A organização espaço-temporal de atividades de fêmeas de veado-campeiro (Ozotoceros bezoarticus) foi estudada para a compreensão das estratégias comportamentais desses organismos, frente aos altos requerimentos energéticos da reprodução e às características sazonais do Pantanal. Cinco animais foram monitorados com colares GPS, em meses equivalentes às fases de Acasalamento (Fevereiro/2009), Gestação (Junho/2009) e Lactação (Outubro/2008/2009), para obtenção de dados de atividade e deslocamento ao longo do ciclo 24-h, e do tempo de dedicação em diferentes classes comportamentais. Simultaneamente, dados climáticos de temperatura, umidade, precipitação e velocidade do vento também foram obtidos. Os animais apresentaram concentração dos maiores valores de atividade e deslocamento na fase clara do dia, com aumento expressivo em horários crepusculares. Apenas a umidade do ambiente mostrou-se relevante para o comportamento dos animais. O padrão de atividade diferiu entre as fases reprodutivas, revelando que as fêmeas tornam-se mais ativas quando estão lactantes. O padrão de deslocamento foi similar entre as fases. A condição reprodutiva parece não influenciar o tempo de dedicação a diferentes comportamentos, sendo predominantes os comportamentos de repouso (45,53 ± 23,60%) e forrageamento (45,57 ± 18,36 %). Entretanto, foi evidente o aumento progressivo da atividade de forrageamento ao longo das estações de acasalamento, gestação e lactação. Os resultados sugerem que o padrão comportamental das fêmeas é pouco influenciado pela sazonalidade do ambiente, e que a condição reprodutiva modula principalmente a atividade de forrageamento dos animais, que é mais elevada na fase de lactação, frente ao alto custo energético da produção de leite e proteção do filhote. / The space-temporal organization of activities of female pampas deer (Ozotoceros bezoarticus) was studied to understand the behavioral strategies of these organisms, due to the high energy requirements of reproduction and seasonal characteristics of the Pantanal. Five animals were monitored with GPS collars in months equivalent to the stages of mating (February/2009), pregnancy (June/2009) and lactation (October/2008/2009) to obtain the activity and displacement along the 24-h cycle and the time dedicated to different classes of behavior. At the same time, climatic data of temperature, humidity, precipitation and wind speed were also obtained. The animals showed higher values of concentration of activity and displacement during the light phase of the day, with significant increase in twilight hours. Only the ambient humidity was relevant to the behavior of animals. The pattern of activity differed between the reproductive phases, revealing that females become more active when they are lactating. The pattern of displacement was similar between phases. The reproductive condition does not influence the time dedicated to different behaviors. At all stages, the animals were predominantly resting (45.53 ± 23.60%) and foraging (45.57 ± 18.36%). However, there was clearly a progressive increase in foraging activity during the season of mating, pregnancy and lactation. The results suggest that the behavioral patterns of females pampas deer is less influenced by the seasonality of the environment, and the reproductive condition modulates mainly foraging activity. The foraging activity is highest during lactation, when there is a high energy cost of milk production and protection of offspring.

Redes de Sensores Sem Fio são um tipo especial de rede ad-hoc que são posicionadas em uma região para monitorar fenômenos físicos. Considerando que os sensores dessas redes são independentes e possuem um raio de cobertura pequeno, é comum a utilização de um grande número de sensores para monitorar uma área grande. Um problema nesses tipos de redes é garantir que o máximo de dados capturados por esses sensores sejam coletados e transmitidos até uma estação base para que possam ser analisados por usuários. Uma abordagem para resolver esse problema é por meio da utilização de sensores especiais chamados cluster heads. Esses sensores são posicionados estrategicamente para coletar a informação de um grupo de sensores e transmiti-la para a estação base. Assim surge a necessidade de agrupar esses sensores. Nesse trabalho é proposta uma técnica híbrida baseada no algoritmo de agrupamento de dados K-Médias e em detecção comunidades em redes complexas. Esse algoritmo, chamado de QK-Médias, tenta aproveitar as vantagens das duas abordagens em duas etapas. Primeiro a rede é quebrada em comunidades usando uma técnica de detecção de comunidades. Em seguida essas comunidades são quebradas em subcomunidades de tal forma que os cluster heads consigam gerenciar. Os resultados obtidos a partir do agrupamento de sensores utilizando o QK-Médias mostram que é possível diminuir o número de mensagens perdidas na rede utilizando menos cluster heads que algoritmos tradicionais de agrupamento em redes de sensores sem fio / Wireless Sensor Networks are a special kind of ad-hoc network that are deployed in a monitoring field in order to detect some physical phenomenon. Due to the low dependability of individual nodes and small radio coverage, it is common to use a large number of sensors. A common problem in this sort of network is to guarantee that the highst number of captured data was sucessfull broadcast to the base station. One approach to solve this problem use special sensors called cluster heads. These sensors are responsible for collecting data from a group of common sensors and broadcast it to a base station. Thus, it is necessary to cluster these sensors. Here we propose a hybrid clustering algorithm based on community detection in complex networks and traditional K-means clustering technique: the QK-Means algorithm. This new algorithm is composed by two steps. First, the network is broken into communities and then broken into subcommuinties that the cluster heads can deal with. Simulation results show that QK-Means can decrease the rate of lost messages in the network using less cluster heads than tradicional clustering algorithms

O desempenho acústico em um veículo é fortemente dependente da interação fluido-estrutura entre o ar no habitáculo do veículo e a estrutura metálica. A maioria dos problemas de ruído e vibração relacionados a esta interação provem dos picos de ressonância da chapa metálica, quando excitada por forças externas (pista, motor, vento). A redução dos picos de ressonância pode ser obtida através da aplicação de placas asfálticas (\"Deadeners\") na estrutura. O problema está no posicionamento das placas, que usualmente é realizado experimentalmente por tentativa e erro. Este trabalho propõe o uso da sensibilidade inerente para o posicionamento de \"Deadeners\" em estruturas metálicas veiculares, em particular no teto do veículo. As funções de resposta em freqüência (FRFs) do teto são obtidas experimentalmente e processadas adotando a técnica da sensibilidade inerente, obtendo assim a sensibilidade dos picos de ressonância e identificando os locais passíveis de instalação de \"Deadeners\". Como resultado da análise, é possivel localizar a posição ótima para o \"Deadener\" que maximizará a redução de picos de resonância de interesse. Após o posicionamento dos \"Deadeners\", foi possível verificar a atenuação dos picos de ressonância no teto do veículo, mostrando a eficácia do método utilizado. A maior vantagem do método é que este requer apenas medições de resposta em frequência do sistema original, sem necessidade de modificações na estrutura do veículo para obter a sensibilidade do sistema a modificações. / The Noise Vibration and Harshness (NVH) performance of passenger vehicles strongly depends on the fluid-structure interaction between the air in the vehicle cavity and the sheet metal structure of the vehicle. Most of noise and vibration problems related to this interaction come from resonance peaks of the sheet metal, which are excited by external forces (road, engine, wind). A reduction of these resonance peaks can be achieved by applying deadeners in the sheet metal. The problem is where these deadeners shall be fixed, which is usually done in a trial-anderror basis. In this work, one proposes the use of embedded sensitivity to locate the deadeners in the sheet metal of the vehicle, more specifically in the vehicle roof. Experimental FRFs of the roof are obtained and data is processed by adopting the embedded sensitivity method, thus obtaining the sensitivity of the resonance peaks on the local increase of stiffness due to the deadeners. As a result, by examining the sensitivity functions, one can find the optimum location of the deadeners that maximize their effect in reducing the resonance peaks of interest. After locating the deadeners in the optimum positions, it was possible to verify a strong reduction in resonance peaks of the vehicle roof, thus showing the efficiency of the procedure. The main advantage of this procedure is that it only requires FRF measurements of the vehicle in its original state, not needing any previous modification of the vehicle structure to find the sensitivity functions.

Submitted by Juliana Crespo (juliana.crespo4@gmail.com) on 2018-09-11T13:45:16Z No. of bitstreams: 1 Disserta__o_Mestrado-merged.pdf: 4063780 bytes, checksum: f6ae8f648e0fa9a35cae1d80aacf9d16 (MD5) / Approved for entry into archive by Janete de Oliveira Feitosa (janete.feitosa@fgv.br) on 2018-09-18T13:45:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Disserta__o_Mestrado-merged.pdf: 4063780 bytes, checksum: f6ae8f648e0fa9a35cae1d80aacf9d16 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-27T12:22:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Disserta__o_Mestrado-merged.pdf: 4063780 bytes, checksum: f6ae8f648e0fa9a35cae1d80aacf9d16 (MD5) / A transformada de Hilbert-Huang é um método relativamente recente para ana- lisar séries temporais. Incentivados por seus resultados positivos em séries temporais de diversas naturezas, decidimos implementar o mesmo em duas bases de dados de mobilidade urbana do Rio de Janeiro, sendo uma de GPS de ônibus e a outra de telefonia celular, para encontrar possíveis ciclos, sazonalidades e tendências, ao longo dos anos, devido a mudanças significativas nas vias exploradas.

Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2016-06-13T14:23:37Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação versão digital - Síria.pdf: 1146923 bytes, checksum: 69356d9cd108f3aff4a55de2bf01a5de (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-13T14:23:37Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação versão digital - Síria.pdf: 1146923 bytes, checksum: 69356d9cd108f3aff4a55de2bf01a5de (MD5) Previous issue date: 2014-09-18 / Esta dissertação objetiva compreender os posicionamentos assumidos por uma mulher/mãe diante do abuso sexual cometido contra a filha, por seu companheiro e pai da criança abusada. É uma pesquisa qualitativa, configurada nos moldes de Estudo de Caso, cuja referência de método é o de História de Vida, com utilização de narrativas biográficas. A análise busca compreender os diversos posicionamentos assumidos ou designados à mulher/mãe, como também considerar o lugar que diferentes marcadores identitários, articulados de modo interseccional, ocupam na sua experiência com o abuso sexual da filha. Além disso, são investigados tanto os aspectos consonantes com as normas estabelecidas, quanto as inflexões, incongruências, dilemas e subversão de verdades óbvias ou canônicas presentes em sua narrativa. De modo geral, a experiência de Carmen com o abuso sexual da filha é afetada pela imbricação de, pelo menos, três marcadores identitários: gênero, classe e raça. A relação que ela estabelece com a articulação entre essas categorias não é estável e combina, simultaneamente, variadas e contraditórias posições, cujos sentidos não são fixos e destinam-se a diferentes propósitos. Compreender a participação da mulher/mãe no abuso sexual a partir dessa perspectiva favorece o questionamento de práticas de controle e fiscalização em relação à eficácia ou não do cuidado que presta à criança abusada, e a negociação criativa e subversivamente de seus posicionamentos no contexto do abuso sexual. Todavia, isso se dá em condições de existência definidas, em um campo de significados estabelecidos, mesmo que não sejam fixos, que possibilitam escolhas limitadas. / This dissertation has the objective of understanding the stances assumed by a woman/mother in face of the sexual abuse committed against her daughter by her partner, and father of the abused child. It is a qualitative research configured in a Case Study format with a methodological reference based on the Life History and use of biographical narratives. The analysis attempts to understand the various stances assumed or designated to the woman/mother, as well as considering the place where different identity markers, articulated in an intersectional manner, interfere in her experience with her daughter´s sexual abuse. As well as investigating the aspects consonant with established norms, this study further investigates the inflexions, incongruences, dilemmas and subversion of the obvious or canonical truths present in her speech. Generally, Carmen´s experience with her daughter´s sexual abuse is affected by the overlapping of at least three identity markers: gender, class and race. The relation she establishes with the articulation of these categories is not stable and combines, simultaneously, several and contradictory positions, where meanings are not fixed and serve different purposes. To understand the participation of the woman/mother in the sexual abuse, and considering this perspective as a starting point, favours the questioning of control and supervision practices in relation to the efficacy of the care given to the abused child, and the creative negotiation and subversively of her thoughts regarding the sexual abuse context. This, however, takes place in a condition of established existence, in a field of defined meanings, even if they are not fixed and that allow for limited choices.

Um conceito fundamental para a compreensão do papel desempenhado pelas marcas nas sociedades contemporâneas é o de posicionamento, que se refere ao que a marca representa na mente dos consumidores. Neste sentido, uma abordagem que tem despertado, em anos recentes, o interesse de alguns estudiosos do marketing, é o paradigma do arquétipo, que postula a existência do inconsciente coletivo, estrutura da psiqué que conteria as "imagens coletivas" comuns ao gênero humano, e que representam uma tendência inata para perceber a realidade de uma determinada forma. Assim sendo, este estudo integra os conceitos da Teoria dos Arquétipos de Jung e de posicionamento de marca, propondo o alinhamento entre as imagens coletivas presentes na psiqué dos indivíduos os arquétipos, e a gestão estratégica de marketing. Para tanto, foi desenvolvida uma pesquisa exploratória relacionada às estratégias de posicionamento adotadas para a marca Ipanema Gisele Bündchen, da empresa Grendene S/A, por meio da qual foi possível compreender de que forma ocorre o processo de transferência do significado simbólico de uma celebridade para a imagem da marca, por meio da atividade de endosso, bem como evidenciar as contribuições provenientes da Teoria dos Arquétipos para as ações destinadas ao adequado posicionamento da marca na estrutura associativa da memória dos consumidores, resultando em considerações teóricas e empíricas capazes de oferecer suporte aos processos estratégicos e gerenciais de posicionamento de marca. / Positioning is a fundamental concept to understand the role played by brands in contemporary societies, which applies to what the brand represents on consumers´ minds. On that account, the archetype paradigm is an approach that has, in recent years, aroused interest of some marketing experts, suggesting the existence of a collective unconscious, part of the psyche that comprises "collective images" shared by humanity, and represents an innate propensity to perceive reality in a certain way. Therefore, this study consists of concepts of Jung´s Archetype Theory and brand positioning, which proposes an alignment among collective images that are present in the human psyche archetypes, and strategic marketing management. For that reason, an explanatory research was conducted concerning the positioning strategies adopted by the brand Ipanema Gisele Bündchen, by the company Grendene S/A, through which was possible to understand how the process of transference of a celebrity´s symbolic meaning to the brand´s image occurs, through endorsement, as well as indicate the contributions coming from the Archetype Theory for actions that aim at the adequate positioning of the brand in the consumers´ memory associative structure, resulting in theoretical and empirical considerations capable of offering support to brand positioning management and strategic processes.

Orientador: Marilda do Couto Cavalcanti / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Estudos da Linguagem / Made available in DSpace on 2018-08-17T11:34:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CostadePaula_Rogeria_D.pdf: 4056214 bytes, checksum: 7ac3c200f2f95e10e16ef7998f5468b4 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O objetivo desta tese é bipartido: (a) investigar as performances de raça e racializações de cinco adolescentes negras, na faixa etária entre 13 e 18 anos, constituintes de uma comunidade de prática (WENGER, 1999), em grupos focais mediados por textos veiculados na seção de beleza em revistas femininas e (b) interpretar os posicionamentos sociointeracionais ocupados nessas performances. A questão norteadora do estudo é como as adolescentes participantes da pesquisa constroem seus corpos/cabelos em eventos de letramentos mediados por textos multimodais em revistas femininas. A pesquisa de natureza qualitativa tem um viés etnográfico, visto que se trata de "um processo deliberado de investigação, guiado por um ponto de vista" (ERICKSON, 1984, p. 51). O estudo foi desenvolvido por meio de trabalho de campo em uma cidade do interior do Estado do Rio de Janeiro, no período de abril de 2006 a dezembro de 2007. Os conceitos-chave do arcabouço teórico da tese são performances/performatividades (BUTLER, 1999/1990) e posicionamento (WORTHAM, 2001; VAN LANGENHOVE, HARRÈ, 1999; WORTHEN, 1995). O conceito de performance, segundo Butler (1999/1990), focaliza gêneros/sexualidades e foi aqui ampliado para incluir raça/racializações. Essa ampliação demandou a necessidade de problematização do conceito de raça. Em relação a posicionamento, o caminho seguido foi uma associação entre as propostas dos três autores mencionados. Assim, utilizo as pistas interacionais apontadas por Wortham (2001) para interpretar quando um posicionamento é assumido/tomado e considero também os tipos de posicionamento categorizados por Van Langenhove e Harrè (1999) e as noções de performances/performatividades (BUTLER, 1999/1990; WORTHEN, 1995) para interpretar as performances das participantes, indicando as tomadas de agência e as performatividades construídas pelas adolescentes. A análise de dados mostra as adolescentes construindo seus corpos/cabelos como parte de um projeto político de identificação social coerente com as demandas da vida social que valorizam. Além disso, os dados mostram que as performances de raça são constantemente amalgamadas por performances de gêneros/sexualidades. Nas performances, as adolescentes assumem diferentes posicionamentos por meio dos quais se inserem em categorias sociais como uma dada raça e um determinado gênero/sexualidade. Finalmente, a análise mostra as adolescentes encenando constantes processos de tornar-se, nos quais elas são agentes de suas identificações. Com base no estudo realizado, discuto implicações para o letramento escolar / Abstract: The aim of this PhD dissertation is binary: (a) to investigate the performances of race and racialization of five black teenagers, aged between 13 and 18, belonging to a community of practice (Wenger, 1999), in focus groups, mediated by texts from the beauty section of woman magazines, and (b) to investigate the sociointeractionist positions occupied by the girls in these performances. The research question which guides the study is how the black teenagers build their bodies/hair in literacy events mediated by multimodal texts in woman magazines. The research is qualitative and it has an ethnographic orientation, since it is "a deliberate process of research, led by a point of view" (ERICKSON, 1984, p. 51). The study was developed through fieldwork in a town in the state of Rio de Janeiro, from April 2006 to December 2007. The key theoretical concepts in the data analysis are performances/performativities (BUTLER, 1990) and positioning (WORTHAM, 2001; LANGENHOVE, HARRÈ, 1999; WORTHEN, 1995). The concept of performance, according to Butler (1999/1990), focuses on gender/sexuality and in this thesis it was expanded to include race/racialization. To accomplish this expansion, it was necessary to question the concept of "race." Regarding the concept of positioning, the path followed was to combine the proposals made by Wortham (2001), Langenhove e Harrè (1999) and Worthen (1995). Thus, I use the interactional clues indicated by Wortham (2001) to interpret when a positioning is assumed/taken and I take into consideration the categorization regarding kinds of positioning by Van Langenhove and Harrè (1999), and the concept of performance/performativity put forward by Butler (1999/1990) and Worthen (1995) to interpret the participant?s performances and performativities. The data analysis show that the teenagers build their bodies/hair as part of a political project of social identification consistent with what they value in social life. Furthermore, the data show that performances of race are constantly intermingled with performances of gender/sexuality. In their performances, the teenagers take different positions through which they insert themselves into social categories such as a given race and a certain gender/sexuality. Finally, the analysis indicates that the multimodality of contemporary media texts offer a range of identifications that allow the readers to reposition themselves socially through transgressive performativities, i.e, staging constant processes of becoming, in which the teenagers are agents of their own identifications. As a follow-up to the data analysis, I draw implications to school literacy / Doutorado / Multiculturalismo, Plurilinguismo e Educação Bilingue / Doutor em Linguística Aplicada

One of the aims of undergraduate courses is to stimulate undergraduate students to get a critical spirit. So, the activities which were done during the course cooperate, anyhow, to reach this aim and the textual production makes part of this group of tasks. According to this, the scientific textual production acquires goals which go beyond their didactic evaluative function, contributing to the student's knowledge development. Based on this perspective, the aim of this study is to analyze how the scientific textual production can develop, critically, the way the undergraduate students think. The theoretical reference which supported the arguments was based, fundamentally, on conceptions hold by Koch (2006;2012), Silva (2012), Hühne (2001), Chauí (2001), Garcia (2001), among others. The corpus analysed was made of a group of 106 texts produced by undergraduate students and 20 recorded interviews with professors and university students. From the analysis of data, it was possible to verify how the scientific textual production influences the undergraduate students' critical positioning in some issues, wherein this positioning is revealed by the argumentation found in the textual materiality. / Um dos objetivos dos cursos de graduação é estimular nos acadêmicos a formação de um espírito crítico. Nesse sentido, as atividades realizadas no decorrer do curso cooperam, de algum modo, para o alcance dessa finalidade, e a produção textual faz parte do conjunto dessas tarefas. Nesse contexto, a produção textual científica adquire finalidades que vão além de sua função didático-avaliativa, passando a contribuir para a formação do estudante. Firmado nessa perspectiva, o objetivo deste estudo é analisar de que forma a produção textual científica pode aperfeiçoar o modo de o graduando posicionar-se criticamente. O referencial teórico que embasa as discussões ampara-se, fundamentalmente, em concepções defendidas por Koch (2006; 2012), Silva (2012), Hühne (2001), Chauí (2001), Garcia (2001), dentre outros. O corpus de análise foi constituído por um conjunto de 106 textos produzidos por graduandos e 20 entrevistas gravadas com professores e estudantes universitários. A partir da análise dos dados, foi possível verificar como a recorrência da produção textual científica influencia no modo como o graduando posiciona-se criticamente diante de determinadas questões, sendo que esse posicionamento se revela através da argumentação exposta na materialidade textual.

Orientador: Sandra Augusta Santos / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-10T21:01:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SilvaJunior_EpitacioPedroda_M.pdf: 1234663 bytes, checksum: 67cac0299f5435bbce39b930a12c49c4 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Este trabalho tem dois objetivos principais. O primeiro é apresentar um contexto aplicado para o uso do Teorema da Função Implícita. Este resultado permite analisar a influência da precisão dos relógios envolvidos no funcionamento do GPS (Global Positioning System), cujo receptor é usado para determinar as coordenadas de um ponto da Terra, O segundo objetivo é estabelecer algumas conexões entre conceitos da Geometria Analítica do Ensino Médio com a,do Ensino Superior, bem como com o Cálculo de Várias Variáveis, aparentemente desconectados para o aluno do Ensino Superior. Para tanto, a idéia foi partir do cálculo da área de regiões simples, como triângulos e polígonos, e chegar à computação de áreas de regiões mais sofisticadas, por meio do Teorema de 'Green. Este resultado permite justificar o funcionamento do aparelho mecânico denominado planímetro / Abstract: The objective of this work is twofold. First, it presents an applied context for using the Implicit Function Theorem. This result allows to analyze the influence of the accuracy of the clocks involved in the working of the GPS (Global Positioning System), the receiver of which is a device used to locate the position of a point on the surface of the earth. Second, it points some connections among concepts of Analytic Geometry, together with Calculus of Several Variables, apparently not linked for the university student. To achieve such goal, the idea was to start with the calculus of the area of simple regions, like triangles and polygons, and reach the computation of more sophisticated areas by using Green's theorem. This result allows to justify the working of the mechanical device called planimeter / Mestrado / Matematica / Mestre em Matemática

Esse trabalho tem como objetivo o estudo e análise da implantação de um elo prismático (sexto eixo no robô Scorbot-Er V), para translação do robô em atividades didáticas visando diminuir o tempo de troca do robô e das estações de trabalho em sala de aula, melhorando a visão do aluno em relação à aprendizagem na área de automação industrial e robótica tornando-a sistêmica, dando-lhe assim capacidade de integrar vários sistemas e estudar o sistema de frenagem. Feita uma análise dos ambientes onde os alunos são treinados na programação de robôs, observou-se que no desenvolvimento desta tarefa, havia duas restrições básicas: A dificuldade na programação e movimentação física do robô na troca das estações de trabalho, que levavam em torno de três horas e que não era possível a integração de CLP, IHM, inversores de freqüência, motores AC, sensor de posicionamento e fuso de esferas no ambiente de laboratório. Desenvolveu-se uma análise da precisão do sistema mecânico do sexto eixo implantado, permitindo uma visão do funcionamento do posicionamento, através do sensor acoplado no eixo de fuso esférico, o qual é acionado por um motor AC, transmitindo e convertendo o movimento circular para linear através de uma relação de polias. O resultado obtido foi à diminuição do tempo de três horas para cinco minutos na troca das estações de trabalho e uma precisão de décimos de milímetros para o posicionamento do robô e com a integração dos sistemas foi possível melhorar a aprendizagem do aluno obtendo um ganho pedagógico. / This work aims to study and analyze the implementation of a prismatic link (sixth axis in robot Scorbot-Er V) for translation of the robot in didactic activities to reduce the time to change the robot and workstations in the classroom, improving students vision for learning in the area of industrial automation and robotics becoming systemic, thus giving you ability to integrate various systems and studying the braking system. Made an analysis of the environments where students are trained in the programming of robots and it was observed that the development of this task, there were two basic restrictions: The difficulty in planning and handling of the robot in the physical exchange of workstations, which took around three hours and it was not possible the integration of PLC, HMI, frequency inverters, AC motor, sensor of positioning and axis ball screew in a laboratory environment. It was developed an analysis of the accuracy of the mechanical of sixth axis implanted, allowing a view of the positioning operation by the sensor coupled to the axis ball screew, which is powered by an AC motor transmitting and converting the linear motion to move through a relationship of pulleys. The result was a reduction of time in three hours to five minutes in the exchange of workstations and a precision of tenths of millimeters for positioning the robot and the integration of the systems have improved the learning of students achieving pedagogical gain.