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Comparison of an intra-oral approach using a contra-angle hand piece with the transbuccal technique for mandibular angle fracture repairAndre Stephanus de Waal. January 2010 (has links)
No description available.
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The Scope of Marks & Spencer : The applicability to permanent establishmentsRudelius, Linda January 2009 (has links)
The European Union (EU) is built on the principle of freedom of establishment, meaning that companies have the possibility to establish themselves as a company or by setting up a secondary establishment in other Member States. This right has been confirmed by the European Court of Justice through case law. A basic feature in domestic tax legislation is that losses are allowed to be set off against profits when calculating the tax liability of a company. At the moment cross-border loss compensation within the EU is restricted, unfeasible or just accepted on a temporary basis. This lack of recognition of loss-offset gives the fact that double taxation may occur and claims form two or more national tax systems leads to uncertainty in the way a company will be taxed. Depending on whether the secondary establishment is a subsidiary or a branch, the rules relating to loss compensation differs. Taxation of secondary establishments is based on the principle of whether or not they are considered as a resident or a non-resident of the state. In regards to taxation of secondary establishments, the PE is considered to be a non-resident and a subsidiary considered to be a resident. However, the European Court of Justice approach of non discriminatory treatment and equal treatment that has been developed and seen in the history of case law leads to the question if the Marks & Spencer ruling that concerned secondary establishments in form of subsidiaries can be applied to permanent establishments. The most vital difference between a subsidiary and a permanent establishment is connected to the taxation of the two. The subsidiary is considered to become a resident of the establishing state while the permanent establishment is seen as a non-resident. This legal difference between the two leads to different treatment under tax law. Taxation under a tax treaty leads to the situation where one of the contracting states will either credit or exempt the income deriving from the permanent establishment. Permanent establishments are often taxed under the method of exemption. In the Marks & Spencer case it was held that losses and profits were two sides of the same coin. Applying this statement to permanent establishments gives the notion that if a contracting state exempts an income, there will be a set off of the symmetry of having losses and profits within the same tax system. This lead to the fact that if applying the Marks & Spencer ruling on permanent establishments that are taxed under the exemption method, allowing terminal losses to be taken into account at the head office will set off the symmetry. Therefore it can be considered as the Marks & Spencer ruling shall not apply to permanent establishments.
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Prostate brachytherapy: Pre-plan and real-time transperineal ultrasound guided Iodine-125 permanent seed implants at Södersjukhuset, Karolinska University Hospital.Kramar, Johanna January 2008 (has links)
Purpose: The aim of this thesis is to study the European (ESTRO/EAU/EORTC) and American (ABS) guidelines how to report the permanent seed implant and the most significant dosimetric parameters. It will also report on the permanent seed implant at Södersjukhuset, Karolinska University Hospital according to the guidelines. A large number of studies on pre- and post-implant dosimetry on permanent seed implants have recently been published but none is considered a standard. This makes it difficult, if not impossible, to compare data from different centres. The differences in reporting will also be discussed in this thesis. Another part of the study is to investigate how the morbidity correlates with the dose. The results in this report will give an overview of the experience at Södersjukhuset. Matherials and Methods: This study includes 198 patients who received implants between 2004-2007 with I-125 seeds under transperineal ultrasound at Södersjukhuset (to a prescribed dose of 145 Gy). The dose-planning system VariSeed 7.1 was used with an online connection to the ultrasound system with real-time verification. Dose constraints for the planning system are V(100)>99%, V(150)>60%, V(200)>25%, UrD(10)<130% and UrD(30)<125%. Outer and inner wall of rectum was outlined for 55 patients as recommended by ESTRO/EAU/EORTC and doses to rectum were also computed. Results: The median value for dosimetric parameters at Södersjukhuset, Karolinska University Hospital are for the prostate; D(90)=174Gy (153-194Gy), V(100)= 99% (93-100%), V(150)= 57% (40-74%), for the urethra; UrD(30) = 130% (112-147%), UrD(10) = 124% (107-142%) and for the rectum; RD2cc= 98Gy (73-128Gy), RD0.1cc=164Gy (119-240Gy), RV(100)=0.3cc (0.0-1.3cc), RV(150)=0.0cc (0.0-0.2cc). These values correspond to recommended data, except for the V(150) value. Regarding the clinically observed results, 3 patients had a relapse in their cancer, 2 patients had mild proctitis and 15 patients had urinary problems. Discussion and Conclusions: The significant dosimetric parameters for reporting according to ESTRO/EAU/EORTC and ABS for prostate are D90[Gy], V(100)[%] and V(150)[%], for urethra are D(30) and D(10), and for rectum RD2cc and RD0.1cc. These parameters consider as a minimum to use and they further recommend secondary parameters to report. Other authors have also recommended to report RV(100) and RV(150) for rectum. This study did not show any relationship between UrD(10), UrD(30) and urinary morbidity. According to the recommendations every patient should undergo a CT-based evaluation. Further investigations are needed on whether a post-implant CT-study is necessary for real-time implantation, as there is not enough published data on this aspect.
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Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motors Using Online Parameter Identification Based on System Identification TheoryIchikawa, Shinji, Tomita, Mutuwo, Doki, Shinji, Okuma, Shigeru January 2006 (has links)
No description available.
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Synthesis and characterizationof rare earth free magnetic materialsfor permanent magnet applicationsCedervall, Johan January 2013 (has links)
In this thesis the compounds Fe5SiB2 and Fe5PB2 have beensynthesized via high temperature synthesis, including arc melting anddrop synthesis. The structure for both compounds are of Cr5B3 typewith the space group I4/mcm. The cell parameters were refined toa = 5.5533 Å and c = 10.3405 Å for Fe5SiB2 and a = 5.4903 Å andc = 10.3527 Å for Fe5PB2. The saturation magnetization at roomtemperature for Fe5SiB2 has been measured to 138.8 Am2/kg and theanisotropy constant has been estimated to 79 kJ/m3. Theferromagnetic properties and the high anisotropy constant makesthese materials promising as permanent magnet materials, but moreinvestigations are necessary.
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Formación del profesorado de Historia en Chile. La formación inicial y permanente de los educadores de la V región en el marco de la reforma educacional, LaVásquez Lara, Nelson Lorenzo 06 October 2004 (has links)
Objetivos Generales:A. Conocer las principales características que ha tenido la formación inicial de los Profesores de Historia, Geografía y Ciencias Sociales chilenos.B. Conocer las principales características que ha tenido la formación permanente de los profesores de Historia, Geografía y Ciencias Sociales chilenos.C. Averiguar la percepción que los profesores de historia chilenos tienen sobre el grado de utilidad de la formación inicial y permanente.D. Averiguar la percepción que los profesores de historia chilenos tienen de los efectos que ha representado la Reforma educacional en el Sector Curricular: Historia y Ciencias Sociales.Metodología:Esta investigación utilizó como instrumento de recolección de información un cuestionario de 90 preguntas, estructurado en cuatro ámbitos. En su elaboración se cumplieron las fases normalmente establecidas por los especialistas en metodología de la investigación y se consideró como criterios aspectos como: las características del objeto de estudio de la investigación; el nivel de rigor y de calidad, la capacidad del personal participante; el acceso a las fuentes de información necesarias; el tiempo; los recursos disponibles y los costos humanos, sociales y económicos.Con ese instrumento se recogió información sobre el tipo de formación que ha predominado entre los profesores chilenos de Historia, Geografía y Ciencias Sociales, tanto en formación inicial como permanente. Además, se abordó sus áreas de conocimiento y preparación profesional, tanto en aspectos disciplinarios como pedagógicos, en el contexto de una Reforma educacional que tiene políticas de perfeccionamiento permanente para los docentes y que demanda de ellos nuevas competencias, habilidades y dominios de contenidos.El cuestionario fue sometido a la totalidad de los profesores de historia de la V Región. Luego de tres convocatorias se logró completar 186 cuestionarios, que representan un 38,5% del total.Aportaciones:Esta tesis doctoral llegó a varias conclusiones según los diversos objetivos e hipótesis. Su aporte mayor debe localizarse en que ésta constituye un primer acercamiento científico a la formación de los profesores de historia chilenos. En ese país, aún no se han establecido líneas de investigación sobre la Didáctica de la Historia y las Ciencias Sociales o la Formación del Profesorado. Por lo tanto, como investigación esta tesis representa un inicial mapeo de las características de esa formación que, sin duda, servirá para abrir nuevas investigaciones en el ámbito universitario y de información a las autoridades educacionales cuando toman decisiones relacionadas con el profesorado de Historia.Entre las conclusiones principales pueden mencionarse:La formación inicial de los profesores chilenos de Historia, Geografía y Ciencias Sociales estuvo dominada por los conocimientos históricos. Los profesores de secundaria han tenido una formación más de historiadores que de profesores, aún cuando ellos tampoco disponen de conocimientos adecuados en relación con la construcción del conocimiento histórico. Consideran que la formación histórica tuvo una calidad muy superior a la geográfica. La formación pedagógica es catalogada con muchas debilidades y a gran distancia de las otras dos disciplinas que han conformado los currículos universitarios.Existe un desconocimiento importante sobre planteamientos y corrientes historiográficas. Los docentes de secundaria no fueron formados siguiendo dichos criterios. En ellos predominó una formación tradicional centrada en historia política, de acuerdo a los comentarios históricos de las historias generales. La cientificidad histórica suele localizarse bajo una concepción positivista. Por lo demás, la relación de la historia con las ciencias sociales no siempre es percibida por los docentes como algo positivo. Ellos sienten que las ciencias sociales pueden ser un peligro para la forma como han concebido la enseñanza de la historia en el futuro.La formación de los profesores de historia ha durado el mismo tiempo que las demás titulaciones universitarias. La elección de estudiar pedagogía está fuertemente vinculada con el valor de la historia como disciplina. Las prácticas de enseñanza también fueron tradicionales, con un predominio evidente de las clases magistrales y expositivas.En formación permanente no existe una larga tradición. Entre los docentes no hay una cultura de la actualización. Un porcentaje importante de los encuestados no volvió a la universidad desde su egreso. Los que han hecho perfeccionamiento no quedaron satisfechos, porque no encuentran que esa formación continua haya servido para mejorar sus prácticas profesionales en las aulas.La utilidad de la formación inicial en el ejercicio profesional también quedó en discusión debido a que un porcentaje significativo de los encuestados consideró que esa formación tuvo escasa utilidad a la hora de desarrollar la profesión en un establecimiento escolar. La experiencia de la mayor parte de los docentes fue retomar el estudio de numerosos temas que en la universidad no se revisaron. Así quedó de manifiesto que en la confección de los currículos universitarios no se tomó en cuenta los programas de enseñanza en secundaria ni se conocía como tal la realidad de los profesores de historia. Por lo tanto, el grado de influencia y de impacto de la formación universitaria en el ejercicio profesional de esos profesores es mínimo.Al mismo tiempo, la investigación prueba que entre los profesores existe una percepción ampliamente negativa de las políticas educacionales desarrolladas por la Reforma educacional en Historia y Ciencias Sociales. El malestar de los docentes se debe a la falta de participación. Los profesores piensan que no han sido consultados debidamente por las autoridades antes de fijar las políticas educacionales. Consideran que la mayor parte de las políticas desarrolladas por la Reforma para el sector curricular Historia y Ciencias Sociales y en general para todos los ámbitos disciplinarios del currículo escolar no han sido bien implementadas. El nivel de crítica de los docentes de historia con esta Reforma educacional se ha concentrado precisamente en el grado de concretización de sus políticas.
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Formació permanent del professorat d'Educació Física de primària i l'educació en valors, La. Un estudi de casos.Font Lladó, Raquel 28 June 2007 (has links)
La tesis respon a la necessitat d'estudiar la realitat de la formació permanent del professorat d'Educació Física de primària respecte l'educació en valors. La investigació s'ha realitzat des de la racionalitat interpretativa de tall fenomenològic plantejada des de la integració de la doble hermenèutica a partir d'un estudi de casos. Aquest posicionament té la particularitat de fer evolucionar l'estudi de forma no lineal, és a dir, la concreció dels objectius, la recollida de dades i l'anàlisi dels mateixos es produeix de forma cíclica i recurrent. Per aquesta raó, els objectius de la investigació s'han presentat com a principis de procediment (Stenhouse, 1994) a través de la pregunta: Com ha de ser la formació permanent del professorat d'Educació Física de primària perquè la seva pràctica repercuteixi en l'educació en valors del seu alumnat? El disseny metodològic que ha organitzat tot el procés es concreta amb un estudi, en profunditat, de la particularitat d'un cas: un curs de formació permanent en educació en valors per al professorat d'Educació Física de primària- contemplant totes les lectures possibles, per això s'han escoltat les veus de tots els participants- 14 mestres d'Educació Física de primària, una formadora i la investigadora. El tipus d'informació recollida ha estat un dels elements subjectes a la racionalitat interpretativa, que s'ha concretat en descripcions molt denses recollides en situacions naturals, no manipulades- sessions de dues hores cada 15 dies durant dos anys-. Les estratègies per a recollir informació han estat: l'observació directa i participativa dels seminaris de formació mitjançant un registre de veu, entrevistes semiestructurades a informants claus escollits per criteris de rendibilitat, i l'anàlisi de documents generats pels mestres, la formadora i la investigadora. La tesis s'estructura en sis grans capítols enquadrats per la introducció i la bibliografia.Els tres primers capítols aporten la fonamentació teòrica que conceptualitza el camp d'estudi i estableixen la base referencial per a la posterior categorització deductiva-inductiva que sustenta el marc d'interpretació de les dades obtingudes. Cada capítol organitza les aportacions al voltant de tres conceptes claus: la formació permanent del professorat, l'educació en valors i l'Educació Física.El quart capítol es refereix al disseny i desenvolupament de la investigació. Després de definir els objectius es justifica la necessitat d'utilitzar l'estudi de casos intrínsec de tall fenomenològic com a metodologia (Stake, 1999), i es fa una descripció del cas i els participants objecte d'estudi. A continuació i en el mateix capítol es descriuen els procediments de recollida de les dades qualitatives i s'exposa l'anàlisi i el tractament de les mateixes a través del procés de categorització. L'últim apartat d'aquest capítol apunta els criteris de rigor que ha contemplat l'estudi a partir de les referències de Guba i Lincon (1985). El cinquè capítol correspon a l'anàlisi i interpretació de les dades que s'ha realitzat amb l'ajuda del programa informàtic Atlas-Ti. El constitueixen l'informe interpretatiu que s'ha redactat seguint la categorització que ja s'ha presentat en el capítol anterior. Aquest anàlisi és una ordenació epistemològica de tot el procés de planificació i implementació de la formació permanent pel professorat d'Educació Físic de primària respecte l'educació en valors. Per acabar, el sisè capítol recull les conclusions i les propostes de la investigació. Les conclusions estan organitzades a partir de les macrocategories i es presenten com a discussió entre els referents teòrics i el punt de vista dels participants. Per altra banda , les propostes de futur es diferencien entre les que poden orientar la formació, i les que orienten la intervenció. / "The permanent training of the Physical Education teaching staff in primary schools with respect to the education in values. A study of cases."TEXT:The thesis studies the characteristics of the permanent training of the Physical Education teaching staff in primary schools (6-12 years) with respect to the education in values. The thesis is structured in six chapters framed by the introduction and the bibliography.The three first chapters bring the theoretical foundation that conceptualizes the field of study. They establish the referential basis for the posterior categorization inferential-inductive that sustains the frame of interpretation of the obtained datum. Each chapter organizes the contributions about three key concepts: the permanent training of the teaching staff, the education in values and the Physical Education.The fourth chapter describes the methodological design. It's a study of cases about a course of permanent training in education in values for the Physical Education teaching staff in primary schools -sessions of two hours every 15 days during two years. The voices of all participants have been contemplated: 14 teachers of Physical Education of the primary school, university teacher and the researcher-. To pick up information they have been the strategies: the direct and participative observation of the seminars of formation through a record of voice, semistructured interviews to key informants chosen by criteria of profitability, and the analysis of documents generated by the teachers, university teacher and the researcher.The fifth chapter corresponds to the analysis and interpretation of the datum. They constitute the interpretative report that has been written up following the categorization that has already looked former in the chapter. It's an epistemological ordering of all the process of planning and implementation of the formation experience.To finalize, the sixth chapter picks up the conclusions and the proposals of the research. The conclusions are presented as a discussion between the theoretical referents and the point of view of the participants. On the other hand, the proposals for future differ between those that can orientate the formation, and those that orientate the intervention.
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Sensorless Control of a Permanent Magnet Synchronous MotorPetersson, Fredrik January 2009 (has links)
A permanent magnet synchronous motor is traditionally controlled from measured values of the angular velocity and position of the rotor. However, there is a wish from SAAB Avitronics to investigate the possibility of estimating this angular velocity and position from the current measurements. The rotating rotor will affect the currents in the motor’s stator depending on the rotor’s angular velocity, and the observer estimates the angular velocity and angular position from this effect. There are several methods proposed in the article database IEEE Xplore to observe this angular velocity and angular position. The methods of observation chosen for study in this thesis are the extended Kalman filter and a phase locked loop algorithm based on the back electro motive force augmented by an injection method at low velocities. The extended Kalman filter was also programmed to be run on a digital signal processor in SAAB Avitronics’ developing hardware. The extended Kalman filter performs well in simulations and shows promise in hardware implementation. The algorithm for hardware implementation suffers from poor resolution in calculations involving the covariance matrices of the Kalman filter due to the use of 16-bit integers, yielding an observer that only functions in certain conditions. As simulations with 32-bit integer algorithm performs well it is likely that a 32- bit implementation of the extended Kalman filter would perform well on a motor, making sensorless control possible in a wide range of operations.
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Design and Simulation of Field Oriented Control and Direct Torque Control for a Permanent Magnet Synchronous Motor with Positive SaliencyKronberg, Anders January 2012 (has links)
The researchers at the Department of Electricity at Uppsala University has recently entered the field of electric motor design, however no real knowledge of motor control of salient pole permanent magnet motors exists in the department. This thesis will present a general description of the control method of motors that exist today, this has been done by reviewing existing literature. The literature review has shown that there are at least three control methods with a significant different in their control approach, Scalar-, Field Oriented- and Direct Torque- Control. The two last methods were chosen by the author as the most useful and was implemented and simulated together with the newly developed motor in MATLAB Simulink to evaluate their performance. The simulation results show that there is no difference in performance of the two methods, but they show a difference in efficiency. The results show that it's worth to develop both methods further, mainly for reducing the torque and current ripple. This result was not expected according to literature, which suggests that the Field Oriented Control has a lower torque ripple. This could be caused by the choice of hysteresis control for inverter switching, instead of more sophisticated methods with a proportional integral derivative controller (PID) together with Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) or Space Vector Modulation (SVM).
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Arbetsrelaterade identiteter och ambitioner : En jämförande enkätstudie mellan olika anställningsformer inom vård och omsorgLindström, Theres, Högberg, Lii January 2012 (has links)
Studiens syfte var att undersöka huruvida arbetsrelaterade identiteter och ambitioner skiljer sig åt beroende på anställningsform, tillsvidareanställning (N = 26) och tidsbegränsad anställning (N = 22). En enkät besvarades av 48 individer, fördelade på fem avdelningar på ett sjukhus i Mellansverige. Respondenterna skattade de arbetsrelaterade identitetsmåtten: organisationsidentitet, professionsidentitet, medarbetaridentitet, identitetsbehov och identitetskonflikt samt ambitionsmåtten: engagemang, framsteg/karriär och konflikt. Resultatet visade att det finns intressanta skillnader i enskilda frågor, exempelvis att tidsbegränsat anställda i högre grad är nöjda med valet av profession än tillsvidareanställda. Samtidigt skulle de tillsvidareanställda förlora vem jag är-känslan mer om de förlorade sitt arbete, än de tidsbegränsat anställda. Utveckling, högre lön och ändrad anställningsform är det som respondenterna mest strävar efter i denna studie. Studien resulterar i slutsatsen att både organisationer och den enskilda individen har behov, gemensamt kan de dra nytta av varandra och tillsammans förverkliga uppställda mål. / The main purpose of this study was to determine whether permanent employees (N=26) and temporary employees (N=22) have different views regarding work-related identities and strivings. A survey was handed out to five different departments at a hospital in Sweden. The participants valued working identity based on: level of organization identity, profession identity, peer identity, need for identity and conflict identity. They also valued personal striving that included: commitment, progress and conflict. The result showed interesting differences in specific questions, e.g. that temporary employees are more satisfied with their choice of profession than permanent employees. Meanwhile the permanent employees would lose their feeling of who I am if they lose their work, more than the temporary employees. Furthermore, this study’s result also shows that personal development, higher wages and a change in their contracts are what the participants mostly strive for. The study results in the conclusion that both organizations and individuals have individual needs and together, they can benefit from each other and implement goals.
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