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Edifícios para bibliotecas universitárias: perspectivas e diretrizes a partir da avaliação pós-ocupação / Buildings for university libraries: perspectives and guidelines from post-occupancy evaluation

Samir Hernandes Tenório Gomes 29 November 2007 (has links)
A presente tese objetiva identificar quais as diretrizes projetuais podem ser tomadas para os futuros edifícios de bibliotecas universitárias no âmbito nacional, utilizando como instrumento de apoio a avaliação de desempenho do ambiente construído desses ambientes. Para tanto, em uma primeira fase, buscou-se estudar a problemática por meio de análises comparativas de exemplos internacionais, nacionais e estudos de caso, identificando suas intervenções, suas potencialidades e suas espacialidades. Na segunda fase, a proposta da avaliação teve como foco, dois estudos de caso, a saber, dois edifícios de bibliotecas universitárias com características e componentes organizacionais distintos: o primeiro caso, uma biblioteca central de uma instituição privada e, o segundo caso, uma biblioteca central de uma universidade pública. Ou seja, a pesquisa se inseriu nos procedimentos e métodos da Avaliação Pós-Ocupação (APO), realizando análises de desempenho físico (medições, vistorias técnicas) e aferição de satisfação dos usuários dos estudos de caso. As bases teóricas da pesquisa abordaram questões relativas à linguagem arquitetônica e a ambientação física dos edifícios de bibliotecas universitárias, tratando dos elementos relativos às concepções e funções desses edifícios, bem como, as principais operações dos serviços informacionais de localização, de recuperação, de comunicação e de devolução da informação. Foram também apresentadas as contribuições da Avaliação Pós-Ocupação no contexto das bibliotecas universitárias, principalmente no contexto internacional onde os procedimentos metodológicos são mais presentes e consistentes, voltados para o estabelecimento de indicadores de desempenho e diretrizes mínimas em intervenções projetuais. Por fim foi possível criar uma série de diretrizes para futuros projetos, neste caso, de bibliotecas universitárias no contexto nacional, direcionados à construção, operação e manutenção destes ambientes construídos Os resultados da pesquisa demonstram que a utilização de avaliações sistêmicas (estudos de caso) podem coloborar significativamente na instrumentação necessária para realimentação no processo de produção e uso de futuros ambientes de bibliotecas universitárias. / The objective of the present thesis is to identify which projectual guidelines may be taken for future university library buildings at national level, using the evaluation of performance of the ambience built in these environments as an instrument of support. To achieve this, in a first phase, the problems were studied by means of comparative analyses of international and national examples and case studies identifying its interventions, potentialities and spatialities. In the second phase, the purpose of the evaluation was to focus on two case studies, namely two university library buildings with distinct organizational characteristics and components: the first case, a central library of a private institution and, the second case, a central library of a public university. In other words, the study was inserted in the procedures and methods of Post-Occupation Evaluation (POE), conducting analyses of physical performance (measurements, technical inspections) and gauging satisfaction of the users in the case studies. The theoretical bases of the study address questions relative to the architectural language and the physical environment of the university library buildings, treating the elements relative to the conceptions and functions of these buildings, such as the principle operations of the informational services of localization, recuperation, communication and devolution of information. The contributions of the Post-Occupation Evaluation in the context of the university libraries also were presented, principally in the international context where the methodological proceedings are more present and consistent, directed to the establishment of performance indicators and minimum guidelines in intervention projects. In the end it was possible to create a series of guidelines for future projects, in this case, university libraries in the national context, directed at the construction, operation and maintenance of these built environments. The results of the research demonstrate that the use of systematic evaluations (case studies) can significantly collaborate in the instrumentation necessary for feedback in the production process and use of future environments of university libraries.
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Estudo morfopedológico do município de Marechal Cândido Rondon, região Oeste do Estado do Paraná / The morphopedologyc study of the town Marechal Cândido Rondon, Western region of Paraná State

Janjar, Cristina 05 May 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2017-07-10T17:31:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cristina1.pdf: 254358 bytes, checksum: 593adb28d538c5c2861891c37594d96d (MD5) Previous issue date: 2010-05-05 / The soils reflects in the landscape its own evolution, it can be in its genesis or in the different process that transform its morphology. The morphopedologyc study, besides the importance to comprehend the distribution of the soils in the landscape and to identify the different uses and occupation, can also be revealed in a good base of dados for the plan programs of soils, it means to say, that contributes for the better knowledge of this natural resource, considered the economic basis of the agriculturist and cattleman of the town Marechal Cândido Rondon. The methodology adopted in this search was the integrate study of the dados, surveyed from letters, satellite images, field research and the elaboration of thematic maps (soil and declivity), that were fundamental for the confection of the final product, that in this case, is the morphopedologyc map of the town area. From these maps and the study of the units of the landscape it was understand the variations morphopedologyc characteristics of landscape units and their different uses, and identify areas with problems related to erosion and vegetation growth in sectors with higher slope as the unit of the Platô, sub-unit of Bela Vista and Sao Roque. It is valid to consider that this document can be used in a future plan, as much the agricultural areas as the urban and periurbanas of the town of Marechal Cândido Rondon, West Region of the State of Paraná. / Os solos refletem na paisagem a sua própria evolução, seja na sua gênese ou nos diferentes processos que transformam a sua morfologia. O estudo morfopedológico, além de importante para compreensão da distribuição dos solos na paisagem e para a identificação dos diferentes usos e ocupações, pode também se revelar numa boa base de dados para os programas de planejamento do solo, o que significa dizer, que contribui para o melhor conhecimento deste recurso natural, considerado a base econômica da agricultura e pecuária do município de Marechal Cândido Rondon. A metodologia adotada nesta pesquisa foi a do estudo integrado dos dados, levantados a partir de cartas, imagens de satélite, trabalhos de campo e da elaboração de mapas temáticos (solo e declividade), que foram fundamentais para a confecção do produto final, que neste caso, é o mapa morfopedológico da área do município. A partir desses mapas e do estudo foi possível compreender as variações morfopedológicas das unidades de paisagem e seus diferentes usos, além de identificar áreas com problemas relacionados aos processos erosivos e no desenvolvimento da vegetação em setores com maior declividade como na Unidade do Platô, sub-unidade de Bela Vista e São Roque. Vale considerar que este documento pode e deve ser utilizado no planejamento futuro, tanto das áreas agrícolas como urbanas e periurbanas do município de Marechal Cândido Rondon, região Oeste do Estado do Paraná.
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Identificação e mapeamento das áreas com perigo de movimento de massa no município de Porto Alegre, RS / Identification and mapping of areas at risk of mass movement in the Municipality of Porto Alegre, RS

Reckziegel, Elisabete Weber January 2012 (has links)
Os processos de dinâmica superficial, como os movimentos de massa são eventos naturais e fazem parte da dinâmica do planeta. Quando ocorrem em áreas ocupadas, podem acarretar consequências econômicas e sociais de significativa dimensão. Esta problemática é verificada no município de Porto Alegre, onde constantemente são registrados movimentos de massa. O objetivo geral desta pesquisa consiste em identificar e mapear as áreas com perigo de movimentos de massa em Porto Alegre. Para tanto, foi realizado o levantamento do histórico de ocorrências de movimentos de massa no período entre 1995 e 2010, o estudo dos materiais superficiais, suscetibilidade e ocupação do solo. Os procedimentos metodológicos foram organizados em 4 etapas: levantamento de dados referentes aos registros de movimentos de massa e de bases cartográficas; organização dos registros e das bases cartográficas; análise e correlação das informações sobre os registros de movimentos de massa e mapas de relevo, geologia e pedologia para a definição do mapa de suscetibilidade a movimentos de massa; síntese das informações para definição do mapa das áreas com perigo de movimentos de massa a partir do cruzamento dos mapas de suscetibilidade e uso do solo. Os resultados indicam que os bairros Cascata, São José, Coronel Aparício Borges e Protásio Alves são os que apresentam maior número de ocorrências de movimentos de massa no período analisado. As áreas definidas como suscetíveis à ocorrência de movimentos de massa estão localizadas na poção central do município junto ao Morro da Polícia e Morro Santa Tereza, na porção sudoeste junto às encostas do Morro das Abertas e Morro Serraria, e na porção leste junto às encostas do Morro Santana e Morro Alto Petrópolis. O mapa de perigo indica a predominância destas áreas na porção central do município. Na porção sul, as áreas urbanas tem menor densidade de ocupação, consequentemente nestes locais as áreas com perigo de movimento de massa são reduzidos. / The dynamic surface processes related to the occurrence of mass movements in urban areas represent economic and social losses. These processes occur at the municipality of Porto Alegre, where mass movement are recorded frequently. The objective of this research was to identify and map areas at hazard of mass movements in the municipality of Porto Alegre. For this, we performed a study of the historical occurrences of mass movement in the period between 1995 and 2010, study of susceptibility, study of surface materials and the use and occupation. The methodological procedures were organized into four steps: data collection records related to mass movement and cartographic bases; organization of records and cartographic; analysis and correlation of information records of mass movement and maps of topography, geology and soil to define the map of susceptibility to mass movement; synthesis of information to define the map of areas at hazard of mass movement from the crossing of the susceptibility maps and land use. The results indicate that the Cascade, San Jose, Colonel Aparício Borges and Protásio Alves neighborhood are the highest number of occurrences of mass movement between 1995 and 2000. The areas identified as susceptible to the occurrence of mass movement are located in the center of the municipality next to the Morro da Polícia and Morro Santa Teresa, near the southwest slopes of the Morro das Abertas e Morro Serraria, and east near the slopes of the Morro Santana and Morro Alto Petrópolis. The hazard map indicates the dominance of these areas in the center of the municipality. In the south of the municipality, urban areas have lower density of occupation, consequently the areas at hazard of mass movement are reduced.
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Estudo morfopedológico do município de Marechal Cândido Rondon, região Oeste do Estado do Paraná / The morphopedologyc study of the town Marechal Cândido Rondon, Western region of Paraná State

Janjar, Cristina 05 May 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2017-05-12T14:42:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cristina1.pdf: 254358 bytes, checksum: 593adb28d538c5c2861891c37594d96d (MD5) Previous issue date: 2010-05-05 / The soils reflects in the landscape its own evolution, it can be in its genesis or in the different process that transform its morphology. The morphopedologyc study, besides the importance to comprehend the distribution of the soils in the landscape and to identify the different uses and occupation, can also be revealed in a good base of dados for the plan programs of soils, it means to say, that contributes for the better knowledge of this natural resource, considered the economic basis of the agriculturist and cattleman of the town Marechal Cândido Rondon. The methodology adopted in this search was the integrate study of the dados, surveyed from letters, satellite images, field research and the elaboration of thematic maps (soil and declivity), that were fundamental for the confection of the final product, that in this case, is the morphopedologyc map of the town area. From these maps and the study of the units of the landscape it was understand the variations morphopedologyc characteristics of landscape units and their different uses, and identify areas with problems related to erosion and vegetation growth in sectors with higher slope as the unit of the Platô, sub-unit of Bela Vista and Sao Roque. It is valid to consider that this document can be used in a future plan, as much the agricultural areas as the urban and periurbanas of the town of Marechal Cândido Rondon, West Region of the State of Paraná. / Os solos refletem na paisagem a sua própria evolução, seja na sua gênese ou nos diferentes processos que transformam a sua morfologia. O estudo morfopedológico, além de importante para compreensão da distribuição dos solos na paisagem e para a identificação dos diferentes usos e ocupações, pode também se revelar numa boa base de dados para os programas de planejamento do solo, o que significa dizer, que contribui para o melhor conhecimento deste recurso natural, considerado a base econômica da agricultura e pecuária do município de Marechal Cândido Rondon. A metodologia adotada nesta pesquisa foi a do estudo integrado dos dados, levantados a partir de cartas, imagens de satélite, trabalhos de campo e da elaboração de mapas temáticos (solo e declividade), que foram fundamentais para a confecção do produto final, que neste caso, é o mapa morfopedológico da área do município. A partir desses mapas e do estudo foi possível compreender as variações morfopedológicas das unidades de paisagem e seus diferentes usos, além de identificar áreas com problemas relacionados aos processos erosivos e no desenvolvimento da vegetação em setores com maior declividade como na Unidade do Platô, sub-unidade de Bela Vista e São Roque. Vale considerar que este documento pode e deve ser utilizado no planejamento futuro, tanto das áreas agrícolas como urbanas e periurbanas do município de Marechal Cândido Rondon, região Oeste do Estado do Paraná.
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Determinação do potencial agroenergético na região da bacia do São Francisco Verdadeiro, utilizando ferramentas de geoprocessamento / Agroenergetic Potential determination for at the São Francisco Verdadeiro watershed, using geoprocess tools

Mari Junior, Alvaro 17 February 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2017-07-10T15:14:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissertacaoAlvaroMariJunior.pdf: 1595805 bytes, checksum: e28cca660a9476cecd39dcb19ab1c847 (MD5) Previous issue date: 2014-02-17 / The overall population growth coupled with technological advances means that there is a growing demand for energy, which results in the search for sources to meet this need . To seek less impactful ways of obtaining energy , the renewable ones began to take space in the research lines related to the generation of this important input , and among such energy sources is vegetable oil that can be extracted from oilseeds . However , when trying to view the energy potential of wind energy , the limitations on the area for cultivation , as tool to aid preparation of planting plans of such plants arises geoprocessing becomes feasible to allow an analysis of various physical characteristics and climate , the elaborate work used a new methodology grounded in geoprocessing , and it found a potential of up to 137,436 tonnes of vegetable oil using canola crop that was growing in that region studied showed better adaptability , the other crops had lower potential , respectively and found the maximum potential production of vegetable oil in the values of 1,304 , 9,974 and 55,464 tonnes for the cultivation of Sunflower, Soybean and Cotton respectively. The methodology presented costs for obtaining the results , however it presented a disability by failing to accurately define the regional water system , thus necessitating future studies aimed at improving the same / O crescimento populacional global aliado aos avanços tecnológicos faz com que haja uma crescente demanda energética, que resulta na busca por fontes para suprir tal necessidade. Na busca de formas menos impactantes de obtenção de energia, as fontes renováveis começam a tomar espaço nas linhas de pesquisa referentes à geração desse importante insumo, e dentre tais fontes de energia, encontra-se o óleo vegetal, que pode ser extraído de plantas oleaginosas. Porém, ao tentar visualizar o potencial energético desse tipo de energia; surge a limitação referente à área para cultivo, como ferramenta de auxílio para elaboração de planos de semeadura desse tipo de plantas, o geoprocessamento torna-se viável por permitir uma análise de diversas características físicas e climáticas, sendo possível elaboração de análises rápidas e de baixo custo, no trabalho elaborado utilizou-se uma nova metodologia embasada no sistema de informações geográficas, e com ela constatou-se um potencial de até 137.436 toneladas de óleo vegetal utilizando o cultivo de canola, que foi o cultivo que na região estudada apresentou melhor adaptabilidade, os demais cultivos apresentaram menores potenciais, sendo encontrado respectivamente o potencial máximo de produção de óleo vegetal nos valores de 1.304, 9.974 e 55.464 toneladas para os cultivos de Girassol, Algodão e Soja respectivamente. A metodologia apresentou baixo custo para a obtenção dos resultados, porém a mesma apresentou uma deficiência ao não conseguir definir com exatidão o regime hídrico regional, necessitando assim estudos futuros visando aprimoramento da mesma
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Regularização fundiária sustentável como instrumento para o direito à cidade: por uma nova ética urbana à luz de Ronald Dworkin

ALVES, Maria Júlia Almeida da Silva 21 September 2010 (has links)
Submitted by Diego Barros (diegobbarros@ufpa.br) on 2015-03-05T16:02:12Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_RegularizacaoFundiariaSustentavel.pdf: 2192780 bytes, checksum: c38a5003bd742281ba3923200b2d4a1b (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2015-03-09T13:30:16Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_RegularizacaoFundiariaSustentavel.pdf: 2192780 bytes, checksum: c38a5003bd742281ba3923200b2d4a1b (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-09T13:30:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_RegularizacaoFundiariaSustentavel.pdf: 2192780 bytes, checksum: c38a5003bd742281ba3923200b2d4a1b (MD5) Previous issue date: 2010-09-21 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O presente trabalho realiza a análise dos processos de urbanização, cuja característica marcante é a segregação econômica, social e espacial da população de baixa renda, perceptível pelo fenômeno de periferização urbana vivenciado por este segmento social. Sem vias de acesso formal à terra urbana, a população de baixa renda residente em centros urbanos promove a ocupação irregular de áreas desprovidas ou carentes de infraestrutura e serviços urbanos, as quais, em geral, não são requisitadas pelo mercado imobiliário formal. A forma de apropriação desigual dos espaços territoriais é fruto do modo de apropriação do modo capitalista. Nesse contexto de desigualdade, exclusão, segregação se insere a questão da ocupação irregular nas margens de cursos d’água situadas no meio urbano, áreas estas especialmente protegidas pela legislação ambiental, tema que nos remete ao foco principal da dissertação: o estudo da possibilidade de implementação de ações de regularização fundiária sustentável em ocupações de interesse social, consolidadas em áreas urbanas situadas às margens de cursos d’água, analisada como instrumento de combate ao processo de segregação socioespacial vivenciado pela população de baixa renda em decorrência do processo de produção capitalista dos espaços urbanos. Para tanto, a partir da análise de casos concretos utiliza-se as ações de regularização como instrumento para a consecução do direito às cidades sustentáveis, albergado no ordenamento jurídico brasileiro na Lei nº10.257/2001, afirmando-o como um direito fundamental, a partir da teoria do jusfilósofo Ronald Dworkin. A problemática que a dissertação revela reside no aparente conflito ante a necessidade de atendimento dos direitos fundamentais das populações residentes destas ocupações e o dever de manutenção do meio ambiente ecologicamente equilibrado, cuja solução é pautada pelo sopesamento de princípios, e valores neles incutidos, com fundamento no conceito de direito como integridade, também desenvolvido por Ronald Dworkin. / This work make an analyses of the urbanization’s process, which principal characteristic is the economic social and spatial segregation of low-income population, noticeable by the phenomenon of urban periphery experienced by this segment of society. Without ways to formal access to urban land, the low-income population residing in urban areas promotes the illegal occupation of areas that lack or poor infrastructure and urban services, which generally are not required by the formal housing market. The unequal form of urban spaces appropriation is because of the capitalist way of appropriation. In this context of unequality, exclusion, segregation it is insert the issue of illegal occupation of the margins of water courses located in urban areas, which are especially protected by environmental legislation, what lead us to the principal target of this work: the possibility of implementing actions of sustainable land regularization in occupations of social interest, consolidated in urban areas located on the banks of water courses, analyzed as a tool to combat the social-spatial segregation process experienced by the low-income population due to the capitalist production process of urban spaces. To do so since the concrete analyses of two cases it uses the regularization actions as an instrument for achieving the right to sustainable cities, housed in the Brazilian legal in Federal Law No. 10.257/2001, claiming it as a fundamental right, based on equality theory of legal philosopher Ronald Dworkin. The problematic issue that the work reveals is the apparent conflict between the need for care of the fundamental rights of the resident population of these occupations and the duty to maintain an ecologically balanced environment, of which solution is guided by weighing up the principles and values instilled in them, based on the concept of law as integrity, also developed by Ronald Dworkin.
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Determinação de faixas de operação de parâmetros acústicos para avaliação da qualidade sonora de salas de aula. / Determination of operating ranges of acoustic parameters for evaluation of the sound quality of classrooms.

Ikeda, Cristina Yukari Kawakita 10 December 2018 (has links)
Boas condições acústicas, para a transmissão e para o entendimento da mensagem falada, são importantes para a eficácia do processo de aprendizagem. Para tanto, além de se minimizar a intrusão do ruído externo, é fundamental que a distribuição da energia sonora no interior das salas de aula seja adequada. Quando não se adotavam soluções prescritivas, utilizava-se para projeto, apenas, o tradicional tempo de reverberação. Na literatura, há faixas de valores para outros descritores que, por falta de estudos específicos, não são empregados para salas de aula. Esta pesquisa enfoca essa lacuna no conhecimento, ou seja, estabelecimento de faixas adequadas de outros descritores que possam ser empregados na otimização do projeto acústico de salas de aula sob a perspectiva dos alunos. Para atingir esse objetivo utilizou-se de métodos de Avaliação Pós-Ocupação, com a aplicação de questionários e a medição de descritores, usando-se a técnica de medição da resposta impulsiva, de várias salas de escolas diferentes, a fim de associar os valores medidos com o grau de satisfação expressado pelos usuários dos espaços. As medições foram feitas, em oitavas, ao longo de uma malha de pontos. Os valores medidos foram complementados com simulações computacionais para avaliar outras posições no interior dos recintos. Foram analisados os descritores TR, EDT, BR, Ts, D50 e RASTI. Destes parâmetros, foram selecionados aqueles que podem ser otimizados pelas decisões de projeto arquitetônico, sendo estes: TR, EDT, Ts e RASTI. / Good acoustic conditions, for the transmission and understanding of the spoken message, are important for the effectiveness of the learning process. Therefore, in addition to minimizing the intrusion of outdoor noise, it is essential that the distribution of the sound energy inside the classrooms is adequate. When prescriptive solutions were not adopted, only the traditional reverberation time was used for design. In the literature, there are ranges of values for other descriptors that, for lack of specific studies, are not used for classrooms. This research focuses on this knowledge gap, that is, the establishment of adequate ranges of other descriptors that can be used to optimize the acoustic design of classrooms from the perspective of the students. In order to accomplish this objective, Post-Occupancy Evaluation methods were used, with the application of questionnaires and the measurement of descriptors, using the impulse response measurement technique of several classrooms from different schools, in order to associate the measured values with the degree of satisfaction expressed by its users. Measurements were made in octave bands along a mesh of points. The obtained values were complemented with computational simulations to evaluate other positions inside the rooms. The descriptors TR, EDT, BR, Ts, D50 and RASTI were analyzed. From these parameters, those that can be optimized by the architectural design decisions were selected, being these: TR, EDT, Ts and RASTI
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Grades de evidência com visão estéreo omnidirecional para robôs móveis. / Evidence grids with omnidirectional stereovision for mobile robots.

Corrêa, Fabiano Rogério 27 August 2004 (has links)
Robôs móveis autônomos dependem da informação obtida de seus sensores para processos de tomada de decisão durante a realização de suas tarefas. A utilização de sistemas de visão permite a aquisição de um grande volume de dados sobre o ambiente no qual o robô se encontra. Particularmente, um sistema de visão omnidirecional é capaz de fornecer informações sobre todo o espaço ao redor do robô numa única imagem. Através do processamento de um par ou mais de imagens omnidirecionais pode-se obter as distâncias entre o robô e os objetos no seu ambiente de trabalho. Devido às incertezas inerentes a qualquer sensoriamento, um modelo probabilístico do mesmo faz-se necessário para que a informação sensorial adquirida possa ser utilizada para os processos de decisão internos do robô durante a execução de sua tarefa. Assim, tendo como único sensor um sistema de visão estéreo omnidirecional utilizado como fonte de informação para uma representação estocástica espacial do ambiente, conhecida como Grades de Evidência, o robô é capaz de determinar a probabilidade da ocupação dos espaços ao seu redor e assim navegar autonomamente no ambiente. Este artigo mostra um algoritmo estéreo com imagens omnidirecionais e um modelo do sistema de visão estéreo omnidirecional para atualização das Grades de Evidência. Este é a primeira etapa de um trabalho que visa a realização de tarefas de navegação e exploração de ambientes desconhecidos e não-estruturados tendo como base de conhecimento para o robô um modelo probabilístico baseado nas Grades de Evidência. / Autonomous mobile robots depend on information acquired with its sensors to make decisions during its task. The use of vision systems provide a large amount of data about the environment in which the robot is. Particularly, an omnidirectional vision systems provide information in all directions of the environment to the robot with just one image. Through the processing of a pair of omnidirectional images it is possible to obtain the distances between the robot and the objects in its work environment. Because of the uncertainty of all sensors, a probabilistic model is necessary so that the information acquired could be used in decision make processes. Having just an omnidirectional stereovision system as a source of information to an stochastic representation of the environment, known as Evidence Grids, the robot can determine the probability of occupation of the space in the environment and navigate autonomously. This article shows a stereo algorithm and a model of the omnidirectional stereovision system to update the Evidence Grid. This is the beginning of a work that have as objective make navigation and exploration of unknown and unstructured environment having as knowledge base a probabilistic model as Evidence Grids.
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Edifícios para bibliotecas universitárias: perspectivas e diretrizes a partir da avaliação pós-ocupação / Buildings for university libraries: perspectives and guidelines from post-occupancy evaluation

Gomes, Samir Hernandes Tenório 29 November 2007 (has links)
A presente tese objetiva identificar quais as diretrizes projetuais podem ser tomadas para os futuros edifícios de bibliotecas universitárias no âmbito nacional, utilizando como instrumento de apoio a avaliação de desempenho do ambiente construído desses ambientes. Para tanto, em uma primeira fase, buscou-se estudar a problemática por meio de análises comparativas de exemplos internacionais, nacionais e estudos de caso, identificando suas intervenções, suas potencialidades e suas espacialidades. Na segunda fase, a proposta da avaliação teve como foco, dois estudos de caso, a saber, dois edifícios de bibliotecas universitárias com características e componentes organizacionais distintos: o primeiro caso, uma biblioteca central de uma instituição privada e, o segundo caso, uma biblioteca central de uma universidade pública. Ou seja, a pesquisa se inseriu nos procedimentos e métodos da Avaliação Pós-Ocupação (APO), realizando análises de desempenho físico (medições, vistorias técnicas) e aferição de satisfação dos usuários dos estudos de caso. As bases teóricas da pesquisa abordaram questões relativas à linguagem arquitetônica e a ambientação física dos edifícios de bibliotecas universitárias, tratando dos elementos relativos às concepções e funções desses edifícios, bem como, as principais operações dos serviços informacionais de localização, de recuperação, de comunicação e de devolução da informação. Foram também apresentadas as contribuições da Avaliação Pós-Ocupação no contexto das bibliotecas universitárias, principalmente no contexto internacional onde os procedimentos metodológicos são mais presentes e consistentes, voltados para o estabelecimento de indicadores de desempenho e diretrizes mínimas em intervenções projetuais. Por fim foi possível criar uma série de diretrizes para futuros projetos, neste caso, de bibliotecas universitárias no contexto nacional, direcionados à construção, operação e manutenção destes ambientes construídos Os resultados da pesquisa demonstram que a utilização de avaliações sistêmicas (estudos de caso) podem coloborar significativamente na instrumentação necessária para realimentação no processo de produção e uso de futuros ambientes de bibliotecas universitárias. / The objective of the present thesis is to identify which projectual guidelines may be taken for future university library buildings at national level, using the evaluation of performance of the ambience built in these environments as an instrument of support. To achieve this, in a first phase, the problems were studied by means of comparative analyses of international and national examples and case studies identifying its interventions, potentialities and spatialities. In the second phase, the purpose of the evaluation was to focus on two case studies, namely two university library buildings with distinct organizational characteristics and components: the first case, a central library of a private institution and, the second case, a central library of a public university. In other words, the study was inserted in the procedures and methods of Post-Occupation Evaluation (POE), conducting analyses of physical performance (measurements, technical inspections) and gauging satisfaction of the users in the case studies. The theoretical bases of the study address questions relative to the architectural language and the physical environment of the university library buildings, treating the elements relative to the conceptions and functions of these buildings, such as the principle operations of the informational services of localization, recuperation, communication and devolution of information. The contributions of the Post-Occupation Evaluation in the context of the university libraries also were presented, principally in the international context where the methodological proceedings are more present and consistent, directed to the establishment of performance indicators and minimum guidelines in intervention projects. In the end it was possible to create a series of guidelines for future projects, in this case, university libraries in the national context, directed at the construction, operation and maintenance of these built environments. The results of the research demonstrate that the use of systematic evaluations (case studies) can significantly collaborate in the instrumentation necessary for feedback in the production process and use of future environments of university libraries.
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(Des)ordem na fronteira : ocupação militar e conflitos sociais na bacia do Madeira-Guaporé (30/40) /

Souza, Valdir Aparecido de. January 2003 (has links)
Orientador: Laura Antunes Maciel / Banca: Flavia Arlanch / Banca: Olga Brites da Silva / Resumo: Este trabalho aborda os vários projetos de ocupação e colonização agrícola implementados pelo Exército na região de fronteira do vale formado pelos rios Madeira e Guaporé, entre as décadas de 30 e 40 do século XX. A proposta é analisar a atuação dos militares e os debates em torno da construção e da administração do Território Federal do Guaporé, quando foram instalados os primeiros Núcleos Agrícolas e os Contingentes Especiais de Fronteiras, no atual Estado de Rondônia. A colonização implementada pelos militares, ancorada na ideologia do "vazio demográfico" na fronteira, significou um impacto sobre os modos de vida das populações nativas - seringueiros e índios -, gerando conflitos sociais e étnicos. Confrontando os interesses das elites regionais e seus projetos para a região com os princípios sobre segurança e defesa de fronteiras que norteavam a ação do exército na região, busco recuperar os debates e seus desdobramentos na criação do Território Federal do Guaporé, nos bastidores do Estado Novo. Procuro, também, questionar as "mudanças" propagandeadas pelo governo federal e elites locais, a partir da implantação da estrutura administrativa do Território, evidenciando as contradições sociais agravadas com a continuidade da política de concentração de terras e dos seus recursos estratégicos e com a instituição de normas militarizadas para administrar a sociedade na região. / Abstract: This work boards lots of agricultural occupation and colonization's projects implemented by the Army, on the frontier área of the valley formed by the Madeira river and Guaporé river, between the decades of 30 and 40 of the XX Century. The proposal is to analyse the militaries' performance and the debates about the construction and administration of GuaporéþFederal Territory, when there were instaled the first Agricultural Nucleus and the Especial Frontier Contingents, at the actual Estate of Rondônia. The colonization, implemented by the militaries, anchored on the ideology of "demography empty" at the frontier, meant an impact on the native populationþs ways of live - rubber tree workers and indians- producing lots of social and etnical conflicts. Confronting the regional elite's interests and its projects on the principles about safety and frontier defence has guided the Army's action in the area, I try to recuperate the debates and their consequences on the creation of Guaporé's Federal Territory, on the wings of the New Estate. I also try to discuss the "changes" diffused by the federal government and local elites, from the establishment of the Territory"s administrative structure, evidencing the social contradictions aggravated with the continuity of the lands' concentration politics and its strategic resources and with the institucion of militarized rules to administrate the regional society. / Mestre

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