Spelling suggestions: "subject:"orbitais"" "subject:"orbital""
21 |
Comparação da volumetria orbital obtida através de tomografia e prototipagem rápidaRoça, Guilherme Berto 28 May 2013 (has links)
Resumo: Introdução: Grande número de patologias congênitas, vasculares, endócrinas, neoplásicas e traumáticas pode alterar a anatomia orbital. Mudanças do volume orbital provocadas por essas patologias são capazes de levar a profundas mudanças na fisiologia ocular. Hoje podemos avaliar as alterações orbitais pela radiografia, tomografia computadorizada, ressonância magnética e, mais recentemente, pela prototipagem rápida. Já é estabelecido o conceito de que a restauração do volume orbital em pacientes com patologias nesta região poderia aliviar os sintomas oculares e a existência de um método de aferição volumétrica orbital torna mais objetiva à decisão terapêutica nesses pacientes. É inquestionável, portanto, que o surgimento de um novo método para aferição de volumes orbitais, de mais fácil execução, maior precisão e acurácia, trará grandes benefícios para o planejamento terapêutico dos pacientes com alterações volumétricas do conteúdo ou continente da órbita, com necessidade de intervenção cirúrgica Objetivo: Comparação da volumetria orbital obtida através de tomografia helicoidal e prototipagem rápida. Método: A amostra da pesquisa foi composta de seis exames de tomografias computadorizadas provenientes de um banco de dados de exames do Serviço de Radiologia do DAPI (Diagnóstico Avançado por Imagem). Estabelecidos os critérios de inclusão e exclusão, obtiveram-se ao final, 11 órbitas sadias para terem seus volumes mensurados. A análise volumétrica pela tomografia seguiu protocolo criado por Ono et al. no Serviço de Cirurgia Plástica da Universidade Federal do Paraná. A partir das imagens tomográficas, foram criados, no Núcleo de Prototipagem Rápida da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 11 protótipos. Estes tiveram seus volumes analisados de duas formas: por um software (SolidWorks) e por análise direta ao serem preenchidos com soro fisiológico. Para a análise estatística os resultados da avaliação do volume de 11 órbitas foram considerados independentes. Os dados foram analisados com o programa computacional Statistica v.8.0. Resultados: Os resultados obtidos indicam que não houve diferença significativa entre o volume avaliado pelo método de Ono e pelo método SolidWorks (p=0,724). Existe diferença significativa entre os métodos de Ono e Protótipo (p=0,001) e entre os métodos SolidWorks e Protótipo (p=0,003), em relação ao volume orbital. A média da volumetria obtida pelo método de Ono et al foi de 20,51cm³, a média obtida pelo programa SolidWorks foi de 20,64cm³ e a média mensurada no protótipo foi de 21,81cm³. As órbitas direita e esquerda apresentaram volumes similares ao serem comparadas em cada método (p<0,05). Conclusões: O método tomográfico para a análise da volumetria orbital, utilizando o protocolo de Ono, obteve valores consistentes. Este método associado à prototipagem rápida trouxe maior credibilidade e ajuda na validação dos resultados encontrados
|
22 |
Dinâmica e estabilidade de satélites regulares como consequência da migração planetária /Deienno, Rogerio. January 2010 (has links)
Orientador: Tadashi Yokoyama / Banca: Rodney da Silva Gomes / Banca: Nelson Callegari Junior / Resumo: Segundo Tsiganis et al (2005), no modelo de Nice os satélites regulares dos planetas gigantes seriam imunes aos efeitos da migraçãao sendo que os irregulares em geral seriam ejetados. Uma demonstraçãao clara e os cálculos que levam a isso, não são conhecidos. Neste trabalho estudaremos este problema, em especial para os casos dos sistemas de Urano e Saturno. Usamos o código de Gomes et al (2005) e tal com em Yokoyama et al (2008), o efeito do Sol e do achatamento do planeta será tomado, incluindo agora o disco planetesimal e a interação mútua dos satélites regulares. Os encontros próximos entre os satélites e planetesimais são tratados tal como em Nogueira (2008). Investigamos a possibilidade de existência de uma distância limite tal que satélites interiores a este limite resistam às instabilidades da migração. Neste sentido observa-se que Oberon e Titan, em geral, são os mais distantes (últimos) satélites que resistem á migração. Assim, em geral os objetos irregulares não resistem à migração. Por outro lado, as simulações mostram que embora os atuais satélites regulares sejam de fato primordiais, eventualmente podem ocorrer significativas instabilidades nesta região, que poderiam causar ejeção de algum satélite regular. Como resultado natural dos vários encontros, algumas capturas de satélites irregulares ocorrem. Neste sentido, um breve estudo de satélites capturados é mostrado / Abstract: According to Tsiganis et al (2005), in the Nice model, the regular satellites of the giant planets would be immune under the effects of the migration while the irregular ones would be ejected. A clear demonstration and the simulations showing that are not known. In this work we study this problem, in special for the cases of Uranus' and Saturn's systems. We use Gomes' code (GOMES et al,2005) and as in Yokoyama et al(2008), the effect of the Sun and of the oblateness of the planet are taken, but now including the planetesimal disk and the mutual interaction of the regular satellites. The close encounters between the satellites and the planetesimals are taken as in Nogueira (2008). We investigate the possibility of the existence of a limit distance such that satellites within this limit, resist the instabilities of the migration. In this sense we observe that, in general, Oberon and Titan are the outermost (last) that resist to the migration. Therefore, in general the irregular objects do not resist the migration. On the other hand, the simulations also show that although the current regular satellites are indeed primordial, eventually, some significant instabilities can occur in their region, leading to a possible ejection of some regular satellite. As a natural result of the several encounters, some captures of the irregular satellites occur. In this sense, a brief study of the captured satellites is shown / Mestre
|
23 |
ORBITAS DE LYAPUNOV NO PROBLEMA DE n V ORTICES NO PLANO E NA ESFERACARVALHO, Adecarlos Costa 31 January 2012 (has links)
Submitted by Etelvina Domingos (etelvina.domingos@ufpe.br) on 2015-03-06T17:21:35Z
No. of bitstreams: 2
ACC.pdf: 621138 bytes, checksum: bb527e33f8271d46f77af1bdea3dc7fd (MD5)
license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-06T17:21:35Z (GMT). No. of bitstreams: 2
ACC.pdf: 621138 bytes, checksum: bb527e33f8271d46f77af1bdea3dc7fd (MD5)
license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5)
Previous issue date: 2012 / CNPq / Neste trabalho tratamos da exist^encia de orbitas peri odicas numa vizinhan ca de equil brios relativos
no problema de n v ortices no plano e na esfera. Mais especi camente, no plano, o equil brio
relativo consiste de n v ortices unit arios nos v ertices de um pol gono regular inscrito numa circunfer^
encia centrada na origem com e sem um v ortice de intensidade no centro. Na esfera
consiste de n v ortices unit arios nos v ertices de um pol gono regular inscrito numa circunfer^encia
em uma latitude xa da esfera com e sem um v ortice de intensidade no p olo norte. A ferramenta
b asica utilizada e o Teorema do Centro de Lyapunov.
|
24 |
Estudo de laseres semicondutores de cavidades ressonantes não convencionais obtidas por plasma secoMestanza Muñoz, Segundo Nilo 16 July 2001 (has links)
Orientador: Newton Cesario Frateschi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-08-03T14:45:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1
MestanzaMunoz_SegundoNilo_D.pdf: 3025997 bytes, checksum: adbfe0c1ac2435a0b3e071825c80967f (MD5)
Previous issue date: 2001 / Resumo: Esta tese visa a apresentar um claro entendimento de laseres de microcavidades não convencionais, desde a fabricação do dispositivo, otimização e avaliação de danos causados pelo plasma seco e caracterização dos dispositivos. Enfatizou-se mais nas características espaciais e espectrais de emissão de luz destes laseres, por meio dos estudos de Far-field e de análises espectral.
Neste trabalho, mostramos pela primeira vez uma análise sobre o estudo do comportamento espectral de emissão em bilhares estádio Buminovich, mostrando uma forte supressão de modos ressonantes devido à interação entre órbitas scars (trajetórias periódicas em sistemas clássicos caóticos). Esta supressão de modos foi intensamente enfatizada pela injeção direcionada de portadores ao longo de um scar (losango), conseguido pela implantação iônica de He + .
Finalmente, de maneira inédita, mostramos a estreita relação entre a deformação da cavidade e a presença de órbitas scars em bilhares estádio / Abstract: A comprehensive treatment of unconventional micro-cavity lasers is presented. We explore all aspects of the development of these devices, covering from device fabrication, modeling, optimization and damage evaluation of plasma etching techniques, to device characterization. Great emphasis is placed on the spatial ad spectral characteristics of laser emission.
We present, for the first time, the spectral behavior of Buminovich billiards lasers, where strong resonant mode suppression is observed due to scar modes (periodical orbits from chaotic 2D billiard systems) interaction. This suppression is greatly enhanced by preferential carrier injection along a diamond scar, which is achieved by He + implantation.
Finally, we show the close relationship between cavity border deformation and the presence of scar orbits I stadium billiards / Doutorado / Física / Doutor em Ciências
|
25 |
Desenvolvimento e aplicação de uma maquete sobre as leis de Kepler para inclusão de alunos com deficiência visual no ensino de física /Mendonça, Antônio da Silva. January 2015 (has links)
Orientador: Moacir Pereira de Souza Filho / Banca: Ana Maria Osório Araya Balan / Banca: Agda Eunice de Souza Albas / Banca: João Ricardo Neves da Silva / Resumo: Cada vez mais professores do Ensino Médio se deparam com desafios em sua rotina de como de ensinar Física para pessoas com deficiência visual. O processo de inclusão vem crescendo, mas não tem sido acompanhado pela devida formação desses profissionais, que na maioria das vezes, não sabem como lidar e desenvolver atividades diversificadas que, de fato, incluam esse público no ambiente escolar. A inclusão é uma tarefa complexa que vai muito além de manter alunos cegos ou com baixa visão nas salas regulares convivendo com os demais alunos. Segundo alguns referenciais é possível ensinar Física a alunos deficientes visuais, desde que algumas precauções sejam tomadas, como o uso de adaptações em equipamentos que levem o aluno deficiente a construir significado daquilo que está sendo estudado através de outros sentidos como, por exemplo, o tato. O desenvolvimento de metodologias alternativas para o ensino de alunos cegos ou com baixa visão é muito importante para a melhoria da qualidade do ensino oferecido. Sendo assim, este estudo visa através de entrevistas intermediadas por questionários inicial e final, saber o que alunos com deficiência visual pensam e avaliam dos materiais (maquetes) construída com materiais de fácil acesso para trabalharem as Leis de Kepler. Nesse sentido, o objetivo desta Dissertação de Mestrado está relacionado à avaliação que os alunos com deficiência visual podem fazer dos materiais construídos, saber deles se os materiais são perceptivos, se são acessíveis tatilmente, se as dimensões são adequadas e se os conceitos podem ser construídos com auxílio da maquete... / Abstract: More and more high school teachers are faced with challenges in their routine on physics teaching to people with visual impairment. The inclusion process is growing, but has not been accompanied by proper formation of these professionals who most often do not know how to handle and develop diversified activities that, in fact, include this public in the school environment. Inclusion is a complex task that goes far beyond keeping blind or low vision students in regular rooms in getting along with other students. According to some references it is possible to teach Physics to visually impaired students, as long as certain precautions are taken, such as using adaptations in equipment that take the visually impaired student to construct meaning of what is being studied by other senses, for example, the tact. In this sense, the development of alternative methodologies for teaching blind students and low vision is very important for improving the quality of education offered. Thus, this study aims through interviews carried out through initial and final questionnaires, know what students with visual impairment think and evaluate about the materials (models) built with easily and accessible materials to work Kepler's Laws. In this sense, the objective of this Master's Dissertation is related to the assessment that students with visual impairments can make about the materials built, know them if the materials are perceptive, if they are accessible tactually, if the dimensions are adequate and if the concepts can be constructed with model's help... / Mestre
|
26 |
Cálculo diferencial e integral no movimento dos planetas /Ravagnani, Fábio Araújo. January 2014 (has links)
Orientador: Tatiana Miguel Rodrigues / Banca: Rita de Cássia Pavani Lamas / Banca: Marcus Augusto Bronzi / Resumo: Este trabalho aborda o movimento dos planetas, utilizando as Leis de Kepler via o Cálculo Diferencial e Integral. Iniciando com uma abordagem histórica dos principais estudiosos do assunto, em seguida apresentam-se alguns conceitos do Cálculo Diferencial e Integral e as leis de Kepler. Além disso, foram feitas atividades relacionadas ao movimento planetário com alunos do ensino fundamental/médio e também foi utilizado um software da área para instigar tais alunos a pensar sobre o tema / Abstract: This work is related to the planets movements, using Kepler's laws through Differential and Integral Calculus. Starting with a historical approach of leading researchers on this field. Afterwards key concepts taken from Calculus and Kepler's law are introduced. In addition to that, activities related to the planets movements were performed with high school students as well as a computer software on this area was used to instigate such students to think about this subject / Mestre
|
27 |
Estudo da dinâmica do sistema Prometeu - Pandora - anel F de saturno /Cruz, Christiano da. January 2004 (has links)
Orientador: Oton Cabo Winter / Banca: Ernesto Vieira Neto / Banca: Nelson Callegari Júnior / Resumo: Neste trabalho propõe-se analisar a dinâmica do sistema Prometeu - Pandora - Anel F de Saturno, buscando soluções para alguns comportamentos anômalos observados em seus componentes. É realizada uma descrição geral, contextualizando este sistema dentro da estrutura de satélites e anéis de Saturno. A seguir, apresenta-se dados de interesse obtidos até o presente, a partir de observações realizadas pelas sondas espaciais Pioneer 11 e Voyager 1 e 2 e pelo Hubble Space Telescope, citando os pontos problemáticos deste sistema. A teoria necessária para a compreensão de alguns aspectos é colocada e discutida através de breves explanações. As principais publicações relacionadas ao tema são analisadas e comentadas, em ordem cronológica, demonstrando os avanços realizados no conhecimento deste sistema. Elabora-se uma proposta de investigação na tentativa de reproduzir os resultados mais importantes e através deles evoluir para a busca de novas informações que venham auxiliar no entendimento da dinâmica deste sistema, utilizando-se de ferramentas de simulação numérica, nas quais são acrescentados parâmetros e influências muitas vezes não-consideradas. Em trabalhos futuros, pretende-se realizar uma análise acurada dos resultados deste trabalho, introduzindo novas variáveis e elementos que possam enriquecer a teoria que vem sendo construída e que explique de maneira cada vez mais satisfatória os enigmas existentes no sistema Prometeu - Pandora - Anel F de Saturno. / Abstract: In this work, we propose to analyze the dynamic of the Prometheus - Pandor - Saturn F ring system, searching for answers to the anomalous behavior of these bodies. We've made a general description, talking about this system and also about the ring and satellites structures of Saturn. Next, we show interesting data obtained until the moment from observations realized by the spacecrafts Pioneer 11 and 12 and Hubble Space Telescope, enumerating problematic points. We present the necessary theory to understand some aspects in evidence, discussing it through soon explanations. The main publications related to the topic are commented, in chronological order, showing advances in the understanding of this system. We've made an investigative offer to reproduce the most important results and through them develop new information to help the understanding of this dynamic system, using numerical simulations tools, in which we add new parameters and influences that wasn't consider. In future works, we'll try realize an accurate analyze of this work results, introducing new variables and elements to enrich the theory that has been built and to explain in a more clear manner the puzzle that exists in the Prometheus - Pandora - F ring system of Saturn. / Mestre
|
28 |
Contribuições para a enumeração e para a análise de mecanismos e manipuladores paralelosSimoni, Roberto 24 October 2012 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-24T22:44:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1
281094.pdf: 2556693 bytes, checksum: 3357c5d3f7a1cfe0bddeec63b21572c0 (MD5) / A fase de projeto conceitual demecanismos emanipuladores paralelos, i.e. estruturas cinematicas, destina-se ao desenvolvimento da concepçao da cadeia cinematica. As etapas fundamentais para o desenvolvimento da concepao da cadeia cinematica sao sintese e analise. A sintese corresponde à enumeraçao de concepcoes e a analise corresponde `a seleçao das concepçoes mais promissoras considerando os requisitos de projeto. O objetivo deste trabalho é aplicar ferramentas da teoria de grupos e teoria de grafos para a enumeraçao e para a analise de estruturas cinematicas. A enumeraçao sera desenvolvida de forma sistematica em tres niveis: enumeraçao de cadeias cinematicas, enumeraçao de mecanismos e enumeraçao de manipuladores paralelos. A aplicaçao de ferramentas da teoria de grafos e grupos permite desenvolver novos metodos para enumeraçao e, consequentemente, obter novos resultados. A analise sera simplificada considerando um novo metodo que avalia as simetrias das cadeias cinematicas. Uma cadeia cinematica é representada de forma univoca atraves de um grafo. A representaçao atraves do grafo permite
a manipulaçao computacional do problema de enumeraçao de cadeias
cinematicas. A aplicaçao de ferramentas integradas da teoria de grafos e teoria de grupos permite identificar as simetrias das cadeias cinematicas atraves do grupo de automorfismos do grafo e, assim, é possivel identificar quais são as possiveis escolhas de base para novos mecanismos e avaliar quais sao as possiveis escolhas de base e efetuador final para manipuladores paralelos. O primeiro nivel da sintese corresponde à enumeraçao de cadeias cinematicas com determinada mobilidade, numero de elos, numero de juntas que operam num determinado sistema de helicoides. O segundo nivel da sintese corresponde a enumeraçao de mecanismos. Um mecanismo é uma cadeia cinematica com um elo escolhido para ser a base. Assim, a enumeraçao de mecanismos consiste em determinar todas as possiveis escolhas de bases para uma determinada cadeia cinematica. O principal conceito empregado neste nivel é o de simetria de grafos não coloridos e orbitas do grupo de automorfismos. O terceiro nivel da sintese corresponde `a enumeraçao de manipuladores
paralelos. Um manipulador paralelo é uma cadeia cinematica com um elo escolhido para ser a base e outro para ser o efetuador final. Em outras
palavras, um manipulador paralelo é um mecanismo com um elo escolhido
para ser o efetuador final. Assim, a enumeraçao de manipuladores paralelos
consiste em determinar todas as possiveis escolhas de efetuador final para um determinado mecanismo. O principal conceito empregado neste nivel é a simetria de grafos coloridos e orbitas do grupo de automorfismos de grafos
coloridos. Na etapa de analise das concepcoes enumeradas serao abordadas propriedades bem estabelecidas na literatura: mobilidade, variedade, conectividade, grau de controle, redundancia e simetria. Mobilidade e variedade sao propriedades globais das estruturas cinematicas. Conectividade, grau de controle e redundancia sao propriedades locais, i.e. entre dois elos da estrutura cinematica e sao dadas por matrizes n×n, onde n é o número de elos da cadeia. A simetria pode ser considerada uma propriedade global e/ou local da estrutura cinem´atica. A aplicaçao de ferramentas integradas da teoria de grafos e teoria de grupos permite demonstrar que as propriedades locais sao invariantes pela acao do grupo de automorfismos do grafo, i.e. elas sao propriedades simetricas. Desta forma, a representaçao matricial é reduzida de n×n para o×n, onde o é o numero de orbitas do grupo de automorfismos do grafo aassociado à estrutura cinematica. Essa abordagem permite simplificar a
analise de estruturas cinematicas apenas considerando as simetrias das cadeia associadas.
|
29 |
Cálculo diferencial e integral no movimento dos planetasRavagnani, Fábio Araújo [UNESP] 05 December 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-10-06T13:03:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2014-12-05. Added 1 bitstream(s) on 2015-10-06T13:18:34Z : No. of bitstreams: 1
000846549.pdf: 1286505 bytes, checksum: 7ff664d7c6b1c1eba809c15fa6153291 (MD5) / Este trabalho aborda o movimento dos planetas, utilizando as Leis de Kepler via o Cálculo Diferencial e Integral. Iniciando com uma abordagem histórica dos principais estudiosos do assunto, em seguida apresentam-se alguns conceitos do Cálculo Diferencial e Integral e as leis de Kepler. Além disso, foram feitas atividades relacionadas ao movimento planetário com alunos do ensino fundamental/médio e também foi utilizado um software da área para instigar tais alunos a pensar sobre o tema / This work is related to the planets movements, using Kepler's laws through Differential and Integral Calculus. Starting with a historical approach of leading researchers on this field. Afterwards key concepts taken from Calculus and Kepler's law are introduced. In addition to that, activities related to the planets movements were performed with high school students as well as a computer software on this area was used to instigate such students to think about this subject
|
30 |
Estudo de manobras evasivas com perturbações orbitais / Study of evasive maneuvers considering orbital perturbationsSousa, Rafael Ribeiro de [UNESP] 28 July 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-12-10T14:22:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2015-07-28. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:29:14Z : No. of bitstreams: 1
000852063.pdf: 2040130 bytes, checksum: 458621c7faa04b8c2ac8a4f58adf2130 (MD5) / Neste trabalho, estudamos o problema da viabilidade de missões espaciais em ambiente de detritos espaciais. Geralmente, um veículo espacial em curso de colisão com um detrito espacial é destruído ou danificado e tem sua missão prejudicada. A preservação destas missões depende da capacidade do satélite de evitar a colisão, como por exemplo, através de uma manobra orbital conhecida como manobra evasiva. Neste estudo, estabelecemos estratégias de manobras evasivas realizadas por um satélite através de um sistema de propulsão, cuja eficiência é medida por parâmetros tecnológicos. Os parâmetros tecnológicos são configurados no planejamento da missão, e descrevem a quantidade de combustível a bordo e a capacidade de expelir propelente do sistema de propulsor. As manobras evasivas foram estudadas para serem aplicadas de tal forma que o satélite escape do detrito espacial sem a evasão da sua órbita nominal de missão, e para este objetivo, incluímos uma propulsão de controle e tratamos o sistema de propulsão como uma perturbação na órbita do satélite. Também foi estabelecido, para realizar manobras evasivas econômicas, uma propulsão que é ligada em uma fração do tempo total disponível para a manobra. Esta fração de tempo é definida como um tempo de pulso de propulsão. As manobras evasivas são estudadas por simulações numéricas da dinâmica de um detrito e um veículo espacial sob a ação da força gravitacional da Terra e de perturbações orbitais oriundas de um sistema de propulsão e da atmosfera da Terra. Nestas simulações calculamos as condições de colisão do detrito e do satélite, que ocorrem ao redor da Terra, e utilizamos para criar catálogos de parâmetros tecnológicos acessíveis ao satélite para escapar destas colisões / We studied the problem of the viability of space missions in debris environment space. Generally, a space vehicle in collision course with a space debris is destroyed or damaged and has impaired their mission. The preservation of these missions depends on the satellite capacity to avoid the collision, for example by an orbital maneuver known as evasive maneuver. In this study, we established strategies evasive maneuvers performed by a satellite via a propulsion system, whose efficiency is measured by technological parameters. Technological parameters are set in the planning of the mission, and describe the amount of fuel on board and the ability to expel propellant propulsion system. The evasive maneuvers were studied to be applied in such a way that the satellite escape the space debris without evasion of its nominal orbit mission, and for this purpose, include a propulsion control and treat the propulsion system as a disturbance in the orbit of satellite. It has also been established, to perform evasive maneuvers driven, propulsion which is connected at a fraction of the total time available for the maneuver. This fraction of time is defined as a propulsion pulse time. The evasive maneuvers are studied by numerical simulations of the dynamics of a debris and a vehicle space under the action of the Earth's gravitational and orbital perturbations arising from a propulsion system and the Earth's atmosphere. In these simulations calculate the debris of the collision conditions and the satellite, which occur around the Earth, and used to create technological parameters catalogs accessible to the satellite to escape these collisions
|
Page generated in 0.0685 seconds