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Évolution des représentations du corps féminin et de la femme en milieu urbain africain : le cas de Bolgatanga (Ghana)

René, Marie-France 11 April 2018 (has links)
Le contenu de ce mémoire porte sur l'évolution des représentations du corps féminin et de la femme en milieu urbain africain. En me basant sur des récits de vie et des entrevues recueillis auprès de femmes adultes et adolescentes de la ville Bolgatanga au Ghana, j'ai tenté d'analyser les changements de mentalité en cours dans la ville à propos de la femme dite « légitime » et « illégitime », de son rôle dans la société, de ses rapports avec les hommes et de la possession ou de la dépossession de son corps, de sa sexualité. En effet, dans un contexte social où l'écart entre les générations devient de plus en plus important, où l'incompréhension entre les parents et leurs enfants est flagrante, l'étude des représentations devient de ce fait un excellent outil pouvant permettre de cibler les fondements idéologiques se trouvant à la base de cette fissure générationnelle. Cette étude amène de ce fait un nouvel éclairage sur l'évolution des mentalités chez les femmes catholiques par rapport à la vie des femmes, au corps féminin et à son utilisation comme valeur marchande, une stratégie qui se développe rapidement, qui change de forme et qui est perçue, selon les résultats obtenus, de manière différente à travers le temps. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2014
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Étude du choix de localisation des immigrants au Canada

Godbout, Claudia 13 April 2018 (has links)
Tableau d’honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2008-2009 / Depuis plusieurs années l'immigration est confrontée à une forte concentration géographique des nouveaux immigrants. En 2001, ce sont plus de 70% de ces immigrants qui ont choisi de s'établir dans l'une des trois grandes rnétropoles canadiennes que sont Toronto, Vancouver et Montréal. Cette concentration géographique s'avère à plusieurs égards problématique. Afin de résoudre ce problèrne, l'objectif de ce mémoire consiste à étudier les déterminants affectant le choix de localisation initiale des nouveaux immigrants au Canada. Nous procédons à l'estimation à l'aide d'un modèle de choix discret de type logit conditionnel et notre ensemble de choix est constitué des 15 principales régions métropolitaines de recensement (rmr). Pour effectuer cette étude, nous avons recours à l'enquête longitudinale auprès des immigrants du Canada de Stat istique Canada (ELIC). Les informations contenues dans cette base de données étant extrêmement riches, elles nous perrnettent de nous distinguer à plusieurs égards des études antérieures. Nos estimations démontrent notamment que la taille de la communauté provenant du pays d 'origine de l 'immigrant ainsi que la proximité des membres de sa famille sont des déterminants influents dans un choix de localisation initiale. Le système de sélection des immigrants économiques, créé en 1967, constitue également un élément central de notre étude. Nous vérifions notamment si les immigrants possédant les critères compris dans ce système de sélection sont plus susceptibles de s'établir à l'extérieur des trois grandes métropoles. Nous constatons entre autres que les immigrants de la catégorie économique ayant déjà véçu au Canada avant d'y immigrer ainsi que ceux maîtrisant bien la langue d'accueil s'avèrent en général moins susceptibles de s'établir dans l'une des trois grandes métropoles. En revanche, bien qu'accordant moins d'importance à la taille de la communauté provenant de leur pays d'origine, les immigrants détenant un diplôrne universitaire ont une probabilité plus forte de se diriger vers l'une des grandes métropoles.
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Développement sain des enfants inuit en milieu urbain : regard sur les besoins et les ressources visant à soutenir les familles inuit du sud du Québec

Ouellet, Lauriane 19 November 2023 (has links)
Thèse ou mémoire avec insertion d'articles. / Les enfants inuit canadiens présentent de nombreuses inégalités de santé comparativement aux autres enfants, dont des vulnérabilités sur le plan développemental. Il s'avère donc essentiel d'investir dans des programmes visant à soutenir la santé et le développement des enfants inuit. Or, au cours des dernières années, des lacunes en matière d'accès et de qualité des services de santé offerts aux Autochtones ont été reconnues publiquement au Québec et au Canada, notamment dans les milieux urbains. Le but de ce projet de maîtrise est de mieux comprendre la perspective des familles inuit vivant dans le sud du Québec par rapport aux ressources actuellement connues et utilisées en ce qui a trait au développement sain des enfants ainsi que par rapport aux services souhaités à cet égard. Des entrevues semi-structurées ont été réalisées auprès de 13 parents s'auto- identifiant comme Inuk et ayant un ou des enfants âgés entre 0 et 18 ans vivant dans le sud de la province depuis au moins six mois. La présente étude a permis de mettre en lumière les principaux besoins en ce qui concerne le développement sain des enfants selon la perspective des parents : répondre aux besoins de base de la famille, mettre en place un environnement familial sécuritaire, soutenir la santé, le développement, la socialisation et la scolarisation des enfants, transmettre le patrimoine culturel et linguistique inuit et, finalement, avoir accès à un environnement social culturellement sécuritaire. Cette étude a également permis d'identifier les ressources actuellement connues et utilisées par les familles afin de soutenir la réponse à ces besoins ainsi que les services auxquels elles aimeraient avoir accès. À l'issue de cette étude, huit pistes d'action visant à améliorer les ressources déjà en place de même qu'à guider la création de nouveaux services en matière de développement des enfants inuit ont été élaborées. / Canadian Inuit children experience a greater burden of health disparities compared to other children, including developmental vulnerabilities. Supporting early childhood development and care programs for these children is essential to redressing these health imbalances. However, in recent years, shortcomings in access to services and in the quality of health care offered to Indigenous communities have been publicly acknowledged in Quebec and Canada. Gaps in services offered in urban centres, where services are available but not necessarily culturally appropriate, have also been recognized. This is of concern as more and more Inuit children and families are living temporarily or permanently in urban areas. The purpose of this master project is to better understand the perspective of Inuit families living in Southern Quebec with respect to the resources currently known and used to support healthy child development, as well as the desired services in this regard. To meet the objectives of this research, semi-structured interviews were conducted with 13 parents who self-identify as Inuk with a child or children aged 0-18 years who had been living in Southern Quebec for at least six months. This study identified the main needs for healthy child development from the perspective of Inuit families: meeting the basic needs of the family, providing a safe family environment, supporting children's health, development, socialization and schooling, transmitting Inuit cultural and linguistic heritage, and having access to a culturally safe social environment. This study also identified the resources currently known and used by families to support healthy child development, as well as the desired services. This study led to the development of eight recommended actions aimed at improving the resources already in place as well as guiding the creation of new services to support the development of Inuit children.
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Changements démographiques et inégalités éducatives à Ouagadougou

Lachaud, James 08 1900 (has links)
Depuis plusieurs décennies, des études empiriques réalisées sur plusieurs pays développés ou en émergence ont montré que la baisse de la taille de la famille favorise l’investissement dans l’éducation des enfants, expliquant qu’un nombre élevé d’enfants a un effet d’amenuisement des ressources familiales. Les retombées positives de la baisse de la fécondité sur l’éducation sont largement étudiées et connues. En dépit des résultats controversés des premières études portant sur les pays de l’Afrique de l’Ouest, les récentes études empiriques tendent à confirmer l’effet positif de la baisse de la taille de la famille dans le contexte africain, du moins en milieu urbain. Par contre, jusqu’à présent, très peu d’études semblent intéressées à analyser la répartition de ces retombées entre les enfants, et encore moins à comprendre comment ces dernières affecteraient la structure des inégalités éducatives existantes. Notre étude s’intéresse à explorer la potentielle dimension démographique des inégalités socioéconomiques, notamment les inégalités éducatives dans le contexte de la baisse de la fécondité. Elle vise à apporter des évidences empiriques sur le lien entre la réduction de la taille de la famille et les inégalités éducatives au sein des ménages dans le contexte d’Ouagadougou, Capitale du Burkina Faso, qui connait depuis quelques décennies la chute de la fécondité. Elle analyse aussi l’effet de cette réduction sur la transmission intergénérationnelle des désavantages éducatifs. Pour ce faire, nous proposons un cadre conceptuel pour comprendre les mécanismes par lesquels la relation entre la réduction de la taille de la famille et les inégalités éducatives se tisse. Ce cadre conceptuel s’appuie sur une recension des écrits de divers auteurs à ce sujet. Par la suite, nous procédons à des analyses empiriques permettant de tester ces liens en utilisant les données du projet Demtrend collectées. Les résultats empiriques sont présentés sous forme d’articles scientifiques. Les conclusions du premier article indiquent que la relation entre le nombre d’enfants de la famille et l’éducation varie selon le contexte socioéconomique. En effet, pour les générations qui ont grandi dans un contexte socioéconomique colonial et postcolonial, où le mode de production était essentiellement agricole et l’éducation formelle n’était pas encore valorisée sur le marché du travail, la relation est très faible et positive. Par contre, pour les récentes générations, nous avons observé que la relation devient négative et fortement significative. De plus, les résultats de cet article suggèrent aussi que la famille d’origine des femmes a une incidence significative sur leur comportement de fécondité. Les femmes dont la mère avait un niveau de scolarité élevé (et étaient de statut socioéconomique aisé) ont moins d’enfants comparativement à celles dont leurs parents avaient un faible niveau de scolarité (et pauvres). En retour, leurs enfants sont aussi les plus éduqués. Ce qui sous-tend à un éventuel effet de levier de la réduction de la taille de la famille dans le processus de transmission intergénérationnelle des désavantages éducatifs. Le second article fait une comparaison entre les ménages de grande taille et ceux de petite taille en matière d’inégalités éducatives entre les enfants au sein des ménages familiaux, en considérant le sexe, l’ordre de naissance et les termes d’interaction entre ces deux variables. Les résultats de cet article montrent que généralement les enfants des familles de petite taille sont plus scolarisés et atteignent un niveau d’éducation plus élevé que ceux des grandes familles. Toutefois, les filles ainées des petites familles s’avèrent moins éduquées que leurs pairs. Ce déficit persiste après avoir considéré seulement les ménages familiaux monogames ou encore après le contrôle de la composition de la fratrie. L’émancipation des femmes sur le marché du travail résultant de la réduction de la taille de la famille et la faible contribution des pères dans les activités domestiques expliqueraient en partie cette situation. Malheureusement, nous n’avons pas pu contrôler l’activité économique des mères dans les analyses. Finalement, dans le cadre du troisième et dernier article, nous avons examiné l’effet d’avoir été confié par le passé sur les inégalités éducatives au sein de la fratrie, en comparant ceux qui ont été confiés aux autres membres de leur fratrie qui n’ont jamais été confiés. Dans cet article, nous avons considéré l’aspect hétérogène du confiage en le différenciant selon le sexe, la relation de la mère avec le chef du ménage d’accueil et l’âge auquel l’enfant a été confié. Les résultats montrent qu’avoir été confié dans le passé influence négativement le parcours scolaire des enfants. Cependant, cet effet négatif reste fort et significatif que pour les filles qui ont été confiées après leurs 10 ans d’âge. Un profil qui correspond à la demande de main-d’œuvre en milieu urbain pour l’accomplissement des tâches domestiques, surtout dans le contexte de la baisse de la taille de la famille et l’émancipation des femmes sur le marché du travail. / The relationship between the family size decline and children human’s capital investment has been well-studied for several decades. In most developed and emergent countries, several studies showed that the reduction in family size seems to increase the investment in the children’s education, arguing the dilution effect of each additional child on family resources. More recently, empirical studies shows this reduction tends also to improve substantially schooling levels in Sub-Saharan Countries, mostly in urban areas. Nevertheless, little is known about the distribution of these potential benefits neither how that may affect existing educational inequalities, particularly in the context of urban sub-Saharan Africa. Our study focuses on exploring the demographic dimension of educational inequalities in the context of Ouagadougou, Capital of Burkina Faso, where the fertility transition is actually ongoing. More precisely, this study seeks to understand the effect of reduction in family size on intra-family inequalities in education and secondly, on the reproduction of educational inequalities over time and generations. For that purpose, we developed on one hand a conceptual framework to understand the mechanism by which reduction in family could influence on education inequalities. Secondly, we have undertaken empirical analysis to test our hypotheses. The empirical results are presented in three scientific papers, which based on data from the Demographic Surveillance System and Health and Dentrend project. Findings from the first paper suggest that the relationship between the family size and education has shifted over time, according to the socioeconomic context. Indeed, the generations that are grown in a socioeconomic context where formal education was not valued in the labor market and the economic contributions of children were substantial as farm laborer, the relationship was very low, positive, and not statistically significant. By contrast, for recent generations, we observed that the relationship is negative and highly significant. In addition, the results of this paper also suggest that the family of origin impacts on the women’s reproductive behavior. Those whose original family was not poor and well-educated have smaller families. In turn, their children are also more educated. That suggests a potential leverage effect of the reduction in family size on the intergenerational transmission of socioeconomic disadvantages, particularly in terms of education. The second paper takes a look at intra-family inequalities in education in Ouagadougou. Do all the children in a family benefit equitably from the improved conditions brought about by limiting their number? The results suggest that generally smaller families allow more investment in children’s education. Nonetheless, oldest girls are less educated than their peers. The deficit remains even after considering only monogamous family households or after controlling the composition of the sibling. The absence of the mothers at home eased by the reduction in family size and the men’s failure to share household chores could explain this situation. Unfortunately, we were unable to control for economic activity of mothers. Finally, in the last paper, we evaluated the net impact of having been fostered in the past on the education of young adolescents (16-20 years old), comparing those who have been fostered to their sibling who has never been fostered. In this article, contrary to previous studies, we have considered the heterogeneous aspect of fostering by differentiating by sex, the mother's relationship with the host household and the age at the time of fostering. The results show a negative impact of child fostering on education, even after controlling for the endogeneity problem. However, this negative effect is greater on girls. The life’s conditions of fostered girls in host household could explain this differential effect. Finally, in the third and final article, we examined the effect of having been entrusted the education of children, comparing those who have been entrusted to other members of their siblings who have never been entrusted. In this article, contrary to previous studies, we have considered the heterogeneous aspect of fostering by differentiating by sex, the mother's relationship with the host and the ages at which the child has been entrusted. The results show that having been given in the past adversely affects the schooling of children. However, after considering some interacting variables, this negative effect remains strong and significant only for adolescent girls. These girls seem to fit the profile of additional hands for household chores, which are needed due the demographic deficits consequent to the reduction in family size in urban areas.
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Contribution à la définition des caractéristiques d'un radar hydrologique urbain. Prévision de la pluie à très courte échéance

Boudevillain, Brice 21 March 2003 (has links) (PDF)
L'intensité pluvieuse est une information essentielle en hydrologie, notamment pour les bassins versants situés en zone urbaine ou montagneuse. Il est donc nécessaire de disposer, sur ces bassins, d'estimations fiables des précipitations ainsi que de prévisions de la pluie à très courte échéance. Le radar météorologique constitue une solution à ces besoins. Toutefois les radars existants aujourd'hui ne sont pas totalement adaptés à toutes les applications hydrologiques en terme de souplesse d'utilisation et de résolution spatiale et temporelle. L'utilisation de radars de configuration légère en bande X, est envisagée pour les besoins de l'hydrologie urbaine. Les conditions d'utilisation de tels radars sont à définir. Ces études proposent d'évaluer l'intérêt de l'information radar volumique et Doppler pour la prévision des précipitations à très courte échéance. La première partie de la thèse s'intéresse à la mesure du VIL par radar. Elle présente également une méthode de restitution du champ de vitesse horizontale tirant parti de la mesure Doppler. La deuxième partie de la thèse concerne la formulation et l'évaluation d'une méthode de prévision de la pluie à très courte échéance reposant sur le VIL. Cette méthode est d'abord testée à l'aide de données radar simulées afin de mettre en évidence l'intérêt des données volumiques indépendamment des erreurs de mesure. Une étude de cas réel a été ensuite menée sur des événements pluvieux de la période spéciale d'observation de MAP (Mesoscale Alpine Programme).
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Contribution de la texture pour l'analyse d'images à très haute résolution spatiale : application à la détection de changement en milieu périurbain

Lefebvre, Antoine 14 April 2011 (has links) (PDF)
Les données de télédétection acquises à Très Haute Résolution Spatiale (THRS) constituent une source d'information importante pour le suivi détaillé des changements d'occupation du sol sur de petites surfaces. Ces données sont particulièrement intéressantes pour les applications dans les milieux urbains et périurbains car elles permettent d'appréhender des changements brusques et irréguliers autant que des modifications subtiles et régulières. Toutefois, l'exploitation d'images à THRS nécessite des développements méthodologiques, les méthodes de détection de changement généralement utilisées pour traiter les images à basse et moyenne résolution n'étant pas adaptées : d'une part l'étendue et la résolution spectrale des capteurs à THRS sont souvent inférieures à celles des autres capteurs, la résolution spectrale des capteurs diminuant avec l'augmentation de leur résolution spatiale. D'autre part, la variabilité spectrale des pixels définissant les classes d'occupation du sol augmente en fonction de la résolution spatiale. Cette thèse présente ainsi une série d'outils méthodologiques qui permettent d'identifier et de caractériser automatiquement des changements affectant de petites surfaces à partir de données à THRS acquises à différentes dates et provenant de différentes sources. Contrairement à la majorité des méthodes utilisées en télédétection, l'originalité des outils présentés ne repose pas exclusivement ou essentiellement sur l'utilisation de l'information spectrale de l'image ; ils reposent surtout sur les propriétés de texture des objets géographiques observés. La texture est caractérisée à partir d'une analyse des coefficients issus d'une décomposition en ondelettes des images. Les outils développés comprennent : une méthode de correction de l'effet de vignettage des photographies aériennes anciennes ; une technique de segmentation d'images ; une méthode d'estimation de l'orientation dominante de motifs texturés ; une méthode de classification ; une méthode de détection de changements. L'ensemble de ces outils a été validé à partir d'exemples synthétiques, puis appliqué sur un secteur périurbain de l'agglomération rennaise afin de détecter les changements d'occupation et d'utilisation des sols à partir de photographies aériennes acquises en 1978 et 2001. Les taux de changement correctement détectés, qui varient de 78 % à 85 %, montrent l'intérêt d'exploiter la texture pour classer des images à THRS. Il est possible de détecter automatiquement différents types de changements et ainsi de distinguer des changements de pratiques culturales et des changements liés à l'artificialisation des sols. Les outils développés dans cette thèse sont génériques et s'appliquent à l'analyse de tout objet texturé. Ainsi nous avons exploité certains outils proposés pour détecter et caractériser des parcelles viticoles ou estimer des mouvements fluides en aéronautique
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Contribution à une sociologie politique de la jeunesse Jeunes, ordre politique et contestation au Burkina Faso

De Bonneval, Emilie 03 February 2011 (has links) (PDF)
Malgré leur position défavorable dans les hiérarchies du pouvoir, les jeunes jouent un rôle majeur dans les processus de changement sociopolitique qui ont cours dans la société burkinabè. Ce groupe social semble alors constituer un outil efficace d'analyse du politique et, plus précisément, des rapports de contestation et de domination qui sont à l'oeuvre au Burkina Faso. En effet, les jeunes développent de multiples stratégies d'inscription dans l'espace public qui constituent, à des degrés et selon des modalités différentes, des formes de contestation de l'ordre politique. Ainsi, en nous appuyant sur trois catégories de jeunesse (les étudiants syndiqués, les jeunes des rues et les jeunes rappeurs ou adeptes de hip-hop), nous avons cherché à interroger, dans une perspective diachronique, la nature des rapports de domination à l'oeuvre dans la société burkinabè. Nous constatons que la portée limitée de ces formes de contestation de l'ordre établi s'explique en grande partie par le contexte hégémonique dans lequel elles s'inscrivent. Ainsi, les ressorts de la domination caractéristiques de l'ordre politique actuel reposent, selon nous, sur une " politique de la médiation " et sur une stratégie de " cooptation néo-patrimoniale " qui permettent le désamorçage des tensions et le règlement des conflits, selon des procédures bien précises, avec pour objectif la préservation de l'image consensuelle de l'ordre politique. Ces deux dimensions constituent, selon nous, les piliers d'une " culture politique " qui irradie une multitude d'espaces sociaux et qui permet un échange médiatisé et permanent entre dirigeants et dirigés.
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Grilles de perception évidentielles pour la navigation robotique en milieu urbain

Moras, Julien 17 January 2013 (has links) (PDF)
Les travaux de recherche présentés dans cette thèse portent sur le problème de la perception de l'environnement en milieu urbain, complexe et dynamique et ce en présence de mesures extéroceptives bruitées et incomplètes obtenues à partir decapteurs embarqués. Le problème est formalisé sous l'angle de la fusion de données capteurs à l'aide d'une représentation spatiale de l'environnement. Ces travaux ont été réalisés pour la navigation autonome de véhicules intelligents dans le cadre du projet national ANR CityVIP. Après avoir considéré les principaux formalismes de modélisation de l'incertitude, un système de fusion de grilles spatio-référencées gérant l'incertitude avec des fonctions de croyances est étudié. Ce système est notamment capable de fusionner les mesures d'un lidar multi-nappes et multi-échos, obtenues à différents instants pour construire une carte locale dynamique sous la forme discrète d'une grille d'occupation évidentielle.Le principal avantage des fonctions de croyance est de représenter de manière explicite l'ignorance et ne nécessite donc pas d'introduire d'information à priori non fondée. De plus, ce formalisme permet d'utiliser facilement l'information conflictuelle pour déterminer la dynamique de la scène comme par exemple les cellules en mouvement. Le formalisme de grilles d'occupation évidentielles est présenté en détails et un modèle de capteur lidar multi-nappes et multi-echos est ensuite proposé. Deux approches de fusion séquentielle multi-grilles sont étudiées selon les paradigmes halocentréet égo-centré. Enfin, l'implémentation et les tests expérimentaux des approches sont décrits et l'injection d'informations géographiques connues a priori est étudiée. La plupart des travaux présentés ont été implémentés en temps réel sur un véhicule du laboratoire et de nombreux tests en conditions réelles ont été réalisés avec une interface d'analyse de résultat utilisant une rétro-projection dans une image grand angle. Les résultats ont été présentés dans 5 conférences internationales [Moras et al., 2010, Moras et al., 2011a, Moras et al., 2011b, Moras et al., 2012, Kurdej et al., 2012] etle système expérimental a servi à la réalisation de démonstrations officielles dans le cadre du projet CityVIP à Paris et lors de la conférence IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011 en Allemagne.
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Impact des multitrajets sur les performances des systèmes de navigation par satellite : contribution à l'amélioration de la précision de localisation par modélisation bayésienne / Multipath impact on the performances of satellite navigation systems : contribution to the enhancement of location accuracy towards bayesian modeling

Nahimana, Donnay Fleury 19 February 2009 (has links)
De nombreuses solutions sont développées pour diminuer l'influence des multitrajets sur la précision et la disponibilité des systèmes GNSS. L'intégration de capteurs supplémentaires dans le système de localisation est l'une des solutions permettant de compenser notamment l'absence de données satellitaires. Un tel système est certes d'une bonne précision mais sa complexité et son coût limitent un usage très répandu.Cette thèse propose une approche algorithmique destinée à améliorer la précision des systèmes GNSS en milieu urbain. L'étude se base sur l'utilisation des signaux GNSS uniquement et une connaissance de l'environnement proche du récepteur à partir d'un modèle 3D du lieu de navigation.La méthode présentée intervient à l'étape de filtrage du signal reçu par le récepteur GNSS. Elle exploite les techniques de filtrage statistique de type Monte Carlo Séquentiels appelées filtre particulaire. L'erreur de position en milieu urbain est liée à l'état de réception des signaux satellitaires (bloqué, direct ou réfléchi). C'est pourquoi une information sur l'environnement du récepteur doit être prise en compte. La thèse propose également un nouveau modèle d'erreurs de pseudodistance qui permet de considérer les conditions de réception du signal dans le calcul de la position.Dans un premier temps, l'état de réception de chaque satellite reçu est supposé connu dans le filtre particulaire. Une chaîne de Markov, valable pour une trajectoire connue du mobile, est préalablement définie pour déduire les états successifs de réception des satellites. Par la suite, on utilise une distribution de Dirichlet pour estimer les états de réception des satellites / Most of the GNSS-based transport applications are employed in dense urban areas. One of the reasons of bad position accuracy in urban area is the obstacle's presence (building and trees). Many solutions are developed to decrease the multipath impact on accuracy and availability of GNSS systems. Integration of supplementary sensors into the localisation system is one of the solutions used to supply a lack of GNSS data. Such systems offer good accuracy but increase complexity and cost, which becomes inappropriate to equip a large fleet of vehicles.This thesis proposes an algorithmic approach to enhance the position accuracy in urban environment. The study is based on GNSS signals only and knowledge of the close reception environment with a 3D model of the navigation area.The method impacts the signal filtering step of the process. The filtering process is based on Sequential Monte Carlo methods called particle filter. As the position error in urban area is related to the satellite reception state (blocked, direct or reflected), information of the receiver environment is taken into account. A pseudorange error model is also proposed to fit satellite reception conditions. In a first work, the reception state of each satellite is assumed to be known. A Markov chain is defined for a known trajectory of the vehicle and is used to determine the successive reception states of each signal. Then, the states are estimated using a Dirichlet distribution
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Longévité et conditions de vie dans l’enfance en milieu urbain montréalais

Pilon-Marien, Laurence 12 1900 (has links)
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