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Determinação de órbitas com o GPS através de mínimos quadrados recursivo com rotações de GivensSilva, Aurea Aparecida da [UNESP] January 2001 (has links) (PDF)
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silva_aa_me_guara.pdf: 449677 bytes, checksum: 4be6e3535fba004c9b44ce9da9bf8c3a (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O Sistema de Posicionamento Global oferece um poderoso e relativamente barato processo para se determinar órbitas de satélites artificiais da Terra. Este trabalho apresenta um método de determinação de órbita para satélites com um receptor GPS a bordo. Medidas de pseudo-distância são usadas para estimar o vetor de estado. O estimador considerado é o método dos mínimos quadrados recursivo, através de rotações ortogonais de Givens, com a finalidade de evitar problemas numéricos e de inversão de matrizes. É considerado a modelagem das forças devido ao geopotencial de alto grau e ordem. Resultados indicam que a precisão em posição melhor que 10 m foi obtido usando dados reais do satélite Topex (com um mínimo de duas horas de dados - aproximadamente um período orbital). O resíduo de pseudo-distância teve um desvio padrão cerca de 5 m. / The Global Positioning System is a powerful and low cost process to compute orbits for some artificial Earth satellites. This work presents a method of orbit determination for satellites with an onboard GPS receiver. Pseudo-ranges are used in the measurements equations for the orbit estimator. The estimator considered is the recursive least squares method, numerically improved with orthogonal Givens rotations and thus avoiding problems concerning inversion of matrices. Up to high order geopotential perturbations are taken into account. Results indicate that precision better than 10 m is easily obtained using batches of one orbital period for the TOPEX satellite (two hours of orbital period). Standard deviation of about 5 m resulted for the residuals.
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Atualização da rede GPS de São Carlos e a avaliação do método PPP em comparação com o ajustamento de redes geodésicasPereira, Luiz Antonio 20 December 2007 (has links)
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2300.pdf: 6404032 bytes, checksum: e8ddeb3d63aa24d2f243dee3d1114c99 (MD5)
Previous issue date: 2007-12-20 / Atulim (2002) and Racanicchi (2003) had planned and implemented a geodetic GPS network in São Carlos city, which needed maintenance and revision. The proposals of this dissertation had consisted of: i) to bring up to date the GPS geodetic network in the city of São Carlos and to make it compatible with the SIRGAS2000 (Geocentric Reference System of Americas 2000), with new network adjustment and injunction in two geodesic vertices in the urban area of São Carlos, homologated by the IBGE after the implantation of the original geodetic network in 2003; ii) to evaluate and to compare the new results of the geodetic network coordinates obtained with the relative positioning through the tracking of artificial satellites, according to technology NAVSTAR/GPS and adjusted through the Least Squares Method, with results of coordinates obtained through the Precise Point Positioning (PPP) Method, processed by PPP on-line services. Analyzing the results obtained in this dissertation, it was possible to evaluate that the application of PPP Method, since that followed the specific orientations of each on-line service used, takes care perfectly to the required to support of cadastral registry and location services for the most varied purposes, however it does not substitute yet other services that demand highest degree of accuracy only obtained with vectors and network adjustment with statistical control of processes that demand high computational activity. / Atulim (2002) e Racanicchi (2003) planejaram e implantaram uma rede geodésica GPS no município de São Carlos, que necessitou de manutenção e revisão. As propostas desta dissertação consistiram em: i) atualizar a rede geodésica GPS no município de São Carlos e compatibilizá-la com o SIRGAS2000 (Sistema de Referência Geocêntrica das Américas 2000), com novo ajustamento da rede geodésica e injuncionamento em dois vértices geodésicos na área urbana de São Carlos, homologados pelo IBGE após a implantação da rede geodésica original; ii) avaliar e comparar os novos resultados das coordenadas da rede geodésica de São Carlos obtidas com posicionamento relativo através do rastreamento de satélites artificiais, segundo a tecnologia NAVSTAR/GPS (Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System) e ajustadas através do Método dos Mínimos Quadrados (MMQ), com os resultados das coordenadas obtidas através do Método de Posicionamento Pontual Preciso (PPP), processadas por serviços de cálculo de PPP on-line. Analisando os resultados obtidos nesta dissertação, foi possível avaliar que a aplicação do Método PPP, desde que seguidas as orientações específicas de cada serviço on-line utilizado, atende perfeitamente à exigência requerida para apoiar serviços de cadastro e locação para as mais variadas finalidades, porém não substitui ainda outros serviços que demandam alto grau de exatidão conseguidas somente com vetores e ajustamento de rede com controle estatístico de processos que demandam alta atividade computacional.
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Identificação dos fatores que influenciam na escolha da rota pelos ciclistas: estudo de caso da cidade de São CarlosSegadilha, Ana Beatriz Pereira 12 May 2014 (has links)
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5944.pdf: 3753394 bytes, checksum: 4babbe51bdbcdccb3d5611114b35d9f9 (MD5)
Previous issue date: 2014-05-12 / Universidade Federal de Minas Gerais / This study reports on the information obtained by analyzing actual urban bicyclecommuter routes in São Carlos, using Global Positioning Systems (GPSs) for collecting the data and a Geographic Information System (GIS) for analyzing the data. The characteristics of the routes used by cyclists were compared with the characteristics of the shortest-path routes. The extra distance travelled was computed by the difference between these two lengths, and a multiple linear regression was created for explain the reason for this extra distance. The results showed that 70% of the trips were, at most, 15% longer than the shortest path, the average extra distance was 220 meters and the factors that have an influence was the street hierarchy and pavement quality. / Este trabalho relata as informações obtidas através da análise de rotas reais de bicicleta em viagens urbanas na cidade de São Carlos, utilizando Sistemas de Posicionamento Global (GPSs) para a coleta de dados e um Sistema de Informação Geográfica (SIG) para a análise das informações. As características dos percursos realizados pelos ciclistas foram comparadas com as características dos caminhos mais curtos entre seus pontos de origem e destino. A distância adicional percorrida foi calculada pela diferença de comprimento entre estas duas rotas e uma regressão linear múltipla foi criada pra explicar o motivo deste acréscimo. Verificou-se que 70% das viagens realizadas foram, no máximo, 15% mais longas que o menor caminho, a distância adicional média foi igual a 220 metros e que os fatores que influenciam diretamente no acréscimo da viagem é a hierarquia viária e a qualidade do pavimento.
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Redução de vibrações de rotores utilizando atuadores magnéticos e sistema de controle feedforwardPerini, Efrain Araujo [UNESP] 14 August 2009 (has links) (PDF)
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perini_ea_me_ilha.pdf: 25219962 bytes, checksum: af8e5bb5738ecda8c45a59f9677a5507 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma análise teórica do desempenho de um sistema de controle ativo utilizando mancais magnéticos como atuadores de não-contato para a redução de vibrações em rotores. São analisados três modelos de rotores, sendo que em um deles aplica-se apenas o controle feedback e os outros são suportados apenas por mancais magnéticos, os quais também são os atuadores do controlador. Assim, Luna arquitetura de controle tipo feedforward é empregada sobreposta ao sistema de controle feedback dos atuadores nestes dois modelos, sendo urna análise realizada em relação ao desempenho do sistema de controle quanto às diferentes geometrias de distribuição de massa acopladas ao eixo do rotor. O enfoque principal deste trabalho é voltado para a análise do desempenho do sistema de controle em função da posição e quantidade dos sensores de erro (onde se deseja minimizar as vibrações) em relação à posição dos atuadores e das forças de excitação. As excitações são do tipo síncronas e sub-síncronas que normalmente aparecem em rotores com elevadas velocidades de rotação, como as turbomáquinas. Também é realizada urna análise das forças de controle necessárias a serem aplicadas pelos atuadores para se obter urna redução dos níveis de vibração do rotor na posição dos sensores de erro do sistema feedforward. A análise é executada empregando modelos de rotores desenvolvidos pelo método da matriz de impedância. Esta pesquisa também apresenta Luna aplicação da técnica de controle Feedforward em acústica, que realiza a depuração da voz para comunicação em ambientes ruidosos. / This research work brings a theoretical analysis of a control system performance that uses magnetic bearings as non-contact actuators to reduce rotor vibrations. It is analyzed three rotor models, in which one of them operates under the feedback control only. The other models are supported by magnetic bearings only, which also are the controller system actuators. Thus, a feedforward control scheme is applied over the feedback control inherent to the AMB control circuit. The analysis is carried out over these two last models regarding to the control performance for different geometry of mass distribution along the rotor. The focus of this work is to analyze the controller performance according to the sensor quantity and placement (where the vibrations are desired to be minimized) regarding to the actuator position and to the exciting forces. The subsynchronous and synchronous excitations are considered here since they frequently occur in high rotating speed rotors, as in the turbomachinery scenario. Also, the control force required by the actuators is monitored according to the sensors placement to reduce the local vibrations level and the analysis was carried out using the impedance matrix rotor modeling. Further, this work brings a modeling and an application of the feedforward active control scheme in the acoustics field used for voice extraction for communication in noisy environments.
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Análise de séries temporais de coordenadas estimadas com GPS: uma proposta metodológica para eliminação de efeitos sazonaisRosa, Guilherme Poleszuk dos Santos [UNESP] 31 October 2008 (has links) (PDF)
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rosa_gps_me_prud.pdf: 9069576 bytes, checksum: d425dc3fdddbb18d5468027b620176e1 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / As redes ativas GPS tem se tornando cada vez mais utilizadas nos levantamentos geodésicos. As estações que fazem parte dessas redes têm suas coordenadas determinadas com alta precisão que, devido à estabilidade na sua construção e disponibilidade de dados, são chamadas estações de referência. Os dados podem ser empregados numa diversidade de pesquisas e projetos, sendo um dos mais comuns atualmente os de levantamentos geodésicos. O estudo e monitoramento do vapor d’água na atmosfera e movimento de placas litosféricas são exemplos de aplicações. Dentre os métodos de posicionamento GPS, o Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) vem apresentando resultados muito promissores. Uma característica do PPP está relacionada com a modelagem e/ou estimação de todos os erros envolvidos nesse método. A acurácia obtida para as coordenadas pode ser da ordem de poucos milímetros, tal como no método de posicionamento relativo. Efeitos sazonais podem afetar esta acurácia caso não sejam considerados. Desta forma, é desejável dispor do conhecimento de todos os fatores sazonais (movimento do pólo, marés terrestres e cargas oceânicas) que interferem na posição da estação, visando minimizá-los ou modelá-los. Contudo, há evidências da existência de outros efeitos dessa natureza ainda não levados em consideração no PPP. Nesta pesquisa, foram realizados alguns experimentos com a finalidade de investigar os efeitos sazonais presentes nas séries temporais das coordenadas das estações Brasília (BRAZ), Euzébio (BRFT) e Manaus (NAUS) pertencentes à Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC)... / The active GPS networks have being more and more used in the geodetic surveying. The stations that belong to these networks have the coordinates determined with high precision, due to the construction stability and data availability, so they are called reference stations. The reference station data can be employed in a diversity of researches, where the geodetic positioning is one of the most common. The study and monitoring of the water vapor in the atmosphere and the lithosphere plates movement are examples of applications. Among the existent methods of GPS positioning, the Precise Point Positioning (PPP) has been presented great results. The accuracy obtained for the coordinates can reaches few millimeters, such as in the relative positioning. An important aspect concerning PPP is related to the modeling and / or estimation of all errors that affect this method. Among the errors, the seasonal effects can affect PPP accuracy if they are not considered. In this way, it is desirable to take care of all the seasonal factors (polar motion, solid tides and ocean loading) that interfere in the station position, aiming to minimize or to model them. Besides, there are evidences of other seasonal effects that still remain in PPP. In this research, some experiments were carried out with the finality of investigating the seasonal effects in the coordinate time series of the stations Brasília (BRAZ), Euzébio (BRFT) and Manaus (NAUS), that belong to the Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC). The coordinates of these stations were estimated daily using... (Complete abstract click electronic access below)
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O endosso por celebridade e a gestão da imagem da marca : evidências empíricas a partir do estudo da marca Ipanema Gisele BündchenDal Bó, Giancarlo 22 December 2009 (has links)
Um conceito fundamental para a compreensão do papel desempenhado pelas marcas nas sociedades contemporâneas é o de posicionamento, que se refere ao que a marca representa na mente dos consumidores. Neste sentido, uma abordagem que tem despertado, em anos recentes, o interesse de alguns estudiosos do marketing, é o paradigma do arquétipo, que postula a existência do inconsciente coletivo, estrutura da psiqué que conteria as "imagens coletivas" comuns ao gênero humano, e que representam uma tendência inata para perceber a realidade de uma determinada forma. Assim sendo, este estudo integra os conceitos da Teoria dos Arquétipos de Jung e de posicionamento de marca, propondo o alinhamento entre as imagens coletivas presentes na psiqué dos indivíduos os arquétipos, e a gestão estratégica de marketing. Para tanto, foi desenvolvida uma pesquisa exploratória relacionada às estratégias de posicionamento adotadas para a marca Ipanema Gisele Bündchen, da empresa Grendene S/A, por meio da qual foi possível compreender de que forma ocorre o processo de transferência do significado simbólico de uma celebridade para a imagem da marca, por meio da atividade de endosso, bem como evidenciar as contribuições provenientes da Teoria dos Arquétipos para as ações destinadas ao adequado posicionamento da marca na estrutura associativa da memória dos consumidores, resultando em considerações teóricas e empíricas capazes de oferecer suporte aos processos estratégicos e gerenciais de posicionamento de marca. / Submitted by Marcelo Teixeira (mvteixeira@ucs.br) on 2014-05-29T17:25:05Z
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Dissertacao Giancarlo Dal Bo.pdf: 5382404 bytes, checksum: e234beb4f04f2236357868c98848b50a (MD5) / Made available in DSpace on 2014-05-29T17:25:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Dissertacao Giancarlo Dal Bo.pdf: 5382404 bytes, checksum: e234beb4f04f2236357868c98848b50a (MD5) / Positioning is a fundamental concept to understand the role played by brands in contemporary societies, which applies to what the brand represents on consumers´ minds. On that account, the archetype paradigm is an approach that has, in recent years, aroused interest of some marketing experts, suggesting the existence of a collective unconscious, part of the psyche that comprises "collective images" shared by humanity, and represents an innate propensity to perceive reality in a certain way. Therefore, this study consists of concepts of Jung´s Archetype Theory and brand positioning, which proposes an alignment among collective images that are present in the human psyche archetypes, and strategic marketing management. For that reason, an explanatory research was conducted concerning the positioning strategies adopted by the brand Ipanema Gisele Bündchen, by the company Grendene S/A, through which was possible to understand how the process of transference of a celebrity´s symbolic meaning to the brand´s image occurs, through endorsement, as well as indicate the contributions coming from the Archetype Theory for actions that aim at the adequate positioning of the brand in the consumers´ memory associative structure, resulting in theoretical and empirical considerations capable of offering support to brand positioning management and strategic processes.
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Análise de séries temporais de coordenadas estimadas com GPS : uma proposta metodológica para eliminação de efeitos sazonais /Rosa, Guilherme Poleszuk dos Santos. January 2008 (has links)
Resumo: As redes ativas GPS tem se tornando cada vez mais utilizadas nos levantamentos geodésicos. As estações que fazem parte dessas redes têm suas coordenadas determinadas com alta precisão que, devido à estabilidade na sua construção e disponibilidade de dados, são chamadas estações de referência. Os dados podem ser empregados numa diversidade de pesquisas e projetos, sendo um dos mais comuns atualmente os de levantamentos geodésicos. O estudo e monitoramento do vapor d'água na atmosfera e movimento de placas litosféricas são exemplos de aplicações. Dentre os métodos de posicionamento GPS, o Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) vem apresentando resultados muito promissores. Uma característica do PPP está relacionada com a modelagem e/ou estimação de todos os erros envolvidos nesse método. A acurácia obtida para as coordenadas pode ser da ordem de poucos milímetros, tal como no método de posicionamento relativo. Efeitos sazonais podem afetar esta acurácia caso não sejam considerados. Desta forma, é desejável dispor do conhecimento de todos os fatores sazonais (movimento do pólo, marés terrestres e cargas oceânicas) que interferem na posição da estação, visando minimizá-los ou modelá-los. Contudo, há evidências da existência de outros efeitos dessa natureza ainda não levados em consideração no PPP. Nesta pesquisa, foram realizados alguns experimentos com a finalidade de investigar os efeitos sazonais presentes nas séries temporais das coordenadas das estações Brasília (BRAZ), Euzébio (BRFT) e Manaus (NAUS) pertencentes à Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC)... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The active GPS networks have being more and more used in the geodetic surveying. The stations that belong to these networks have the coordinates determined with high precision, due to the construction stability and data availability, so they are called reference stations. The reference station data can be employed in a diversity of researches, where the geodetic positioning is one of the most common. The study and monitoring of the water vapor in the atmosphere and the lithosphere plates movement are examples of applications. Among the existent methods of GPS positioning, the Precise Point Positioning (PPP) has been presented great results. The accuracy obtained for the coordinates can reaches few millimeters, such as in the relative positioning. An important aspect concerning PPP is related to the modeling and / or estimation of all errors that affect this method. Among the errors, the seasonal effects can affect PPP accuracy if they are not considered. In this way, it is desirable to take care of all the seasonal factors (polar motion, solid tides and ocean loading) that interfere in the station position, aiming to minimize or to model them. Besides, there are evidences of other seasonal effects that still remain in PPP. In this research, some experiments were carried out with the finality of investigating the seasonal effects in the coordinate time series of the stations Brasília (BRAZ), Euzébio (BRFT) and Manaus (NAUS), that belong to the Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC). The coordinates of these stations were estimated daily using... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: João Francisco Galera Monico / Coorientador: João Carlos Chaves / Banca: Marcelo Tomio Matsuoka / Banca: Ailton Pagamisse / Mestre
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Mapeamento da susceptibilidade de movimentos de massa no perímetro urbano da cidade de Francisco Beltrão - Paraná / Mapping of susceptibility to landslides in the urban perimeter of Francisco Beltrão city - ParanáScalabrin, Ediane Cristina Daleffe 30 November 2016 (has links)
Este trabalho propôs avaliar a susceptibilidade a movimentos de massa no perímetro urbano da cidade de Francisco Beltrão – PR, utilizando como metodologia uma análise probabilística do fator de segurança. Partiu-se do princípio que existem áreas inaptas para edificação civil na área de estudo devido à instabilidade do terreno. Foi montado um banco de dados para processamento SIG, com base na altimetria, em imagens de satélite, dados de sondagem a percussão – SPT e análises físicas e geotécnicas do solo in loco. Geraram-se, então, quatro mapas de fator de segurança comparando as vertentes naturais e saturadas e a influência da vegetação sobre as mesmas. Foram identificadas áreas instáveis no perímetro estudado, sendo sua maior concentração para o caso de solo saturado sem influência da vegetação. Além disso verificou-se que o solo que apresentou maior ocorrência de áreas instáveis e o Chernossolo, e a declividade com maior concentração de pontos instáveis foi entre 20 – 30% de inclinação. Conclui-se que para essa área de estudo a vegetação nos taludes possui grande importância para a estabilidade. Este trabalho contribui ao município de Francisco Beltrão devido ao estudo da estabilidade de taludes realizado para todo o perímetro urbano, podendo nortear políticas públicas de ocupação do solo urbano, visto que o mesmo apresenta áreas inaptas à ocupação urbana e de preservação permanente, sendo assim objetiva uma maior segurança à população e ao meio ambiente. / This work aimed to evaluate the landslide susceptibility in the urban area of the Francisco Beltrão city - PR, using methodology as a probabilistic analysis of the safety factor. It started from the principle that there are areas unsuited for civil construction in the study area due to the instability of the terrain. A database was assembled for SIG processing, based on altimetry, satellite images, standard penetration test - SPT and physical and geotechnical analysis of the soil in place. Then was generated four safety factor maps comparing the natural and saturated soil and the influence of vegetation thereon. Unstable areas were identified in the studied perimeter, and its higher concentration to the saturated soil case without influence of vegetation. Furthermore, it was found that the soil showed higher incidence of unstable areas was Chernosoil class, and slope with the highest concentration of unstable points was between 20 - 30% gradient. In conclusion, to this study area vegetation on the slopes has great importance for stability. This work contributes to the municipality of Francisco Beltrão, being the first slope stability study for the entire urban area and can guide public policies of urban land use, with suitable areas to urban occupation and permanent preservation, aimed at greater security to the population and the environment.
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Será que a posição é importante? : cenários de competição eleitoral a nível municipal para as eleições de 2010 na República Dominicana / La posición importa? Escenarios de competición electoral en el nivel municipal para las elecciones 2010 en República DominicanaDiana Emperatriz Pérez Rubiera 13 October 2014 (has links)
Esta pesquisa estuda as eleições municipais de 2010 no relativo ao sucesso da Aliança PLD (partido no governo nacional ) desde a construção de cenários de competição eleitoral . Os cenários fazem uma tipologia baseada em dois critérios : a primeira foi a nomeação do prefeito
(efeito incumbente ) ea segunda foi a filiação partidária do titular , ou que a não foi nomeado. Esta construção foi a solução encontrada para em primeiro lugar 1) lacunas nos dados disponíveis e realinhamentos eleitorais na pequena oposição sistematizada e , por outro , 2) a limitação que
emana do estudo que envolve uma disputa eleitoral (em parte devido à falta de informações sobre repostulación em torneios anteriores). Estes cenários foram utilizados para explicar e contrastar as variáveis de percentagem dos municípios ganhos , percentagem média dos votos nos
municípios e , como uma combinação dos dois anteriores , o percentual dos prefeitos ganhadores com uma maioria de membros do conselho (vereadores ). Principalmente estatísticas descritivas e análise de correlação, as considerações finais apresentadas como encontrar , o nível de favorabilidade de cada um desses cenários do partido no poder , em relação às eleições de 2010. Esta pesquisa concluiu que, nos municípios onde a alianca PLD tinha controle das prefeituras prefeito e, portanto, pudendo correr de novo ou não , a não - nomeação era o pior cenário de tudos ; em contraste , os cenários onde a oposição não nomeou aos prefeitos, o PLD estava em
condições favoráveis para competir. Esta constatação supõe valor para estratégias eleitorais políticos. / Esta investigación estudia las elecciones municipales de 2010, en lo concerniente al éxito alcanzado por la Alianza PLD (partido en el gobierno nacional), a partir de la construcción de escenarios de competición electoral. Los escenarios conforman una tipología basada en dos
criterios: el primero es la repostulación del alcalde (efecto incumbente) y el segundo es la afiliación partidaria del incumbente, ya sea este repostulado o no. Esta construcción ha sido la solución hallada, por un lado, a 1) vacíos en los datos electorales disponibles y realineamientos en la oposición poco sistematizables y, por el otro, 2) a la limitación que emana de que el estudio
abarque un solo torneo electoral (debido en parte a falta de información sobre repostulación en torneos anteriores). Estos escenarios son utilizados para explicar tentativamente y contrastar las variables de porcentaje de alcaldías ganadas, porcentaje de votación promedio en los municipios y, como una combinación de las dos anteriores, porcentaje de alcaldía ganadas con mayoría de regidores (concejales). Aunque sustentadas, principalmente, en estadísticas descriptivas y análisis de correlación, las consideraciones finales presentan como hallazgo el nivel de favorabilidad de cada uno de esos escenarios al partido de gobierno, en lo referente a las elecciones de 2010. Se
concluye que en municipios donde la Alianza PLD tenía el control de la alcaldía y, por tanto, podía repostular o no, la no repostulación fue el escenario de mayor desfavorabilidad; en contraste, los escenarios donde la oposición no repostuló resultaron al PLD como los más
favorables. Este hallazgo supone ser de alto valor para estrategia políticos-electoral.
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Mapeamento da susceptibilidade de movimentos de massa no perímetro urbano da cidade de Francisco Beltrão - Paraná / Mapping of susceptibility to landslides in the urban perimeter of Francisco Beltrão city - ParanáScalabrin, Ediane Cristina Daleffe 30 November 2016 (has links)
Este trabalho propôs avaliar a susceptibilidade a movimentos de massa no perímetro urbano da cidade de Francisco Beltrão – PR, utilizando como metodologia uma análise probabilística do fator de segurança. Partiu-se do princípio que existem áreas inaptas para edificação civil na área de estudo devido à instabilidade do terreno. Foi montado um banco de dados para processamento SIG, com base na altimetria, em imagens de satélite, dados de sondagem a percussão – SPT e análises físicas e geotécnicas do solo in loco. Geraram-se, então, quatro mapas de fator de segurança comparando as vertentes naturais e saturadas e a influência da vegetação sobre as mesmas. Foram identificadas áreas instáveis no perímetro estudado, sendo sua maior concentração para o caso de solo saturado sem influência da vegetação. Além disso verificou-se que o solo que apresentou maior ocorrência de áreas instáveis e o Chernossolo, e a declividade com maior concentração de pontos instáveis foi entre 20 – 30% de inclinação. Conclui-se que para essa área de estudo a vegetação nos taludes possui grande importância para a estabilidade. Este trabalho contribui ao município de Francisco Beltrão devido ao estudo da estabilidade de taludes realizado para todo o perímetro urbano, podendo nortear políticas públicas de ocupação do solo urbano, visto que o mesmo apresenta áreas inaptas à ocupação urbana e de preservação permanente, sendo assim objetiva uma maior segurança à população e ao meio ambiente. / This work aimed to evaluate the landslide susceptibility in the urban area of the Francisco Beltrão city - PR, using methodology as a probabilistic analysis of the safety factor. It started from the principle that there are areas unsuited for civil construction in the study area due to the instability of the terrain. A database was assembled for SIG processing, based on altimetry, satellite images, standard penetration test - SPT and physical and geotechnical analysis of the soil in place. Then was generated four safety factor maps comparing the natural and saturated soil and the influence of vegetation thereon. Unstable areas were identified in the studied perimeter, and its higher concentration to the saturated soil case without influence of vegetation. Furthermore, it was found that the soil showed higher incidence of unstable areas was Chernosoil class, and slope with the highest concentration of unstable points was between 20 - 30% gradient. In conclusion, to this study area vegetation on the slopes has great importance for stability. This work contributes to the municipality of Francisco Beltrão, being the first slope stability study for the entire urban area and can guide public policies of urban land use, with suitable areas to urban occupation and permanent preservation, aimed at greater security to the population and the environment.
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