Esta Tesis doctoral está orientada al estudio de estrategias y técnicas para el tratamiento de oclusiones. Las oclusiones suponen uno de los principales problemas en la percepción de una escena mediante visión por computador. Las condiciones de luz, los puntos de vista con los que se captura información de la escena, las posiciones y orientaciones de los objetos presentes en la escena son algunas de las causas que provocan que los objetos puedan quedar ocluidos parcialmente. Las investigaciones expuestas en esta Tesis se pueden agrupar en función de su objetivo en dos grupos: técnicas cuya finalidad es detectar la presencia de oclusiones y estrategias que permiten mejorar la percepción de un sistema de visión por computador, aun en el caso de la presencia de oclusiones. En primer lugar, se han desarrollado una serie de técnicas orientadas a la detección de oclusiones a partir de procesos de extracción de características y de segmentación color en imágenes. Estas técnicas permiten definir qué regiones en la imagen son susceptibles de considerarse zonas de oclusión, debido a una mala percepción de la escena, como consecuencia de observarla con un mal punto de vista. Como aplicación de estas técnicas se han desarrollado algoritmos basados en la segmentación color de la imagen y en la detección de discontinuidades mediante luz estructurada. Estos algoritmos se caracterizan por no incluir conocimiento previo de la escena. En segundo lugar, se han presentado una serie de estrategias que permiten corregir y/o modificar el punto de vista de la cámara con la que se observa la escena. De esta manera, las oclusiones identificadas, mediante los métodos expuestos en la primera parte de la Tesis, y que generalmente son debidas a una mala localización de la cámara pueden ser eliminadas o atenuadas cambiando el punto de vista con el que se produce la observación. En esta misma línea se presentan dos estrategias para mejorar la posición y orientación espacial de la cámara cuando ésta se emplea para la captura de imágenes en procesos de reconocimiento. La primera de ellas se basa en la retroproyección de características obtenidas de una imagen real, a partir de una posición cualquiera, en imágenes virtuales correspondientes a las posibles posiciones que puede adoptar la cámara. Este algoritmo lleva a cabo la evaluación de un mapa de distancias entre estas características buscando en todo momento, maximizar estas distancias para garantizar un mejor punto de vista. La ventaja radica en que en ningún caso se hace necesario mover la cámara para determinar una nueva posición que mejore la percepción de la escena. La segunda de estas estrategias, busca corregir la posición de la cámara buscando la ortogonalidad. En este caso, se ha partido de la hipótesis inicial de que la mayor superficie visible siempre se suele conseguir situando la cámara ortogonalmente al plano en el que se sitúa el objeto.

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Orientador: Cibele Cecilio de Faria Rozenfeld / Banca: Sandra Mari Kaneko Marques / Banca: Isadora Valencise Gregolin / Resumo: As novas tecnologias digitais têm sido um assunto bastante pertinente, tanto em congressos e artigos acadêmicos relacionados à área da Educação, quanto, também, no campo do ensino e aprendizagem de língua estrangeira (LE). Juntamente com o avanço tecnológico, tem crescido, também, o número de materiais didáticos, disponíveis para muitas disciplinas, com diversos conteúdos e, em variadas plataformas, dentre eles, os Objetos de Aprendizagem (OA), foco desta pesquisa. Visando fornecer elementos que auxiliem a prática docente no ensino de Espanhol como Língua Estrangeira (E/LE), o presente estudo busca identificar e analisar os metadados dos Objetos de Aprendizagem (OAs) presentes em dois repositórios públicos digitais, apresentando suas potencialidades e suas limitações a partir da análise que enfoca duas características, a acessibilidade e a recuperabilidade (metadados). Para isso, esta pesquisa fundamenta-se teoricamente em estudos acerca do ensino mediado pelas Tecnologias Digitais de Informação e Comunicação (TDICs) (GREGOLIN, 2008, 2018; SANTAELLA, 2010, 2014, BALESTRINI; ROZENFELD; MARQUES- SCHÄFER, 2018) e dos Objetos de Aprendizagem (LEFFA, 2006, 2012; TAROUCO 2003, 2012). A metodologia adotada na pesquisa é de natureza qualitativa (GODOY, 1995), descritiva (GERARDT; SILVEIRA, 2009) e interpretativista (MOITA LOPES, 1994). Ela se configura como descritiva à medida que descrevemos e tabulamos os elementos constantes nos OAs e seus metadados encontrados nos repositó... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Resumen: Las nuevas tecnologías digitales han sido un tema suficientemente pertinente, tanto en congresos y artículos académicos del área de la Educación, como, también, en el campo de la enseñanza y aprendizaje de lengua extranjera (LE). Con el avance tecnológico, ha crecido, también, el número de materiales didácticos, disponibles en diferentes disciplinas, con múltiples contenidos y, en varias plataformas, entre ellas, los Objetos de Aprendizaje (OA), foco de esta investigación. Objetivando presentar elementos que auxilien la práctica docente en la enseñanza de Español Lengua Extranjera (E/LE), este estudio busca identificar y analizar los metadatos de los Objetos de Aprendizaje (OAs) en dos repositorios públicos digitales, presentando sus potencialidades y sus limitaciones a partir del análisis que enfoca dos características, la accesibilidad y la recuperabilidad (metadados). Para ello, esta investigación se fundamenta teóricamente en investigaciones acerca de la enseñanza mediada por las Tecnologías Digitales de Información y Comunicación (TDICs) (GREGOLIN, 2008, 2018; SANTAELLA, 2010, 2014; BALESTRINI; ROZENFELD; MARQUES-SCHÄFER, 2018) y los Objetos de Aprendizaje (LEFFA, 2006, 2012; TAROUCO 2003, 2012). La metodología adoptada en la investigación es la cualitativa (GODOY, 1995), descriptiva (GERARDT; SILVEIRA, 2009) e interpretativista (MOITA LOPES, 1994). Ella se configura como descriptiva a medida que describimos y tabulamos los elementos constantes en los OAs y sus m... (Resumen completo clicar acceso eletrônico abajo) / Mestre

El Lenguaje de Modelaje Unificado (UML, Unified Modeling Language), es el lenguaje de modelaje orientado a objetos estándar de la industria para especificar, visualizar, construir y documentar los elementos de los sistemas de software. En este proyecto presentamos la realización del análisis y diseño del Sistema de Tarjeta de Crédito utilizando el UML. Para llevar a cabo este proyecto se utilizó la metodología del Proceso Unificado que consiste en la iteración de sus diferentes fases, proporcionando en cada iteración nuevas versiones del Sistema. En el trabajo presentamos los diferentes diagramas(Casos de Uso, Secuencia, Colaboración, Diagrama de clases, etc.) y formatos finales, producto de estas iteraciones. / The Language of Unified Modelaje (UML, Unified Modeling Language), is the language of modeling Object Orient to estandar of the industry to specify, to visualize, to construct and to document the elements of the software systems. In this project we presented the making of the analysis and design of the Credit Card System using the UML. In order to make this project we used method of the Unified Process (UP) that consists of iteration of its different phases, providing in each iteration new release of the System. In the work we presented the different diagrams (Case from Use, Sequence, Collaboration, Chart of classes, etc.) and final formats, product of these iterations.

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El Lenguaje de Modelaje Unificado (UML, Unified Modeling Language), es el lenguaje de modelaje orientado a objetos estándar de la industria para especificar, visualizar, construir y documentar los elementos de los sistemas de software. En este proyecto presentamos la realización del análisis y diseño del Sistema de Tarjeta de Crédito utilizando el UML. Para llevar a cabo este proyecto se utilizó la metodología del Proceso Unificado que consiste en la iteración de sus diferentes fases, proporcionando en cada iteración nuevas versiones del Sistema. En el trabajo presentamos los diferentes diagramas(Casos de Uso, Secuencia, Colaboración, Diagrama de clases, etc.) y formatos finales, producto de estas iteraciones. / The Language of Unified Modelaje (UML, Unified Modeling Language), is the language of modeling Object Orient to estandar of the industry to specify, to visualize, to construct and to document the elements of the software systems. In this project we presented the making of the analysis and design of the Credit Card System using the UML. In order to make this project we used method of the Unified Process (UP) that consists of iteration of its different phases, providing in each iteration new release of the System. In the work we presented the different diagrams (Case from Use, Sequence, Collaboration, Chart of classes, etc.) and final formats, product of these iterations.

El medio interestelar (MIE) no sólo no es homogéneo sino que además posee una compleja topología que se manifiesta por la presencia de una variedad de estructuras tales como arcos, gusanos, cáscaras y supercáscaras. En particular, las supercáscaras se encuentran entre los objetos más enigmáticos e interesantes del MIE de una galaxia. Las mismas se detectan mayoritariamente en la emisión de la distribución de hidrógeno neutro (HI) como mínimos en la emisión de HI rodeados, total o parcialmente, por ”paredes” de mayor emisión. Las supercáscaras pueden expandirse a velocidades de varias decenas de kilómetros por segundo. Con tiempos dinámicos de vida del orden de decenas de millones de años, las supercáscaras sobrevivirían a las estrellas de gran masa que pudieran haberle dado origen (si ese hubiese sido el mecanismo que las originó), por lo que las mismas podrían ser usadas como registros fósiles para estudiar los efectos de formación estelar en la Vía Láctea. En esta Tesis se ha realizado un nuevo catálogo de candidatas a supercáscaras utilizando una combinación de un método automático de detección más uno visual. Una particularidad que tiene nuestro algoritmo de búsqueda automática es que es capaz de detectar estructuras que no están completamente cerradas, o sea, que no están completamente rodeadas por paredes de emisión de HI. Este hecho permitió estudiar el porcentaje de estructuras que tienen su lado ”abierto” hacia al halo de la Galaxia, lo cual convertiría a estas estructuras en candidatas a objetos identificados como ”chimeneas” galácticas. Se han detectado un total de 575 estructuras en la parte externa de la Galaxia a las cuales se les han determinado algunos parámetros físicos como por ejemplo: las distancias, dimensiones, edades dinámicas, velocidades radiales de los centroides, rangos de velocidades donde se detectan. A cada estructura se le ajustó una elipse la cual tiene como parámetros los semiejes mayor y menor y el ángulo de inclinación del semieje mayor con respecto al plano de la Galaxia. Se ha determinado la distribución de las supercáscaras en la Vía Láctea, así como también las principales propiedades estadísticas de los parámetros (tamaños lineales, velocidades de expansión, distancias galactocéntricas, dimensiones, edades dinámicas) encontrados para las mismas. Se ha comparado el catálogo obtenido con catálogos similares realizados por otros autores. También se ha analizado la posible presencia, en el interior de las estructuras, de objetos estelares que pudieron haberle dado origen. Por último se estudió en detalle una de las estructuras catalogadas, GS 100-02-41, la cual presenta evidencia de formación estelar inducida.