Ao longo dos anos, o posicionamento por satélites artificiais através da geotecnologia Global Navigation Satellite System (GNSS) e, principalmente, por meio do sistema americano Global Positioning System (GPS), ganhou importante espaço na área de Geomática. A qualidade das soluções está diretamente relacionada, entre outros fatores, ao tipo de receptor utilizado no trabalho: dispositivos mais caros (geodésicos), capazes de gerar as portadoras L1 e L2 ou L1, L2 e L5, produzem os melhores resultados; por outro lado, receptores topográficos que rastreiam apenas a frequência L1 são mais baratos, mas tornam o processamento dos dados dependente de um modelo ionosférico para reduzir parcialmente os efeitos dessa origem. Visando melhorar as soluções de posicionamento com dispositivos de baixo custo e evitar despesas adicionais do usuário que, eventualmente, necessitaria de utilizar aparelhos mais onerosos, este trabalho tem como objetivo principal propor a implementação de uma Rede Neural Artificial (RNA) para estimar as observações da portadora L2 do sistema GPS com base nas observáveis da L1, buscando-se também aprimorar o método de predição destes dados elaborado em outras pesquisas. Para tanto, selecionou-se um modelo de rede através da técnica de Validação Cruzada (CV), estimaram-se as observações a partir das rastreadas tanto em um receptor geodésico como em um smartphone Android, e comparou-se a acurácia das soluções que foram processadas com e sem as observáveis artificiais criadas pela RNA. A técnica CV demonstrou que uma Multilayer Perceptron (MLP) de quatro camadas escondidas e outra de uma camada intermediária são as configurações mais apropriadas para estimação das observáveis do código e da fase da portadora L2, respectivamente. O tempo de aprendizagem em todos os experimentos não ultrapassou poucos segundos e o processamento dos arquivos RINEX de dupla frequência, criados neste trabalho, revelou melhorias significativas das soluções de posicionamento na maioria dos testes, reduzindo os desvios planos e espaciais em torno de 40 a 50% em relação aos resultados atingidos com apenas os dados originais da portadora L1, sendo que em alguns experimentos foi possível realizar a combinação iono-free (L3) e em outros atender a normativa de georreferenciamento de imóveis rurais do Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária (INCRA). Os resultados apontam, portanto, que a proposta metodológica da presente investigação atua de forma bastante promissora e como uma alternativa ao uso de receptores mais caros. / Over the years, positioning by artificial satellites through the Global Navigation Satellite System (GNSS) and, mainly, through the American Global Positioning System (GPS), has become increasingly important in Geomatics. The quality of the solutions is directly related, among other factors, to the receiver type used in the work: more expensive (geodetic) devices, capable of generating the carriers L1 and L2 or L1, L2 and L5, produce the best results; conversely, topographic receivers which only trace the L1 frequency are cheaper, but make data processing dependent on an ionospheric model to partially reduce the effects of that source. In order to improve the positioning solutions with low cost devices and avoid additional financial costs to the user who would ultimately need to use more expensive devices, the main objective of this work is to propose the implementation of an Artificial Neural Network (ANN) to estimate the GPS L2 observations from the L1 observables, aiming also to improve the prediction method elaborated in other research. This was done by using the Cross-Validation (CV) technique to select a network model. The observations were estimated from observables tracked on both a geodetic receiver and an Android smartphone, and we compared the accuracy of the solutions that were processed with and without the artificial observations created by the ANN. The CV technique demonstrated that a Multilayer Perceptron (MLP) of four hidden layers and another of an intermediate layer are the most appropriate configurations for the estimation of the L2 code and phase observables, respectively. The learning time in all the tests did not exceed a few seconds and the processing of the dual frequency RINEX files, which were created in this work, revealed significant improvements in the positioning solutions in all the experiments. The plane and spatial deviations were reduced by around 40% to 50% in relation to the results obtained with only the original L1 carrier data. In some tests it was possible to perform the iono-free combination (L3) and in others to meet the georeferencing regulations for rural properties of the National Institute of Colonization and Agrarian Reform (INCRA). The results indicate, therefore, that the methodological proposal of the present investigation acts in a very promising way and as an alternative to the use of more expensive receivers.

Considerando a Música Popular Brasileira (discurso verbomusical brasileiro) enquanto prática discursiva, o objetivo principal deste trabalho é analisar, na dinâmica identidadealteridade, os processos polêmicos de construção identitária do sujeito discursivo revelados nas canções do compositor Belchior, em diálogo com outras produções musicais brasileiras, mais especificamente com a obra dos compositores Caetano Veloso, Chico Buarque e Gilberto Gil. Situando-me no domínio dos estudos discursivos, tomo como base a perspectiva da Retórica Clássica, segundo Aristóteles; da Nova Retórica e das Teorias da Argumentação, a partir de Perelman, Olbrechts-Tyteca, Meyer, Plantin, Amossy e Mosca; da Análise Dialógica do Discurso, de acordo com o Círculo de Bakhtin; e da Análise do Discurso Francesa orientada por Maingueneau. Fundamento-me também nas pesquisas sobre o discurso polêmico, apoiada em Charaudeau, Kerbrat-Orecchioni, Angenot e Maingueneau; e por fim nos trabalhos sobre o gênero canção e a música, conforme Hirschi, Wisnik e Tatit. A partir da articulação desses campos do saber, faço uma reflexão para a análise das relações polêmicas na instituição da identidade de Belchior no campo da música brasileira. A hipótese central da tese é a de que a polêmica empreendida pelo artista cearense em sua produção musical de 1974 a 1993, embora envolva diversos antagonistas, pode ser bipolarizada em dois nomes, o de Belchior (o polemizador) e o de Caetano Veloso (principal destinatário da mensagem polêmica). Na defesa dessa hipótese, investigo como os elementos discursivos gênero, cenografia, ethos e código de linguagem investidos pelos cancionistas Caetano Veloso, Chico Buarque e Gilberto Gil articulam-se de modo reflexo nas canções de Belchior para a construção de um posicionamento individual polêmico, bem como os tipos de argumentos utilizados pelo cantor no estabelecimento dessas relações polêmicas. Defendo na tese de forma geral que a junção de todos esses investimentos interdiscursivos e gestos retóricos produz uma natureza específica ao discurso de Belchior, um exemplo que comprova a manifestação da retórica do discurso verbomusical brasileiro, que pode ser resumida por meio da noção de um investimento identitário polêmico / Considering the Brazilian Popular Music (Brazilian verbomusical discourse) as a discourse practice, the main target of this work is to analyze, upon the duality identity-alterity, the polemical processes of identity construction of the discourse subject revealed in the songs by the composer Belchior, in dialogue with another Brazilian music productions, especially the works of the composers Caetano Veloso, Chico Buarque and Gilberto Gil. My theoretical perspectives will be the Classical Rhetoric, according to Aristotle; the New Rhetoric and the Theories of Argumentation, according to Perelman, Olbrechts-Tyteca, Meyer, Plantin, Amossy and Mosca; the Dialogical Analysis of Discourse, according to the Circle of Bakhtin and the French Analysis of Discourse (A.D.) led by Maingueneau. Another theoretical basis are the researches about the polemical discourse based on Charaudeau, Kerbrat-Orecchioni, Angenot and Maingueneau and also based on the works about music and song, according to Hirschi, Wisnik and Tatit. From the articulation of these studies, I will point out the polemical relations on how the identity of the composer Belchior was established within the field of the Brazilian music. The main hypothesis is that his polemical relations configured between 1974 and 1993, although involves several antagonists, aims at two names Belchior himself (the polemics source) and Caetano Veloso (the polemics aim). In pro of this hypothesis, I will investigate how the elements of the discourse genre, scenography, ethos and language code are invested by Caetano Veloso, Chico Buarque and Gilberto Gil and reflected on the songs of Belchior in order to figure an individual polemical positioning, as well as the types of arguments used by the singer within those polemical relations. Generally speaking, I assume that the interdiscourse investments and the rhetorical gestures altogether configure a specific nature to the discourse of Belchior as an example of the rhetoric of the Brazilian verbomusical discourse, summarized by the notion of a polemical investment of identity

A Tomografia de Impedância Elétrica é uma técnica de obtenção de imagens do interior de um corpo, mediante grandezas elétricas medidas em sua superfície. Matematicamente, a técnica determina as distribuições de condutividades e permissividades elétricas num dado modelo do corpo, as quais reproduzem as medidas de correntes e potenciais elétricos em eletrodos fixados ao corpo. Nesse caso, as distribuições de condutividades e permissividades representam a solução de um problema não-linear e mal-posto, o qual é instável e apresenta mínimos locais, requerendo técnicas de inversão específicas. Um sistema de Tomografia de Impedância Elétrica aplicado à obtenção de imagens de valores absolutos possui, atualmente, limitações. São algumas delas a obtenção de distribuições de propriedades suaves e de valores geralmente subestimados, a sensibilidade elevada ao erro de posicionamento dos eletrodos (com relação ao modelo) e ao erro nos valores de parâmetros de contato, a sensibilidade elevada aos ruídos de medição, os tempos elevados de processamento, dentre outros. Com o intuito de abordar as limitações, melhorando o desempenho do sistema de Tomografia de Impedância Elétrica de imagens absolutas, são então propostas e avaliadas ferramentas baseadas no Método de Otimização Topológica no atual trabalho. Mais especificamente, avaliam-se: 1) um método para obtenção de parâmetros de contato em conjunto com uma imagem e um método de regularização baseado no controle explícito da variação espacial da imagem, 2) uma formulação para acomodação de incertezas, 3) uma formulação para correção do posicionamento de eletrodos, 4) uma formulação para projeto de eletrodos e 5) um novo solucionador de sistemas lineares de larga escala. Os resultados mostram a efetividade da maioria das técnicas propostas, e sugerem os novos tópicos de pesquisa em Tomografia de Impedância Elétrica. / Electrical Impedance Tomography images the interior of a body based on electrical quantities measured on the surface of it. Mathematically, the technique finds the electric admittivity distribution in a given body model which reproduces the boundary measurements of electric currents and potentials on electrodes attached to that body. Therefore, the admittivity distribution is the solution of a non-linear and ill-posed problem, which is unstable and have local minima, requiring specific inversion techniques. Electrical Impedance Tomography systems which obtain images corresponding to absolute values present limitations. For instance, the results are usually smooth and underestimated, the sensitivity to errors in the positioning of electrodes and wrong values of contact parameters and the sensitivity to measurement noise are high, the data processing time is high, etc. In this work, techniques based on the Topology Optimization Method intended for improving the performance of the particular Electrical Impedance Tomography system applied to absolute images are proposed and evaluated. More specifically, the following techniques are evaluated: 1) a method intended to obtain contact parameters together with images, and a regularization method based on the explicit control of the spatial variation regarding the image, 2) a formulation applied to handle uncertainties, 3) a formulation applied to correct the position of electrodes, 4) a formulation applied to design electrodes, 5) and a new solver for large-scale linear systems. Results show the effectiveness of most of the proposed techniques, and suggest new research topics in Electrical Impedance Tomography.

A presente dissertação traz a questão da aderência de viagens de veículos em monitoramentos inteligentes com sistemas Automatic Vehicle Location (AVL) que operam em rotas rodoviárias. Uma viagem é considerada como uma série de \"passadas\", que correspondem ao tempo em que o veículo está em movimento, mas excluindo os tempos gastos em paradas para atividades como carregamento/descarregamento entre outras. A partir de dados históricos coletados via Global Positioning System (GPS) pelo sistema AVL, uma metodologia de filtragem e aplicações estatísticas para geração das passadas é apresentada. Além disso, são propostos métodos para geração de padrões de viagem de referência, baseados em tempos de viagem e velocidades, desvios padrões, locais de descontinuidades entre outros parâmetros. A geração desses padrões em conjunto com procedimentos operacionais permite o monitoramento eficiente do progresso de viagens de frotas de veículos, para finalidades logísticas e de segurança. O progresso de um veículo ao longo de uma rota é analisado diante dos padrões de viagem de referência obtidos a partir de suas viagens prévias, de veículos similares na mesma rota ou de viagens em rotas de mesma classe, dependendo do que for mais adequado. A geração de padrões é um processo dinâmico que gera conhecimento sobre o veículo e comportamento da rodovia ao longo do tempo. Desenho do processo de monitoramento do progresso de viagem é apresentado, no qual, a cada nova coleta de dado GPS ou a cada instante solicitado pelo usuário, a aderência é medida, eventuais descontinuidades (saídas da rota, paradas ou mudança de sentido) são identificadas e avisos são gerados. Tal aderência é definida por índice de desempenho que considera os desvios de tempo em relação a valores de referência e respectivas tolerâncias. Para experimentação da metodologia, foi realizada simulação de viagem na rodovia BR116 na ligação São Paulo - Rio de Janeiro, sobre base com cerca de 130.000 registros de dados GPS associados. Com integração em Geographic Information System (GIS) para suporte de funcionalidades, foram gerados os padrões de viagem e simulado o processo de monitoramento com sucesso. / This dissertation addresses the question of vehicle travel adherence in intelligent monitoring with Automatic Transportation Location (AVL) operating in a regional environment. A trip is considered as series of runs, corresponding to time in movement but excluding time spent on activities such as loading/unloading and others. Based on historic data collected from AVL/GPS a statistical data filtering method to generate the runs is presented. Furthermore, statistical methods are proposed to generate travel patterns based on travel time, speed, standard deviation and other parameters. The pattern generation together with operational procedures allows effective monitoring of large fleets in logistics and safety. The progress of a vehicle along a route is evaluated face to the statistical patterns of its previous successful trips or against statistical patterns of similar vehicles on the same route, whichever appropriate. The generation of patterns is a dynamic continuous process that generates knowledge on vehicle and road behavior along time. A broad outline of the travel monitoring process is presented. Whenever the requested by user, the process calculates the travel adherence, identifies abnormalities and generates alarms. That adherence is defined by a performance index, which considers the travel time deviations from the reference values and the respective tolerances. Successful experimentation was carried out on the Rio de Janeiro - São Paulo motorway, with 130.000 Global Positioning System (GPS) positional data relayed from trucks to a Geographic Information System (GIS) based monitoring system in Brazil.

O uso crescente de dispositivos móveis e o advento da Internet das Coisas têm demandado esforços para prover alternativas de comunicação sem fio. A utilização de sistemas óticos para a transmissão de dados apresenta-se como uma tecnologia promissora e complementar à comunicação por radiofrequência, especialmente devido aos desenvolvimentos consideráveis na tecnologia de iluminação por estado sólido e sua adoção em vários domínios. Os diodos de emissão de luz podem ser utilizados na promoção de comunicação por luz visível em ambientes internos e externos. Nos ambientes externos há inúmeras oportunidades a serem exploradas no que concerne aos Sistemas Inteligentes de Transporte, visto que os diodos de emissão de luz têm sido utilizados em luminárias públicas, semáforos e veículos. Esta pesquisa propôs o desenvolvimento e a avaliação de um sistema de comunicação por luz visível entre elementos da infraestrutura urbana e veículos, mais especificamente, luminárias públicas baseadas em diodos de emissão de luz e o modal de transporte público representado pelos ônibus que circulam em faixas exclusivas. A metodologia foi composta por simulação computacional e pela construção de um protótipo para auxiliar na validação das soluções propostas. O sistema complementar de comunicação sem fio por meio da luz proposto fornece pode fornecer subsídios à determinação do posicionamento preciso dos ônibus, suprindo as deficiências do sistema GPS em locais menos favoráveis à recepção de seus sinais em uma cidade. Essas informações auxiliam os usuários e os gestores do transporte público, atendendo alguns domínios de serviço em Sistemas Inteligentes de Transporte, de acordo com a norma ISO 14813. Os resultados obtidos nos testes com o protótipo, bem como, aqueles observados na simulação, comprovaram a viabilidade do sistema proposto, com o estabelecimento da comunicação entre luminária e ônibus, inclusive quando trafegando a 60 km/h. / The increasing use of mobile devices and the advent of the Internet of Things have called for efforts to provide alternatives for wireless communication. The use of optical systems for data transmission is a promising and complementary technology to radiofrequency communication, especially due to the considerable developments in solidstate lighting technology and its adoption in various domains. Light-emitting diodes can be used to promote visible light communication in indoor and outdoor environments. In outdoor environments there are numerous opportunities to be explored with regard to Intelligent Transport Systems, since light-emitting diodes have been used in public luminaires, traffic lights and vehicles. This research proposed the development and evaluation of a visible light communication system between elements of the urban infrastructure and vehicles, more specifically, public luminaires based on light-emitting diodes and the mode of public transport represented by buses that circulate in exclusive lanes. The methodology was composed by computational simulation and the construction of a prototype, to assist in the validation of the proposed solutions. The proposed complementary wireless communication system through light provides subsidies to determine the precise positioning of buses, supplying deficiencies of the GPS system in places less favorable to the reception of their signals in a city. This information helps the users and the managers of the public transport, attending some service domains in Intelligent Transport Systems, according to the ISO 14813 standard. The results obtained in the tests with the prototype, as well as those observed in the simulation, proved the feasibility of the proposed system, with the establishment of communication between luminaire and bus, even when traveling at 60 km/h.

Considerando a Música Popular Brasileira (discurso verbomusical brasileiro) enquanto prática discursiva, o objetivo principal deste trabalho é analisar, na dinâmica identidadealteridade, os processos polêmicos de construção identitária do sujeito discursivo revelados nas canções do compositor Belchior, em diálogo com outras produções musicais brasileiras, mais especificamente com a obra dos compositores Caetano Veloso, Chico Buarque e Gilberto Gil. Situando-me no domínio dos estudos discursivos, tomo como base a perspectiva da Retórica Clássica, segundo Aristóteles; da Nova Retórica e das Teorias da Argumentação, a partir de Perelman, Olbrechts-Tyteca, Meyer, Plantin, Amossy e Mosca; da Análise Dialógica do Discurso, de acordo com o Círculo de Bakhtin; e da Análise do Discurso Francesa orientada por Maingueneau. Fundamento-me também nas pesquisas sobre o discurso polêmico, apoiada em Charaudeau, Kerbrat-Orecchioni, Angenot e Maingueneau; e por fim nos trabalhos sobre o gênero canção e a música, conforme Hirschi, Wisnik e Tatit. A partir da articulação desses campos do saber, faço uma reflexão para a análise das relações polêmicas na instituição da identidade de Belchior no campo da música brasileira. A hipótese central da tese é a de que a polêmica empreendida pelo artista cearense em sua produção musical de 1974 a 1993, embora envolva diversos antagonistas, pode ser bipolarizada em dois nomes, o de Belchior (o polemizador) e o de Caetano Veloso (principal destinatário da mensagem polêmica). Na defesa dessa hipótese, investigo como os elementos discursivos gênero, cenografia, ethos e código de linguagem investidos pelos cancionistas Caetano Veloso, Chico Buarque e Gilberto Gil articulam-se de modo reflexo nas canções de Belchior para a construção de um posicionamento individual polêmico, bem como os tipos de argumentos utilizados pelo cantor no estabelecimento dessas relações polêmicas. Defendo na tese de forma geral que a junção de todos esses investimentos interdiscursivos e gestos retóricos produz uma natureza específica ao discurso de Belchior, um exemplo que comprova a manifestação da retórica do discurso verbomusical brasileiro, que pode ser resumida por meio da noção de um investimento identitário polêmico / Considering the Brazilian Popular Music (Brazilian verbomusical discourse) as a discourse practice, the main target of this work is to analyze, upon the duality identity-alterity, the polemical processes of identity construction of the discourse subject revealed in the songs by the composer Belchior, in dialogue with another Brazilian music productions, especially the works of the composers Caetano Veloso, Chico Buarque and Gilberto Gil. My theoretical perspectives will be the Classical Rhetoric, according to Aristotle; the New Rhetoric and the Theories of Argumentation, according to Perelman, Olbrechts-Tyteca, Meyer, Plantin, Amossy and Mosca; the Dialogical Analysis of Discourse, according to the Circle of Bakhtin and the French Analysis of Discourse (A.D.) led by Maingueneau. Another theoretical basis are the researches about the polemical discourse based on Charaudeau, Kerbrat-Orecchioni, Angenot and Maingueneau and also based on the works about music and song, according to Hirschi, Wisnik and Tatit. From the articulation of these studies, I will point out the polemical relations on how the identity of the composer Belchior was established within the field of the Brazilian music. The main hypothesis is that his polemical relations configured between 1974 and 1993, although involves several antagonists, aims at two names Belchior himself (the polemics source) and Caetano Veloso (the polemics aim). In pro of this hypothesis, I will investigate how the elements of the discourse genre, scenography, ethos and language code are invested by Caetano Veloso, Chico Buarque and Gilberto Gil and reflected on the songs of Belchior in order to figure an individual polemical positioning, as well as the types of arguments used by the singer within those polemical relations. Generally speaking, I assume that the interdiscourse investments and the rhetorical gestures altogether configure a specific nature to the discourse of Belchior as an example of the rhetoric of the Brazilian verbomusical discourse, summarized by the notion of a polemical investment of identity

Submitted by Verena Bastos (verena@uefs.br) on 2015-09-18T12:54:42Z No. of bitstreams: 1 DISSERTA??O MAURICIA.pdf: 1746915 bytes, checksum: dc440a8923c2e231e30f0b69b599f751 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-09-18T12:54:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTA??O MAURICIA.pdf: 1746915 bytes, checksum: dc440a8923c2e231e30f0b69b599f751 (MD5) Previous issue date: 2013-04-18 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Fue a partir del proceso de municipalizaci?n de la educaci?n Infantil, que tuvo lugar en la ciudad de Salvador, en 2007, impulsada por la pol?tica de descentralizaci?n, a trav?s de la Enmienda Constitucional n? 143 (del 12 de septiembre, 1996) y de la aprobaci?n de la Ley de Directrices y Bases Educaci?n Nacional n? 9394 ( del 20 de diciembre de 1996) que se desarroll? la idea central de esta tesina, con el objetivo de: comprender c?mo se configuraran las relaciones entre los diferentes profesionales (maestras y asistentes) que trabajan en un CMEI, tomando como referencia las especificidades de sus pr?cticas impregnadas por creencias, valores, sentidos y significados construidos en el trabajo diario. Esa investigaci?n pone en jeque las relaciones entre la formaci?n academicista de las maestras y la actuaci?n pr?ctica de sus asistentes en aula, en temas relacionados con los cuidados diarios y la educaci?n, as? como tambi?n en los sentidos y formas que cada profesional atribuye a sus pr?cticas y a sus saberes en las relaciones que tejen entre s?, esas a su vez, traspasadas por relaciones de poder. Para alcanzar los objetivos pensados, el dise?o metodol?gico de la investigaci?n asumi? un car?cter cualitativo, basado en el abordaje te?rico de la red de significados (RedSig), de modo a buscar la captura y comprensi?n del contexto discursivo, y de los procesos de significaci?n que se desarrollan en el CMEI diariamente, a trav?s de ciertos instrumentos y estrategias de investigaci?n como: an?lisis documental, observaci?n participante, entrevista informal y grupo focal. Se constituyeron sujetos de esa investigaci?n: maestras, asistentes y miembros del grupo gestor de la instituci?n in foco. Los resultados indicaron que las relaciones tejidas entre las maestras y sus asistentes se configuran en medio a micro poderes que median relaciones jer?rquicas en la instituci?n todos los d?as, se?alando los sentidos y significados de su propio trabajo y del trabajo de los dem?s, sentidos esos, producidos desde un lugar y ?mbito social e institucional que cada grupo profesional ocupa. Los an?lisis revelaron una divisi?n social y de g?nero en el trabajo con la educaci?n en la primera infancia en el CMEI, hecho que contribuye para la construcci?n y fortalecimiento de las relaciones conflictivas entre las maestras y sus asistentes, habiendo raras ocasiones de intercambio de las pr?cticas de ense?anza entre estos educadores. A trav?s de las pr?cticas discursivas, reconfiguradas en las interacciones entre investigadora y sujetos investigados se engendraron procesos de redefinici?n de sus identidades / ? a partir do processo de municipaliza??o da Educa??o em Infantil, que no munic?pio de Salvador ocorreu em 2007, impulsionado pela pol?tica de descentraliza??o, atrav?s da Emenda Constitucional 143 (de 12 de setembro de 1996) e da aprova??o da Lei de Diretrizes e Bases da Educa??o Nacional 9.394 (de 20 de dezembro de 1996) que se desenvolve o objetivo central da presente disserta??o: compreender como se configuram as rela??es entre as diferentes profissionais (professoras e auxiliares) que atuam em um CMEI, tendo como refer?ncia as especificidades das suas pr?ticas, permeadas por cren?as, valores, sentidos, significa??es constru?das no cotidiano do trabalho. A pesquisa coloca em discuss?o as rela??es entre a forma??o acad?mica das professoras e a atua??o pr?tica das auxiliares de sala, em torno de quest?es relacionadas ao cuidar e ao educar e aos sentidos e os modos pelos quais cada profissional significa suas pr?ticas e seus saberes nas rela??es que tecem umas com as outras, atravessadas por rela??es de poder. Para atender a tais objetivos o desenho metodol?gico da pesquisa ? de cunho qualitativo, apoiado na abordagem te?rica-metodologica da Rede de Significa??es (RedSig), de modo a nos permitir capturar o contexto discursivo e os processos de significa??o que se desenrolam no cotidiano do CMEI, recorrendo ?s estrat?gias da an?lise documental, observa??o participante, entrevistas semi-estruturadas e realiza??o de grupos focais. Constituem-se sujeitos da pesquisa educadoras, auxiliares de desenvolvimento infantil e as gestoras da institui??o. Os resultados indicam que as rela??es entre as professoras e as auxiliares configuram-se em meio aos micropoderes que medeiam rela??es hier?rquicas no cotidiano da institui??o, apontando para os sentidos e os significados sobre o pr?prio trabalho e o trabalho umas das outras, produzidos a partir do lugar social e institucional que cada grupo de profissionais ocupa. As an?lises evidenciam uma divis?o social e de g?nero no trabalho na educa??o infantil, que contribui para a constru??o de rela??es conflitivas entre auxiliares e professoras, observando-se poucos epis?dios de compartilhamento das a??es docentes. Atrav?s das pr?ticas discursivas, reconfiguradas com a intera??o pesqusiadora-pesquisadas, engendram-se processos de re-significa??o das suas identidades.

Ao longo dos anos, o posicionamento por satélites artificiais através da geotecnologia Global Navigation Satellite System (GNSS) e, principalmente, por meio do sistema americano Global Positioning System (GPS), ganhou importante espaço na área de Geomática. A qualidade das soluções está diretamente relacionada, entre outros fatores, ao tipo de receptor utilizado no trabalho: dispositivos mais caros (geodésicos), capazes de gerar as portadoras L1 e L2 ou L1, L2 e L5, produzem os melhores resultados; por outro lado, receptores topográficos que rastreiam apenas a frequência L1 são mais baratos, mas tornam o processamento dos dados dependente de um modelo ionosférico para reduzir parcialmente os efeitos dessa origem. Visando melhorar as soluções de posicionamento com dispositivos de baixo custo e evitar despesas adicionais do usuário que, eventualmente, necessitaria de utilizar aparelhos mais onerosos, este trabalho tem como objetivo principal propor a implementação de uma Rede Neural Artificial (RNA) para estimar as observações da portadora L2 do sistema GPS com base nas observáveis da L1, buscando-se também aprimorar o método de predição destes dados elaborado em outras pesquisas. Para tanto, selecionou-se um modelo de rede através da técnica de Validação Cruzada (CV), estimaram-se as observações a partir das rastreadas tanto em um receptor geodésico como em um smartphone Android, e comparou-se a acurácia das soluções que foram processadas com e sem as observáveis artificiais criadas pela RNA. A técnica CV demonstrou que uma Multilayer Perceptron (MLP) de quatro camadas escondidas e outra de uma camada intermediária são as configurações mais apropriadas para estimação das observáveis do código e da fase da portadora L2, respectivamente. O tempo de aprendizagem em todos os experimentos não ultrapassou poucos segundos e o processamento dos arquivos RINEX de dupla frequência, criados neste trabalho, revelou melhorias significativas das soluções de posicionamento na maioria dos testes, reduzindo os desvios planos e espaciais em torno de 40 a 50% em relação aos resultados atingidos com apenas os dados originais da portadora L1, sendo que em alguns experimentos foi possível realizar a combinação iono-free (L3) e em outros atender a normativa de georreferenciamento de imóveis rurais do Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária (INCRA). Os resultados apontam, portanto, que a proposta metodológica da presente investigação atua de forma bastante promissora e como uma alternativa ao uso de receptores mais caros. / Over the years, positioning by artificial satellites through the Global Navigation Satellite System (GNSS) and, mainly, through the American Global Positioning System (GPS), has become increasingly important in Geomatics. The quality of the solutions is directly related, among other factors, to the receiver type used in the work: more expensive (geodetic) devices, capable of generating the carriers L1 and L2 or L1, L2 and L5, produce the best results; conversely, topographic receivers which only trace the L1 frequency are cheaper, but make data processing dependent on an ionospheric model to partially reduce the effects of that source. In order to improve the positioning solutions with low cost devices and avoid additional financial costs to the user who would ultimately need to use more expensive devices, the main objective of this work is to propose the implementation of an Artificial Neural Network (ANN) to estimate the GPS L2 observations from the L1 observables, aiming also to improve the prediction method elaborated in other research. This was done by using the Cross-Validation (CV) technique to select a network model. The observations were estimated from observables tracked on both a geodetic receiver and an Android smartphone, and we compared the accuracy of the solutions that were processed with and without the artificial observations created by the ANN. The CV technique demonstrated that a Multilayer Perceptron (MLP) of four hidden layers and another of an intermediate layer are the most appropriate configurations for the estimation of the L2 code and phase observables, respectively. The learning time in all the tests did not exceed a few seconds and the processing of the dual frequency RINEX files, which were created in this work, revealed significant improvements in the positioning solutions in all the experiments. The plane and spatial deviations were reduced by around 40% to 50% in relation to the results obtained with only the original L1 carrier data. In some tests it was possible to perform the iono-free combination (L3) and in others to meet the georeferencing regulations for rural properties of the National Institute of Colonization and Agrarian Reform (INCRA). The results indicate, therefore, that the methodological proposal of the present investigation acts in a very promising way and as an alternative to the use of more expensive receivers.

Este trabalho apresenta a modelagem do sistema elétrico de potência de uma plataforma de perfuração dotada de sistema de posicionamento dinâmico. Para tanto, inicialmente são apresentados os conceitos fundamentais de tais unidades, servindo como base teórica e justificando a necessidade de tal estudo. Posteriormente, são apresentados de forma mais detalhada os sistemas de propulsão e geração com as respectivas estratégias de controle. Para a propulsão, estes são acionados por motores de indução trifásicos tendo velocidade controlada a partir da estratégia Direct Torque Control utilizando inversores de três níveis. Para a geração, são utilizados motores diesel como máquinas primárias acoplados a geradores síncronos trifásicos, juntamente com seus respectivos reguladores de velocidade e de tensão. Primeiramente, a operacionalidade destes modelos propostos é confirmada a partir de simulações no programa computacional MATLABR®, utilizando-se a ferramenta gráfica Simulink. Na sequência, a modelagem do sistema de potência completo é obtida no mesmo programa computacional, onde são incluídos os devidos cabeamentos, transformadores e cargas dinâmicas representando os equipamentos de perfuração e de baixa tensão. Utilizando-se de patamares de carga e comandos de velocidade de propulsores obtidos de uma plataforma real em operação de perfuração são realizadas simulações neste sistema completo, tanto com os barramentos de alta tensão interligados quanto segregados. Dentre os resultados obtidos, observa-se que os controles de tensão e de frequência são adequados, além da correta divisão de carga entre geradores a partir do método droop compensado. Por fim, com o intuito de mostrar a potencialidade do sistema obtido, são realizadas análises de curto-circuito mantendo os barramentos de alta tensão interligados, onde é possível observar a propagação da queda de tensão quando a falta ocorre em um barramento de baixa tensão, além das consequências para todo o sistema quando tais faltas são aplicadas no nível de alta tensão. / This work presents the electrical power system modeling of a drilling rig equipped with a dynamic positioning system. Initially, fundamental concepts of such units are presented, bringing a theoretical basis and justifying the need for this study. Subsequently, the propulsion and generation systems as well as their respective control strategies are presented in detail. In regard to the thrusters, they are driven by three-phase induction motors and their speed are controlled by Direct Torque Control strategy using three-level inverters. In respect of the generation system, the prime movers are modeled as diesel engines coupled to three-phase synchronous generators, in addition to their respective speed and voltage regulators. Firstly, the functionality of the proposed models is confirmed by simulations in MATLABR® using Simulink graphical tool. After, the modeling of the complete power system is obtained on the same software, which considers the inclusion of appropriate wiring, transformers and dynamic loads representing the drilling and low voltage equipment. By using load levels and thruster speed commands from an actual vessel during a drilling operation, simulations are carried out at the complete system, considering the high voltage busbars at either connected or segregated configuration. Among the obtained results, it is possible to observe suitable voltage and frequency controls, besides the correct generators load sharing in compensated droop mode. Lastly, to present the potentiality of the obtained system, a short-circuit analysis is performed with the high voltage busbars connected, where it is noticed the means of the voltage drop propagates through the system when the fault occurs at a low voltage busbar, besides the consequences when similar faults are applied at the high voltage level.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:48:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeonardoDO_DISSERT.pdf: 3357434 bytes, checksum: 75c2c837997e2220e8de164c844c9b5d (MD5) Previous issue date: 2014-06-05 / Due to the constantly increasing use of wireless networks in domestic, business and industrial environments, new challenges have emerged. The prototyping of new protocols in these environments is typically restricted to simulation environments, where there is the need of double implementation, one in the simulation environment where an initial proof of concept is performed and the other one in a real environment. Also, if real environments are used, it is not trivial to create a testbed for high density wireless networks given the need to use various real equipment as well as attenuators and power reducers to try to reduce the physical space required to create these laboratories. In this context, LVWNet (Linux Virtual Wireless Network) project was originally designed to create completely virtual testbeds for IEEE 802.11 networks on the Linux operating system. This paper aims to extend the current project LVWNet, adding to it the features like the ability to interact with real wireless hardware, provides a initial mobility ability using the positioning of the nodes in a space coordinates environment based on meters, with loss calculations due to attenuation in free space, enables some scalability increase by creating an own protocol that allows the communication between nodes without an intermediate host and dynamic registration of nodes, allowing new nodes to be inserted into in already in operation network / Com o crescimento constante da utiliza??o de redes sem fio em ambientes dom?sticos, empresariais e at? industriais, aparecem novos desafios. A prototipa??o de novos protocolos nesses ambientes tipicamente ? restrita a ambientes de simula??o, onde existe a necessidade de uma dupla implementa??o, uma no ambiente de simula??o, onde se realiza uma prova de conceito inicial e outra em um ambiente real. Al?m disso, uma vez que se parta para ambientes reais, n?o ? trivial a cria??o de um testbed para redes sem fio de alta densidade, dada a necessidade de uso de v?rios equipamentos reais, e uso de atenuadores, redutores de pot?ncia, para tentar reduzir o espa?o f?sico necess?rio para cria??o desses laborat?rios. Nessa lacuna, o projeto LVWNet (Linux Virtual Wireless Network) foi inicialmente concebido para cria??o de testbeds completamente virtuais para redes IEEE 802.11 sobre o sistema operacional Linux. Este trabalho tem como objetivo extender o atual projeto LVWNet adicionando a ele os recursos de possibilitar a intera??o com hardwares wireless reais, dar um suporte inicial ? mobilidade atrav?s do posicionamento dos n?s em um ambiente de coordenadas no espa?o baseado em metros, j? com c?lculos de perda decorrente da atenua??o em espa?o livre, aumentar a escalabilidade com a cria??o de um mecanismo que permita a comunica??o direta entre os n?s sem necessidade de um host intermedi?rio al?m do registro din?mico de n?s, de modo que novos n?s podem ser inseridos na rede com a mesma j? em opera??o