met all objectives and was tested to gather results. The results were positive, indicating the project was successful. Future development is possible based on these results. / Syftet med detta projekt var att bygga en automatiserad padelbollsmaskin utefter en målsätning som sattes från början. Maskinen behövde vara tillräckligt noggrann för att tillåta repetitiv träning, automatiserad för att fungera som ett praktiskt verktyg och inkludera fjärrstyrning för att vara användarvänlig. För att uppnå noggrannhet designades konstruktionen för att se till att varje skott utfördes på liknande sätt. Automatisering uppnåddes genom bollmatningssekvensen, vilket även såg till att bollen skjöts på ett konsekvent sätt varje gång. Fjärrstyrningen var möjlig via en WiFi-modul som kontrollerade både matningsmekanismen och motorerna. Prototypen byggdes med lättillgängliga material på grund av projektets begränsningar. Den slutliga prototypen uppfyllde alla mål och testades för att samla in resultat. Resultaten var positiva, vilket indikerade att projektet var framgångsrikt. Framtida utveckling är möjlig baserat på dessa resultat.