La polarisation est le phénomène qui décrit les orientations des oscillations des ondes lumineuses qui sont limitées en direction. La lumière polarisée est largement utilisée dans le règne animal,à partir de la recherche de nourriture, la défense et la communication et la navigation. Le chapitre (1) aborde brièvement certains aspects importants de la polarisation et explique notre problématique de recherche. Nous visons à utiliser un capteur polarimétrique-catadioptrique car il existe de nombreuses applications qui peuvent bénéficier d'une telle combinaison en vision par ordinateur et en robotique, en particulier pour l'estimation d'attitude et les applications de navigation. Le chapitre (2) couvre essentiellement l'état de l'art de l'estimation d'attitude basée sur la vision.Quand la lumière non-polarisée du soleil pénètre dans l'atmosphère, l'air entraine une diffusion de Rayleigh, et la lumière devient partiellement linéairement polarisée. Le chapitre (3) présente les motifs de polarisation de la lumière naturelle et couvre l'état de l'art des méthodes d'acquisition des motifs de polarisation de la lumière naturelle utilisant des capteurs omnidirectionnels (par exemple fisheye et capteurs catadioptriques). Nous expliquons également les caractéristiques de polarisation de la lumière naturelle et donnons une nouvelle dérivation théorique de son angle de polarisation.Notre objectif est d'obtenir une vue omnidirectionnelle à 360 associée aux caractéristiques de polarisation. Pour ce faire, ce travail est basé sur des capteurs catadioptriques qui sont composées de surfaces réfléchissantes et de lentilles. Généralement, la surface réfléchissante est métallique et donc l'état de polarisation de la lumière incidente, qui est le plus souvent partiellement linéairement polarisée, est modifiée pour être polarisée elliptiquement après réflexion. A partir de la mesure de l'état de polarisation de la lumière réfléchie, nous voulons obtenir l'état de polarisation incident. Le chapitre (4) propose une nouvelle méthode pour mesurer les paramètres de polarisation de la lumière en utilisant un capteur catadioptrique. La possibilité de mesurer le vecteur de Stokes du rayon incident est démontré à partir de trois composants du vecteur de Stokes du rayon réfléchi sur les quatre existants.Lorsque les motifs de polarisation incidents sont disponibles, les angles zénithal et azimutal du soleil peuvent être directement estimés à l'aide de ces modèles. Le chapitre (5) traite de l'orientation et de la navigation de robot basées sur la polarisation et différents algorithmes sont proposés pour estimer ces angles dans ce chapitre. A notre connaissance, l'angle zénithal du soleil est pour la première fois estimé dans ce travail à partir des schémas de polarisation incidents. Nous proposons également d'estimer l'orientation d'un véhicule à partir de ces motifs de polarisation.Enfin, le travail est conclu et les possibles perspectives de recherche sont discutées dans le chapitre (6). D'autres exemples de schémas de polarisation de la lumière naturelle, leur calibrage et des applications sont proposées en annexe (B).Notre travail pourrait ouvrir un accès au monde de la vision polarimétrique omnidirectionnelle en plus des approches conventionnelles. Cela inclut l'orientation bio-inspirée des robots, des applications de navigation, ou bien la localisation en plein air pour laquelle les motifs de polarisation de la lumière naturelle associés à l'orientation du soleil à une heure précise peuvent aboutir à la localisation géographique d'un véhicule / Polarization is the phenomenon that describes the oscillations orientations of the light waves which are restricted in direction. Polarized light has multiple uses in the animal kingdom ranging from foraging, defense and communication to orientation and navigation. Chapter (1) briefly covers some important aspects of polarization and explains our research problem. We are aiming to use a polarimetric-catadioptric sensor since there are many applications which can benefit from such combination in computer vision and robotics specially robot orientation (attitude estimation) and navigation applications. Chapter (2) mainly covers the state of art of visual based attitude estimation.As the unpolarized sunlight enters the Earth’s atmosphere, it is Rayleigh-scattered by air, and it becomes partially linearly polarized. This skylight polarization provides a significant clue to understanding the environment. Its state conveys the information for obtaining the sun orientation. Robot navigation, sensor planning, and many other applications may benefit from using this navigation clue. Chapter (3) covers the state of art in capturing the skylight polarization patterns using omnidirectional sensors (e.g fisheye and catadioptric sensors). It also explains the skylight polarization characteristics and gives a new theoretical derivation of the skylight angle of polarization pattern. Our aim is to obtain an omnidirectional 360 view combined with polarization characteristics. Hence, this work is based on catadioptric sensors which are composed of reflective surfaces and lenses. Usually the reflective surface is metallic and hence the incident skylight polarization state, which is mostly partially linearly polarized, is changed to be elliptically polarized after reflection. Given the measured reflected polarization state, we want to obtain the incident polarization state. Chapter (4) proposes a method to measure the light polarization parameters using a catadioptric sensor. The possibility to measure the incident Stokes is proved given three Stokes out of the four reflected Stokes. Once the incident polarization patterns are available, the solar angles can be directly estimated using these patterns. Chapter (5) discusses polarization based robot orientation and navigation and proposes new algorithms to estimate these solar angles where, to the best of our knowledge, the sun zenith angle is firstly estimated in this work given these incident polarization patterns. We also propose to estimate any vehicle orientation given these polarization patterns. Finally the work is concluded and possible future research directions are discussed in chapter (6). More examples of skylight polarization patterns, their calibration, and the proposed applications are given in appendix (B). Our work may pave the way to move from the conventional polarization vision world to the omnidirectional one. It enables bio-inspired robot orientation and navigation applications and possible outdoor localization based on the skylight polarization patterns where given the solar angles at a certain date and instant of time may infer the current vehicle geographical location.

La principale contribution de cette thèse porte sur la proposition et le développement d'une approche d'Ingénierie Dirigée par les Modèles (IDM), liée à une méthodologie basée sur des composants, pour faciliter la conception, design et implantation des Systèmes Dynamiquement Reconfigurables sur puce (FPGA). La méthodologie proposée repose sur l'utilisation du paradigme Metadata-based Composition Framework, et fortement basée sur des standards, tels qu'UML MARTE et, en particulier, l'IEEE IP-XACT, qui est exploitée comme représentation intermédiaire pour les IPs utilisés et pour la plateforme matérielle composée aux hautes-niveaux d'abstraction. Un procès d'emballage permet la réutilisation des bloques IP, qui ont été enveloppés par des interfaces PLB (IP statiques) et propriétaires (IP dynamiques). Subséquemment, la libraire est utilisée pour la composition d'un modèle de plateforme en UML, mais qui étant générative, permet la création d'une description cible de la composante matérielle de la plateforme, dans la forme d'un modèle spécifique à Xilinx Platform Studio, obtenu par des transformations des modèles. Les chaines de transformations pour la création de la libraire et de la plateforme, respectivement, ont été développées et implantées en utilisant Sodius MDWorkbench, un outil IDM conçu pour la création et manipulation des modèles et leur méta - modèles, ainsi que la définition et exécution des transformations des modèles associées / The main contribution of this thesis consists on the proposition and development a Model-driven Engineering (MDE) framework, in tandem with a component-based approach, for facilitating the design and implementation of Dynamic Partially Reconfigurable (DPR) Systems-on-Chip. The proposed methodology has been constructed around the Metadata-based Composition Framework paradigm, and based on common standards such as UML MARTE and the IEEE IP-XACT standard, an XML representation used for storing metadata about the IPs to be reused and of the platforms to be obtained at high-levels of abstraction. In fact, a componentizing process enables us to reuse the IP blocks, in UML MARTE, by wrapping them with PLB (static IPs) and proprietary (DPR blocks) interfaces. This is attained by reflecting the associated IP metadata to IP-XACT descriptions, and then to UML MARTE templates (IP reuse). Subsequently, these IP templates are used for composing a DPR model that can be exploited to create a Xilinx Platform Studio FPGA-design, through model transformations. The IP reflection and system generation chains were developed using Sodius MDWorkbench, an MDE tool conceived for the creation and manipulation of models and their meta-models, as well as the definition and execution of the associated transformation rules.

La thèse présentée porte sur les possibilités d’utilisation de la spectroscopie sur plasma induit par laser (LIBS) utilisée dans le laboratoire ainsi qu’à l’extérieur en utilisant l’appareil portable mis au point par nous et destiné pour analyser la composition élémentaire en matières. Cet appareil a été testé sur les échantillons géologiques dans l’objectif de la détection du Laacher See Tephra (LST) dans la craie lacustre enlevée dans le Jura en France. Le traitement statistique des cartes élémentaires pour les éléments Al, Ca, Fe, Ti, Ba et Na ont été effectuées à partir d’une coupe de la colonne sédimentaire contenant LST et cela a permis d’optimiser les conditions de l’expérience. La profilométrie a été utilisée sur les échantillons d’ammonites dans l’objectif de déterminer le processus de la fossilisation. La pyritisation a été considérée comme potentiellement détectable, mais l’appareil s’est révélé incapable de déterminer la phosphatation. Concernant le LIBS effectué dans le laboratoire, une réponse spectrale du spectromètre à échelle a été déterminée dans une gamme comprise entre 215 nm et 950 nm. Le modèle du rayonnement des molécules diatomiques de N2, NO et OH a été utilisé pour obtenir la source du rayonnement de référence de la décharge luminescente dans l’air. La réponse spectrale a été utilisée pour la correction des spectres mesurés dans d’autres recherches. Pour des tests sans calibration (CF-LIBS), les échantillons d’alliages d’aluminium avec de différentes compositions des éléments (Al, Mg, Mn, Si et Cu) ont été utilisés. Les résultats de l'acquisition des spectres de la localisation de 2 mm au-dessus de la surface de l’échantillon sont plus précis que ceux qui ont été acquis de la localisation de 1 mm. Une étude examinant des possibilités d’utilisation de l’auto-absorption pour analyser la concentration du magnésium dans les alliages d’aluminium est présentée dans le dernier chapitre de la thèse. A cette fin, un modèle bicouche de plasma a été utilisé et ajusté aux profiles des raies du Mg I 285,213 nm et Mg II 280,271 nm expérimentalement mesurés. Les résultats ont été comparés avec les valeurs nominales et pour la raie d’ion du Mg II 280,271 le résultat démontre une possibilité de déterminer la concentration du Mg dans l’alliage / No abstract

Ce mémoire présente une nouvelle méthode pour l’acquisition 3D basée sur la lumière structurée. Cette méthode unifie les techniques de depth from focus (DFF) et depth from defocus (DFD) en utilisant une projection dynamique (dé)focalisée. Avec cette approche, le système d’acquisition d’images est construit de manière à conserver la totalité de l’objet nette sur toutes les images. Ainsi, seuls les motifs projetés sont soumis aux déformations de défocalisation en fonction de la profondeur de l’objet. Quand les motifs projetés ne sont pas focalisés, leurs Point Spread Function (PSF) sont assimilées à une distribution gaussienne. La profondeur finale est calculée en utilisant la relation entre les PSF de différents niveaux de flous et les variations de la profondeur de l’objet. Notre nouvelle estimation de la profondeur peut être utilisée indépendamment. Elle ne souffre pas de problèmes d’occultation ou de mise en correspondance. De plus, elle gère les surfaces sans texture et semi-réfléchissante. Les résultats expérimentaux sur des objets réels démontrent l’efficacité de notre approche, qui offre une estimation de la profondeur fiable et un temps de calcul réduit. La méthode utilise moins d’images que les approches DFF et contrairement aux approches DFD, elle assure que le PSF est localement unique / This paper presents a novel 3D recovery method based on structured light. This method unifies depth from focus (DFF) and depth from defocus (DFD) techniques with the use of a dynamic (de)focused projection. With this approach, the image acquisition system is specifically constructed to keep a whole object sharp in all of the captured images. Therefore, only the projected patterns experience different defocused deformations according to the object’s depths. When the projected patterns are out of focus, their Point Spread Function (PSF) is assumed to follow a Gaussian distribution. The final depth is computed by the analysis of the relationship between the sets of PSFs obtained from different blurs and the variation of the object’s depths. Our new depth estimation can be employed as a stand-alone strategy. It has no problem with occlusion and correspondence issues. Moreover, it handles textureless and partially reflective surfaces. The experimental results on real objects demonstrate the effective performance of our approach, providing reliable depth estimation and competitive time consumption. It uses fewer input images than DFF, and unlike DFD, it ensures that the PSF is locally unique.

L'objectif principal de cette thèse est de développer des algorithmes génériques d'estimation du mouvement et de la structure à partir d'images de scènes prises par différents types de systèmes d'acquisition centrale : caméra perspective,fish-eye et systèmes catadioptriques, notamment. En supposant que la correspondance entre les pixels de l'image et les lignes de vue dans l'espace est connue, nous travaillons sur des images sphériques, plutôt que sur des images planes (projection des images sur la sphère unitaire), ce qui nous permet de considérer des points sur une vue mieux adaptée aux images omnidirectionnelles et d'utiliser un modèle générique valable pour tous les capteurs centraux. Dans la première partie de cette thèse, nous développons une approche générique de mise en correspondance simple de lignes à partir d'images de scènes urbaines ou péri-urbaines sous la contrainte d'un faible déplacement du capteur,ainsi qu'une contrainte rapide et originale pour apparier des lignes d'un environnement plan par morceaux, indépendante du mouvement de la caméra centrale. Ensuite, nous introduisons une méthode unique et effcace pour estimer le recouvrement entre deux segments sur des images perspectives, diminuant considérablement le temps global de calcul par rapport aux algorithmes connus.Enfin, dans la dernière partie de cette thèse, nous développons un algorithme d'estimation du mouvement et de reconstruction de surfaces pour les scènes planes par morceaux applicable à toutes sortes d'images centrales, à partir de deux vues uniquement et ne nécessitant qu'un nombre minime de correspondances de ligne. Pour démontrer les performances de ces algorithmes, nous les avons expérimentés avec diverses images réelles acquises à partir d'une caméra perspective,une lentille fish-eye, et deux différents types de capteurs paracatadioptriques(l'un est composé d'un miroir simple, et l'autre d'un miroir double). / The primary goal of this thesis is to develop generic motion and structure algorithms for images taken from constructed scenes by various types of central imaging systems including perspective, fish-eye and catadioptric systems. As-suming that the mapping between the image pixels and their 3D rays in space is known, instead of image planes, we work on image spheres (projection of the images on a unit sphere) which enable us to present points over the entire viewsphere suitable for presenting omnidirectional images. In the first part of this thesis, we develop a generic and simple line matching approach for images taken from constructed scenes under a short baseline motion as well as a fast and original geometric constraint for matching lines in planar constructed scenes insensible to the motion of the camera for all types of centralimages including omnidirectional images.Next, we introduce a unique and efficient way of computing overlap between two segments on perspective images which considerably decreases the over all computational time of a segment-based motion estimation and reconstruction algorithm. Finally in last part of this thesis, we develop a simple motion estima-tion and surface reconstruction algorithm for piecewise planar scenes applicable to all kinds of central images which uses only two images and is based on mini-mum line correspondences.To demonstrate the performance of these algorithms we experiment withvarious real images taken by a simple perspective camera, a fish-eye lens, and two different kinds of paracatadioptric sensors, the first one is a folded catadioptric camera and the second one is a classic paracatadioptric system composed of a parabolic mirror in front of a telecentric lens.

Les tubes d’alliage Ti-3Al-2.5V laminés à pas de pèlerin sont utilisés à l’état dit « détendu » dans l’aérospatiale commerciale et militaire depuis la deuxième moitié du 20ème siècle. Malgré leur application très répandue, certains points de la relation entre le procédé de fabrication et les propriétés des tubes sont encore méconnus. Les propriétés à maîtriser dans ces produits sont la limite d’élasticité et l’allongement en traction, le CSR (Contractile Strain Ratio) et la résistance à la fatigue. Les premiers fabricants de ce type de tubes ont réalisé dès très tôt l’influence du procédé sur la texture cristallographique, puis des études plus approfondies ont montré l’influence des textures sur les propriétés clés. Cependant, la littérature ouverte au publique omets l’influence de la restauration et de la recristallisation, phénomènes que surviennent à plusieurs reprises au cours du procédé. Afin de répondre au besoin de comprendre l’influence de ces phénomènes, cette thèse se focalise sur la caractérisation fine des microstructures et textures locales par EBSD couplée aux analyses globales par diffraction de rayons X. Les résultats de ces travaux montrent que la recristallisation produite lors du recuit final est de nature discontinue et suit une cinétique locale variable en fonction des hétérogénéités de l’état écroui, qui sont quant à elles une conséquence de l’anisotropie de la phase alpha. La fraction volumique recristallisée influence le comportement mécanique en traction des tubes. Il a été montré que l’apparition d’un faible adoucissement suivi d’un plateau de Lüders sur les courbes de traction est accentuée par l’avancement de la recristallisation. De même, il a été montré que les composantes principales des textures de déformation restent stables jusqu’à des états très avancés de la recristallisation. On observe cependant un affaiblissement de l’intensité de la texture et une microstructure de grains fins et équiaxes. Ce résultat suggère que la phase beta inhibe la croissance de grains et les évolutions de texture qu’y seraient associées. Ce travail analyse aussi l’effet des séquences de déformation et recristallisation sur les textures et microstructures finales. Il a été confirmé que la texture peut être modifiée par le rapport de réduction au laminage et que les textures déterminent la valeur du CSR. Ce dernier résultat a été bien reproduit par des simulations de plasticité cristalline. Quant aux microstructures, l’analyse de tubes de dimensions variées suggère que la taille des grains recristallisés peut être contrôlée par le choix du chemin de déformation de toute la gamme de transformation. Enfin, la résistance à la fatigue des tubes a été étudiée par des tests de fatigue à pression pulsée. Les résultats indiquent que les tubes à texture tangentielle ont une meilleure tolérance aux défauts de surface et à la propagation des fissures. Il apparait cependant que la texture radiale améliore la limite d’endurance sous les conditions de ces essais / Cold pilgered Ti-3Al-2.5V alloy tubes are used in a stress relieved condition in commercial and military aircraft since the late 20th century. Despite the extensive use of these tubes, some aspects of the relations between processing and properties are still misunderstood, restricting the possibilities for the development of new products. The key properties are the tensile yield stress and elongation, the Contractile Strain Ratio (CSR) and the fatigue resistance. While early studies have shown how the pilgering process impacts texture and some of the effects of texture on these properties, public literature dismisses the effects of recovery and recrystallization, which both occur during the various annealing treatments of the transformation schedule. To fill this gap, this work focuses on the fine characterization of the local microstructures and textures of tubes produced in industrial trials. EBSD maps presented in this work show that the stress relieving treatment produces discontinuous recrystallization with variable local kinetics depending on the heterogeneity of the deformed condition, which is caused by the high anisotropy of the hexagonal alpha phase. The recrystallized fraction Rx is shown to influence the tensile deformation behavior, as anomalous yield point phenomena are more pronounced when Rx increases. Under the studied conditions, strong recrystallization is shown to produce fine equiaxe grains and a weak texture although without significant modification of the deformation texture components. This result suggests that grain growth is inhibited by the beta phase present in the microstructure. This work also analyses the influence of the sequences of deformation and recrystallization on the final texture and microstructure. It was confirmed that texture can be modified by the ratio of thickness to diameter reduction and that texture determines the CSR. The latter result is well reproduced in crystal plasticity simulations. The microstructural analysis of a wide range of tube dimensions suggested that the sizes of recrystallized grains in the final microstructures can be tailored through the choice of the overall strain path. Finally, the fatigue behavior of tubes with similar microstructure and different texture were studied under internal pulsed pressure tests. The results suggest that tangentially textured tubes are more tolerant to surface damages and crack propagation at high and medium stress amplitudes. The radial textures, however, improve the endurance limit under the conditions of these trials

Ce travail vise à accélérer les calculs lors de la simulation numérique du laminage à pas de pèlerin. Pour ce faire, nous nous sommes penchés sur la méthode Multimaillages Multiphysiques Parallèle (MMP) implémentée au sein du code Forge®, et destinée à accélérer les calculs pour des procédés de mise en forme à faible où la déformation est très localisée sur une petite zone du domaine. Dans cette méthode, un maillage localement raffiné dans la zone de déformation et plus grossier sur le reste du domaine est utilisé pour résoudre les équations mécaniques, alors qu'un maillage uniformément raffiné est retenu pour le calcul thermique. Le calcul mécanique étant le plus coûteux, la réduction du nombre de nœuds de son maillage permet d'obtenir des accélérations très importantes. Le maillage de calcul thermique étant uniformément fin, il sert aussi de maillage de stockage pour les champs calculés pour les deux physiques. Pour appliquer la efficacement méthode MMP au laminage à pas de pèlerin, plusieurs aspects importants ont été pris en compte. Tout d'abord la géométrie complexe du tube nécessite le développement d'une technique de déraffinement spéciale afin d'assurer un déraffinement maximal tout en garantissant un maillage convenable pour des calculs. Une technique de déraffinement de maillage utilisant une métrique anisotrope cylindrique a été alors développée. Ensuite, avec la loi de comportement élastoplastique utilisée, des perturbations importantes sont observées sur les contraintes dues aux diffusions numériques engendrées par les différents types de transports des champs P0 (constants du maillage thermique vers le maillage mécanique. Pour y remédier, une approche combinant deux techniques a été développée. La première consiste à effectuer la réactualisation des variables d'état directement sur le maillage mécanique plutôt que sur le maillage thermique et de les transporter ensuite. La deuxième technique est l'utilisation d'un opérateur de transport P0 basé sur un recouvrement super convergent (SPR) et la construction de champs d'ordre supérieur recouvrés. De bonnes accélérations sont alors obtenues sur les cas de laminage à pas de pèlerin étudiés, allant jusqu'à un facteur 6,5 pour la résolution du problème thermomécanique. Les accélérations globales de simulation vont jusqu'à un facteur 3,3 sur un maillage contenant environ 70 000 nœuds en séquentiel. En parallèle les performances chutent légèrement, mais elles restent semblables (2,7). / This work aims at speeding-up the calculations of the numerical simulation of the cold pilgering process. To this end, it is focused on a Parallel Multiphysics Multimesh (MMP) method that bas been implemented in the Forge® code; this method is dedicated to speeding-up the calculations for processes in which the deformation is localized within a small area of the computational domain. A locally refined mesh is used to solve the mechanical equations while a uniformly refined mesh serves as basic mesh to store state variables and is preferred for thermal calculations. The mechanical computations being the most expensive, reducing the number of nodes of its mesh provides high speed-ups. To effectively apply MMP method to cold pilgering process, many important aspects have been taken into account. Firstly the complex geometry of the tube requires the development of a special mesh coarsening technique, in order to ensure a maximum coarsening while guaranteeing a suitable mesh for calculations. A technique using a cylindrical anisotropic metric is then introduced. Afterwards, with the elastoplastic behaviour law used for the considered process, inaccuracies were observed on the stress field. They are mainly due to the numerical diffusion generated by the different transfers operations of P0 variables (constant per element) from the thermal mesh to the mechanical one. To remedy this issue, an approach combining two techniques has been developed. Firstly state variables are directly updated on the mechanical mesh, instead of doing it on the thermal mesh before transferring them on the the mechanical mesh. The second technique consists in using a P0 transfer operator based on super convergent recovery (SPR) technique, which improves the accuracy of the transported field through introduction of higher order recovered fields. High speed-ups are obtained on the studied cold pilgering cases, up to a factor 6,5 for the resolution of the thermomechanical problem, and the global simulation speed-up is up to a factor of 3,2, on a mesh with about 70 000 nodes in sequential calculations. For parallel calculations performances slightly drop but remain quite good.

Psychologue dans l'Éducation Nationale, nous avons observé les effets de la mutation actuelle du lien social sur l'école. Chacun peut constater l'émergence des signes d'une conflictualité accrue : décrochage scolaire, phobie scolaire, augmentation du nombre de journées d'exclusion, appel pressant à un retour de l'autorité, épuisement des enseignants, multiplication des projets d'accueil individualisé ou inflation des demandes d'interventions d'auxiliaires de vie... Quelle lecture pourrait faire la psychanalyse de ces symptômes contemporains ? En quoi sont-ils l'expression du dépassement du complexe d'OEdipe pour couvrir d'un nouvel habillage symbolique l'impossible du rapport sexuel au XXIe siècle ? C'est là toute l'orientation de notre travail de thèse qui tente de mieux comprendre les enjeux cliniques et aussi les mécanismes psychiques convoqués dans un lien social désormais organisé par un "maître-capitaliste." / As a psychologist within the National Education system, I bear witness to the changes taking place in social links over schools. Everyone is able to note the emergence of signs of increasing conflicts : drop-out rate, school phobia, increase number of days of expulsion, calls for a return to more authority, exhausted teachers, growing need for individual remedial tuition, and expanding requests for help from carers. How could psychoanalysis interpret these contemporary symptoms ? In which way are they expressions of putting aside the Oedipus complex in order to symbolically fake the impossible nature of relationships between the sexes in the 21st century ? This is the aim of our current work to try and better understand the clinical issues and also the mental processes that arisenowadays in social links increasingly organised by a "capitalist master."

Dans cette etude, j'examine le role de la contamination dans Trou de memoire d'Hubert Aquin et A I'ami qui ne m 'apas same la vie d'Herve Guibert ainsi que les aspects postmodernes de ces deux romans. Le premier chapitre situe mon projet dans le courant postmoderne. J'y decris d'abord le rapport entre la modernite, le modernisme et le postmodernisme. Je trace ensuite les reflexions de Jean-Francois Lyotard sur la « condition postmoderne ». Enfin, j'introduis les effets de contamination qui se manifestent dans cette litterature. Le deuxieme chapitre porte sur Trou de memoire et souleve la question identitaire, ce qui entraine une discussion sur les notions d'hybridite et de metamorphose. J'examine les formes et les fonctions de l'interdiscursivite et de Pintertextualite. Dans le troisieme chapitre, j'explore le role de la contamination aux niveaux formel et thematique dans A Vami qui ne m'a pas sauve la vie. Je fais appel a Michel Foucault en considerant les rapports de force qui se developpent dans ce roman. Enfin, ayant complete cette exploration des deux romans par le biais du postmodernisme, je conclus que la contamination produit une ecriture de l'incertitude. / Arts, Faculty of / French, Hispanic, and Italian Studies, Department of / Graduate

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