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Estudio preliminar del uso del kinect para el análisis de marcha humana en base a la cinemática de la rodillaDongo Herrera, Ricardo Joel 13 September 2017 (has links)
El análisis de movimiento es una herramienta muy usada en diversas áreas, como en la
medicina de rehabilitación, donde el médico usa esta herramienta para la evaluación y
diagnóstico de pacientes con alguna discapacidad motora como lo son las diferentes
discapacidades que se pueden presentar en el miembro inferior. Actualmente, se utilizan
equipos de captura de movimiento tridimensional para el análisis de la marcha utilizando,
por mencionar algunos, arreglos de cámaras infrarrojas, marcadores retroreflactantes,
escáner, entre otros. Sin embargo, estos equipos elevan el costo de la evaluación y
diagnóstico, haciéndolo inaccesible el alcance de esto para personas de bajos recursos,
por lo que es necesario desarrollar métodos de menor costo para lograr esto.
Partiendo de lo anterior, este estudio tiene por objetivo obtener datos cualitativos y
cuantitativos que permitan determinar la precisión y exactitud de un equipo Kinect para el
análisis de la cinemática de la marcha humana, esto mediante una comparación entre el
Kinect y un sistema de captura de movimiento Vicon, ya que este último es un sistema
validado y usado para el análisis de marcha. Como resultado se obtuvo curvas de
movimiento de la rodilla en una marcha humana con ambos sistemas. En el caso del
Kinect, se midió la curva de movimiento de tres voluntarios, haciendo uso de dos librerías
ya existentes en el caso del Kinect: Openni, en conjunto con Nite, y Kinect for Windows
SDK, para conocer la variación del ángulo de la rodilla al caminar. En cuanto al Sistema
Vicon, se usó un patrón de marcha de la rodilla obtenido de 40 voluntarios cuya marcha
no presentaba ninguna patología. Las pruebas de este trabajo de tesis se realizaron con
tres voluntarios para la toma de datos de la marcha humana con el equipo Kinect,
realizando 5 pruebas a cada uno, analizando los 3 mejores resultados de cada pierna,
esto es, los 3 mejores datos del ángulo de la rodilla durante una marcha humana. De esto
se concluyó que hubo mayor precisión y exactitud con el Kinect cuando se usó la librería
SDK. Además, con el uso de la librería SDK se obtuvo una forma de la curva del ángulo
de la rodilla más similar al patrón obtenido mediante el sistema Vicon a comparación de
las curvas de movimiento obtenidas con el uso de la librería OpenNI. En todos los casos
se obtuvo la forma de una curva del ángulo de la rodilla durante la marcha lo
suficientemente cercana al patrón de marcha obtenido mediante el sistema Vicon, con
coeficientes de correlación superiores a 0.8, y se demuestra así que el Kinect puede ser
usado para la evaluación de una marcha humana. De esta manera, se espera que este
estudio sirva de línea base para futuros estudios y proyectos con el Kinect para el análisis
de marcha. / Tesis
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Modelo para estimar impactos ambientales en el movimiento de tierras en obras de edificacionesGutierrez Silva, Dario Santiago, Pomar Castromonte, Rafu Estanislao 26 April 2016 (has links)
Esta tesis presenta los efectos producidos en la calidad del aire por el desarrollo de la
actividad de movimiento de tierras en obras de edificaciones. Para ello, se postula dos
modelos matemáticos que permiten calcular los factores de emisión producidos a
través de dos parámetros, PM10 y PM2.s. Se escogió tres casos reales, en donde se
obtuvo los parámetros ambientales que permitan postular el modelo, así como también
validarlo con datos reales en obras con ejecución de movimiento de tierras.
La importancia de este tema de investigación radica en que se hace necesario estudiar
y desarrollar este modelo matemático que permita estimar las emisiones de material
particulado, lo cual contribuye un aporte para un mejor estudio o evaluación de
impacto ambiental (EIA), porque por cada nuevo proyecto de construcción que se
genere, es necesario analizar y evaluar su sostenibilidad ambiental, tal es el caso de la
calidad del aire. Además, se elaboraron índices de calidad del aire para la estimación
de material particulado PM10 y PM2.s, que nos puedan mostrar el daño que se produce
o existe en el ambiente.
Mediante análisis estadísticos, como el análisis de regresión, se determinó las
causalidades que se dan entre las emisiones de material particulado durante la
actividad de movimiento de tierras y los parámetros ambientales: Porcentaje de finos
del suelo, humedad del suelo, humedad relativa, precipitación y velocidad del viento;
siendo el primer parámetro el que incide en mayor cantidad y en directa proporción y el
contenido de humedad el que menos influye.
El resultado obtenido es que la contaminación del aire existe en las obras de
edificaciones de esta ciudad. Para los proyectos seleccionados, la cantidad de material
particulado emitido obtiene la categoría de moderado según los estándares nacionales
de calidad de aire planteadas por el SENAMHI.
Palabras clave: Material particulado, factor de em1s1on, parámetros ambientales,
Estudio de Impacto Ambiental, análisis de regresión, función de transformación,
porcentaje de finos, humedad del suelo, precipitación, velocidad del viento, humedad
relativa. / Tesis
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Entre lo ritual y lo comercial. Reflexiones etnográficas sobre las prácticas religiosas del Movimiento Misionero Mundial en Lima, Perú / Between the ritual and the commercial. Ethnographic reflections about the religious practices of the Worldwide Missionary Movement in Lima, PeruRolleri, Jair 12 1900 (has links)
El presente artículo propone una discusión etnográfica en torno a los rituales económicos en el
pentecostalismo limeño y, particularmente, en el caso de la Iglesia Cristiana Pentecostés “Movimiento
Misionero Mundial”. Para ello, trazamos un recorrido teórico sobre los estudios que, desde la
antropología y la sociología de la religión, se han desarrollado respecto de la ritualidad, el fenómeno
protestante y su presencia en el Perú. En ese sentido, retomamos los trabajos de Turner, Rappaport,
Berger, Luckmann, Marzal y Bastian. Para comprender la ritualidad del Movimiento, se desarrolló
un estudio etnográfico de siete meses en el templo central del Presbiterio N.° 7 del Movimiento
Misionero Mundial, ubicado en Pueblo Libre, Lima. Como principal resultado de esta investigación,
encontramos que las prácticas religiosas de esta iglesia evidencian una hibridación entre lo ritual y lo
corporativo, es decir, entre el comportamiento movido por la fe y la estrategia movida por la lógica
empresarial que, a su vez, estructura la vida social de la congregación. / This article proposes an ethnographic discussion about economic rituals in Lima Pentecostalism and,
particularly, in the case of the Christian Pentecost Church “Worldwide Missionary Movement”. To
do this, draw a theoretical course on studies that, from anthropology and sociology of religion, have
been developed with respect to the rituality, the Protestant phenomenon and its presence in Peru. In
that sense, we return to the works of Turner, Rappaport, Berger, Luckmann, Marzal and Bastian. To
understand the rituality of the Movement, an ethnographic study of seven months was developed in
the central temple of the Presbytery N.° 7 of the Worldwide Missionary Movement, located in Pueblo
Libre, Lima. As a main result of this research, we found that the religious practices of this Church
shows a hybridization between the ritual and the corporate, that is, between the behavior motivated by
faith and the strategy for the business logic that, in turn, structure the social life of this congregation.
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“Es que Dios está ahí”: reflexiones etnográficas sobre el ritual del paso al altar en el Movimiento Misionero Mundial en Lima / “Is that God is there”: ethnographic reflections on the ritual of step to the altar in Worldwide Missionary Movement in LimaRolleri, Jair 09 1900 (has links)
El presente artículo constituye una reflexión etnográfica sobre las prácticas religiosas de una iglesia
cada vez más significativa en el protestantismo peruano: el Movimiento Misionero Mundial, a
través del análisis de un ritual llamado “paso al altar”. Con el fin de inscribir estas discusiones en
la antropología de la religión, el estudio se sustenta en los trabajos de Marzal (1988, 2000, 2002),
Bastian (1994, 1997) y Hernández (2006) sobre el pentecostalismo. Además, retoma conceptos clásicos
en ciencias sociales como “lo sagrado” en Durkheim (1968), “ritual” en Turner (1988) y Rappaport
(2001), “hierofanía” en Eliade (1981) y “lo tremendo” en Otto (1996). Para poder analizar este ritual,
se realizó un trabajo etnográfico de siete meses en el templo del Movimiento situado en Pueblo Libre.
A manera de síntesis, este trabajo propone que el “paso al altar”, además de ser el limen del proceso
ritual del culto –en el sentido de Turner (1988)- cumple un efecto de cohesión entre la colectividad y lo
sagrado, y uno de renovación simbólica entre el sujeto consigo mismo. En palabras sencillas, constituye
una “terapia de grupo” significada por los fieles como experiencia fundamental con la divinidad que
“está” en el altar. / This article is an ethnographic reflection on the religious practices of a Church increasingly significant
in Peruvian Protestantism: the Worldwide Missionary Movement, toward the analysis of a ritual
called “step to the altar”. In order to register these discussions in the Anthropology of Religion, the
study is based on the researches of Marzal (1988, 2000, 2002), Bastian (1994, 1997) and Hernández
(2006) about of Pentecostalism. In addition, it revisits classic concepts in the Social Sciences as “the
sacred” in Durkheim (1968), “ritual” in Turner (1988) and Rappaport (2001), “hierophany” in Eliade
(1981) and “the tremendous” in Otto (1996). To analyze this ritual, was seven-month ethnographic
work in the Temple of the movement located in Pueblo Libre. Like synthesis, this paper proposes that
the “step to the altar”, besides being the limen of the ritual process of cult –in the sense of Turner
(1988)- compliance the effect of cohesion between the community and the sacred, and one symbolic
renewal between the subject with itself. In simple words, the ritual is a “group therapy” meant by the
faithful as fundamental experience with the divinity that “is” on the altar.
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Economías Comunitarias y Modelo de desarrollo: Desafíos de un proyecto de Estado en BoliviaCuellar Suarez, Claudia January 2017 (has links)
Magister en Ciencias Sociales Mención Sociología de la Modernización / Hablar sobre modelos de desarrollo en América latina, ha sido vasto, sobre todo a mediados del siglo XX, cuando se inaugura en el continente toda una corriente que indaga sobre las posibilidades de desarrollo en las condiciones específicas de la estructura social latinoamericana. En Bolivia este debate no pasa desapercibido, más aun contagiado por la Revolución Nacional de 1952, el cual ancla una transformación en el país en términos de aperturas de derechos. Sin embargo también presentando los límites de su tiempo
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Vem, teçamos a nossa liberdade. Mujeres líderes en el Movimiento Sin Tierra (Ceará - Brasil)Carballo López, Maria 17 June 2011 (has links)
El Movimento dos Trablhadores e Trabalhadoras Rurais Sem Terra – MST de Brasil surgió en la década de los ochenta, gracias a la convergencia de una serie de condiciones sociopolíticas, que constituyeron un contexto favorable a su aparición. Aunque no es ni el primer movimiento organizado de trabajadores rurales, ni el único que lucha por una reforma agraria en su país, su carácter nacional y su incidencia en la política agraria brasileña lo convierten en el movimiento social más destacado de Brasil.
De la amplitud de aspectos de este movimiento, susceptibles de ser estudiados, me he querido fijar en la participación y la experiencia de las mujeres militantes en el MST, en el marco de las relaciones entre hombres y mujeres en la lucha por la tierra y la Reforma Agraria del MST.
En la tesis abordaré un aspecto político del MST: qué significa para las mujeres del MST de Ceará ser militantes, dirigentes y líderes Sin Tierra. Veremos cómo las mujeres, están implicadas directamente en la lucha por la tierra en Brasil. Y también como consideran la formación política-ideológica del Movimiento una parte importante de su construcción como líderes del MST.
La cuestión de género en el Movimiento Sin Tierra y la historia de la lucha por la tierra y la fundación del MST protagonizada por líderes mujeres en el estado de Ceará, nos permite observar algunos hechos diferenciales de dirigentes del Movimiento en cuanto mujeres y su relación con los hombres.
La etnografía es la raíz de esta investigación, que está basada principalmente en los datos recogidos durante los trabajos de campo en Ceará, Brasil, en los años 2000, 2003 y 2004. A las 29 entrevistas realizadas a 21 mujeres y cinco hombres militantes del MST en Ceará, se añaden 11 entrevistas a militantes mujeres del Movimiento en otros estados de Brasil, dos entrevistas a miembros de la Iglesia Católica y tres entrevistas a políticos brasileños. La investigación etnográfica se complementa con la asistencia a encuentros bianuales de Amigos y Amigas Europeos del MST, a encuentros anuales de Comités del Estado Español y al 5º Congreso Nacional del MST en Brasilia (2007). / The Movimento dos Trablhadores e Trabalhadoras Rurais Sem Terra - MST in Brazil emerged in the eighties, thanks to the convergence of a series of socio-political conditions, which provided an environment conducive to their appearance. Although it is not the first organized movement of rural workers nor the only one fighting for land reform, its national character and its impact on Brazilian agricultural policy make him the most prominent social movement in the country.
Among the many dimensions of this movement, I want to focus in the participation and expertise of women activists in the MST within the framework of relations between men and women in the struggle for land and MST agrarian reform.
The thesis will discuss a key political aspect of the MST: what it means for women in the MST of Ceará militants, officials and leaders Sem Terra. We will see how women are directly involved in the struggle for land in Brazil. In addition I consider the political and ideological formation of the Movement an important part of their construction as leaders of the MST. The issue of gender in the Sem Terra Movement and the history of the struggle for land and the foundation of MST featuring women leaders in the state of Ceará, allow us to observe some differential facts of women as leaders of the Movement and their relationship with men.
Ethnography is the core contribution of this research, which is based primarily on data collected during fieldwork in Ceará, Brazil, in 2000, 2003 and 2004. To the 29 interviews performed with 21 women and five men in Ceará MST, I added 11 interviews with women activists of the Movement of other states in Brazil, two interviews with members of the progressive Catholic Church and three interviews with Brazilian politicians. Ethnographic research is complemented by attendance at biennial meetings of Friends of the MST European, annual meetings of committees of the Spanish State and the 5 th National Congress of the MST in Brasilia (2007).
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El mundo del trabajo en la Argentina: estrategias productivistas y resistencia obreraElisalde, Roberto 19 August 2010 (has links)
El objetivo de la tesis es estudiar el mundo del trabajo y la dinámica de las relaciones sociales en las etapas 1935-1945 y 1945-1955, -especialmente en los años del peronismo- en la cual estuvieron involucrados empresarios y trabajadores de la actividad industrial. Se tomó como unidad de análisis la empresa Siam Di Tella; y como problemática principal se escogieron las relaciones/conflictos que el sector obrero estableció con el sector empresarial en aquellos aspectos referidos a las estrategias productivas, políticas e incluso educativas, diseñadas por los diferentes actores sociales participantes en la disputa por el control de la producción en el espacio fabril. Por ello, el eje principal de este trabajo estará centrado en la aplicación (empresarial) y en las resistencias (obreras) de aquellas políticas basadas en el disciplinamiento y control (taylorizacion y fordización) de la producción, así como las iniciativas de formación para los trabajadores en el marco del ámbito fabril, -particularmente en el campo técnico/educativo.
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El diario Noticias, los montoneros en la prensa ArgentinaEsquivada, Gabriela. January 1900 (has links)
Tesis presentada a la dirección de maestría como requisito final de la Maestría en Periodimo y Medios de Comunicación. Universidad de La Plata, Unión de Trabajadores de Prensa de Buenos Aires. / Includes bibliographical references (p. 241-244).
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El diario Noticias, los montoneros en la prensa ArgentinaEsquivada, Gabriela. January 1900 (has links)
Tesis presentada a la dirección de maestría como requisito final de la Maestría en Periodimo y Medios de Comunicación. Universidad de La Plata, Unión de Trabajadores de Prensa de Buenos Aires. / Includes bibliographical references (p. 241-244).
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Movimiento Campesino a Campesino the political ecology of a farmers' movement for sustainable agriculture in Mesoamérica /Holt-Giménez, Eric. January 2002 (has links)
Thesis (Ph. D.)--University of California, Santa Cruz, 2002. / Typescript. Includes bibliographical references (leaves 241-268).
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