Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Biológicas. Programa de Pós-Graduação em Farmacologia, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-05-24T17:45:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338130.pdf: 3346579 bytes, checksum: 5c2821cb48b674a2f31ee7b10d6dd8e2 (MD5) Previous issue date: 2015 / A dor crônica é um problema de saúde grave, que afeta milhões de pessoas por todo o mundo. No entanto, não há terapia farmacológica disponível para o tratamento adequado de pacientes com dor crônica. Estudos recentes fornecem evidências convincentes de que a neuroinflamação desempenha um papel fundamental na patogênese dador crônica. O objetivo deste estudo foi avaliar o possível envolvimento da quimioquina CXCL1 na patogênese da dor neuropática, utilizando para isso diferentes modelos experimentais. A injeção intraneural (i.n.)de CXCL1 em camundongos causou hiperalgesia mecânica e térmica (ao calor) de longa duração, associada com migração de neutrófilos para o local da injeção no nervo ciático. A depleção destas células, após o tratamento dos animais com vimblastina, reduziu a hiperalgesia mecânica induzida pela quimiocina. A administração da CXCL1 no nervo ciático de camundongos aumentou os níveis teciduais da interleucina 1?? (IL-1??), interleucina 6 (IL-6) e da quimiocina CCL2, mas não do fator de necrose tumoral ?? (TNF-??). A participação da CXCL1 no modelo de ligação parcial do nervo ciático (LPNC) também foi evidenciada, uma vez que após a lesão os níveis teciduais e a expressão do RNAm para a CXCL1 encontraram-se aumentados tantono nervo ciático quanto na medula espinhal de camundongos. Otratamento com anticorpo anti-CXCL1 no momento, ou 4 dias após aLPNC reduziu de maneira significante tanto a hiperalgesia mecânica como a térmica (ao calor). Além disso, a administração intratecal (i.t.)do anticorpo anti-CXCL1 foi eficaz em inibir a hiperalgesia mecânica induzida pela LPNC, sugerindo a participação central desta quimiocinano desenvolvimento da dor neuropática. Estendendo os resultados anteriores, foi demonstrado que a participação da CXCL1 nos mecanimos envolvidos na LPNC depende da migração de neutrófilos, bem como da liberação de mediadores inflamatórios, especialmente daIL-1?? e IL-6. Finalmente, avaliou-se o possível envolvimento da quimiocina CXCL1 em um modelo de dor neuropática não relacionadoa lesão direta de nervos, a neuropatia periférica induzida pelo paclitaxel (PTX), um quimioterápico de amplo uso clínico. A administração repetida de PTX induziu o aumento significativo da expressão do RNAm para CXCL1 tanto no GRD como na medula espinhal, bem como aumentou os níveis teciduais desta quimiocina na medula espinal. O tratamento sistêmico com o anticorpo anti-CXCL1, mas não o com antagonista do receptor CXCR2, reduziu a hiperalgesia mecânica instalada induzida pelo PTX. De modo relevante, o tratamento preventivo destas drogas quando administrados pela via intratecal inibiram de maneira significativa a hiperalgesia mecânica induzida pelo PTX. Estes resultados sugerem a participação da quimiocina CXCL1 e do seu receptor expressos na medula espinhal no desenvolvimento da neuropatia induzida pelo PTX. Ainda os mecanismos centrais envolvidos na hiperalgesia mecânica induzida pelo PTX parecem depender da ativação da via de sinalização PI3K/AKT, e não das enzimas PLC e PKC. Os resultados do presente estudo demonstraram que a quimiocina participa dos mecanismos envolvidos no estabelecimento e manutenção da dor crônica em modelos experimentais. Desta maneira, estratégias que contribuam para inibir a ação e/ou a liberação desta quimiocina poderiam constituir ferramentas terapêuticas importantes para o tratamento da dor neuropática em seres humanos.<br> / Abstract : Chronic pain is a rising health problem that is predicted to affect millions of people worldwide. However, there are so far no available pharmacotherapies providing satisfactory pain relief for patients with persistent pain. Recent studies provide compelling evidence that neuroinflammation plays a key role in the pathogenesis of chronic pain. In this study we sought to evaluate the involvement of chemokine CXCL1 in the pathogenesis of neuropathic pain in different experimental models. Intraneural injection (i.n.) of CXCL1 induced thermal and mechanical hyperalgesia in mice and caused neutrophil migration into the mouse sciatic nerve. Depletion of these cells in animals pre-treated with vinblastine significantly reduced the mechanical hyperalgesia induced by the chemokine. Administration of CXCL1 in the sciatic nerve of mice increased tissue levels of interleukin1à (IL-1à ), interleukin 6 (IL-6) and chemokine CCL2, but not the tumor necrosis factor a (TNF-a). CXCL1 role in the partial ligation of the sciatic nerve (PLSN) model was also demonstrated since after surgery their tissue levels and CXCL1 mRNA expression increased in the sciatic nerve and spinal cord tissues. Treatment with anti-CXCL1 antibody at the moment or 4 days after surgery reduced mechanical and thermal hyperalgesia induced by PLSN. Furthermore, the intratecal (i.t.) injection of anti-CXCL1 antibody also inhibited mechanical hyperalgesia induced by PLSN, suggesting the central involvement of this chemokine in the development of neuropathic pain. The participation of the CXCL1 in the PLSN model also depends on neutrophils migration and release of inflammatory mediators such as IL-1à and IL-6. Finally we evaluated the involvement of CXCL1 chemokine in a neuropathic pain model that was not dependent on direct nerve injuries, the neuropathic pain model induced by the chemotherapy paclitaxel (PTX). Repeated administration of PTX induced a significant increase in expression of CXCL1 mRNA in spinal cord and DRG, as well as increased the tissue levels of this chemokine in the spinal cord. Systemic treatment with anti-CXCL1 antibody, but not the CXCR2 receptor antagonist, reduced the installed mechanical hyperalgesia induced by PTX. Preventive treatment of these drugs when administered by intratecal route significantly inhibited the mechanical hyperalgesia induced by PTX. These results suggest the involvement of CXCL1 chemokine and its receptor expressed in the spinal cord in the development of neuropathy induced by PTX. Furthermore, central mechanisms involved in the mechanical hyperalgesia induced PTX appear to depend on activation of the PI3K/AKT signaling pathway, and independent of PLC and PKC enzymes activation. The results of this study demonstrated the role of CXCL1 in the establishment and maintenance of chronic pain in experimental models. Thus, strategies to inhibit the action and/or the release of this chemokine might be an important therapeutic tool for the treatment of neuropathic pain inhumans.

Made available in DSpace on 2015-07-15T13:31:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao completa Biblioteca - Tatiana.pdf: 1325486 bytes, checksum: 29da584731f402e8fa9f0da319f5c9d1 (MD5) Previous issue date: 2002-04-04 / The use of cacti is one of the most important connexions between humans and plants in the dryland region of Brazil, where they are used as food, medicines and in horticulture amongst many other purposes. There is very little knowledge of this connexion available in a systematically and synthetic form at the moment. Therefore the present study aims to evaluate the literature by using a field study in five municipios in the state of Bahia: Valente, Queimadas, Santaluz, S?o Domingos and Canudos. Informal and semi-structured interviews were carried out with 32 local people. The interviews were tape-recorded and transcribed verbatim. The sample was defined after meeting the possible interviewees ad libitum, causing the increase of information to flow in a 'snow-ball' progression. This method allowed us to reach a level of exhaustive sampling through progressive inclusion of information. The material was herborized, determined by specialists and included in the collection at HUEFS herbarium. The ten species identified as used locally by the 'informants' were determined as: Cereus jamacaru DC., Harrisia adscendens (Guerke) Britton & Rose, Melocactus salvadorensis Werdermann, Nopalea cochenillifera (L.) Salm-Dyck, Opuntia dillenii (Ker-Gawler) Haworth, Opuntia ficus-indica (L.) Miller Opuntia palmadora Britton & Rose, Pilosocereus catingicola (Guerke) Byles & Rowley, Pilosocereus gounellei (Weber) Byles & Rowley, Pilosocereus tuberculatus (Werdermann) Byles & Rowley. The analysis of the diverse uses allowed us to include them in eight of the connexive types proposed by Marques: ludic, medical, mystic, economic, esthetic, domestic, erotic and trophic. The medical and trophic connections can be subdivided into direct and indirect sub-types. The use categories with largest number of species were trophic indirect [N= 10] and direct [N= 6], and medical direct [N= 7]. Connexions with strong, permanent status were present [e.g. use as hedges - connexion of domestic type; as ornamental plants - connexion of esthetic type; commercialization - economic connexion; 'white sourcery' - mystic type; as medicine - medical type] as weak, residual ones [domestic connexion related to manufacture of doors, windows and other parts of the house]. Some of the data obtained through this research agree with information found in literature, however, many of the uses registered here are original, and point towards new perspectives for the evaluation of the adaptations of the rural population in the Brazilian drylands. / Dentre as conex?es Homem/vegetal no Semi-?rido, destaca-se a conex?o de m?ltiplo uso com cact?ceas, incluindo-as como recursos alimentares, medicinais, ornamentais, etc. N?o existindo nenhum conhecimento abrangente que esteja sinteticamente sistematizado, este trabalho teve por objetivo avaliar criticamente a literatura dispon?vel, com base em um estudo etnobot?nico de campo realizado em cinco munic?pios do semi-?rido baiano: Valente, Queimadas, Santaluz, S?o Domingos e Canudos. Foram feitas entrevistas informais e semi-estruturadas com 32 moradores locais. Seus depoimentos foram registrados em fitas magn?ticas e transcritos verbatim. A amostra foi definida a partir de encontros ad libitum que permitiram um acr?scimo por progress?o em bola de neve e a amostragem foi considerada suficiente com base no efeito de uma inclus?o progressiva que permitiu aplicar o crit?rio de exaustividade. O material bot?nico foi herborizado in loco, identificado por especialista e depositado no herb?rio HUEFS. Foram identificadas taxonomicamente dez esp?cies, as quais, segundo os informantes , t?m utiliza??o local: Cereus jamacaru DC., Harrisia adscendens (Guerke) Britton & Rose, Melocactus salvadorensis Werdermann, Nopalea cochenillifera (L.) Salm-Dyck, Opuntia dillenii (Ker-Gawler) Haworth, Opuntia ficus-indica (L.) Miller Opuntia palmadora Britton & Rose, Pilosocereus catingicola (Guerke) Byles & Rowley, Pilosocereus gounellei (Weber) Byles & Rowley, Pilosocereus tuberculatus (Werdermann) Byles & Rowley. A an?lise das diversas utiliza??es permitiu enquadr?-las em oito dos tipos conexivos propostos por Marques: l?dico, m?dico, m?stico, econ?mico, est?tico, dom?stico, er?tico e tr?fico. As conex?es do tipo m?dico e tr?fico, s?o enquadr?veis nos subtipos direto e indireto. As categorias de uso que inclu?ram o maior n?mero de esp?cies identificadas foram as correspondentes aos tipos conexivos tr?fico indireto (N= 10) e direto (N=6) e m?dico direto (N= 7). Foram detectadas, tanto conex?es com status de perman?ncia forte (e.g., feitura de cercas vivas - conex?o do tipo dom?stico; ornamenta??o - conex?o do tipo est?tico; comercializa??o - conex?o do tipo econ?mico; simpatia - conex?o do tipo m?stico; preparo de rem?dios conex?o do tipo m?dico) quanto com status de residu?rias fracas (e.g., a conex?o do tipo dom?stico para feitura de portas, janelas, ripas e caibros). Embora alguns dados obtidos estejam de acordo com o j? relatado na literatura, muitos deles s?o originais, o que abre novas perspectivas para uma avalia??o adaptativa das popula??es rurais do Semi-?rido.

En este documento se presenta un conjunto de propuestas, las cuales tienen en com��n el uso y aprovechamiento de energ��as renovables, espec��ficamente la energ��a solar fotovoltaica, entre las diferentes propuestas se encontrar��n: / Todas estas propuestas fueron dise��adas en base a necesidades presentadas por la Universidad De Las Am��ricas Puebla (UDLAP) y tienen la finalidad de ayudar a reducir el consumo y por ende las tarifas que actualmente se pagan por el servicio el��ctrico en las instalaciones de la UDLAP. En el desarrollo de las diferentes propuestas se podr�� encontrar informaci��n recabada de diferentes fuentes, como lo son Planta F��sica de la UDLAP, informaci��n por parte de la CFE e investigaci��n propia, tambi��n se presentar��n datos sobre: Paneles, Controladores de Carga, Bater��as e Inversores, e informaci��n sobre tipos a utilizar, cantidades y disposici��n de los componentes. Cabe se��alar que los diferentes componentes fueron seleccionados de entre una gran variedad, y en base a una serie de caracter��sticas importantes, mencionadas en el cuerpo del documento..

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-05-24T17:40:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338916.pdf: 1608467 bytes, checksum: 23dec638e6d54767a7815bbbc05e726e (MD5) Previous issue date: 2015 / Abtsract : The present work describes the designing of a manufacturing process for the production of aluminum matrix composites reinforced with carbon fibers. The matrix was chosen to be an interlayering of aluminum foils and nickel mesh stripes, cold rolled with 70% of thickness reduction, being then submitted to different heat treatments, of which immersion in pure aluminum melt was found to be the most promising. Microstructure and composition of the samples were analyzed with scanning electron microscopy, energy-dispersive X-ray spectroscopy, X-ray diffractography and microhardness test, whose results showed the presence of remaining nickel and intermetallic compounds formed during the processing, namely Ni2Al3 and NiAl, agreeing with studies on reactive diffusion found in the literature. Furthermore, composites were produced by incorporating nickel-coated carbon fibers to the manufacturing process, being evaluated the effect of the fibers addition to the material with scanning electron microscopy, energy-dispersive Xray spectroscopy, X-ray diffractography and fiber content estimation via image binarization. Intermetallic phases were also present in the microstructure of the composites, nevertheless in smaller extent and in an aluminum matrix. Bond between matrix and fibers was found to be strong, since no fiber pull out took place. Performed fiber content analysis showed that the optimum fiber volume content is between 15% and 40%. Mechanical properties of both without and with fibers materials were assessed through 4-point bending tests, having theirfracture surface analyzed afterwards.<br> / O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um processo de fabricação para a produção de compósitos de matriz de alumínio reforçados com fibras de carbono. O material escolhido para a matriz era constituído por camadas intercaladas de folhas de alumínio e malha de níquel, laminadas a frio com 70% de redução de espessura, sendo então submetidos a diferentes tratamentos térmicos, dentre os quais imersão em fundido de alumínio mostrou-se o mais promissor. A microestrutura e a composição das amostras foram analisadas com microscopia eletrônica de varredura, espectroscopia dispersiva de raios-X, difratografia de raios-X e testes de microdureza, cujos resultados mostraram a presença de níquel remanescente e compostos intermetálicos, Ni2Al3 e NiAl, coincidindo com estudos sobre difusão reativa encontrados na literatura. Além disso, compósitos foram produzidos através da incorporação de fibras de carbono revestidas com níquel ao processo de fabricação, sendo avaliados os efeitos da adição de fibras ao material com microscopia eletrônica de varredura, espectroscopia dispersiva de raios-X, difratografia de raios-X e estimativa do teor de fibras através de binarização de imagens. Fases intermetálicas também estavam presentes na microestrutura do compósito, entretanto em menor quantidade e em uma matriz de alumínio. A adesão entre matriz e fibras foi avaliada como sendo alta, visto que não ocorrou o fenômeno de pull out das fibras. As análises de teor de fibra mostraram que o volume de fibras ótimo encontra-se entre 15% e 40%. Tanto propriedades mecânicas do material sem fibra, quanto do com fibra, foram aferidos com teste de flexão em 4 pontos, posteriormente tendo sua superfície de fratura analisada.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-05-24T17:42:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338921.pdf: 12363180 bytes, checksum: 5c09df713cb3c2af2177d2874d1e3b57 (MD5) Previous issue date: 2015 / O processo de desenvolvimento de produtos abrange etapas que apoiam as equipes na tarefa da obtenção de produtos inovadores ou ainda na melhoria dos já existentes, atividades importantes para empresas as quais almejam obter produtos de elevada qualidade e a maior porcentagem possível da fatia do mercado. Dentre as várias ferramentas e métodos utilizados durante esse processo, a busca por maneiras de utilizar conhecimentos provindos da natureza é um ramo que necessita de maior aprofundamento e que vem ganhando uma atenção especial de pesquisadores, tendo em vista que realiza sua função de maneira eficaz. Com o objetivo de contribuir nessa atual tendência, este trabalho propõe uma sistematização da configuração da forma de produtos por meio de analogias com a natureza, aplicado no final da fase de projeto conceitual e no início do projeto preliminar, momento em que se busca satisfazer a(s) função(ões) e especificações, por intermédio da definição de forma(s), material(is) e processo de fabricação. A pesquisa inicia-se com revisão bibliográfica sobre processo de desenvolvimento de produtos e, em seguida, o estudo de biomimética, ramo que busca imitar a natureza. Com base nessa etapa inicial, foi proposta a sistemática composta por quatro atividades sequenciais, constituída de diretrizes, métodos e um banco de dados formado por uma matriz de forma e função, intitulada FNF (Forma, Natureza, Função) e fichas com conteúdo da natureza para auxiliar os envolvidos na busca de analogias com a natureza. Em seguida, apresentam-se aplicações da sistemática proposta que tem como principal resultado a configuração da forma de um produto inspirado na natureza. Com base nas aplicações conclui-se ser importante para o desenvolvimento de produtos a manipulação de conteúdos biológicos, oferecendo novas alternativas para a obtenção de produtos inovadores e eficazes.<br> / Abstract : The product development process includes steps that support the teams with the task of obtaining innovative products or improving existing ones, important activities for companies which aim to get high quality products and the highest possible percentage of the market share. Among the various tools and methods used during this process, the search for ways to use stemmed knowledge of nature is a branch that needs further deepening and that has gained special attention of researchers, with a view that performs its function effectively. In order to contribute to this current trend, this paper proposes a systematization of setting the form of products through analogies with nature, applied at the end of the conceptual design phase and the beginning of the preliminary design, at which seeks to satisfy the function(s) and specifications, by setting form(s), material(s) and manufacturing process. The research begins with a literature review on product development process and then the study of biomimetics, branch that seeks to imitate nature. Based on this initial stage, it was proposed to systematically composed of four sequential activities, consisting of guidelines, methods and a database made up of an array of form and function, entitled FNF (Form, Nature, Function) and chips with content of nature to assist those involved in the search for analogies with nature. Then, they present applications of systematic proposal whose main result configuring the form of a product inspired by nature. Based on the applications it is concluded to be important the handling of organic content for the development of products, offering new alternatives for obtaining innovative and effective products.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-02-29T22:23:18Z No. of bitstreams: 1 GladstoneDeAlencarAlves_TESE.pdf: 2879555 bytes, checksum: 499f63f27c15ad2e8aa5781274c7a911 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-01T23:49:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GladstoneDeAlencarAlves_TESE.pdf: 2879555 bytes, checksum: 499f63f27c15ad2e8aa5781274c7a911 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-01T23:49:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GladstoneDeAlencarAlves_TESE.pdf: 2879555 bytes, checksum: 499f63f27c15ad2e8aa5781274c7a911 (MD5) Previous issue date: 2014-09-12 / Os modelos de caminhada aleat?ria com correla??o temporal (ou seja, mem?ria) t?m despertado o interesse para o estudo sobre difus?o an?mala. A caminhada aleat?ria e suas generaliza??es v?m ocupando um lugar de destaque na caracteriza??o de fen?menos f?sicos, qu?micos e biol?gicos. A correla??o temporal ? um fator necess?rio neste modelos para provocar difus?o an?mala. Os modelos que apresentam correla??es temporais de longo-alcance s?o denominados genuinamente de n?o-Markovianos, caso contr?rio, de curto-alcance, Markovianos. Dentro deste contexto, fizemos uma revis?o dos modelos j? existentes que apresentam correla??o temporal, isto ?, mem?ria total, modelo de caminhada do elefante, ou mem?ria parcial, modelo de caminhada com alzheimer e o modelo com mem?ria com perfil gaussiano. Percebe-se que esses modelos apresentaram superdifus?o, expoente de Hurst (H > 1/2). Estudamos neste trabalho um modelo de caminhada aleat?ria superdifusivo com mem?ria exponencialmente decrescente. Esse parece ser um resultado contradit?rio, uma vez que, ? bem conhecido que a caminhada aleat?- ria com correla??es que decaem exponencialmente pode ser aproximada arbitrariamente bem por um processo Markoviano e que o teorema do limite central pro?be superdifus?o quando a vari?ncia do tamanho dos passos for finita. Nossa proposta para resolver o aparente paradoxo parte do princ?pio de que o modelo exponencial seja genuinamente n?o-Markoviano, devido a constante de decaimento da exponencial ser dependente de tempo. Finalmente, discutimos ideias para futuras investiga??es. / The random walk models with temporal correlation (i.e. memory) are of interest in the study of anomalous diffusion phenomena. The random walk and its generalizations are of prominent place in the characterization of various physical, chemical and biological phenomena. The temporal correlation is an essential feature in anomalous diffusion models. These temporal long-range correlation models can be called non-Markovian models, otherwise, the short-range time correlation counterparts are Markovian ones. Within this context, we reviewed the existing models with temporal correlation, i.e. entire memory, the elephant walk model, or partial memory, alzheimer walk model and walk model with a gaussian memory with profile. It is noticed that these models shows superdiffusion with a Hurst exponent H > 1/2. We study in this work a superdiffusive random walk model with exponentially decaying memory. This seems to be a self-contradictory statement, since it is well known that random walks with exponentially decaying temporal correlations can be approximated arbitrarily well by Markov processes and that central limit theorems prohibit superdiffusion for Markovian walks with finite variance of step sizes. The solution to the apparent paradox is that the model is genuinely non-Markovian, due to a time-dependent decay constant associated with the exponential behavior. In the end, we discuss ideas for future investigations.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-05-24T17:48:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338912.pdf: 51401536 bytes, checksum: 861bb54d2ebd2d53439ff9739d86ef87 (MD5) Previous issue date: 2015 / O estudo de mecanismo é uma das áreas mais importantes no projeto de máquinas e os seus problemas podem ser divididos em dois grupos: análise de mecanismos e síntese de mecanismos. O foco desta tese é a análise da topologia de mecanismos, em termos de graus de liberdade e restrições, através da teoria de helicoides e da teoria de matroides. Na tese é elaborada uma modelagem geral dos graus de liberdade e das restrições de um mecanismo, utilizando a representação por helicoides e a adaptação das leis de Kirchhoff proposta por Davies para cadeias cinemáticas. Baseada nesta modelagem, é desenvolvida uma nova metodologia de análise de mecanismos para a eliminação automática das restrições redundantes. Ao mesmo tempo, a teoria de matroides é utilizada na análise dos mecanismos. A tese introduz novos resultados na teoria de mecanismos. Primeiramente, é analisada a escolha dos conjuntos de atuadores válidos para um mecanismo. Dois novos algoritmos são propostos para a enumeração de todos os possíveis conjuntos válidos de atuadores e a para a escolha ótima de um conjunto válido de atuadores com base nas especificações do mecanismo. Posteriormente, são analisados os possíveis mecanismos auto alinhantes derivados de um mecanismo com restrições redundantes. Dois novos algoritmos são propostos para enumeração de todos os possíveis mecanismos auto alinhantes obtidos retirando as restrições redundantes de um dado mecanismo e para escolha ótima de um mecanismo auto alinhante, com base nas suas especificações. Os algoritmos foram implementados no software Sage e apresentam complexidade polinomial. Exemplos de aplicação são apresentados e os resultados validados frente à literatura. Duas contribuições adicionais são também introduzidas: a definição de um invariante cinemático que relaciona a mobilidade com o número de restrições redundantes de um mecanismos e um contraexemplo para a metodologia de análise das restrições redundantes proposta por Reshetov.<br> / Abstract : The study of mechanisms is one of the most important areas on which machine design relies. Research in mechanism can be roughly divided into two main problems: mechanism analysis and mechanism synthesis. This thesis focuses on topology analysis of mechanism, by means of screw theory representation of mechanisms. Freedoms and constraints in mechanisms are thus described applying the Kirchhoff's laws adaptation to multibody systems proposed by Davies. Based on this modelling, overconstraint in mechanisms is analysed in terms of free motions and constraints. Two main contributions are proposed along this work, based on matroid theory and linear algebra modelling. First, the actuation schemes of a mechanism are investigated. Two algorithms are proposed for enumerating all valid actuation schemes of an overconstrained mechanism and for selecting an optimal actuation scheme, based on a set of criteria. Second, the self-aligning mechanisms kinematically equivalent to an overconstraint mechanism are investigated. Two new algorithms for enumerating all self-aligning kinematically equivalent mechanisms to an overconstrained one and for selecting an optimal self-aligning topology, based on a set of criteria, are proposed. All algorithms have been implemented in Sage software and run in polynomial time. Examples of applications are presented, and the results obtained validated with literature cases. Moreover, two further contributions are proposed: the definition of an invariant kinematic chain relating mobility and degree of constraint and a counterexample for the methodology proposed by Reshetov.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:59:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 459620.pdf: 5079443 bytes, checksum: 08c93370bfca9d36a99775d85a58b7d2 (MD5) Previous issue date: 2014-06-03 / The main goal of this work was to implement a microfabricated electrode system for in vitro neural stimulation and recording. The MEA biosensor structural characterization was obtained by optical and scanning electrical microscopy images. Qualitative analysis of the chemical composition was made through energy-dispersive X-ray spectroscopy. Analysis of the noise level was conducted by evaluating the RMS value of the potentials recorded with sensors filled with standard saline solution. An electronic interface between a MEA and a conventional data acquisition system with eight channels was constructed and performance tests of the built interface were conducted. Installation of a MEA commercial system was carried out and preliminary tests were performed by experimenting with rodent neuronal cell culture and brain slices. An attempt was made to adapt a conventional perfusion system by peristaltic pump to the MEA system; however, the results were unsatisfactory due to the high noise level of the recordings. Experimental procedures related to the proper handling of MEAs were defined, and the influence of different parameters involved in experimentation with MEAs was investigated. Finally, the data analysis of cell culture recordings indicated detection of local field potentials (LFPs) of greater amplitude, higher counts of spikes and higher spike frequency in the records obtained with standard culture medium compared to those obtained with extracellular electrophysiological solution. The data analysis of cortical slices recordings indicated the detection of a greater number of spikes per minute, higher spike frequency and greater peak-to-peak spikes amplitudes by the microelectrodes that have captured LFPs of greater magnitude. / O objetivo principal deste trabalho foi implementar um sistema de eletrodos microfabricados para registro e estimula??o neural extracelular in vitro. A estrutura dos arranjos de microeletrodos (MEAs) foi caracterizada atrav?s de imagens por microscopia ?ptica e por microscopia eletr?nica de varredura. A an?lise qualitativa da composi??o qu?mica foi feita por espectroscopia de raios X por energia dispersiva e a an?lise do n?vel de ru?do foi realizada atrav?s da avalia??o do valor RMS dos potenciais registrados com os sensores preenchidos com solu??o salina padr?o. Uma interface eletr?nica entre um MEA e um sistema de aquisi??o de dados convencional com oito canais foi constru?da e testes de desempenho foram realizados. Um sistema MEA comercial foi instalado e validado atrav?s de experimenta??o com cultura neuronal e fatias de c?rebro de roedor. A tentativa de adapta??o de um sistema convencional de perfus?o por bomba perist?ltica ao sistema MEA mostrou-se insatisfat?ria devido ao alto n?vel de ru?do dos registros. Procedimentos experimentais relacionados ao correto manuseio dos MEAs foram definidos, e investigou-se a influ?ncia de diferentes par?metros sobre a atividade detectada com os sensores. Finalmente, a an?lise dos dados com cultura celular indicou detec??o de potenciais de campo locais (PCLs) de maior amplitude, maior contagem de spikes e maior freq??ncia de atividade nos registros obtidos com meio de cultura padr?o. Os dados com fatias de tecido indicaram a detec??o de maior n?mero de spikes por minuto, de maior freq??ncia de atividade e de maior amplitude pico-a-pico dos spikes nos microeletrodos que captaram PCLs de maior amplitude.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcioVA_DISSERT.pdf: 2832017 bytes, checksum: fe95d978cb72207522962898bfdc3771 (MD5) Previous issue date: 2010-02-26 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / This work presents the development of a prototype of an intelligent active orthosis for lower limbs whit an electronic embedded system. The proposed orthosis is an orthopedical device with the main objective of providing walking capacity to people with partial or total loss of lower limbs movements. In order to design the kinematics, dynamics and the mechanical characteristics of the prototype, the biomechanics of the human body was analized. The orthosis was projected to reproduce some of the movements of the human gait as walking in straight forward, sit down, get up, arise and go down steps. The joints of the orthosis are controlled by DC motors equipped with mechanical reductions, whose purpose is to reduce rotational speed and increase the torque, thus generating smooth movements. The electronic embedded system is composed of two motor controller boards with two channels that communicate with a embedded PC, position sensors and limit switches. The gait movements of the orthosis will be controlled by high level commands from a human-machine interface. The embedded electronic system interprets the high level commands, generates the angular references for the joints of the orthosis, controls and drives the actuators in order to execute the desired movements of the user / Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um prot?tipo de ?rtese ativa inteligente para membros inferiores com um sistema eletr?nico embarcado. A ?rtese proposta ? um dispositivo ortop?dico com o principal objetivo de proporcionar a capacidade de caminhar para pessoas com parcial ou total perda dos movimentos nos membros inferiores. A fim de determinar a cinem?tica, din?mica e as caracter?sticas mec?nicas do prot?tipo, foi analisada a biomec?nica do corpo humano. A ?rtese foi projetada para reproduzir alguns dos movimentos da marcha humana como andar em linha reta, sentar, levantar, subir e descer degraus. O acionamento das articula??es da ?rtese ? realizado por motores CC equipados com caixa de redu??o, cujo objetivo ? reduzir a velocidade de rota??o e aumentar o torque, gerando assim, movimentos suaveis. O sistema eletr?nico embarcado ? composto por duas placas controladoras de motores com dois canais que se comunicam com um computador embarcado, sensores de posi??o e de fim de curso. O movimento de marcha da ?rtese ? controlado por comandos de alto n?vel fornecidos atrav?s da interface homem-m?quina do sistema. O sistema eletr?nico embarcado ? utilizado para interpretar os comandos de alto n?vel, gerar as refer?ncias angulares para as juntas da ?rtese, acionar e controlar os atuadores da ?rtese de forma a executar os movimentos desejados pelo usu?rio

Submitted by Carla Santos (biblioteca.cp2.carla@bahiana.edu.br) on 2018-10-24T18:32:44Z No. of bitstreams: 1 Tese_Dout_Cristiana_Lib??rio_Lago.pdf: 2740620 bytes, checksum: bd0a1ded88b01acba54baf5ee4e90813 (MD5) / Approved for entry into archive by JOELMA MAIA (ebmsp-bibliotecacp2@bahiana.edu.br) on 2018-10-26T18:11:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese_Dout_Cristiana_Lib??rio_Lago.pdf: 2740620 bytes, checksum: bd0a1ded88b01acba54baf5ee4e90813 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-26T18:11:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese_Dout_Cristiana_Lib??rio_Lago.pdf: 2740620 bytes, checksum: bd0a1ded88b01acba54baf5ee4e90813 (MD5) Previous issue date: 2018-06-08 / A associa????o entre a doen??a periodontal e a doen??a pulmonar obstrutiva cr??nica (DPOC) tem sido investigada nos ??ltimos anos. Os estudos sugerem que esta associa????o acontece pela presen??a de bact??rias na cavidade oral (aspiradas ou via corrente sangu??nea) e por serem, ambas, doen??as inflamat??rias de car??ter essencialmente neutrof??lico que possuem muitos fatores de risco e comorbidades em comum. O impacto dessa associa????o ?? proposto como uma rela????o bidirecional, na qual o agravamento do curso cl??nico e do risco de desenvolver a DPOC pode ser provocado pela doen??a periodontal e vice-versa. Apesar do n??mero crescente de publica????es, poucos estudos foram realizados no Brasil. OBJETIVO: Trata-se de um estudo transversal que teve como objetivo inicial realizar uma revis??o aprofundada da literatura acerca desta associa????o a fim de fundamentar a an??lise observacional da frequ??ncia e gravidade da doen??a periodontal em pacientes com DPOC comparados com o grupo controle. MATERIAL E M??TODOS: Os descritores em portugu??s foram selecionados no DeCS, da BVS, e em ingl??s, no MeSH, para posterior pesquisa nas bases MEDLINE, LILACS e SciELO, atrav??s dos portais PubMed, Capes e BVS, no per??odo de 1999 a 2018. Foram selecionados 69 artigos e um relat??rio de consenso (GOLD). Al??m destes, um cap??tulo de livro e a legisla????o foram tamb??m utilizados nas refer??ncias. Foram selecionados 33 pacientes com DPOC e 30 pacientes sem DPOC (grupo controle). Todos os pacientes realizaram espirometria e foram examinados por um dentista para avaliar os seguintes par??metros: n??mero de dentes, ??ndice de placa (IP), ??ndice de sangramento gengival (IG), profundidade de sondagem (PS), PS dos s??tios doentes (PSD), n??vel de inser????o cl??nica (NIC), NIC dos s??tios doentes (NICD) e percentual de s??tios doentes (NICDP). A doen??a periodontal foi ent??o classificada quanto ?? severidade e extens??o (Associa????o Americana de Periodontia, 1999). Para an??lise estat??stica foram utilizados o teste de qui-quadrado de Pearson, o teste t de Student, an??lise de regress??o log??stica e c??lculo do odds ratio. RESULTADOS: Em ambos os grupos prevaleceu o sexo masculino, com m??dia de idade de 67 anos (DPOC) e 66 anos (controle). A rela????o VEF1/CVF teve m??dia de 56% (??10) no grupo DPOC e 85% (??4) no grupo controle com p<0,001. O grupo DPOC apresentou maiores IP (p=0,01), NIC (p=0,001) e NICDP (p<0,001), doen??a periodontal mais frequente e severa (p=0,015) e mais generalizada (p=0,005). Na an??lise multivariada de regress??o log??stica para a presen??a da doen??a periodontal, o odds ratio dos pacientes com DPOC foi de 1,2 (IC 95%: 1,023???1,408) em rela????o aos pacientes do grupo controle. CONCLUS??O: Os pacientes com DPOC apresentaram pior condi????o periodontal do que os pacientes do grupo controle. A an??lise destes resultados sugere que a introdu????o do tratamento periodontal e de a????es educativas para preven????o e promo????o de sa??de bucal no protocolo de acompanhamento dos pacientes com DPOC pode propiciar um aumento da abrang??ncia e aprimoramento da resolutividade no tratamento destes pacientes, a fim de promover um atendimento mais integral e, consequentemente, de maior efetividade.