Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2015. / O estudo explora por meio da ferramenta Isovista, oriunda da Teoria da Lógica Social do Espaço, em que medida a localização das informações no espaço urbano afeta a continuidade e orientação do deslocamento do pedestre. O objetivo do estudo foi desenvolver um método para localização espacial de unidades de informações em estações de transporte público. Partindo da premissa que as informações, quando bem localizadas, tendem a proporcionar ao pedestre mais clareza da composição do espaço, permitindo, portanto, um deslocamento contínuo e orientado. Para tanto foram propostos três objetivos específicos: i) analisar o desempenho configuracional das áreas de influência das estações, ressaltando que a configuração diz respeito à conformação das relações entre as partes da cidade; ii) identificar os pontos (localização) de melhor fornecimento de informações ao pedestre; e, iii) aplicar o método nas estações de transporte público de Brasília (Metrô). As cinco estações estudadas podem ser classificadas em dois grupos distintos, o primeiro apresentando quase uma ausência de infraestrutura para o pedestre, forte segregação do uso do solo, grandes espaços vazios, pouca identidade, e também, poucos pontos estratégicos de unidades de informações. O segundo com uma infraestrutura melhor para os pedestres, apresentando rotas com faixas elevadas, uso misto do solo, variedades de comércios, diversidade de pessoas e corredores com pontos estratégicos de informações. As análises da forma urbana, nas áreas de influência das estações, por meio de suas permeabilidades e barreiras apontaram o que muitos estudos afirmam em relação às cidades mais vivas, ou seja, mais miscigenadas, sustentáveis, convidativas ao deslocamento a pé, aumentando dessa forma a segurança e integração de espaços e pessoas. Aos gestores, seguindo um viés mais estratégico, o método traz a possibilidade de intervenções urbanas no sentido de integrar o pedestre com o sistema de transporte público, por meio da correta localização das unidades de informações espalhadas em pontos estratégicos, articulando seu deslocamento de um ponto do sistema de transporte público para o seu destino final. Compreender e estudar as cidades como um organismo vivo, onde tudo esta interligado, não é uma tarefa fácil, entretanto é de fundamental importância para enxergarmos soluções sistêmicas em problemas que, muitas vezes, parecem isolados. / The study analyzes through the Isovista tool, derived from the Theory of Social Logic of Space how the location of information in the urban space affects the continuity and orientation of pedestrian displacement. The aim of the study was to develop a method for location spatial information units in public transport stations. Assuming that the information, when properly located, tend to provide the pedestrian more clearly the composition of space, allowing therefore a continuous and oriented displacement. Therefore, have been proposed three specific objectives: i) to analyze the configuration of the areas of influence of public transport stations; ii) identify the points (location) of better offering information to the pedestrian; and, iii) apply the method at public transport stations Brasilia (Metro). The five stations studied can be classified into two groups, the first with almost an absence of infrastructure for pedestrian, strong segregation of land use, large voids, little identity, and also a few strategic points of information units. The second with a better infrastructure for pedestrians, with routes with high tracks, mixed land use, variety of trades, and diversity of people and corridors with strategic points of information. The analysis of urban form in the areas of influence of the stations, through its permeability and barriers showed what many studies indicate about the alive cities, this is, more miscegenated, sustainable, inviting to walk, thereby increasing and integrating the safety spaces and people. For the managers, following a strategic subject, the method brings the possibility of urban interventions to integrate the pedestrian with the public transport system through the correct location of the information units scattered at strategic points, articulating the displacement of a point of public transport system to its final destination. Understand and study cities as a living organism, where everything is interconnected, it is not an easy task, however it is extremely important to achieve systemic solutions to problems that often seem isolated.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-11-21T20:22:04Z No. of bitstreams: 1 2017_DanielAraújoMiranda.pdf: 65698195 bytes, checksum: be530ad914bde244bb10d243e7cbcc18 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-11-23T22:41:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_DanielAraújoMiranda.pdf: 65698195 bytes, checksum: be530ad914bde244bb10d243e7cbcc18 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-23T22:41:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_DanielAraújoMiranda.pdf: 65698195 bytes, checksum: be530ad914bde244bb10d243e7cbcc18 (MD5) Previous issue date: 2017-11-23 / Neste trabalho é demonstrado o uso de câmeras de baixo custo para determinar a orientação e posição de satélites e sondas espaciais. O Sensor de Estrelas (Star Tracker) é um dispositivo que determina a orientação - ou atitude - de uma espaçonave utilizando a posição de estrelas em uma imagem do céu. É possível triangular a posição do observador se houver planetas nas imagens. Sensores de Estrelas têm sido utilizados para a determinação de atitude desde ao menos 1964. A posição e a velocidade, no entanto, têm sido calculadas principalmente utilizando interferometria do sinal de comunicação, o seu desvio Doppler e o seu tempo de trânsito. Uma metodologia para implementação do algoritmo do sensor de estrelas e triangulação em hardware de baixo custo é apresentada e resultados obtidos a partir da superfície da terra são apresentados para a câmera Raspberry Pi NoIR e uma Nikon D5000. Os resultados apresentam erro angular próximo ao limite de difração de Rayleigh dos sistemas ópticos e um erro de posição para uma única sessão de medição cerca de 200 vezes maior que os resultados obtidos com filtro de Kalman a bordo da sonda Deep Space 1. / In this work we demonstrate the use of low cost cameras to determine orientation and position of spacecraft. Star Trackers are devices which determine orientation - or attitude - of a spacecraft using the position of stars in a picture of the sky. It is possible to triangulate the position of the observer if there are planets in the field of view. Star Trackers have been used for attitude determination of spacecraft since at least 1964. Position and velocity, however, have been calculated mostly using interferometry of the communication signal, it’s Doppler shift and round-trip time. Deep Space 1 launched in 1998 with the first experimental autonomous navigation using cameras. A methodology is presented to implement the star tracker algorithm and the position triangulation algorithm using low cost hardware and Earth based results are presented with the Raspberry Pi NoIR camera and a Nikon D5000. The results after a few minutes of measurement have an angular error near the Rayleigh diffraction limit of the optical systems and positional error for a single measurement session about 200 times larger than the Kalman filtered measurements taken from space by Deep Space 1.

As pessoas interagem diariamente com seu ambiente e, embora possa parecer simples, esta interação recruta diferentes fontes de informações visuais e não visuais que podem ser usadas no processamento da distância durante a locomoção. Baseado nisto, o objetivo deste estudo foi avaliar o desempenho de crianças e adolescentes em tarefas envolvendo distância e orientação espacial durante o caminhar de rotas retilíneas e triangulares, na ausência de informações visuais e auditivas. Para tanto, grupos de voluntários de ambos os sexos, G1 (7-8 anos), G2 (9-10 anos) e G3 (12-16 anos), realizaram três tarefas em ambientes naturais. A tarefa I consistiu em caminhar diretamente a um alvo, com a visão ocluída, após vê-lo brevemente. A tarefa II consistiu em caminhar distâncias em linha reta, com a visão ocluída, pelo guiar de um condutor, e subsequentemente, ao girar em sentido horário ou anti-horário, retornar sozinho à origem do percurso. A tarefa III foi similar a tarefa II, mas com rotas triangulares; o participante, com a visão ocluída, caminhou as duas primeiras arestas do triângulo guiadas por um condutor, e a aresta complementar, percorrida sozinho retornando à origem do percurso. Em cada tarefa foram mensuradas as distâncias caminhadas e os desvios de orientação, sendo que as distâncias consideradas como acuradas eram de 4, 8 e 16 m. Os resultados em todas as tarefas demonstraram que a acurácia na produção das distâncias depende da amplitude da distância percorrida independente da idade. Nas tarefas I e II, a distância de 4 m exerceu maior efeito sobre o G1, possivelmente devido à menor experiência sensório-motora destes participantes sobre relações físicas espaciais e como elas surgem para os seus sentidos. Em relação à manutenção da orientação, nas tarefas I e III, todos os grupos apresentaram maiores desvios na distância de 16 m. Ainda, na tarefa III o girar em sentido anti-horário no retorno à origem aumentou o grau dos desvios bem como as distâncias caminhadas. Em conclusão, nossos resultados sugerem que a acurácia do desempenho depende da amplitude das distâncias e da complexidade da tarefa. / People interact daily with their environment and, although it may seem simple, this interaction recruits different sources of information, both visual and non-visual, which can be used for distance processing during locomotion. Based on this, the objective of this study was to assess the performance of children and adolescents in tasks involving distance and spatial orientation during walking in a straight lines and triangular routes, in the absence of visual and auditory cues. Thus, groups of volunteers, G1 (7-8 yrs), G2 (9-10 yrs) and G3 (12-16 yrs), accomplished three tasks. Task I consisted of walking blindfolded directly towards a target, after seeing it briefly. Task II consisted of walking blindfolded in a straight lines distances, led by the experimenter, and subsequently, to turn clockwise or anti-clockwise, returning to the origin of the route alone. Task III was similar to task II, but the routes were triangular, the participant blindfolded walked the first two edges of the triangle guided by a driver, and the additional edge, traveled alone back to the origin of the route. Walking distance and direction deviation were measured in each task, given that the distances were accurate considered accurate were 4, 8 and 16 m. The results in all tasks showed that the accuracy in the production of distances depend on the magnitude of the distance travelled, irrespective of age. In tasks I and II, a distance of 4 m had stronger effect on the G1, possibly the lower sensory-motor experience of the participants about physical spatial relations and how they appear to your senses.Regarding the maintenance of orientation in tasks I and III, all groups showed larger deviations in the distance of 16 m. Besides, in task III rotating counter-clockwise increased not only the desviations, but also the walked distances. In conclusion, our results suggest that the accuracy of performance depends on the distances amplitudes and the complexity of the task.

No andar, o risco de quedas em idosos é maior. O objetivo é estudar o risco de quedas na locomoção sem visão e a relação entre orientação espacial, veering e controle postural. Participaram 27 adultos (25,2±4,5 anos, 1,68±0,10m, 63,8±10,3kg); 27 idosos AF (72,1±4,3 anos, 1,60±0,09m, 68,5±13kg); 12 idosos RQ (72,3±6 anos, 1,57±0,08m, 67,4±10,9kg). Eles caminharam 15m sem visão com um acelerômetro fixo entre L1 e L2. Variáveis: grupo; variabilidade do desvio; erro absoluto e variável; DFA; Tc; HST; DLT. O idoso RQ teve maior variabilidade do desvio (F(2,63)=4,6, p=0,01), erro absoluto (F(2,63)=16,64, p<0,0001) e variável (F(2,63)=4,5, p=0,01). Grupo (F(2,652)=48,9, p<0,0001) e direção (F(1,652)=444,5, p<0,0001) afetaram o DFA, e foi maior nos idosos e em AP (p<0,0001). O grupo (F(2,652)=29,3, p<0,0001) e direção (F(1,652)=605, p<0,0001) afetaram o HST, no idoso RQ e na ML (p<0,0001). O grupo (F(2,652)=30,8, p<0,0001) e direção (F(1,652)=178, p<0,0001) afetaram HLT,que foi maior nos idosos e em ML (p<0,0001). A forma como o indivíduo caminha nas direções ML e AP são diferentes. O controle da oscilação é anti-persistente na direção ML e persistente na AP. Os idosos dependem mais da visão na estabilização ML na locomoção. Os idosos RQ apresentam maior veering, os idosos AF e adultos têm veering semelhante. A AF pode retardar o envelhecimento quanto à estabilidade dinâmica e à memória espacial durante a locomoção sem visão, diminuindo o risco de quedas / For elderly, the risk to fall increases during walking. The aim of this project is to study the risk to fall in elderly during gait without vision and its relation to spatial orientation, veering and postural control. The subjects were 27 adults (25.2±4.5 years old, 1.68±0,10 m height, 63.8±10.3 kg weight); 27 elderly AF (72.1±4.3 years old, 1.60±0.09 m height, 68.5±13 kg weight); 12 elderly RQ (72.3±6 years old, 1.57±0.08m height, 67.4±10.9 kg weight). The subjects were instructed to walk straight ahead with their eyes closed for 15 m, with an accelerometer fixed between L1 and L2. The variables were: group; target variability; absolute and variable error; DFA; Tc; HST; DLT. The elderly RQ showed the highest target variability (F(2,63)=4.6, p=0.01), absolute (F(2,63)=16.6, p<0,0001) and variable error (F(2,63)=4.5, p=0.01). Group (F(2,652)=48.9, p<0.0001) and direction (F(1,652)=444, p<0.0001) affected DFA, AP and elderly showed the highest values (p<0.0001). Group (F(2,652)=29.3, p<0.0001) and direction (F(1,652)=605, p<0.0001) affected HST, elderly RQ and ML showed the highest values (p<0.0001). Group (F(2,652)=30.8, p<0.0001) and direction (F(1,652)=178, p<0.0001) affected HLT, all elderly and ML showed the highest values (p<0.0001). The direction affects gait control, it is anti-persistent for ML direction and persistent for AP direction. The lack of visual information affects more the elderly in ML direction. The elderly RQ showed larger veering; while the others were similar. Physical activity may slow down the aging process by affecting the dynamic stability and spatial memory during gait without vision, leading to reduce the risk of fall

No estudo da cognição espacial de primatas selvagens, a capacidade de representação da localização espacial de objetivos é habitualmente inferida por mudanças no padrão de deslocamento. A maioria das pesquisas nessa área observa se existem variações na linearidade e velocidade, em função do objetivo. Contudo, poucas pesquisas têm estudado se outros fatores poderiam afetar esses padrões, como variáveis climáticas. O objetivo deste trabalho foi verificar se variações em precipitação e temperatura modificam os padrões de deslocamento de um grupo de macacos-prego da Mata Atlântica. Os macacos foram acompanhados por um ano durante as duas estações consideradas para coletar dados comportamentais. Os dados climáticos foram fornecidos pelo INMET e as rotas foram coletadas com tecnologia GPS. Analisaram-se segmentos diários para objetivos espaciais e segmentos sem objetivo. Em cada segmento calculou-se velocidade e linearidade. Os resultados mostraram que existiu pouca influência da chuva nas variáveis controladas. Entretanto, algumas medidas de linearidade foram afetadas significativamente pela temperatura. Por incluir mudanças da distribuição do alimento, a sazonalidade foi mais explicativa de velocidade e linearidade que as variáveis climáticas. Nossos resultados sugerem que mudanças de velocidade e linearidade em deslocamentos para objetivo são indicadores confiáveis de representação de localização espacial / In studies of wild primates spatial cognition by means of natural observation, changes in navigation patterns, particularly travel speed and linearity depending on the spatial target, are usually considered as indicative of the ability of representing and locating spatial goals. However, few investigations have considered whether other factors, such as climatic conditions, could be affecting those navigation patterns. Our goal here was to verify if variations on rainfall and temperature can modify the navigation patterns of a black capuchin monkeys group in the Brazilian Atlantic Forest. For collecting behavioural data, the group was followed during a year in both seasons. The National Institute of Meteorology (INMET) provided the weather data and routes were collected with GPS technology. Goal and non-goal daily segments were analyzed. For each segment, travel speed and linearity index were calculated. Results showed that there was little influence of rainfall on the controlled variables. Nevertheless, some measurements of linearity were influenced by temperature. Seasonality was a better predictor of travel speed and linearity than weather conditions due to changes in food distribution. Our results suggest that changes in travel speed and linearity towards goals are good indicators of the representation of spatial locations

O processo de tomada de decisão tem sido estudado em várias espécies de formigas e em diversos contextos, especialmente durante o forrageamento e a escolha do local do ninho. Nesses estudos, os cientistas tentam entender quais são os mecanismos envolvidos na seleção de um determinado local para o ninho ou de rota de forrageamento. Há poucas pesquisas sobre tomada de decisão em relação ao descarte de lixo. O lixo pode ser uma fonte de patógenos. Seu manejo é importante para insetos eusociais, como as formigas cortadeiras, pois a proximidade genética entre os indivíduos do ninho facilita a disseminação de doenças. O projeto visa estudar o comportamento da Atta sexdens frente ao lixo, dando especial atenção ao processo de tomada de decisão, às estratégias para descarte de lixo, à orientação no transporte de lixo e à forma como as operárias lidam com ele. Para isso, realizamos uma série de procedimentos experimentais, cuja metodologia incluiu o uso de labirintos e pontes em diferentes formatos e a observação do comportamento das operárias. Em geral, observamos que as formigas, assim como visto na literatura, preferem isolar o lixo do resto da colônia. Com a Atta sexdens, isso costuma ocorrer em câmaras sob a terra, unidas ao formigueiro, mas longe de fungos. O ambiente laboratorial não permite que isso ocorra, o que faz com que elas busquem meios alternativos para isolar o lixo. Esse isolamento pode ocorrer usando potes dentro da bandeja de ninho, mas parece haver preferência em colocar o lixo fora dela, em outra bandeja, por exemplo, interligada àquela em que ficam os potes com fungos. Sempre que há esse espaço externo para o depósito de detritos, as formigas transportam o lixo para ele. Esse local não precisa ser o mais distante possível, ao contrário do que esperávamos. Para orientação, as lixeiras levam em consideração as diferentes pistas que possuem (químicas, visuais e outras, intrínsecas). Finalmente, temos evidências de que as formigas adaptam suas estratégias de forrageamento ao ambiente em que estão, evitando, por exemplo, a contaminação das folhas. Não encontramos evidências, no entanto, de agressividade contra as formigas contaminadas pelo lixo. Houve, porém, mais agressividade contra lixeiras que contra forrageadoras. Esses resultados vão parcialmente na direção esperada / The decision-making process has been studied in several species of ants and in different contexts, especially during the planning and selection of the nest site. In these studies, scientists try to understand which are the mechanisms involved in selecting a particular nest site or foraging route. There are a few studies on decision-making regarding waste disposal. Waste can be a source of pathogens. Its management is important for eusocial insects, such as leaf-cutting ants, since there is a genetic proximity between individuals, facilitating the spread of diseases. This project aims to study the behavior of Atta sexdens and how they manage their waste, focusing in the decision-making process, strategy for waste disposal, guidance on the transportation of waste and how workers deal with waste. For this, we performed a series of experimental procedures, whose methodology included the use of labyrinths and bridges in different formats and the observation of the behavior of the workers. In general, we observed that the ants, as seen in the literature, prefer to isolate the waste from the rest of the colony. In Atta sexdens, this usually occurs in chambers below ground, attached to the nest, but away from the fungus. The laboratory environment does not allow this to occur, which causes them to seek alternative means to isolate the waste. This isolation can occur using pots inside the nest tray, but it seems preferable to put the waste outside of it, for example in another tray, interconnected with that in which the pots with fungus are placed. Whenever there is this external space for debris deposit, the ants carry the waste for it. This place does not have to be as distant as possible, contrary to what we expected. For guidance, dumps take into account the different clues they have (chemical, visual, other intrinsic tracks). Finally, we have evidence that the ants adapt their foraging strategies to the environment they are in, for example to avoid contamination of the leaves. We found no evidence, however, of aggressiveness against ants contaminated with waste. There was, however, more aggressiveness against dumps than against foragers. These results are partly in the expected direction

No estudo da cognição espacial de primatas selvagens, a capacidade de representação da localização espacial de objetivos é habitualmente inferida por mudanças no padrão de deslocamento. A maioria das pesquisas nessa área observa se existem variações na linearidade e velocidade, em função do objetivo. Contudo, poucas pesquisas têm estudado se outros fatores poderiam afetar esses padrões, como variáveis climáticas. O objetivo deste trabalho foi verificar se variações em precipitação e temperatura modificam os padrões de deslocamento de um grupo de macacos-prego da Mata Atlântica. Os macacos foram acompanhados por um ano durante as duas estações consideradas para coletar dados comportamentais. Os dados climáticos foram fornecidos pelo INMET e as rotas foram coletadas com tecnologia GPS. Analisaram-se segmentos diários para objetivos espaciais e segmentos sem objetivo. Em cada segmento calculou-se velocidade e linearidade. Os resultados mostraram que existiu pouca influência da chuva nas variáveis controladas. Entretanto, algumas medidas de linearidade foram afetadas significativamente pela temperatura. Por incluir mudanças da distribuição do alimento, a sazonalidade foi mais explicativa de velocidade e linearidade que as variáveis climáticas. Nossos resultados sugerem que mudanças de velocidade e linearidade em deslocamentos para objetivo são indicadores confiáveis de representação de localização espacial / In studies of wild primates spatial cognition by means of natural observation, changes in navigation patterns, particularly travel speed and linearity depending on the spatial target, are usually considered as indicative of the ability of representing and locating spatial goals. However, few investigations have considered whether other factors, such as climatic conditions, could be affecting those navigation patterns. Our goal here was to verify if variations on rainfall and temperature can modify the navigation patterns of a black capuchin monkeys group in the Brazilian Atlantic Forest. For collecting behavioural data, the group was followed during a year in both seasons. The National Institute of Meteorology (INMET) provided the weather data and routes were collected with GPS technology. Goal and non-goal daily segments were analyzed. For each segment, travel speed and linearity index were calculated. Results showed that there was little influence of rainfall on the controlled variables. Nevertheless, some measurements of linearity were influenced by temperature. Seasonality was a better predictor of travel speed and linearity than weather conditions due to changes in food distribution. Our results suggest that changes in travel speed and linearity towards goals are good indicators of the representation of spatial locations

O processo de tomada de decisão tem sido estudado em várias espécies de formigas e em diversos contextos, especialmente durante o forrageamento e a escolha do local do ninho. Nesses estudos, os cientistas tentam entender quais são os mecanismos envolvidos na seleção de um determinado local para o ninho ou de rota de forrageamento. Há poucas pesquisas sobre tomada de decisão em relação ao descarte de lixo. O lixo pode ser uma fonte de patógenos. Seu manejo é importante para insetos eusociais, como as formigas cortadeiras, pois a proximidade genética entre os indivíduos do ninho facilita a disseminação de doenças. O projeto visa estudar o comportamento da Atta sexdens frente ao lixo, dando especial atenção ao processo de tomada de decisão, às estratégias para descarte de lixo, à orientação no transporte de lixo e à forma como as operárias lidam com ele. Para isso, realizamos uma série de procedimentos experimentais, cuja metodologia incluiu o uso de labirintos e pontes em diferentes formatos e a observação do comportamento das operárias. Em geral, observamos que as formigas, assim como visto na literatura, preferem isolar o lixo do resto da colônia. Com a Atta sexdens, isso costuma ocorrer em câmaras sob a terra, unidas ao formigueiro, mas longe de fungos. O ambiente laboratorial não permite que isso ocorra, o que faz com que elas busquem meios alternativos para isolar o lixo. Esse isolamento pode ocorrer usando potes dentro da bandeja de ninho, mas parece haver preferência em colocar o lixo fora dela, em outra bandeja, por exemplo, interligada àquela em que ficam os potes com fungos. Sempre que há esse espaço externo para o depósito de detritos, as formigas transportam o lixo para ele. Esse local não precisa ser o mais distante possível, ao contrário do que esperávamos. Para orientação, as lixeiras levam em consideração as diferentes pistas que possuem (químicas, visuais e outras, intrínsecas). Finalmente, temos evidências de que as formigas adaptam suas estratégias de forrageamento ao ambiente em que estão, evitando, por exemplo, a contaminação das folhas. Não encontramos evidências, no entanto, de agressividade contra as formigas contaminadas pelo lixo. Houve, porém, mais agressividade contra lixeiras que contra forrageadoras. Esses resultados vão parcialmente na direção esperada / The decision-making process has been studied in several species of ants and in different contexts, especially during the planning and selection of the nest site. In these studies, scientists try to understand which are the mechanisms involved in selecting a particular nest site or foraging route. There are a few studies on decision-making regarding waste disposal. Waste can be a source of pathogens. Its management is important for eusocial insects, such as leaf-cutting ants, since there is a genetic proximity between individuals, facilitating the spread of diseases. This project aims to study the behavior of Atta sexdens and how they manage their waste, focusing in the decision-making process, strategy for waste disposal, guidance on the transportation of waste and how workers deal with waste. For this, we performed a series of experimental procedures, whose methodology included the use of labyrinths and bridges in different formats and the observation of the behavior of the workers. In general, we observed that the ants, as seen in the literature, prefer to isolate the waste from the rest of the colony. In Atta sexdens, this usually occurs in chambers below ground, attached to the nest, but away from the fungus. The laboratory environment does not allow this to occur, which causes them to seek alternative means to isolate the waste. This isolation can occur using pots inside the nest tray, but it seems preferable to put the waste outside of it, for example in another tray, interconnected with that in which the pots with fungus are placed. Whenever there is this external space for debris deposit, the ants carry the waste for it. This place does not have to be as distant as possible, contrary to what we expected. For guidance, dumps take into account the different clues they have (chemical, visual, other intrinsic tracks). Finally, we have evidence that the ants adapt their foraging strategies to the environment they are in, for example to avoid contamination of the leaves. We found no evidence, however, of aggressiveness against ants contaminated with waste. There was, however, more aggressiveness against dumps than against foragers. These results are partly in the expected direction

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-04-10Bitstream added on 2014-06-13T20:29:14Z : No. of bitstreams: 1 cavicchia_mc_me_rcla.pdf: 485720 bytes, checksum: c910b38b7806cbea37a47eb57d7a5468 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A percepção do espaço depende da integração das informações sensório-motoras sendo que, durante o processo de envelhecimento, essas informações podem ser alteradas, tanto em acurácia como em otimização e, então, afetar o comportamento motor. A proposta deste estudo foi verificar o status da percepção da distância egocêntrica em indivíduos idosos, usando o método experimental de triangulação. Ainda, verificar se indivíduos idosos fisicamente ativos podem ou não ter uma melhor performance do que seus pares sedentários em duas tarefas de percepção de distância. A tarefa de percepção da distância egocêntrica incluiu: 1. Apontar para os alvos continuamente enquanto caminha em uma linha reta com os olhos vendados (i.e. quatro caminhos andando com distâncias variadas foram testados) com os olhos vendados, até o final da trajetória. 2. Julgamento verbal da distância real para os alvos. Em geral, os resultados mostraram uma tendência em superestimar as distâncias curtas (i.e., 8 e 13 metros) e uma tendência em subestimar as distâncias mais longas (i.e., 20 e 30 metros). Ambos os grupos, ativos e sedentários, exibiram uma alta variabilidade na tarefa de apontar, e isso pode ser explicado pelas mudanças individuais do sistema de orientação espacial causado pelo envelhecimento. Ainda, a amplitude de movimento do braço poderia explicar o apontar não acurado para alguns alvos colocados no final do caminho percorrido. O método de triangulação não foi sensível para medir a percepção espacial destes participantes. O julgamento verbal da distância em ambos os grupos, foram igualmente acurados. / Because spatial orientation relies on integration of sensory-motor information, aging process can affect accuracy and optimization and, therefore, affect motor behavior. The purpose of this study was to verify the status of egocentric distance perception in older individuals using the triangulation experimental method. Also, to verify whether or not physically active older individuals can perform better than their sedentary peers in two egocentric distance perception tasks. The egocentric distance perception tasks included 1. pointing to targets while walking in a straight line with eyes closed (i.e., four walking paths with varied distances were tested), and 2. verbally expressing the actual distances to targets. Overall, results showed an overestimation tendency for short distances (i.e., 8 and 13 meters), and an underestimation tendency for longer distances (i.e., 20 and 30 meters). Both groups, active and sedentary, exhibited a high variability in all of the pointing task conditions. In the verbal egocentric distance perception, participants were more accurate than during the pointing task. The high variability of the pointing task can be explained by changes in individualsþ spatial orientation system caused by aging. Also, limited range of motion of the arm could explain poor pointing to some targets placed at the end of the walking pathway. The triangulation method was not sensitive to measure these participants spatial perception. The verbal judgments of distances in both groups were equally accurate.

As pessoas interagem diariamente com seu ambiente e, embora possa parecer simples, esta interação recruta diferentes fontes de informações visuais e não visuais que podem ser usadas no processamento da distância durante a locomoção. Baseado nisto, o objetivo deste estudo foi avaliar o desempenho de crianças e adolescentes em tarefas envolvendo distância e orientação espacial durante o caminhar de rotas retilíneas e triangulares, na ausência de informações visuais e auditivas. Para tanto, grupos de voluntários de ambos os sexos, G1 (7-8 anos), G2 (9-10 anos) e G3 (12-16 anos), realizaram três tarefas em ambientes naturais. A tarefa I consistiu em caminhar diretamente a um alvo, com a visão ocluída, após vê-lo brevemente. A tarefa II consistiu em caminhar distâncias em linha reta, com a visão ocluída, pelo guiar de um condutor, e subsequentemente, ao girar em sentido horário ou anti-horário, retornar sozinho à origem do percurso. A tarefa III foi similar a tarefa II, mas com rotas triangulares; o participante, com a visão ocluída, caminhou as duas primeiras arestas do triângulo guiadas por um condutor, e a aresta complementar, percorrida sozinho retornando à origem do percurso. Em cada tarefa foram mensuradas as distâncias caminhadas e os desvios de orientação, sendo que as distâncias consideradas como acuradas eram de 4, 8 e 16 m. Os resultados em todas as tarefas demonstraram que a acurácia na produção das distâncias depende da amplitude da distância percorrida independente da idade. Nas tarefas I e II, a distância de 4 m exerceu maior efeito sobre o G1, possivelmente devido à menor experiência sensório-motora destes participantes sobre relações físicas espaciais e como elas surgem para os seus sentidos. Em relação à manutenção da orientação, nas tarefas I e III, todos os grupos apresentaram maiores desvios na distância de 16 m. Ainda, na tarefa III o girar em sentido anti-horário no retorno à origem aumentou o grau dos desvios bem como as distâncias caminhadas. Em conclusão, nossos resultados sugerem que a acurácia do desempenho depende da amplitude das distâncias e da complexidade da tarefa. / People interact daily with their environment and, although it may seem simple, this interaction recruits different sources of information, both visual and non-visual, which can be used for distance processing during locomotion. Based on this, the objective of this study was to assess the performance of children and adolescents in tasks involving distance and spatial orientation during walking in a straight lines and triangular routes, in the absence of visual and auditory cues. Thus, groups of volunteers, G1 (7-8 yrs), G2 (9-10 yrs) and G3 (12-16 yrs), accomplished three tasks. Task I consisted of walking blindfolded directly towards a target, after seeing it briefly. Task II consisted of walking blindfolded in a straight lines distances, led by the experimenter, and subsequently, to turn clockwise or anti-clockwise, returning to the origin of the route alone. Task III was similar to task II, but the routes were triangular, the participant blindfolded walked the first two edges of the triangle guided by a driver, and the additional edge, traveled alone back to the origin of the route. Walking distance and direction deviation were measured in each task, given that the distances were accurate considered accurate were 4, 8 and 16 m. The results in all tasks showed that the accuracy in the production of distances depend on the magnitude of the distance travelled, irrespective of age. In tasks I and II, a distance of 4 m had stronger effect on the G1, possibly the lower sensory-motor experience of the participants about physical spatial relations and how they appear to your senses.Regarding the maintenance of orientation in tasks I and III, all groups showed larger deviations in the distance of 16 m. Besides, in task III rotating counter-clockwise increased not only the desviations, but also the walked distances. In conclusion, our results suggest that the accuracy of performance depends on the distances amplitudes and the complexity of the task.