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Détermination précise des vitesses et des accélérations d'un athlète par mesures GPS prises à haute fréquence

Veilleux, Jean-Philippe 12 April 2018 (has links)
L’objectif de cette étude est de développer une solution GPS optimale, en termes de précision, coût, et poids de l’équipement, afin de déterminer à une fréquence élevée les vitesses et les accélérations d’un athlète. Le mémoire est divisé en trois parties distinctes. Premièrement, la théorie relative aux calculs de la vitesse à partir de mesures GPS est présentée. Deuxièmement, la théorie relative aux calculs des accélérations est exposée. Troisièmement, les résultats relatifs aux tests terrain sont présentés. Ces tests ont permis de comparer différents paramètres servant à définir une méthodologie GPS optimale. Les principaux paramètres sont : le mode de traitement qui est soit en absolu ou en relatif ; les algorithmes de traitement exploitant les positions, les mesures de fréquence Doppler ou les mesures de phase ; les méthodes de pondération des observations ; les techniques de filtrage ; ainsi que les récepteurs GPS de diverses qualités. / The main objective of this research is to develop an optimal solution in terms of precision, cost and weight of the equipment for computing the athlete’s velocities and accelerations using high data rate GPS measurements. This thesis is divided into three major sections. First, the theory about the computation of velocity is presented. Then, the theory about the computation of acceleration is shown. Finally, results of field tests are given. These tests were conducted to compare different parameters used to define an optimal strategy to obtain precise velocities and accelerations. The principal parameters tested are: computation modes (stand-alone or differential); processing algorithms using pre-computed positions, Doppler frequencies or carrier phase measurements; weighted observation matrices using satellites elevation angles or signal/noise ratio; filtering techniques using a moving average or Fast Fourier Transform; and GPS receivers of different quality (low cost receiver or geodetic receiver).
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Les forêts d'arbres décisionnels et la régression linéaire pour étudier les effets du sous-solage et des drains agricoles sur la hauteur des plants de maïs et les nappes d'eau dans un sol à perméabilité réduite

Djiemon Deuga, Anicet 17 May 2019 (has links)
Les travaux de sous-solage qui améliorent le drainage interne et décompactent des horizons rendus pratiquement imperméables par la compaction profonde seraient bénéfiques aux sols de faible perméabilité. Le sous-solage profond exécuté perpendiculairement aux drains avec un bélier (bulldozer) pourrait être plus efficace pour temporairement améliorer le drainage de ces sols qu’une sous-soleuse conventionnelle attelée à un tracteur et opérée en mode parallèle aux drains. Toutefois, les aménagements réalisés pour améliorer le drainage de surface et interne de ces sols rendent complexe l’évaluation de ces pratiques en dispositif expérimental. L’objectif principal de ce projet était de comparer les forêts d’arbres décisionnelles (FAD) à la régression linéaire multiple (RLM) pour détecter les effets du sous-solage et des systèmes de drainage souterrain et de surface sur la hauteur des plants et la profondeur moyenne de la nappe durant la saison de croissance. Un essai de sous solage a été réalisé à l’automne 2014, dans une argilelimoneuse Kamouraska naturellement mal drainée, remodelée en planches arrondies et souffrant de compaction importante. L’essai comparait un témoin sans sous-solage à quatre traitements de sous-solage, soit une sous-soleuse sur bélier ou sur tracteur, opérées parallèlement ou perpendiculairement aux drains. Chaque traitement a été répété trois fois et disposé aléatoirement en autant de blocs. Au printemps 2016, 198 puits ont été creusés à 60 cm de profondeur pour enregistrer la profondeur de la nappe sous chaque traitement entre juin et juillet 2016. La photogrammétrie a été utilisée pour estimer la hauteur des plants de maïs. Les FAD et la RLM permettent de détecter les principaux facteurs affectant la hauteur des plants de maïs et la profondeur moyenne de la nappe, soit les aménagements antérieurs pour améliorer le drainage interne et le drainage de surface des sols. Les coefficients de détermination obtenus avec les FAD (R2 ≥ 0,94) étaient toutefois plus élevés que ceux obtenus avec la RLM (R2 ≥ 0,28). Aucun traitement de sous-solage n’a amélioré significativement le drainage interne ni la hauteur des plants de maïs par rapport au témoin sans sous-solage. Les FAD permettent en outre de mieux visualiser les relations non linéaires entre les variables prédites et les autres variables, notamment la position sur la planche et la distance aux drains souterrains, et finalement de déterminer les distances aux drains souterrains optimales (< 2 m) et critiques (> 4 m), la distance optimale à la raie de curage (> 8 m) et la profondeur moyenne critique de la nappe (< 0,25 m). Les FAD permettent ainsi de prédire la hauteur des plants de maïs et la profondeur moyenne de la nappe avec une plus grande précision qu’avec la RLM.
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Développement d'une approche pour l'analyse solap en temps réel : adapatation aux besoins des activités sportives en plein air

Lambert, Mélanie 12 April 2018 (has links)
Au cours des dernières années, différents types de travaux ont été réalisés indépendamment au sein du même centre de recherche (Centre de Recherche en Géomatique de l'Université Laval). Parmi ceux-ci, on retrouve des travaux axés sur l'acquisition et le traitement des données spatiales en sport de plein air d'une part, et des travaux axés sur l'exploration et l'analyse des données spatiales avec une solution SOLAP d'autre part. L'exploitation conjointe de ces travaux permettait de répondre à de nouvelles attentes et plus particulièrement à une nouvelle application : l'évaluation et l'analyse de la performance d'athlètes pratiquant un sport extérieur grâce à des données calculées à partir d'observations GPS. En effet, suite à des observations GPS, la position, la vitesse et l'accélération de l'athlète peuvent être calculées précisément. Cependant, aucun logiciel ne permettait d'analyser rapidement et facilement les nouvelles données recueillies. / Pourtant, les entraîneurs d'athlètes de haut niveau désirent obtenir des données sur les performances actuelles, de façon rapide et exacte, pour ainsi adapter immédiatement leur entraînement et favoriser le succès de l'athlète. Or, la technologie SOLAP offre aux utilisateurs une interface cliente très intuitive pour l'analyse spatio-temporelle. Cependant, son fonctionnement ne permettait pas d'ajouter rapidement de nouvelles données obtenues à partir d'observations GPS. Cette recherche visait alors à développer une approche répondant à des besoins d'analyse SOLAP en temps réel retrouvés dans certaines applications et plus particulièrement dans le sport de haut niveau. Nous avons aussi vérifié qu'une solution SOLAP utilisée dans le domaine de la gestion des entreprises pour faciliter les prises de décision peut être transposée dans celui de l'analyse de la performance des athlètes. Pour ce faire, un SOLAP juste-à-temps, baptisé SOLAP-SPORT, a été développé dans le cadre de ce projet de recherche.
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La prédiction du rendement en lecture des enfants de 6 à 9 ans

Frenette, Amélie 13 April 2018 (has links)
Puisque certaines études montrent que les difficultés en lecture de plusieurs enfants peuvent être prévenues par une intervention précoce (Hurford et al., 1994; Torgesen, 2000; Vellutino et al., 1996); l'intérêt pour la prédiction des habiletés en lecture s'est accru au cours des dernières années. Poursuivant le travail de Sirois (2005), cette étude évalue si la vitesse des opérations mentales (VOM) et la vitesse de dénomination (VD) prédisent mieux, après 18 mois, la faible performance en lecture de certains enfants par rapport à la performance de trois autres groupes d'enfants qui ont un rendement supérieur en lecture; l'effet de l'âge ayant préalablement été contrôlé sur les variables à l'étude. Les résultats de l'analyse de fonctions discriminantes réalisée sur un échantillon de 152 enfants âgés de 6 à 9 ans suggèrent que la VOM, mesurée par un temps de réaction avec prise de décision, et la VD des objets sont significativement associées au classement des enfants dans les groupes de lecture. Bien que le classement global de 45,4% soit significativement différent du hasard, le groupe des faibles lecteurs n'est correctement classé qu'à 44%. Le classement des enfants qui éprouvent des difficultés en lecture n'est donc pas supérieur à celui effectué dans les trois autres groupes de rendement en lecture. Les variables de vitesse cognitive contribuent donc au classement des jeunes selon leur performance en lecture, bien qu'elles n'aient pas de vertu particulière pour identifier les enfants qui auront des difficultés en lecture. L'intérêt d'évaluer la capacité de prédiction de la performance en lecture par les variables de VOM et de VD s'inscrit dans la lignée des recherches effectuées sur le dépistage précoce des difficultés en lecture. Cette étude contribue à l'avancement des connaissances dans le domaine de la prédiction des habiletés en lecture afin de favoriser un dépistage précoce et une mobilisation rapide des ressources professionnelles auprès des enfants qui sont à risque de vivre des difficultés en lecture.
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Éducation et emploi : de l'inégalité à l'égalité

Veilleux, Dominic 19 April 2018 (has links)
"Cette recherche empirique se veut un prolongement des analyses touchant les inégalités sociales en éducation et celles, plus récentes, concernant l’emploi atypique. La littérature abonde quant à la question de l’inégalité sociale en éducation, de la relation entre origine sociale et scolarisation des individus, toutefois, avec le développement de l’emploi atypique, développement subséquent aux Trente glorieuses, la relation tripartite entre l’origine sociale, la scolarisation et l’emploi atypique ne fut que très peu analysée. L’optique que nous aborderons s’appuie, principalement, sur le fait qu’il existe, d’une part, une relation inverse entre l’origine sociale et le niveau de scolarité atteint et que, d’autre part, l’emploi atypique est davantage présent chez les faiblement scolarisés, laissant, de la sorte, émerger une possible inégalité sociale quant à l’accès à l’emploi typique. Notre étude empirique, basée sur les micro-données de Statistique Canada, sera analysée à la lumière de la théorie générale de la rationalité de Boudon."
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Influence des capacités de régulation du bébé et des représentations maternelles sur le traitement de l'information visuelle du nourrisson au quatrième mois de vie

Lemieux, Julie A. 10 March 2021 (has links)
Cette étude examine l'influence de facteurs endogènes et exogènes sur les performances cognitives de nourrissons de quatre mois. La régulation du bébé (sommeil, pleurs par jour, alimentation) est mesurée par le Questionnaire d'alimentation de Ramsav (Ramsay et al., 2001). Les représentations maternelles sont évaluées par le Working Model of the Child Interview (Zeanah et al., 1994). La procédure d'habituation visuelle est retenue comme mesure du traitement de l'information visuelle. Trente-trois dyades mère-nourrisson (20 garçons et 13 filles) participent à cette recherche qui compte deux collectes de données permettant d'estimer la stabilité des mesures cognitives. Les résultats suggèrent que tant les capacités de régulation du nourrisson, que les représentations maternelles et le degré de dysphorie dépressive post-natale peuvent être associés aux différences individuelles en habituation visuelle, certaines variables d'habituation étant mieux expliquées par l'addition de ces deux facteurs d'influence. Quelques avenues de recherche visant une étude plus approfondie des influences réciproques de la dyade mère-bébé sur le développement cognitif du nourrisson sont proposées.
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Étude des effets d'une boisson riche en polyphénols sur la fonction endothéliale et la performance chez des athlètes de haut niveau

Labonté, Kim 17 April 2018 (has links)
Une réduction du débit sanguin lors d'activités physiques de haute intensité limite de façon importante l'oxygénation musculaire et a donc un impact majeur sur la performance dans plusieurs disciplines sportives. Bien que la consommation de polyphenols augmente de façon aigiie la vasodilatation artérielle chez des individus sédentaires, on ignore si cette vasodilatation se produit aussi chez les athlètes. La question qui sera développée dans ce mémoire est de savoir si la consommation de polyphenols améliore la vasodilatation médiée par le débit sanguin (FMD) et la performance à l'effort chez des athlètes de haut niveau. Les résultats de cette étude démontrent que la consommation d'une boisson riche en polyphenols améliore de façon aigiie la fonction endothéliale d'athlètes telle que mesurée par la FMD. Bien qu'une formulation riche en polyphenols ne modifie pas la performance lorsque consommée de façon aigiie avant un test maximal sur vélo, elle diminue toutefois la concentration sanguine de lactate suite à l'effort. Elle pourrait donc faciliter la récupération lorsque consommé avant un exercice intense.
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Mise en place et évaluation d'un programme d'entraînement à la pleine conscience auprès de jeunes golfeurs d'élite

Pineschi de Mello, Guilherme 20 December 2019 (has links)
Le présent mémoire porte sur la mise en place d’un programme d’entraînement à la pleine conscience auprès de 15 jeunes golfeurs d’élite, âgés de 17 à 20 ans, d’une académie de golf de Québec. Le programme s’étalait sur 6 semaines, et comprenait une pratique méditative formelle et quotidienne d’environ 10 minutes avec un support audio et un suivi hebdomadaire de la progression des participants. Les objectifs étaient d’évaluer si ce programme augmente la pleine conscience dans la vie quotidienne et dans le golf et de vérifier si cette augmentation perdure dans le temps. Un protocole de recherche à cas unique de type « A-B à niveaux de base multiples avec suivi » a été utilisé. Les golfeurs ont été évalués par l’intermédiaire des versions françaises informatisées de la Mindful Attention Awareness Scale (MAAS) et du Mindfulness Inventory for Sport-Golf (MIS-Golf). L’évaluation a permis d’établir le niveau de base, et s’est poursuivie de façon hebdomadaire lors des phases d’intervention et de suivi. La tendance à être pleinement conscient dans la vie quotidienne a été mesurée, ainsi que les 3 dimensions de la pleine conscience dans le contexte spécifique du golf : la lucidité (awareness), l’acceptation et la reconcentration. L’inspection visuelle des graphiques et une série de quatre analyses de régression selon un modèle multiniveau ont été effectuées. Les résultats constituent une démonstration partielle significative de niveau faible à modéré supportant l’efficacité du programme pour augmenter la pleine conscience dans la vie quotidienne et la dimension « acceptation » de la pleine conscience dans le golf. Ce nouveau programme d’entraînement à la pleine conscience s’est montré faisable, et ses résultats initiaux se sont avérés prometteurs. De futures recherches permettront d’optimiser certaines de ses qualités et d’approfondir l’étude de ses effets. / This study focuses on the implementation of a mindfulness training program for 15 young elite golfers, aged 17 to 20, from a Quebec-City golf academy. The program spanned over 6 weeks, and included formal and daily meditative practice of approximately 10 minutes with audio support and weekly monitoring of participant progress. The objectives were to assess whether this program increased mindfulness in everyday life and in golf, and to check whether this increase persisted over time. A single-subject A-B multiple-baseline design was used. Golfers were assessed with the French computerized versions of the Mindful Attention Awareness Scale (MAAS) and Mindfulness Inventory for Sport-Golf (MIS-Golf). After establishing a baseline, the assessments were carried out on a weekly basis during the intervention and follow-up phases. The tendency to be mindful in daily life was measured, as well as the 3 dimensions of mindfulness in the specific context of golf: awareness, acceptance and refocusing. Visual inspection of the graphs and four series of mixed-model regression analyses were performed. The results revealed (significant) partial low to moderate evidence supporting the effectiveness of the program regarding mindfulness in everyday life, as well as the "acceptance" dimension of mindfulness in golf. This mindfulness training program is considered to be viable, and its initial results are promising. Future research should optimize some of its qualities and refine the study of the effects of the program.
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Variations actuelles du niveau de la mer / Present day sea level variations

Dieng, Habib Boubacar 10 January 2017 (has links)
Depuis le début des années 1990 on suit l'évolution globale du niveau de la mer grâce aux satellites altimétriques. Ils observent une hausse du niveau moyen global de la mer (GMSL) de 3.4 ± 0.4 mm/an sur la période 1993-2016 (ce qui représente le double de ce qui a été observé au cours du 20ème siècle par les marégraphes, hausse à 1.7 mm/an entre 1900 et 1990). Le GMSL présente aussi des fluctuations interannuelles qui peuvent atteindre quelques millimètres, surtout pendant les épisodes ENSO. Cette hausse n'est pas régionalement uniforme : elle a été 3 fois plus rapide que la hausse moyenne globale dans certaines zones entre 1993 et 2016. Au cours du 21ème siècle, on s'attend à une hausse accrue du GMSL pouvant aller jusqu'à 1 m à l'horizon 2100, avec une forte variabilité régionale. Il est donc important de comprendre l'évolution actuelle du niveau des océans qui constitue une menace sérieuse pour de nombreuses régions côtières basses souvent très peuplées. Cette thèse s'inscrit dans le contexte du projet niveau de la mer CCI (Climate Change Initiative) de l'Agence Spatiale Européenne (ESA) ayant pour objectif de fournir de meilleurs produits du niveau de la mer combinant les missions Topex/Poseidon, Jason-1/2, ERS-1/2 et Envisat. L'objectif premier de cette thèse est de valider ces produits SL_CCI du niveau de la mer en utilisant différentes approches, en particulier par l'étude du bilan (comparaison du GMSL observé avec la somme des différentes contributions : composante stérique, fonte des glaces continentales et transferts d'eau depuis les terres émergées). Un autre objectif est d'estimer les composantes du niveau de la mer mal connues, et tout particulièrement le contenu thermique de l'océan profond non mesurable par le système Argo, et la contribution du stock d'eau sur les continents. Ces travaux ont montré que la contribution de l'océan profond en dessous de 2000m est faible sur la période 2005-2013 et contenue dans la barre d'incertitudes des données (erreurs qui proviennent essentiellement, (1) des produits niveau de la mer altimétriques et des lacunes de la couverture géographique des données Argo dans la région Indonésienne pour la tendance et (2) des produits GRACE et Argo pour la variabilité interannuelle). Nos résultats et la méthode utilisée montrent que le niveau de la mer et ses composantes sont encore entachés d'erreurs importantes. Dans la deuxième partie, nous avons analysé l'influence du phénomène ENSO (El Niño et La Niña) sur les variations interannuelles du GMSL. Nous montrons que lors des évènements La Niña comme celui de 2010-2011, le déficit de précipitations sur l'océan (et l'excès sur les continents) conduit à une baisse temporaire de la masse de l'océan global et donc du niveau de la mer. C'est essentiellement la variation de masse de l'océan qui explique la variabilité interannuelle du niveau de la mer lors des évènements ENSO, et le déficit (La Niña) ou excès (El Niño) de masse se trouve confiné dans l'océan Pacifique tropical Nord. Pour finir, nous analysons l'évolution de la température moyenne de l'air et de l'océan en surface sur la période du "hiatus" (2003-2013). Nous montrons que ce hiatus, c'est à dire le ralentissement récent de la hausse de la température moyenne globale de la Terre est un phénomène quasi global, même si le Pacifique tropical Est s'est fortement refroidi. Cette "supposée" pause récente s'explique par la variabilité naturelle interne du climat. La Terre est toujours en état de déséquilibre énergétique dû à l'accumulation de gaz à effet de serre. Nous mettons en évidence le rôle de la variabilité naturelle à court terme sur les changements à plus long terme associés au réchauffement climatique anthropique. / Since the early 1990s sea level is routinely measured using high-precision altimeter satellites. These observe a rise in global mean sea level (GMSL) of 3.4 ± 0.4 mm/yr over the 1993-2016 period (which is twice what has been observed during the 20th century by the tide gauges, with a rise of 1.7 +/- 0.3 mm/yr). The interannual variability in the GMSL can reach several millimeters, especially during ENSO events. The rate of sea level rise is not regionally uniform. During the altimetry era, it was three times faster than the global mean in some areas. During the 21st century, we expect a greater rise of the GMSL than today, up to 1 m in 2100, with strong regional variability. It is therefore important to understand the current evolution of the sea level, since it represents a serious threat to many low coastal areas, often densely populated of the planet. My thesis research deals with the Sea Level CCI (Climate Change Initiative) project of the European Space Agency (ESA) which objective is to provide improved sea level products combining several altimetry missions, including Topex/Poseidon, Jason-1/2, ERS-1/2 and Envisat. The primary objective of my thesis was to validate the CCI sea level products using different approaches, in particular the sea level budget approach. It consists of comparing the observed GMSL with the sum of different contributions : the steric component, melting of continental ice and transfers of water between the land surface and oceans. Another objective was to estimate the poorly known components to sea level rise, in particular the heat content of the deep ocean not measurable by Argo, and the contribution of water storage on the land. My work has shown that the contribution of the deep ocean below 2000m to the rising sea level is small over the 2005-2013 periods and not significant compared to the data uncertainties. The main uncertainties come from: (1) -in terms of trend- the altimetry sea level products and gaps in the geographical coverage of Argo data in the Indonesian region, and (2) -in terms of interannual variability- the GRACE and Argo products. My results and the method used show that the sea level and its components are still affected by important errors. In the second part, I analyzed the influence of ENSO (El Niño and La Niña) on the interannual variations of the GMSL. I showed that during La Niña events, like that of 2010-2011, the rainfall deficit over the ocean (and excess over the continents) leads to a temporary decrease in the global ocean mass and therefore in the GMSL. This is essentially the ocean mass variation that explains the interannual variability of the GMSL during ENSO events. Furthermore, the deficit (La Niña) or excess (El Niño) ocean mass is confined in the north tropical Pacific Ocean. Finally, I analyzed the evolution of the average temperature of air and ocean surface over the period of the "hiatus" (2003-2013). I showed that this hiatus, i.e. the recent slowdown in the rise of the global mean Earth's temperature is an almost global phenomenon, though cooling of the tropical eastern Pacific has slightly contributed. This recent pause is attributable to natural internal climate variability. The Earth is indeed still in a state of energetic imbalance due to the accumulation of greenhouse gases. I highlighted the role of the natural variability that is superimposed to the anthropogenic global warming.
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Méthode et outils de génération de code pour les plateformes multi-cœurs fondés sur la représentation de haut niveau des applications et des architectures

El Mrabti, Amin 08 December 2010 (has links) (PDF)
La complexité des systèmes sur puce s'accentue pour supporter les nouvelles applications dans le domaine des télécommunications et du multimédia. La tendance actuelle des nouvelles architectures matérielles converge vers des plateformes multi-cœurs à plusieurs unités de calcul (processeurs, DSP, IP) interconnectées par un réseau sur puce qui peut être configurable au niveau de ses interfaces réseau. Pour ce genre d'architectures, les environnements de génération de code classiques ne sont plus adaptés. Cette thèse propose un flot de génération de code de configuration pour le déploiement des applications de type flots de données sur les architectures à base d'IPs interconnectés à travers un réseau sur puce configurable. Le flot commence par un modèle de haut niveau de l'application et de l'architecture et propose une méthodologie de partitionnement des ressources. Le processus de génération de code passe par plusieurs étapes modélisées par diverses représentations intermédiaires du système. Le flot a été développé par la suite dans un environnement basé sur le standard IEEE 1685 (IP-XACT). Le flot proposé a été appliqué pour la génération et la validation du code de configuration en vue de déployer une application 3GPP-LTE de télécommunication sur la plateforme Magali. Le flot a ensuite été généralisé pour supporter, en plus de la génération du code de configuration, la génération du code logiciel exécutable par les processeurs.

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