Le sous-marinage, apparaissant lorsque la ceinture pelvienne glisse au-dessus des épines iliaques antérosupérieures (E.I.A.S.) du bassin, est la cause principale des lésions abdominales sévères. Ce phénomène, conditionné par l'angle relatif entre la ceinture pelvienne et le bassin, est fortement lié à la cinématique du bassin au cours du choc. Cette dernière dépend des efforts et moments qui y sont appliqués, provenant principalement de la colonne lombaire, des hanches, du contact avec l'assise du siège ainsi que de la ceinture pelvienne. L'objectif est de caractériser le comportement de la population au regard du sousmarinage. Cela passe par l'identification des paramètres individuels influents sur le phénomène et par l'étude de leur distribution sur la population. Pour cela, neuf essais sur sujets humains post-mortem (S.H.P.M.) ont été effectués dans un environnement simplifié. Trois configurations de choc, chacune testée sur trois sujets, ont été définies. Les résultats ont ensuite servi de base pour la validation d'un modèle éléments finis d'être humain. Le modèle a été amélioré de façon globale vis-à-vis des corridors définis par les réponses S.H.P.M. et personnalisé au niveau de la géométrie, de la répartition des masses et du comportement de la colonne lombaire pour correspondre à chacun des neuf sujets. La personnalisation de ces paramètres a permis de reproduire les comportements observés en essais. Enfin, le modèle a été utilisé dans une étude numérique pour approfondir la compréhension de la cinématique du bassin, d'une part, et identifier les paramètres individuels influençant le sous-marinage, d'autre part. La répartition des masses, la raideur de la colonne lombaire et l'orientation initiale du bassin influencent l'apparition du sous-marinage. L'ouverture des ailes iliaques, la position des E.I.A.S par rapport au point H, la profondeur de l'échancrure iliaque et l'épaisseur des tissus entre le bassin et la ceinture jouent aussi un rôle.

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal

Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire se situent dans les thématiques de la génération des applications interactives et de la personnalisation du contenu. Cette thèse propose une approche de type MDA (Model Driven Architecture), indépendante du domaine d'application, permettant la conception et la génération semi-automatique des applications interactives à contenus personnalisés, compte tenu des informations sur le contexte d'utilisation et l'ontologie de domaine. Cette approche met en œuvre deux méthodes de personnalisation du contenu, à savoir le remplissage automatique des formulaires et l'enrichissement des requêtes. Pour atteindre cet objectif, nous avons développé la solution technique permettant la conception, la transformation des modèles ainsi que la génération de l'IHM (Interface Homme-Machine) finale.

La réalisation d'une mission robotique se décompose usuellement en trois étapes: la planification, i.e. le choix des taches à réaliser, le séquencement, i.e. la détermination du timing et de l'ordre de réalisation des tâches, et finalement l'exécution du plan de tâches. Pour les systèmes redondants tels que les robots humanoïdes, la tâche (dans le sens de fonction de tâche) détermine une commande sur une partie du robot, permettant ainsi la réalisation simultanée de plusieurs tâches à l'aide d'un formalisme de pile de tâches. Cependant, les mécanismes d'ordonnancement classiques ne gèrent pas les cas où le mouvement est déterminé par un ensemble de tâches hiérarchisé: pour ces robots, la phase d'ordonnancement est éludée et l'exécution se base directement sur la plan de tâches donné par le planificateur. Le but de cette thèse est de réintroduire cette phase d'ordonnancement, tout en maintenant le rôle central de la tâche. Dans un premier temps, la continuité de la commande fournie par la pile de tâches est étudiée. En particulier, nous mettons en évidence les discontinuités accompagnant la réalisation d'événements discrets (à savoir l'insertion, le retrait et l'échange de priorité de tâches), puis proposons et comparons plusieurs méthodes de lissage. Ensuite, nous présentons une méthode permettant d'optimiser une séquence de tâches donnée en modifiant le timing et la paramétrisation des tâches, tout en respectant les contraintes liées à l'environnement. Enfin, une nouvelle utilisation de la flexibilité de la fonction de tâche consistant à adapter une séquence de tâches aux préférences d'un utilisateur humain est illustrée. Ces résultats sont illustrés sur un robot humanoïde.

La personnalisation de masse est une configuration de l'offre produit, du système de production et de la chaîne de valeur, qui permet la satisfaction (mesurée par la valeur perçue) des besoins individuels des clients et celle des autres parties bénéficiaires (e.g. l'entreprise, les fournisseurs, etc.). Les recherches menées ont permis d'obtenir une identification des différentes étapes de sa mise en oeuvre. Pour offrir des produits personnalisés (réalisés unitairement ou en masse), une organisation adaptée doit être choisie et implémentée. Cette démarche n'est possible qu'après une analyse préliminaire des types de personnalisation de masse et de leur spécificités, ainsi qu'une identification des leviers correspondants. Un plan d'action doit alors être défini puis piloté. A chacune des étapes spécifiques à cette mise en oeuvre correspond bien entendu un champ de recherche qui m'a permis de structurer ma recherche autour des champs que sont : - le recueil des données caractérisant la personnalisation de masse et le contexte, - la conception et la reconception de la configuration sur les trois niveaux : produit, process, organisation, - la mise en oeuvre puis le pilotage de la chaîne de valeur permettant la personnalisation de masse. Les résultats présentés ici sont issus d'une double approche : - des projets en collaboration avec des entreprises, portant sur un point d'achoppement opérationnel nécessitant des outils implémentables, - des projets de recherche fondamentale issus d'une formulation et d'une curiosité académique.

Les systèmes ERP ont été largement étudiés au cours des dernières décennies, mais ils échouent souvent à offrir les avantages prévus initialement attendus. L'une des raisons est le manque de compréhension comment la personnalisation influence l’acceptation de l’utilisateur ERP par manque d'ajustement du système-à-business, ce qui peut conduire à des résultats négatifs de business. Pour certaines raisons, beaucoup ont fait valoir qu'une mise en oeuvre de ‘vanille’, à savoir sans personnalisation, est la «meilleure» façon de mettre en œuvre des systèmes ERP. Cependant, grâce à la recherche quantitative sur la base de sondage sur le Web, cette thèse a révélé que, en Chine, la personnalisation est une condition nécessaire dans l'acceptation de l'ERP et la réussite du projet. Étant donné d’une variété de risques dans le projet ERP, financier, technique, fonctionnel et politique, les fournisseurs et les consultants sont prêts à aider le chef de projet pour respecter le budget et le temps cible plutôt que de récolter plus d'avantages pour la performance des entreprises. Ainsi, la personnalisation habituellement avait été évitée, et la personnalisation insuffisante est plus fréquente que la personnalisation excessive. Nous avons proposé 15 hypothèses et 11 ont été soutenus, et la conclusion générale que, le niveau de personnalisation a une influence positive considérable sur l'intention comportementale, plus le niveau de personnalisation est élevé, plus l'intention comportementale (BI) à utiliser le système est élevée. C’est une instruction pour les entreprises dans lesquelles le bon niveau de personnalisation (CL) devrait être réalisé au lieu d'éviter la personnalisation. Et seulement la personnalisation importante stratégique plus élevée devrait être inclue dans le projet quand il y a la limitation dans le budget et le temps. Nous avons également confirmé que la facilité de personnalisation est un facteur important dans le choix de la solution ERP correcte. En tant que modérateur, différents rôles ont différentes perceptions sur la personnalisation, les utilisateurs normaux ont une espérance plus forte dans la personnalisation, il est donc essentiel d'expliquer aux utilisateurs, quelle personnalisation est stratégique, et quelle personnalisation est à des fins de cohérence et pourrait compromettre le bénéfice réel de l'ERP système. S'il ne convient pas de faire la personnalisation dans la phase de mise en oeuvre du projet, un plan pour la personnalisation future du système doit être préparé et il améliorera finalement le succès du système à long terme. / ERP systems have been widely studied during the past decades, yet they often fail to deliver the intended benefits originally expected. One notable reason is the lack of understanding how the customization influence the ERP user acceptance when there is lack of system-to-business fit, which can lead to negative business outcomes. For some reasons, many have argued that a "vanilla" implementation, i.e. without customization, is the "best" way to implement ERP systems. However, through quantitative research based on web survey, this dissertation revealed that, in China, customization is a must in ERP acceptance and project success. Because of the various risks in ERP project, financial, technical, functional and political, vendors and consultants are keen on helping the project manager to meet the budget and time target rather than to reap more benefit for business performance. Thus, customization usually had been avoided, and insufficient customization are more common than over customization. We proposed 15 hypothesis and 11 were supported, and the general conclusion that, customization level has significant positive influence on behavioral intention, the higher customization done, the higher behavioral intention (BI) to use the system. It is an instruction for companies that, right level of customization (CL) should be achieved instead of avoiding customization. And only higher strategic important customization should be included in the project when there is limitation in budget and time. We also confirmed that ease of customization is an important factor in selecting the right ERP solution. As a moderator, different role have different perception on customization, normal users have stronger expectancy in customization, so it is critical to explain to the users, which customization is strategic, and which one is for consistency purpose and could jeopardize the real benefit of ERP system. If it is not appropriate to do the customization in the project implementation phase, a plan for future system customization should be prepared and it will ultimately improve the system long term success.

La personnalisation vise à recueillir les intérêts, les préférences, les usages, les contraintes, le contexte, etc. souvent considérés comme faisant partie de ce que l'on appelle ''profil utilisateur'' pour ensuite les intégrer dans un système et les exploiter afin de permettre à l'utilisateur d'accéder rapidement aux informations les plus pertinentes pour lui. Par ailleurs, au sein d'une organisation, différents acteurs sont amenés à prendre des décisions à différents niveaux de responsabilité et ont donc besoin de réaliser des analyses à partir de l'entrepôt de données pour supporter la prise de décision. Ainsi, dans le contexte de cette communauté d'utilisateurs de l'entrepôt de données, la notion de collaboration émerge. Il est alors intéressant de combiner les concepts de personnalisation et de collaboration pour approcher au mieux les besoins des utilisateurs en leur recommandant des analyses en ligne pertinentes. L'objectif de ce mémoire est de proposer une approche collaborative pour l'OLAP, impliquant plusieurs utilisateurs, dirigée par un processus de personnalisation intégré aux systèmes décisionnels afin de pouvoir aider l'utilisateur final dans son processus d'analyse en ligne. Qu'il s'agisse de personnalisation du modèle d'entrepôt, de recommandation de requêtes décisionnelles ou de recommandation de chemins de navigation au sein des cubes de données, l'utilisateur a besoin d'un système décisionnel efficace qui l'aide dans sa démarche d'analyse en ligne. La finalité est de fournir à l'utilisateur des réponses pertinentes proches de ses besoins pour qu'il puisse mieux appréhender ses prises de décision. Nous nous sommes intéressés dans cette thèse à trois problèmes relevant de la prise en compte de l'utilisateur au sein des entrepôts de données et de l'OLAP. Nos contributions s'appuient sur la combinaison de techniques issues de la fouille de données avec les entrepôts et OLAP. Notre première contribution est une approche qui consiste à personnaliser les hiérarchies de dimensions afin d'obtenir des axes d'analyse nouveaux sémantiquement plus riches pouvant aider l'utilisateur à réaliser de nouvelles analyses non prévues par le modèle de l'entrepôt initial. En effet, nous relâchons la contrainte du modèle fixe de l'entrepôt, ce qui permet à l'utilisateur de créer de nouveaux axes d'analyse pertinents en tenant compte à la fois de ses contraintes et des connaissances enfouies dans les données entreposées. Notre approche repose sur une méthode d'apprentissage non-supervisé, le k-means contraint, capable de créer de nouveaux regroupements intéressants des données entreposées pouvant constituer un nouveau niveau de hiérarchie permettant de réaliser de nouvelles requêtes décisionnelles. L'intérêt est alors de pouvoir exploiter ces nouveaux niveaux de hiérarchie pour que les autres utilisateurs appartenant à la même communauté d'utilisateurs puissent en tirer profit, dans l'esprit d'un système collaboratif dans lequel chacun apporte sa pierre à l'édifice. Notre deuxième contribution est une approche interactive pour aider l'utilisateur à formuler de nouvelles requêtes décisionnelles pour construire des cubes OLAP pertinents en s'appuyant sur ses requêtes décisionnelles passées, ce qui lui permet d'anticiper sur ses besoins d'analyse futurs. Cette approche repose sur l'extraction des motifs fréquents à partir d'une charge de requêtes associée à un ou à un ensemble d'utilisateurs appartenant à la même communauté d'acteurs d'une organisation. Notre intuition est que la pertinence d'une requête décisionnelle est fortement corrélée avec la fréquence d'utilisation par l'utilisateur (ou un ensemble d'utilisateurs) des attributs associés à l'ensemble de ses (leurs) requêtes précédentes. Notre approche de formulation de requêtes (...) / The objective of this thesis is to provide a collaborative approach to the OLAP involving several users, led by an integrated personalization process in decision-making systems in order to help the end user in their analysis process. Whether personalizing the warehouse model, recommending decision queries or recommending navigation paths within the data cubes, the user need an efficient decision-making system that assist him. We were interested in three issues falling within data warehouse and OLAP personalization offering three major contributions. Our contributions are based on a combination of datamining techniques with data warehouses and OLAP technology. Our first contribution is an approach about personalizing dimension hierarchies to obtain new analytical axes semantically richer for the user that can help him to realize new analyzes not provided by the original data warehouse model. Indeed, we relax the constraint of the fixed model of the data warehouse which allows the user to create new relevant analysis axes taking into account both his/her constraints and his/her requirements. Our approach is based on an unsupervised learning method, the constrained k-means. Our goal is then to recommend these new hierarchy levels to other users of the same user community, in the spirit of a collaborative system in which each individual brings his contribution. The second contribution is an interactive approach to help the user to formulate new decision queries to build relevant OLAP cubes based on its past decision queries, allowing it to anticipate its future analysis needs. This approach is based on the extraction of frequent itemsets from a query load associated with one or a set of users belonging to the same actors in a community organization. Our intuition is that the relevance of a decision query is strongly correlated to the usage frequency of the corresponding attributes within a given workload of a user (or group of users). Indeed, our approach of decision queries formulation is a collaborative approach because it allows the user to formulate relevant queries, step by step, from the most commonly used attributes by all actors of the user community. Our third contribution is a navigation paths recommendation approach within OLAP cubes. Users are often left to themselves and are not guided in their navigation process. To overcome this problem, we develop a user-centered approach that suggests the user navigation guidance. Indeed, we guide the user to go to the most interesting facts in OLAP cubes telling him the most relevant navigation paths for him. This approach is based on Markov chains that predict the next analysis query from the only current query. This work is part of a collaborative approach because transition probabilities from one query to another in the cuboids lattice (OLAP cube) is calculated by taking into account all analysis queries of all users belonging to the same community. To validate our proposals, we present a support system user-centered decision which comes in two subsystems: (1) content personalization and (2) recommendation of decision queries and navigation paths. We also conducted experiments that showed the effectiveness of our analysis online user centered approaches using quality measures such as recall and precision.

La recherche en biomécanique des chocs est une nécessité pour améliorer la sécurité dans les transports. Pour une meilleure évaluation des critères lésionnels lors des simulations de crash, le manque de représentativité des modèles EF du thorax humain pourrait être comblé par une démarche de personnalisation aussi bien au niveau géométrique que mécanique. Cette thèse se base sur l’étude de 18 sujets humains post-mortem. A partir des données d’imagerie, les différentes dimensions des côtes sont analysées. La corrélation de ces paramètres aboutit à la prédiction de 192 dimensions à partir d’un unique paramètre d’entrée. A une échelle inférieure, un protocole innovant a permis de coupler des informations microstructurales issues d’un μCT avec la forme extérieure des côtes. 2 hémi-thorax ont été micro-scannés afin de générer une cartographie complète des épaisseurs d’os cortical. Une stratégie a été mise en place pour proposer un algorithme prédisant l’intégralité de cette géométrie locale d’après un seul tronçon de côte. La pertinence de cette personnalisation a été évaluée par une étude de sensibilité sur des modèles EF. Les résultats d’essais de traction sur os cortical montrent un comportement différent entre les éprouvettes prélevées sur la table interne ou externe des côtes. Une caractérisation précise de la structure interne de l’os cortical, couplé à des essais de micro-traction in-situ, a pu apporter des éléments de réponse sur cette différence. Unalgorithme de personnalisation a été aussi proposé pour les propriétés mécaniques, complétant ainsi la démarche d’adapter les modèles EF du thorax à chaque individu afin d’améliorer leur biofidélité. / For a better assessment of injury criteria on the human thorax, realistic numerical simulations need accurate geometrical characterization and an understanding of the mechanical behavior of the rib. Thelack of representation of the FE models of the human thorax could be filled by a personalization of these two aspects. This thesis is based on the study of 18 post-mortem human subjects. From medical data (CT-scans), the different dimensions of the ribs were analyzed. The correlation of the measurements led to the prediction of 192 dimensions from a single input parameter. At a lower scale, an innovative protocol enabled us to combine microstructural information obtained from a μCT with the external shape of the ribs. 2 hemi-thoraxes were scanned to generate a complete map of the thickness of cortical bone and cross-section area evolution. A strategy was implemented to provide an algorithm, predicting this entire local geometry from a single rib’s sample. The relevance of this customization was evaluated by a sensitivity analysis on FE models. The results of tensile tests on cortical bone showed different behaviors between the samples harvested from the inner or outer side of the rib. A precise characterization of the internal structure of the cortical bone, coupled with in-situ micro-tensile device, revealed certain answers about this difference. An algorithm is also proposed topersonalize the mechanical properties, completing the approach of adapting the FE models of the thorax of each individual to improve their biofidelity.

Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire se situent dans les thématiques de la génération des applications interactives et de la personnalisation du contenu. Cette thèse propose une approche de type MDA (Model Driven Architecture), indépendante du domaine d’application, permettant la conception et la génération semi-automatique des applications interactives à contenus personnalisés, compte tenu des informations sur le contexte d’utilisation et l’ontologie de domaine. Cette approche met en œuvre deux méthodes de personnalisation du contenu, à savoir le remplissage automatique des formulaires et l’enrichissement des requêtes. Pour atteindre cet objectif, nous avons développé la solution technique permettant la conception, la transformation des modèles ainsi que la génération de l’IHM (Interface Homme-Machine) finale. / The research work presented in this thesis belongs to the fields of interactive applications generation and content personalization. This thesis proposes an MDA (Model Driven Architecture) approach, independent of the domain application, allowing the design and the semi-automatic generation of personalized content interactive applications. This generation relies on context information and the domain ontology. This approach implements two content personalization methods ; namely the forms auto-filling and the automatic queries enrichment. To achieve this goal, we developed the technical solution allowing the design, the models transformations as well as the generation of the final HCI (Human-Computer Interface).

Aujourd’hui, les modèles numériques sont couramment utilisés dans le monde de la recherche, mais aussi de l’industrie, de la santé, de la finance, etc… La qualité du résultat sera toujours liée à la finesse et à la précision avec laquelle l’ingénieur est capable de formaliser les phénomènes physiques rencontrés. Dans le cadre plus spécifique de la modélisation biomécanique, énormément de paramètres rentrent en compte, rendant très compliquée la standardisation des modèles. Cette thèse s’inscrit donc dans une démarche d’amélioration de la qualité des modèles numériques du crâne humain au travers de plusieurs études ayant pour objectif d’analyser les paramètres morphologiques du crâne et de les utiliser pour la personnalisation d’un modèle morpho-mécanique. La méthode de scan par micro-tomographie a été utilisée pour scanner plus de 360 échantillons prélevé sur 10 crânes, puis des essais mécaniques de compression quasi-statiques et dynamiques ont été menés sur une partie de ces échantillons. Les résultats obtenus ont permis de développer une carte d’évolution d’un certain nombre de paramètres morphologiques du crane basés sur un modèle polynomiale. Une étude comparative statistique a permis de mettre en évidences les liens existants entre la morphologie et le comportement mécanique de ces échantillons. Au final, la liaison de ces deux études a permis de proposer un modèle morpho-mécanique personnalisable, puis de le valider pour différentes simulations éléments finis sur des échantillons osseux et sur une voute crânienne complète. / Today, the digital models are usually used in the world of research, but also in industry, health, finance, etc.… The quality of the results will always be connected to the accuracy with which the engineer is able of formalizing the physical phenomena. More specifically in the biomechanical modelling, working with a high number of parameters, making very complicated the standardization of the models. This thesis has an approach of improvement in the quality of the digital models of the human skull through several studies having for aim the analysis of the morphological parameters of the skull and their use for the personalization of a morpho-mechanical model.The method of scan by micro-tomography was used to scan more than 360 samples taken from 10 skulls, and then mechanical tests of compression in quasi-statics and dynamics were led on a part of these samples. The results we obtained allowed us to develop a card of evolution of a number of morphological parameters of the skull based on a polynomial model. A statistical comparative study allowed to highlight the existing links between the morphology and the mechanical behaviour of these samples. Finally, the connection of these two studies allowed to propose a customizable morpho-mechanical model, and to validate it for various finite elements simulations on bones samples and on complete human skull.