A proliferação de dispositivos móveis e de redes sem fio tem encorajado um crescente interesse em sistemas e serviços baseados na localização de dispositivos portáteis, especialmente em ambientes internos, como edifícios e residências. A localização de um dispositivo portátil é um parâmetro crítico em aplicações baseadas no contexto, as quais requerem grande precisão na estimativa de localização. Entretanto, projetar e desenvolver sistemas de localização em interiores, com crescente precisão na estimação e decrescente custo de instalação, é um problema desafiador. Uma abordagem bastante interessante para satisfazer os requisitos de baixo custo consiste em utilizar as infra-estruturas existentes de redes locais sem fio (WLAN) no padrão IEEE 802.11, que já estão instaladas em muitos ambientes. A maioria das abordagens para localização usando WLAN propostas na literatura é baseada em técnicas probabilísticas, que apresentam bom desempenho e estão cada vez mais populares. Estas técnicas usam um mapa com a informação da potência recebida do sinal (RSSI) juntamente com a freqüência de presença de sinal coletada de múltiplos pontos de acesso Wi-Fi, em diferentes localizações físicas no ambiente. Porém, a informação sobre freqüência de presença de sinal pode ser muito ruidosa devido à natureza imprevisível das falhas de transmissão, as quais podem ocorrer decorrentes de diversos fatores. Este trabalho propõe um novo sistema de localização Wi-Fi, o WBLS (Wireless Based Location System), que não considera a informação sobre freqüência de presença de sinal no processo de estimação, visando eliminar os ruídos a ela associados. O WBLS explora o fato da potência do sinal Wi-Fi variar com a localização e usa um HMM descrito em um grafo onde os nós representam as localizações e as arestas, as probabilidades de transição em função da topologia do ambiente e das velocidades esperadas de um pedestre portando um dispositivo móvel. Investiga-se em que situações a eliminação da informação sobre freqüência de presença de sinal devido a seus ruídos associados aumenta a exatidão da estimativa de localização, apesar do descarte da informação em si. Os experimentos realizados demonstram que a característica mais importante do WBLS é uma particular robustez ao lidar com desligamentos de pontos de acesso, os quais podem ocorrer sem nenhum aviso ou previsão em um ambiente onde pouco controle se tem sobre sua infra-estrutura. / The proliferation of mobile computing devices and wireless networks has fostered a growing interest in location-based systems and services for Portable Wireless Devices, specially in indoor environments. The location of a handheld device is a critical parameter in context-aware applications, which require high degree of accuracy of location estimation. However, designing and developing indoor location systems with increasing estimation accuracy and decreasing cost installation is a challenging problem. A very interesting approach to reach low-cost requirements consists in using the pre-existing IEEE 802.11 wireless local area network (WLAN) infrastructure that is already installed in many places. Most of the WLAN indoor location approaches proposed in the literature are based on probabilistic techniques which show good performance and are becoming increasingly popular. Such approaches use a map of received signal strength information and signal presence frequency collected from multiple Wi-Fi access points at different physical locations in the environment. However, the signal presence frequency information can be very noisy due to the unpredictable nature of transmissions failures, which can be caused by several factors. This work proposes a new probabilistic-based Wi-Fi location system, WBLS (Wireless Based Location System), which doesn\'t take the signal presence frequency information into account in the estimation process, in an attempt to eliminate its associated noise. WBLS exploits the fact that Wi-Fi signal strength vary with location, and uses an HMM on a graph of location nodes whose transition probabilities are a function of the building\'s floor plan and expected speeds of a pedestrian holding a portable device. We investigate if eliminating signal presence frequency information due to its associated noise increases the accuracy of the location estimation, despite the amount of information about the signal presence that is discarded. Experiments show that the most important feature of WBLS is a particular robustness while dealing with access points shutdowns that may happen without any warning in an environment where there is little control over the infrastructure.

A monitoração dinâmica de pontes rodoviárias através da determinação de deslocamentos espaciais é uma das atuais áreas de interesse da geodésia. A tecnologia de posicionamento por satélite é uma das ferramentas disponíveis para este fim e foi avaliada nesta pesquisa. Verifica-se que o GNSS pode contribuir para com o monitoramento dinâmico de estruturas e nos últimos anos se observam aplicações em grandes pontes estaiadas na Ásia, na Europa e na América do Norte. No presente estudo analisou-se a aplicação desta tecnologia em uma estrutura mais rígida, sob vinculo com uma rede de referência única e sob as condições apresentadas pela região brasileira. Foram realizados ensaios em um shaker, na Base de Calibração de Instrumentos Geodésicos da USP e na estrutura do Viaduto Ascendente 19 da rodovia dos Imigrantes, empregando-se a tecnologia GPS e análise modal. A partir de determinações no método relativo cinemático obtiveram-se os deslocamentos tridimensionais e a freqüências do primeiro modo de vibração da estrutura. A metodologia aplicada e os resultados obtidos demonstram a potencialidade do método também para estruturas mais rígidas e sob condições características da região brasileira, que diferem de outras partes do globo no que tange a tecnologia GPS. Ao final é sugerida uma Proposta Básica de Metodologia para a Monitoração de Estrutura com Carga Dinâmica pela Utilização de GNSS. / The dynamic monitoring of road bridges though spatial displacements is one of the geodetic areas of interests. The satellite positioning technologies are one of the disposed tools for this task and were evaluate by present research. One verifies that GNSS can contribute for the dynamic monitoring of structures, and has applied for this task in the last years to large cable stayed bridges on Asia, on Europe and on North America. On the present study, one analyses the use of this technology in a more rigid structure, tied to a unique reference network and under Brazilian region conditions. Were realized essays over a shaker on USP Geodetic Instrumental Calibration Base and over the Imigrantes Roadway Ascending Viaduct 19 employing the GPS technology and modal analysis. By determinations in the kinematics relative method ones obtain the tridimensional displacements and the frequency of first modal shape of the structure. The applied methodology and its obtained results demonstrate the potentiality of this method for more rigid structure too, and under Brazilian region characteristics. At the end is proponed a Methodological Basic Proposal for Dynamic Charged Structure Monitoring thru GNSS Employment.

Um dos propósitos deste trabalho foi apresentar a metodologia envolvida na estimação de parâmetros de transformação entre dois Sistemas Geodésicos, em função da implantação do Sistema de Informações Geográficas no Saneamento (SIGNOS) pela SABESP. Este estudo foi desenvolvido no Município de São Paulo, onde foram calculados parâmetros de transformação entre os Sistemas SAD-69 (South American Datum 1969) e Córrego Alegre. Os parâmetros obtidos neste estudo foram comparados com os parâmetros disponíveis atualmente. Outro estudo, deste trabalho, é a proposta para compatibilização do sistema altimétrico da SABESP. O sistema atual é formado por diversas redes altimétricas (IBGE, SABESP, EMPLASA e IGG) que são divergentes entre si. O objetivo final é verificar as diferenças regionais e estabelecer a unificação do sistema altimétrico da SABESP na Região Metropolitana de São Paulo (RMSP). / One of the purposes of this work was introduce the methodology involved in the estimate of the transformation parameters between two Geodetic Systems, in function of the implantation of the Geographical Information System by SABESP. This work has been developed in São Paulo City, where transformation parameters were calculated between systems SAD-69 (South American Datum 1969) and Córrego Alegre. The estimated parameters at this work had been compared with the available parameters nowadays. Another study, of this work, is the proposal for compatibility of the altimetric system of SABESP. The current system is formed by diverse altimetric nets (IBGE, SABESP, EMPLASA and IGG) that are divergent between themselves. The final objective is to verify the regional differences and to establish the unification of the altimetric system in São Paulo Metropolitan Region (RMSP).

Made available in DSpace on 2015-03-05T17:05:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 4 / Nenhuma / O posicionamento estratégico dos Programas de Pós-Graduação (PPGs) stricto sensu brasileiros, em Instituições de Ensino Superior (IES) privadas confessionais, apresenta desafios frente à complexidade dinâmica do setor acadêmico privado. Essa complexidade explica-se diante da necessidade de compreensão da inter-relação de indicadores de avaliação da CAPES e de indicadores de sustentabilidade desses PPGs. Este trabalho propõe um método, baseado em referenciais da dinâmica de sistemas, visando apoiar a elaboração do posicionamento estratégico de PPGs dessa natureza. O método de pesquisa utilizado é o design research, tendo sido estruturado em nove etapas de trabalho, nas quais foram desenvolvidas duas versões do método proposto, em função de sucessivos refinamentos. As etapas de desenvolvimento (ou seja, a aplicação do método) foram realizadas em um PPG da área de concentração Engenharia III da CAPES. O trabalho limita-se a analisar o aprendizado sobre o processo de elaboração, com base em apenas um caso selecio

Made available in DSpace on 2015-03-05T17:05:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Embasada em conceitos de Sustentabilidade, Análise de Ciclo de Vida (ACV) e elementos financeiros, esta dissertação propõe uma matriz de posicionamento estratégico de produto e um método para a sua aplicação. A Matriz de Posicionamento Estratégico Sustentável (MPESus) destina-se a analisar os impactos ambientais e financeiros de um ou mais produtos, considerando sua cadeia produtiva, permitindo comparar desempenhos e formular estratégias de ação. O método de pesquisa empregado apresenta quatro fases: a primeira explora a literatura para alicerçar a pesquisa com elementos relevantes ao objetivo proposto; a segunda fase propõe a matriz e o método de trabalho; a terceira fase aplica as propostas em um contexto real de desenvolvimento de produto, fruto de um projeto desenvolvido na universidade à qual o pesquisador está vinculado; essa aplicação permite a quarta fase, que analisa o método proposto e discute seus resultados no contexto onde foi aplicado. A matriz apresentada é sustentada por três pilares: o impact / Based on concepts of Sustainability, Life Cycle Assessment (LCA) and financial factors, this paper proposes an array of strategic positioning of product and a method for its implementation. The Sustainable Strategic Positioning Matrix (MPESus) is intended to analyze the environmental and financial impacts of one or more products, considering its supply chain, allowing to compare performance and formulate strategies for action. The research method employed has four phases: the first explores the literature underpinning the research evidence relevant to the proposed objective, the second phase proposes the array and method of work, the third phase implements the proposals in a real context of product development , the result of a project developed at the university to which the researcher is bound, this application enables the fourth stage, which analyzes the proposed method and discusses its results in the context where it was applied. The matrix presented is supported by three pillars: the environmental impac

Submitted by JOSIANE SANTOS DE OLIVEIRA (josianeso) on 2017-08-09T14:26:27Z No. of bitstreams: 1 Vidamar Grando_.pdf: 764575 bytes, checksum: d403991522b2e2f45c6c70f1c50537eb (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-09T14:26:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vidamar Grando_.pdf: 764575 bytes, checksum: d403991522b2e2f45c6c70f1c50537eb (MD5) Previous issue date: 2017-06-26 / CFC / CRC- Conselho Federal de Contabilidade / Este estudo teve como objetivo identificar as práticas de gestão estratégica de custos mais utilizadas de acordo com as estratégias competitivas adotadas por empresas do setor do agronegócio brasileiro. Para isso, foi realizada uma pesquisa (survey) entre as 400 maiores empresa do setor do agronegócio, o que resultou em 169 respostas válidas. A análise da frequência de respostas indicou alto nível de utilização de 6 das 14 práticas investigadas, com destaque para as práticas de custos logísticos, custo-padrão e custo da qualidade. A estratégia de posicionamento competitivo de liderança em custos é a mais utilizada, sendo adotada em 43 empresas, enquanto que a estratégia competitiva por diferenciação é utilizada em 27 empresas e a por enfoque por 9 empresas. Há elevado número de empresas (90) identificadas com posicionamento estratégico indefinido ou sem estratégia (meio-termo). A análise fatorial foi aplicada para a criação de fatores que pudessem relacionar as práticas de GEC com as estratégias competitivas, porém, a maioria dos resultados esteve agrupada em um único fator. Dentre as 79 empresas classificadas com posicionamente estratégico de baixo custo, diferenciação ou enfoque, foi possível concluir ambas as estratégias utilizam as práticas de GEC custos logísticos, custo da qualidade e custo-padrão. As práticas de GEC custeio de atributos, custos ambientais, custo-meta e TCO são mais utilizadas em empresas que se posicionam com estratégia de baixo custo. As práticas custos ambientais, TCO, custo do ciclo de vida e custos interorganizacionais são mais utilizados em empresas cuja a estratégia é por diferenciação. Nas empresas que buscam vantagem competitiva através do uso de estratégia de enfoque por diferenciação de produtos são utilizadas 12 das 14 práticas de custos analisadas. / This study aimed to identify the strategic management practices of the most used costs according to the competitive strategies adopted by companies of Brazilian agribusiness sector. For that, a survey was realized between the 400 biggest companies in agribusiness sector, which resulted in 169 valid answers. The analysis of answers frequency indicated a high level of the utilization in 6 the 14 investigated practices, hith emphasis on logistic costs, standart cost and quality cost. The strategy if competitive positioning of leadership in costs is the most used, being adopted in 43 companies, while the competitive strategy for differentiation is used in 27 companies and by focus by 9 companies. There are a large number of companies (90) identified with indefinite strategic positioning or with no strategy (mid-term). The analysis was applied to the criation os factors that could relate the practices of GEC with the competitive strategies, but, the majority of results has being comb ined in one unique factor. Among the 79 companies classified with strategic positioning of low cost, differentiation or focus, it was possible to conclude both strategies use the GEC practices logistics costs, cost of quality and standard cost. The GEC practices costing attributes, environmental costs, target cost and TCO are most commonly used in companies that position themselves with low cost strategies. The practices environmental costs, TCO, life cycle cost and interorganizational costs are more commonly used in companies whose strategy is by differentiating. In companies that seek competitive advantage through the use of a strategy of focus through product differentiation use 12 of the 14 cost practices analyzed are used.

Submitted by JOSIANE SANTOS DE OLIVEIRA (josianeso) on 2018-09-25T16:41:47Z No. of bitstreams: 1 Estevo Mateus Olesiak_.pdf: 1287399 bytes, checksum: ba171ae27ae9275a5cb985d6d58d263b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-25T16:41:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Estevo Mateus Olesiak_.pdf: 1287399 bytes, checksum: ba171ae27ae9275a5cb985d6d58d263b (MD5) Previous issue date: 2018-04-24 / Nenhuma / Este estudo objetivou analisar a relação entre o controle familiar e a manutenção do posicionamento estratégico em empresas listadas na BM&FBovespa. Para isso, realizou-se um levantamento nos Relatórios de Administração (RA), Formulários de Referência e Demonstrações Financeiras do exercício de 2002 a 2016 de 110 companhias de setores diversos, bem como levantamento do controle familiar disponibilizados pelas mesmas. Para a categorização dos dados dos RA, utilizou-se relação de categorias e subcategorias com base nos posicionamentos estratégicos custo e diferenciação, já validadas em estudos anteriores, por meio da Técnica Delphi. Os discursos sobre estratégia e nível de controle familiar, depois de categorizados, foram analisados por meio de análise de correlação de Spearman e o teste de Kruskal-Wallis. Os resultados permitem considerar a não comprovação da hipótese central da pesquisa, pois se esperava correlação negativa entre as variáveis, de forma que quanto maior a inserção familiar no controle, menor a variação entre estratégias, o que não ocorreu. Inobstante, os resultados demonstraram uma correlação positiva, porém fraca, entre controle familiar e a variação do discurso entre estratégias. A análise por setor novamente não comprovou a hipótese em algum setor, contudo, reafirmou os achados na análise geral. A existência de tal correlação positiva sugere duas interpretações: primeiramente a existência de trocas geracionais no controle e/ou gestão das empresas familiares, que podem incentivar mudanças nas estratégias como já sugerem estudos anteriores. A segunda interpretação considera que a menor burocracia em empresas familiares possibilita famílias interferirem nos relatórios de administração a fim de justificar variações em índices econômicos e/ou financeiros em nome da manutenção da imagem/reputação da organização, o que reafirma, em parte, a visão de longo prazo, e maior interesse na imagem, e continuidade do negócio familiar. Ademais os resultados imediatos pesquisados propiciam outras contribuições, como a correlação negativa entre “controle estatal” e “variação do discurso entre estratégias”, demonstrando que quanto maior o controle estatal, menor a variação do discurso entre estratégias. Outras contribuições demonstram haver correlação negativa entre controle familiar e o discurso total nos 15 anos, evidenciando que quanto maior o controle familiar menor a quantidade de discurso de estratégia no decorrer dos anos. / This study aimed to analyze the relationship between family control and the maintenance of strategic positioning in companies listed on BM & FBovespa. For this purpose, a survey was carried out in the Management Reports (RA), Reference Forms and Financial Statements for the financial year 2002 to 2016 of 110 companies from various sectors, as well as a survey of the family control provided by them. For the categorization of RA data, a list of categories and subcategories was used based on the strategic positions cost and differentiation, already validated in previous studies, through the Delphi Technique. The speeches on family strategy and level of control, after categorized, were analyzed using Spearman's correlation analysis and the Kruskal-Wallis test. The results allow to consider the non-proof of the central hypothesis of the research, since it was expected negative correlation between the variables, so that the higher the family insertion in the control, the lower the variation between strategies, which did not occur. Nonetheless, the results showed a positive but weak correlation between family control and speech variation between strategies. The analysis by sector again did not prove the hypothesis in any sector, however, it reaffirmed the findings in the overall analysis. The existence of such a positive correlation suggests two interpretations: first, the existence of generational exchanges in the control and / or management of family businesses, which may encourage changes in strategies as already suggested in previous studies. The second interpretation considers that the lower bureaucracy in family businesses enables families to interfere in management reports to justify changes in economic and / or financial indices in the name of maintaining the image / reputation of the institution. This reaffirms, in part, the long-term vision, and greater interest in the image, and continuity of the family business. In addition to the immediate results, the research provides other contributions, such as the negative correlation between "state control" and "variation of the discourse between strategies", demonstrating that the greater the state control, the less the variation of the discourse between strategies. Other contributions show a negative correlation between family control and total speech in 15 years, evidencing that the higher the family control the less the amount of strategy speech over the years.

Submitted by JOSIANE SANTOS DE OLIVEIRA (josianeso) on 2018-10-09T13:45:40Z No. of bitstreams: 1 Bernardete Chiesa_.pdf: 3102101 bytes, checksum: 0edbc213795838e8d2b13d74256b6ca9 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-09T13:45:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bernardete Chiesa_.pdf: 3102101 bytes, checksum: 0edbc213795838e8d2b13d74256b6ca9 (MD5) Previous issue date: 2018-03-03 / FAMUR- Faculdade Murialdo / O Marketing Educacional das Instituições de Ensino Superior deve ter a missão de conhecer e compreender as reais necessidades dos envolvidos no processo, na medida em que, ao satisfazer estas premências e expectativas, poderá estar à frente de suas concorrentes, gerar boa reputação e credibilidade e, consequentemente, melhorar os resultados institucionais. Essa demanda apareceu de modo singular devido ao crescimento do número de Instituições de Ensino Superior, nas duas últimas décadas. A tarefa de captar, reter e fidelizar alunos tornou-se mais complexa, pois a oferta é maior que a demanda. Neste intuito, o objetivo da presente pesquisa consistiu em investigar quais foram as estratégias de Marketing Educacional desenvolvidas na Faculdade Murialdo no período de 2012 a 2016.Trata-se de uma pesquisa qualitativa, tendo o estudo de caso como metodologia; é de caráter descritivo, em que a técnica de coleta de dados se deu por meio de pesquisa documental, observação e entrevistas semiestruturadas. Como sujeitos, foram pesquisados dez profissionais da Instituição, sendo direção, professores e técnicos-administrativos, por deterem as informações necessárias à discussão dos resultados da pesquisa e fizeram parte do quadro funcional no período de 2012 a 2016. A análise dos resultados da pesquisa apontou para o desenvolvimento de estratégias de comunicação com foco nos valores institucionais como responsabilidade social, educação humanizada, confiança e solidariedade. Novos cursos foram desenvolvidos para a comunidade acadêmica: em 2012 a Instituição iniciou com a oferta de três cursos; em 2014 já eram sete. Como principais resultados, identificou-se que as estratégias de marketing utilizadas pela Faculdade Murialdo estavam relacionadas, especialmente, às ações de comunicação, principalmente, com o objetivo de apresentar à comunidade local e regional e captar alunos para o novo negócio. Neste intuito, apresentou-se o posicionamento de uma IES que se diferencia pela qualidade de ensino e pelas relações humanizadas, próprias dos princípios Murialdinos. / The Educational Marketing of Higher Education Institutions should have the mission of knowing and understanding the real needs of those involved. To the extent that by meeting these expectations you can be ahead of your competitors, generate good reputation and credibility and, consequently, improve institutional results. This demand has appeared singularly due to the growth of the number of Higher Education Institutions in the last two decades. The task of capturing, retaining, and keeping students has become more complex because offer is greater than demand. The objective of the present research was to investigate the Educational Marketing strategies developed at Murialdo College in the period from 2012 to 2016. It is a qualitative research, having the case study as a methodology; is of a descriptive nature, in which the technique of data collection took place through documental research, observation and semi-structured interviews. As subjects, ten professionals of the Institution were surveyed, being managers, professors and technicians-administrative because they had the necessary information to discuss the results of the research and were part of the functional framework in the period from 2012 to 2016. The analysis of the results of the research pointed to the development of communication strategies focused on institutional values such as social responsibility, humanized education, trust and solidarity. New courses were developed for the academic community: in 2012, the Institution started with the offer of three courses; by 2014, there were already seven. As main results, it was identified that the marketing strategies used by Murialdo College were related mainly to communication actions, with the objective of presenting to the local and regional community and attracting students to the new business. In this sense, the positioning of a Higher Education Institution is presented, which is distinguished by the quality of teaching and the humanized relations, proper to the Murialdino’s principles.

Made available in DSpace on 2016-04-25T16:44:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Aiman I Mourad.pdf: 835035 bytes, checksum: 22b317316a9fe33feb87a64d3fb86e6a (MD5) Previous issue date: 2016-01-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Having a differentiated positioning is essential for a organization to survive in some highly competitive, and fast in terms of technology and globalized markets. The positioning is considered one of the key elements in modern marketing management, however, the term positioning has introduced some confusion between marketing and academic professionals. Using mind share and market share as measurable variables of brand positioning and competitive performance, respectively, this study sought to identify the main objective when the brand positioning can influence the competitive performance of an organization. To this end, a quantitative approach was used on a longitudinal desk research and applied to the Spearman correlation technique. It was not possible to identify if the brand positioning is determinant on competitive performance, however, it was concluded that this exerts a moderate influence on the organization's competitive performance, since the analyzed period showed a moderate positive correlation between the variables, indicating they moves in in the same direction and that the greater the growth of a variable, the larger the probability of occurring the same with each other, contributing to earlier studies. This study also corroborate the definition and distinction in relation to the concepts of brand positioning and competitive positioning, besides to proposing the use of identity as a leading element for the brand positioning strategy / Ter um posicionamento diferenciado é indispensável para a organização sobreviver em alguns mercados altamente competitivos, globalizados e velozes em termos tecnológicos. O posicionamento é considerado um dos elementos-chave na gestão de marketing moderna, porém, o termo posicionamento tem apresentado certa confusão entre profissionais de marketing e acadêmicos. Utilizando o mind share e o market share como variáveis mensuráveis do posicionamento de marca e do desempenho competitivo, respectivamente, o presente trabalho buscou como objetivo principal identificar quanto o posicionamento de marca pode influenciar no desempenho competitivo de uma organização. Para isso, foi utilizada uma abordagem quantitativa em uma desk research longitudinal e aplicou-se a técnica de correlação de Spearman. Não foi possível apontar se o posicionamento de marca é determinante do desempenho competitivo, contudo, concluiu-se que este exerce influência moderada no desempenho da organização, dado que o período analisado apresentou correlação positiva moderada entre as variáveis, indicando que estas movimentam-se na mesma direção e que quanto maior o crescimento de uma variável, maior a probabilidade de ocorrer o mesmo com a outra, contribuindo com estudos anteriores. Este estudo também corroborar na definição e distinção em relação aos conceitos de posicionamento de marca e posicionamento competitivo, além de propor a utilização da identidade como elemento direcionador para a estratégia de posicionamento de marca

Nos últimos anos, tem se intensificado o desenvolvimento de novas tecnologias para serem aplicadas à veículos submersíveis não tripulados. Uma delas é a visão computacional, que tem o objetivo de extrair informações úteis das imagens captadas do ambiente, podendo ser utilizada como um sensor para o posicionamento do veículo, além de contribuir para o reconhecimento automático de objetos a serem inspecionados. A finalidade de um veículo submersível não tripulado é efetuar missões de inspeções ou pequenos reparos em estruturas submersas em meios oceânicos ou fluviais. Nessas operações, é importante que o veículo possua um controle autônomo, por meio de um sistema de posicionamento dinâmico, para facilitar a sua operação e garantir o sucesso da missão. Em função destas necessidades, este trabalho concentra-se no desenvolvimento de um sistema de visão computacional auxiliado por ponteiros de raio laser, que geram marcos visuais artificiais em ambientes não estruturados, possibilitando medir distâncias e ângulo de aproamento baseado no método da triangulação. Foram testados lasers com diferentes comprimentos de onda, em ambiente aéreo e subaquático, com diferentes índices de turbidez, nível de luminosidade e distância. Baseado nos resultados e utilizando o sistema de visão e laser como método de sensoriamento, foi projetado e implantado um sistema de posicionamento dinâmico para o plano horizontal, utilizando Filtro de Kalman. A avaliação do sistema de posicionamento dinâmico e do método de sensoriamento foi realizada por meio de simulação numérica e averiguação experimental, utilizando-se um modelo reduzido de um veículo de superfície no laboratório do Departamento de Engenharia Naval e Oceânica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Os resultados experimentais indicaram a viabilidade da aplicação do método de sensoriamento baseado em visão computacional e laser para sistemas de posicionamento dinâmico, mostrando-se um método simples, confiável, ativo e independente. / The development of new technologies to improve unmanned underwater vehicles has recently intensified. Computer vision, one such example, has the objective of extracting useful information from images captured in the environment; this information can facilitate vehicle positioning and the reconnaissance of objects to be inspected. Purposes of unmanned underwater vehicles include inspection missions and small repairs in underwater structures located in oceans or rivers. For these operations it is important for the vehicle to have an autonomous control system using dynamic positioning system to facilitate its operation and to guarantee the missions success. Given these necessities, this study concentrates on the development of a computer vision system supported by laser pointing devices that generate artificial landmarks in non-structured environments, facilitating distance and angle measurement based on the triangulation method. Lasers of different wavelengths were tested in air and underwater environments, where the latter had different indices of turbidity, levels of luminosity, and distance. Based on the results and utilizing the system of vision and laser as a sensor method, a dynamic positioning system for the horizontal plane has been created through the use of Extended Kalman Filter. The evaluation of this dynamic positioning system and of the sensor method was accomplished through numeric simulation and experimental checks using a reduced model of a surface vehicle, located in the University of São Paulos Department of Naval and Oceanic Engineering. The experimental results show that the application of the sensor method based on laser and computer vision for the dynamic positioning system is viable and proved to be an independent, active, reliable, and simple method.