Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4714_PPGEE - Dissertação de Mestrado - Clebson Joel Mendes de Oliveira - 2013.pdf: 34789281 bytes, checksum: 8ec4d56937b45f1e5404523103a99f50 (MD5) Previous issue date: 2013-07-15 / Considerando os atuais desafios da robótica que estão relacionados à área da cognição, percebe-se que algumas dessas atividades que são simples para seres humanos ainda não são tarefas triviais para robôs. Logo, ainda há vários problemas não resolvidos de forma robusta, que estão relacionados à falha de robôs quando defrontados com o caos do mundo real, principalmente em ambientes externos dinâmicos, tais como: mapeamento, planejamento de trajetória, localização, navegação e identificação de objetos segundo suas formas e funções. Como muitos desses problemas apresentam chances de serem resolvidos por Visão Computacional, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um método de localização visual autônomo online aplicado a ambientes externos dinâmicos, sem considerar informações a priori através da caracterização visual de cenas. Para isso, desenvolveu-se um modelo para caracterização visual de cenas baseado na estimação de Funções Massa de Probabilidade (Probability Mass Functions - PMFs) de características visuais Speeded Up Robust Features (SURF) para os lugares do mapa de um ambiente externo. Utilizando esse modelo para localizar amostras de lugares do mapa, definiu-se um método de localização, que calcula as probabilidades de uma amostra pertencer a lugares candidatos do mapa, e as compara a valores de referência, definidos por curvas Receiver Operating Characteristic (ROC) dos lugares candidatos. Os testes realizados para avaliar o poder de caracterização do modelo desenvolvido, e a qualidade do método de localização proposto utilizaram um mapa visual gerado por um grupo de imagens de caracterização de 28 lugares da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). Já para avaliar a generalização do modelo de caracterização aplicado ao problema de reconhecimento de objetos, foram utilizados grupos de imagens de caracterização de 4 objetos similares. Pelos resultados obtidos, comprova-se que este trabalho alcançou seus objetivos, pois amostras visuais do ambiente externo dinâmico utilizado foram localizadas corretamente, alcançando desempenho global de classificação pelo menos aceitável (> 0, 7) segundo o índice Area Under Curve (AUC). Para o melhor caso do algoritmo foram gastos 3,361 segundos, e também foi possível reconhecer objetos com desempenho global de classificação pelo menos aceitável, gastando 265 milisegundos no melhor caso.

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:42:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7405_1.pdf: 694477 bytes, checksum: f7b6522d6832d795050f66089d9af22c (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / O presente trabalho de dissertação enfoca o desenvolvimento de um modelo de gestão para o Programa de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnológico P&D, tendo como base a realidade vivenciada pela Companhia Energética de Pernambuco Celpe e os regulamentos da Agência Nacional de Energia Elétrica - Aneel. O desenvolvimento do trabalho foi motivado pela carência de um modelo de gestão para empresas do setor de energia elétrica brasileiro, que auxiliasse nos seus processos inerentes a gestão da carteira de projetos de P&D. Os principais processos do modelo proposto foram elaborados a partir da contextualização do ambiente da Celpe, baseando-se nas características dos seus programas de P&D existentes, nas exigências da agência reguladora Aneel, bem como, nas pesquisas bibliográficas realizadas sobre o tema. Os quatro processos definidos pelo modelo - seleção, execução, finalização e internalização da carteira de projetos - são avaliados por um total de 13 indicadores visando analisar os resultados de cada processo. Sendo assim, o modelo de gestão para carteira de projetos de P&D, desenvolvido neste trabalho, representa uma grande contribuição para a Celpe e demais empresas do setor que não dispõem de um modelo estruturado, que auxilie na gestão da sua carteira de projetos de P&D regulados pela Aneel

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:07:23Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7880_1.pdf: 2203811 bytes, checksum: a135545fec850459bf67bc6250f2951c (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 / Universidade Federal do Piauí / Fluidos magnéticos vem se constituindo um tópico de grande destaque em termos de pesquisa teórica e experimental. Esses sistemas, compostos de nanopartículas mon¬odomínios dispersas em líquido carreador, apresentam propriedades magnéticas e líquidas que os tornam bastante versáteis, possibilitando o desenvolvimento de inúmeras aplicações. O conhecimento detalhado dessas propriedades é importante no desenvolvimento de aplicações tecnológicas, que vão desde a fabricação de impressoras que utilizam tintas magnéticas, selos e juntas para alto vácuo, até aplicações biológicas. Nesse sentido, estu¬damos as propriedades magnéticas de amostras de fluidos magnéticos de dupla camada elétrica, composto de nanopartículas de ferrita de cobalto, para diferentes diâmetros médios (4,5nm-ll,6nm). Medidas de difração de raios X foram realizadas para investigar a estrutura cristalina e fornecer o diâmetro médio das partículas que compõem os ferrofluidos. As medidas de magnetização estática foram realizadas através de um Magnetâmetro do tipo Foner. As curvas de magnetização em função do campo magnético, obtidas para as diferentes amostras, apresentaram um comportamento superparamagnético. Também, verificamos que a magnetização de saturação reduz à medida que diâmetro médio é reduzido, eviden¬ciando os efeitos de superfície. Trabalhamos com o modelo Langevin, juntamente com a distribuição log normal, para considerar a polidispersão, sobre as curvas de magnetização. Desta forma foi possível determinar os parâmetros de distribuição de diâmetros (dispersão e diâmetro médio) e momentos. Além disso. verificamos que a relação ele momento médio e diâmetro médio com ferritas ele Manganês e Cobre. Analisamos o comportamento ela magnetização ele saturação elas amostras de ferrofluidos à base ele Cobalto com valores típicos ele amostras à, base de Manganês e Cobre. E por fim verificamos que em nossas amostras apresentam interação dipolar totalmente desprezível a partir da análise de baixos campos

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:07:24Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7883_1.pdf: 1570834 bytes, checksum: 8e9d28cb0086107b52e23e67bf307844 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 / Nesta dissertação estudamos o hamiltonianano estendido de Hubbard através do método de diagonalização exata de Lanczos, em condição de contorno periódica, com foco na caracterização das propriedades magnéticas e de condução do estado fundamental da cadeia quântica AB2, nos diferentes regimes (forte, intermediário, fraco) de repulsão coulombiana local U e intersítio V, em semi-preenchimento da banda. Seguindo o mesmo procedimento caracterizamos o estado fundamental para a cadeia linear, comparando nossos resultados testes com aqueles já reportados na literatura. A inclusão da interação V, não considerada em estudos anteriores na cadeia AB2, deu origem a um novo diagrama de fases no plano (U,V), o qual exibe uma similitude não trivial com o diagrama obtido para a cadeia linear. No regime de acoplamento coulombiano U~>5t e para V<~/4, nosso sistema está numa fase ferrimagnética (FERRI), com a carga homogeneamente distribuída em cada sub-rede, e magnetizações locais < SzA > =~ -0.25 e < SZB > =~ 0.75. Para V~>/4, o sistema se encontra em uma fase onda de densidade de carga com ordem ferromagnética (ODCF), tal que < SzA > =0 e < SZB>=0.5, exibindo um defeito na distribuição de carga. No regime de acoplamento coulombiano U~<5t, o sistema exibe uma fase intermediária com correlação magnética tipo Espiral. Neste regime o spin salta do valor 1/2 por célula unitária, na fase FERRI, para zero na fase Espiral, e de zero ao valor de 1/2 por célula unitária na fase ODCF. Nossa análise de escala de tamanho finito indica que as duas transições são de primeira ordem no campo de spin. Examinamos também a natureza das fases mencionadas com respeito às propriedades de condução, assim como a ocorrência de um ponto multicrítico na linha V&#8776;U /4 para U&#8776;5t

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:07:39Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7898_1.pdf: 1546704 bytes, checksum: 88a7efbcc61db2eea06b2cd1e3e2466f (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / Neste trabalho o diagrama de fase e as propriedades críticas do modelo de Potts de q estados é investigado dentro de uma estrutura do grupo de renormalização do espaço real. O modelo é definido na rede hierárquica diamante de dimensão fractal arbitrária d e fator de escala b = 2. A transição de fase da fase paramagnética para a fase condensada foi observada para um certo conjunto de valores de (q; d). Para cada caso, a temperatura crítica é estimada através do método dos reservatórios, que num espaço de parâmetros apropriado, permite analisar o uxo da distribuição renormalizada. São consideradas quatro distribuições iniciais: Gaussiana, delta-bimodal, exponencial e uniforme. É observado que para q > 3, o uxo que evolui para o ponto-fixo da fase condensada, dentro deste espaço de parâmetros, é confinado (atrator) em uma região de temperatura muito baixa mas finita. A natureza deste atrator e a simetria da fase condensada correspondente não esclarecidas e deixada para ser estudada a posteriori. Contudo, para um valor fixo de número de estados de Potts q, a dimensão crítica inferior, acima da qual a transição é observada, é também calculada dentro desta metodologia. Os resultados indicam a existência de um valor de saturação para a dimensão crítica inferior quando q tende ao infinito. A magnetização local e a função dos pares de correlação do modelo são calculados usando uma metodologia, que engloba o esquema do grupo de renormalização no espaço real de Migdal-Kadano e um procedimento recursivo exato. Estes resultados permitem investigar a temperatura e o comportamento de escala do parâmetro de ordem e estimar os expoentes críticos associados com o parâmetro de ordem e com o comprimento de correlação para o modelo com q = 3 e d = 5. Um comportamento não universal com respeito a distribuição de probabilidade inicial é observado, como ocorrido para o caso vidro-de-spins de Ising (q = 2), indicando que a renormalização da distribuição evoluiria a uma distribuição de ponto-fixo definindo um genuíno ponto de sela governando a transição com expoentes universais com respeito as funções de distribuição iniciais

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:29:21Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8512_1.pdf: 708932 bytes, checksum: 32bd66e641e7ff615aa5264e2417a20c (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2000 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Os modelos de sigma dizem respeito a sistemas físicos em que se consideram as interações de campos gravitacionais, bosônicos e/ou fermiônicos. A despeito desses modelos serem comumente definidos sobre superfícies de Riemann, neste trabalho consideramos o estudo da Função de Partição para alguns modelos de sigma definidos sobre variedades unidimensionais visando à formalização de alguns conceitos fundamentais utilizados nessa teoria. Após estabelecer as notações, conceitos e resultados básicos necessários, calculamos inicialmente a função de partição renormalizada para um modelo sigma definido sobre um intervalo fechado da reta R. Mostramos, usando alguns procedimentos de renormalização e aproximação semiclássica, que a função de partição associada a esse modelo apresenta valores finitos em várias situações que o somatório é a circunferência S1 e X é uma variedade riemanniana, com especial destaque para os casos em que X é a esfera ou o toro plano

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:35:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7860_1.pdf: 6983195 bytes, checksum: 63c42d41b976843fb6704420b359939e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Este estudo buscou comparar as seguranças orgânicas de oito universidades federais, localizadas em quatro Regiões brasileiras, e por apresentarem uma estrutura orgânica de formas diferenciadas. Algumas das universidades pesquisadas contavam nos seus quadros, com apenas operadores de segurança da própria instituição, devidamente capacitados; outras adotavam uma composição híbrida, constituída de operadores do quadro, complementadas por segurança privada. Somente uma universidade pesquisada que adotava o subsistema de segurança eletrônico, uma vez que em seus quadros não existiam operadores de segurança. O objetivo principal do estudo foi verificar quais os critérios que prevaleciam na escolha de um modelo orgânico próprio ou terceirizado, feito pela administração universitária. Um outro objetivo foi verificar o papel complementar de segurança orgânica em relação à segurança pública, considerando a realidade das principais cidades brasileiras, onde se constata uma grande preocupação dos cidadãos com a segurança das pessoas e de seus patrimônios, face ao crescimento da violência. Este sentimento de insegurança da população perante a violência e o fracasso do Estado em cumprir o seu papel previsto no art. 144, da Constituição Federal, de garantidor da segurança pública, chegou às universidades federais. Da análise dos depoimentos colhidos dos gestores de segurança das oito universidades federais, verificaram-se detalhes relevantes, valendo a pena destacar alguns como: número da comunidade universitária, número da população residente no entorno que utilizam a universidade, número de favelas localizadas no entorno da universidade, número insuficiente de operadores de segurança que compõem o sistema de segurança interno, a ausência de uma modalidade de gestão profissional que utilizem os operadores na função segurança e não como uma atividade segurança, e a falta de uma política pública de segurança integrada com o sistema único de segurança do Estado. No entanto, a pesquisa deixou comprovada que se torna imprescindível à adoção de modelos de gestão flexíveis e participativos, isto é, menos hierárquico e mais horizontais, que envolvam a participação de todos os usuários e demais interlocutores nas negociações, decisões e ações desenvolvidas

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:15:42Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo9254_1.pdf: 4805695 bytes, checksum: 02281e49f866827939f01754c06d0680 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Desde a sua concepção em 1994, o modelo Sparkle vinha sendo utilizado apenas para o cálculo das geometrias do estado fundamental de complexos de Eu(III). Nesta tese, apresentamos os modelos Sparkle/AM1 e Sparkle/PM3 que podem ser considerados um novo paradigma para o cálculo químico quântico de complexos de lantanídeos, uma vez que as parametrizações de ambos os modelos, para todos os íons lantanídeos trivalentes, foram realizadas de uma maneira muito mais robusta, com o propósito de gerar modelos capazes de gerar resultados muito mais exatos. No processo de parametrização destes modelos, dois aspectos são de fundamental importância: (i) a escolha de um conjunto de treinamento capaz de representar bem o nosso universo de 670 estruturas de complexos de lantanídeos e (ii) a escolha de uma função resposta capaz de possibilitar a reprodução satisfatória das propriedades de interesse, que no nosso caso foram comprimentos e ângulos de ligação envolvendo o íon metálico. Durante o procedimento de parametrização do modelo Sparkle/AM1 para o íon Eu(III), o primeiro dos lantanídeos a ser parametrizado, inúmeros testes foram realizados e cada termo da função resposta foi exaustivamente analisado até que conseguíssemos encontrar um conjunto de parâmetros que tornasse o nosso método realmente robusto. Com o mesmo procedimento utilizado na obtenção dos parâmetros do íon Eu(III), nós parametrizamos os modelos Sparkle/AM1 e Sparkle/PM3 para todos os outros ions lantanídeos trivalentes. A análise dos resultados mostrou que ambos os modelos Sparkle/AM1 e Sparkle/PM3 apresentaram erros médios absolutos igual a 0,07 Å para o cálculo das distâncias lantanídeo átomo ligante, que são as distâncias utilizadas nos estudos de campo ligante e no cálculo de propriedades luminescentes de tais complexos. Também investigamos a capacidade de predição do poliedro de coordenação de complexos de lantanídeos usando metodologias ab initio/ECP. Nossos resultados indicam que, ao contrário do que seria de esperar, a metodologia RHF/STO-3G/ECP aparece como sendo a mais eficiente em reproduzir o poliedro de coordenação de estruturas cristalográficas de complexos de lantanídeos. Alem disso, o aumento do nível de correlação (RHF, B3LYP, MP2-full) e/ou o aumento da função de base geralmente piora a exatidão da geometria do poliedro de coordenação de complexos de lantanídeos. Também observamos que os modelos Sparkle/AM1 e Sparkle/PM3 apresentam exatidão no cálculo do poliedro de coordenação desses complexos igual ou superior à apresentada pela metodologia ab initio que levou aos melhores resultados. No entanto, vale ressaltar que os modelos Sparkle são centenas de vezes mais rápidos em termos computacionais

Orientador : Walter Delazaro / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-18T03:06:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ribeiro_RaulVinhas_D.pdf: 3554369 bytes, checksum: 716c7d38eaed0dd18dc93fee47eb5b37 (MD5) Previous issue date: 1977 / Resumo: Neste trabalho, é feito um estudo do Modelo de Gravidade aplicada à Distribuição de viagens em uma rede urbana. Após situar o problema da distribuição de viagens dentro do problema geral do planejamento de transporte É apresentado o Modelo de Gravidade, suas propriedades e sua justificação teórica pelo método da maximização de entropia, como desenvolvido por Wilson e outros. São apresentados os principais métodos de calibração para várias variantes do modelo e os métodos de projeção do modelo em uso, assim como os requisitos teóricos para a calibração. É feita uma aplicação para a cidade de São Bernardo do Campo, analisando-se os resultados obtidos. Discute-se afinal as hipóteses do modelo tentando mostrar a sua não aplicabilidade às cidades brasileiras / Abstract: Not informed / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Desde el punto de vista de la Ciencia de la Computación, un avance reciente lo ha constituido el establecimiento de un modelo matemático que da cuenta de la distancia entre algoritmos y programas, cuando estos son analizados desde la óptica de la complejidad computacional, entendiendo por complejidad, por ejemplo, la medida del tiempo de computación. En la última década se han llevado a cabo notables esfuerzos para elaborar una teoría matemática robusta que goce, en cierta medida, de buenas propiedades y constituya una herramienta que, en este contexto, juegue un papel análogo al que los espacios vectoriales normados han desempeñado en diversos ámbitos de la ciencia y la tecnología. En el caso de la complejidad computacional, se demuestra que un modelo muy satisfactorio lo constituye el de los espacios vectoriales dotados de una norma asimétrica. En esta tesis, realizamos un estudio general de las propiedades de estos espacios, en analogía con las propiedades que clásicamente se estudian en los espacios vectoriales normados. Así, hemos estudiado las propiedades de separación de los espacios vectoriales de norma asimétrica, obteniendo una caracterización de aquellos espacios que son Hausdorff; hemos obtenido una teoría satisfactoria de la bicompletación de dichos espacios; también hemos realizado un estudio de la compacidad cuando el espacio vectorial tiene dimensión finita; hemos determinado condiciones bajo las cuales una norma asimétrica definida en un conjunto algebraicamente cerrado de un espacio vectorial puede ser extendida a todo el espacio y hemos analizado la estructura del espacio dual y las topologías débiles asociadas. Por último, hemos aplicado los resultados obtenidos al campo de la Ciencia de la Computación, más concretamente a los Espacios de Complejidad Dual. / García Raffi, LM. (2003). Asymmetric Norms and the dual complexity spaces [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/2666 / Palancia