Esse trabalho propõe articular dois eixos principais de análise: investigar os padrões de atividades de 105 residentes de Paraisópolis, segunda maior favela de São Paulo, e avaliar o processo de coleta e processamento de dados de múltiplos dias obtidos a partir de um aplicativo instalado nos smartphones. Os dados foram obtidos por meio de uma entrevista domiciliar realizada em campo e pela coleta de dados de localização de GPS a cada cinco minutos, pelo período de uma semana. A partir dos dados de localização, foram identificadas atividades e locais de interesse para cada indivíduo. As atividades foram classificadas em seis categorias, usadas para descrever os padrões de atividades dos moradores. Uma segunda rodada de classificação agrupou os indivíduos que apresentavam padrões semanais de atividades semelhantes, em sete grupos distintos. A composição de cada grupo de indivíduos foi investigada segundo as características socioeconômicas das pessoas que os formavam, permitindo avaliar se os grupos com comportamento de atividades similar apresentavam também homogeneidade no que diz respeito ao gênero, idade, renda, ocupação, nível de escolaridade, entre outros atributos. Os resultados indicam que entre os sete grupos de indivíduos identificados, dois grupos realizam a maior parte de suas atividades na residência; outros dois grupos possuem uma atividade principal dentro de Paraisópolis, sendo que um deles apresenta padrão mais regular e o outro, padrão mais variado; e outros três grupos apresentam uma atividade principal fora de Paraisópolis, sendo o primeiro com padrão mais regular, o segundo com padrão mais variado e um terceiro grupo com padrão muito variado e ativo, com alto número de atividades realizadas no período. Destaca-se o fato de que entre todos os indivíduos, 56% foram classificados em grupos de comportamento variado, apontando para a necessidade de considerar outros tipos de padrões de atividades nos processos de modelagem de transportes, além dos padrões regulares tipicamente considerados, como casa-trabalho. / This dissertation explores two main lines of research: to investigate the activity patterns of 105 residents of the Paraisópolis, second largest slum of São Paulo, using data collected over multiple days using smartphones. Data was collected with a home interview and tracking GPS location every 5 minutes for one week. Based on location data, individual stays and points of interest we inferred. Based on their characteristics, stays were clustered into 6 classes, later used to describe individuals\' weekly activity patterns. Individuals were then clustered into 7 categories, based on similarity of their activity patterns. Each group of individuals was then investigated regarding its socioeconomic and demographic composition, to verify if similarity of behavior was associated with homogeneity concerning gender, age, income, occupation, level of education, among other attributes. Results suggest that among the seven clusters of individuals, two of them conduct most of their activities at home; individuals of other two groups seem to have a main frequent regular activity outside their home but within the area of Paraisópolis, one with greater diversity of activities than the other; finally, individuals of the three remaining groups participate in a frequent regular activity outside Paraisópolis, differing among themselves concerning variability and number of other activities conducted during one week. It should be highlighted that 56% of the people in the sample was classified in groups with diversified behavior, indicating the need to consider other activity patterns beyond the more usual simple commute considered in modelling efforts.

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-06-30T14:06:02Z No. of bitstreams: 1 GILSON ANTONIO DE MIRANDA - DISSERTAÇÃO PPGEA 2007..pdf: 25009014 bytes, checksum: 9a605c9ac0bae65249bab9fb8a72e607 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-30T14:06:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GILSON ANTONIO DE MIRANDA - DISSERTAÇÃO PPGEA 2007..pdf: 25009014 bytes, checksum: 9a605c9ac0bae65249bab9fb8a72e607 (MD5) Previous issue date: 2007-10 / Desmatamento de áreas de preservação permanente, matas ciliares e topo de morros para ocupação agropastoril e de mineração, é o que ocorre nas bacias hidrográficas do Brasil. Trazendo, como consequência, a deterioração do meio ambiente, erosão e compactação do solo, assoreamento de rios, barragens e lagoas, inundações, perda do habitat natural, desperdício dos recursos florestais, poluição da água e do ar, destruição da fauna e da flora. Este trabalho tem como objetivo mensurar e avaliar o assoreamento do Açude Público de Santa Luzia, através das técnicas de geoprocessamento. Realizou-se uma batimetria automatizada no Açude Público de Santa Luzia, em 2006, cujo resultado foi comparado a dados do projeto de construção e Foi constatatou-se um assoreamento de 3.310.250,00 m3 ,27 % do seu volume original em 73 anos de operação do Açude Público de Santa Luzia. Concluiu-se que a retirada da vegetação nativa (desmatamento de cabeceiras, divisores de água e mata ciliar) e a agricultura, pecuária e mineração praticadas em áreas declivosas e de preservação permanente sem tratos conservacionistas na bacia hidrográfica do Açude Público de Santa Luzia, têm contribuído para o seu assoreamento. / The deforestation of permanent preservation áreas, riparian vegetation and top of hills for agro-pasture and mining is what happens in basins of Brazil. As result, this brings the deterioration of the environment, erosion and soil compaction, silting (of rivers, dams and lakes), flooding, loss of natural habitat, wastage of forest resources, water and air pollution and destruction of fauna and flora. The objective of this assignment is to measure and assess the silting of the Santa Luzia Public Lake, using techniques of geoprocessing. An automated bathymetry was developed in Santa Luzia Public Lake in 2006 and the results were compared with data of its construction project. A silting of 3.310.250, 00 mJ was observed, 27% of its original volume in 73 years o f operation. It is concluded that the removal of native vegetation (deforestation of the river bank, watercourse and riparian vegetation) for agriculture, livestock and mining practiced in slope áreas and of permanent preservation without conservationist treatment in the basin of Santa Luzia Public Lake has contributed for its silting.

p. 1-149 / Submitted by Santiago Fabio (fabio.ssantiago@hotmail.com) on 2013-03-07T19:54:20Z No. of bitstreams: 1 2222p.pdf: 1768187 bytes, checksum: b40e12e2d13ac2de93438b6d4f49302d (MD5) / Approved for entry into archive by Tatiana Lima(tatianasl@ufba.br) on 2013-03-14T20:04:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2222p.pdf: 1768187 bytes, checksum: b40e12e2d13ac2de93438b6d4f49302d (MD5) / Made available in DSpace on 2013-03-14T20:04:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2222p.pdf: 1768187 bytes, checksum: b40e12e2d13ac2de93438b6d4f49302d (MD5) Previous issue date: 2006 / A presente dissertação, realizada através de um estudo de caso, buscou avaliar os resultados empresariais auferidos pelo Complexo Hoteleiro Costa do Sauípe, empreendimento inovador que pretendeu, à época da sua concepção, fincar a bandeira da Bahia e do Brasil no mapa do turismo internacional. A relevância da investigação comprova-se pela forte estratégia de atração de equipamentos hoteleiros de característica similar conduzida pelos órgãos baianos de fomento ao turismo, conjugada aos resultados do complexo, que se demonstraram na prática aquém das expectativas dos atores sociais atingidos por ele. A investigação conduzida foi dividida em quatro partes. A primeira buscou reconstruir a concepção do projeto, detalhando as informações disponíveis à época aos gestores do empreendimento, principalmente no que diz respeito à segmentação de mercado esperada, aos objetivos propostos para o empreendimento e ao posicionamento e estratégias mercadológicas planejadas para atingi-los. A segunda parte mapeou os resultados auferidos pelo complexo com base nos seus objetivos, resgatados na seção anterior. Adicionalmente foram apresentadas as reformulações estratégicas anunciadas ao público em 2003. A terceira parte apresentou um comparativo entre os resultados e estratégias obtidos por Costa do Sauípe e pelo Praia do Forte EcoResort, objeto escolhido pela sua proximidade física e similaridade da oferta, bem como pela sua longevidade e reconhecidos resultados positivos, ainda que sua operação tenha escala quase 5 vezes menor. Como resultado do estudo percebeuse que os baixos resultados de Sauípe não podem ser imputados a um processo de planejamento equivocado, visto que a reorientação estratégica promovida pelos seus gestores em 2003 basicamente retomou os conceitos inicialmente propostos na sua concepção. A estratégia planejada, entretanto, não se traduziu em ação, pelo menos no que diz respeito à percepção do posicionamento da oferta em algumas das suas idéias essenciais: 1 – o empreendimento não foi percebido como uma experiência baiana; 2 – o lazer e diversão deixaram a desejar; 3 – o serviço foi um item mal avaliado pelos hóspedes. Do comparativo entre os empreendimentos pôdese verificar que o EcoResort teve maior sucesso em todos estes itens, bem como na manutenção de uma estratégia de diferenciação, conseguindo manter sua vantagem competitiva ao agregar continuamente valor aos hóspedes na busca da prática de preços premium. / Salvador

SOUSA, Diego Victor Simões de. Realizando consultas em trajetórias semânticas utilizando uma abordagem baseada em verificação de modelos. 2012. 80 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências, Departamento de Computação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Fortaleza-CE, 2011. / Submitted by guaracy araujo (guaraa3355@gmail.com) on 2016-06-20T19:49:41Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_dvssousa.pdf: 2543542 bytes, checksum: 24faded41d1fadea557dc458de45aa88 (MD5) / Approved for entry into archive by guaracy araujo (guaraa3355@gmail.com) on 2016-06-20T19:50:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_dvssousa.pdf: 2543542 bytes, checksum: 24faded41d1fadea557dc458de45aa88 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-20T19:50:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_dvssousa.pdf: 2543542 bytes, checksum: 24faded41d1fadea557dc458de45aa88 (MD5) Previous issue date: 2012 / A popularização de dispositivos móveis equipados com serviços de localização geográfica (e.g. GPS) está permitindo a coleta de dados de trajetórias de objetos móveis de forma rápida e barata. O armazenamento destes dados vem possibilitando o desenvolvimento de novos tipos de aplicações que podem utilizar esses dados para realizar análise sobre o comportamento de objetos móveis. Porém, realizar tais análises a partir de dados brutos, gerados pelo dispositivo de localização geográfica, é um grande desafio, visto que tais dispositivos apenas coletam as informações sobre as coordenadas e o instante de tempo, por onde o objeto móvel se deslocou. Apesar dos diversos esforços empreendidos na busca de soluções para enriquecer dados de trajetórias de objetos móveis com informações semânticas da aplicação, pouco foi realizado no sentido de prover mecanismos para consultar tais trajetórias enriquecidas. Foi percebido, então, que a falta de métodos para processamento de consultas sobre trajetórias semânticas, em especial, consulta sobre padrões de movimento, são um obstáculo para a realização de análises de interesse de uma grande parte das aplicações deste domínio. Desta forma, as principais contribuições deste trabalho são: (1) um método para processar e realizar consultas que descrevem um padrão de movimento constituído de uma sequência de conjuntos de predicados que podem ocorrer em uma trajetória semântica armazenada em um banco de dados e (2) definição de uma linguagem para expressar padrões de movimento sobre trajetórias semânticas. Com objetivo de validar a proposta apresentada, desenvolvemos um sistema que permite a especificação de uma consulta para expressar um padrão de movimento na linguagem definida. Além disso, utilizamos tal ferramenta para realizar testes sobre um banco de dados de trajetórias de carros da cidade de Milão, semanticamente enriquecidas com informações do aplicativo Foursquare. Os resultados obtidos mostraram que a complexidade para processar as consultas é linear com relação ao número de trajetórias semânticas e o número de predicados na consulta, considerando poucas trajetórias com muitos episódios e muitas trajetórias com poucos episódios. A abordagem proposta superou outras abordagens existentes, tanto no que concerne a performance do processamento de consultas, quanto na expressividade das consultas que podem ser escritas na linguagem proposta.

Made available in DSpace on 2018-06-18T13:12:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015 / Introdução: Para realização de um procedimento cirúrgico seguro, o enfermeiro deve atuar pautado em conhecimentos técnico-científicos, independentemente do tipo de cirurgia e da tecnologia utilizada. Estes procedimentos requerem medidas adotadas para a redução de riscos de eventos adversos que podem ocorrer antes, durante e após as cirurgias. Eventos adversos são incidentes que resultam em danos ao paciente. Objetivo: Identificar o conhecimento do enfermeiro quanto aos riscos de lesões decorrentes de posicionamento cirúrgico e procedimentos eletrocirúrgicos. Método: Estudo descritivo, prospectivo, com abordagem quantitativa. A coleta de dados foi realizada durante o 9º. Simpósio Internacional de Esterilização e Controle de Infecção Relacionada à Assistência à Saúde, organizado pela Associação Brasileira de Enfermeiros de Centro Cirúrgico, Recuperação Anestésica e Central de Material e Esterilização (SOBECC), entre os dias 17 e 20 de setembro de 2014, no Palácio de Convenções do Anhembi, São Paulo. Solicitou-se que enfermeiros participantes deste evento, que atuavam em centro cirúrgico, respondessem a um questionário com objetivo de identificar seu conhecimento a respeito dos riscos de lesões decorrentes de posicionamento cirúrgico e procedimentos eletrocirúrgicos. Dos 350 questionários entregues, 188 (56%) foram devolvidos. Resultados: no que se refere ao perfil dos respondentes, 171 (91%) eram do sexo feminino e 17 (9%) do masculino, sendo a maioria procedente das Regiões Sudeste e Sul 150 (80%). Sobre o tempo de formação, 117 (62%) tinham até 10 anos e 71 (38%) mais de 10 anos, 95 (51%) com especialização. Em relação ao conhecimento: 64 (34%) não consideraram importante realizar tricotomia; 74 (39%) afirmaram que o eletrodo ativo fora do uso poderia permanecer próximo ao campo operatório; 76 (41%) não seguiam a recomendação quanto à periodicidade da manutenção preventiva; 77 (41%) atendiam à solicitação de aumento de potência do bisturi sem a reavaliação dos acessórios; 44 (23%) não acreditavam que extensões e conectores pudessem alterar a vascularização e predispor o local a um evento adverso; 66 (35%) não evitavam o contato pele/pele em regiões com possibilidades de sudorese e ou acúmulo de líquidos; 145 (77%) afirmaram que cirurgia de longa duração apresentava maior risco de lesões; 43 (23%) afirmaram não ser importante a preocupação com líquido sob o paciente no momento da degermação e ou alcoolização; 43 (23%) não reconheceram os dispositivos estáticos à base de polímero como os mais eficazes na prevenção de úlceras de pressão. Há correlação do conhecimento sobre os riscos de lesões decorrentes de posicionamento cirúrgico e procedimentos eletrocirúrgicos entre o enfermeiro especialista nesta área (82,1%) e aquele sem especialização (73,1%). As informações levantadas neste estudo poderão contribuir para a formulação e ou reformulação de estratégias preventivas frente aos riscos durante a assistência, bem como para elaboração de protocolos que assegurem uma cultura de segurança e confiram melhor qualidade aos serviços de saúde. / Introduction: To ensure safe surgical procedures, nurses have to generate their actions from technical and scientific knowledge regardless the type of procedure and technology used. These procedures call for measures that reduce the risk of adverse events that may occur prior to, during and after surgeries. Adverse events are incidents resulting in harm to the patient. Objective: Identifying the extent of a nurse knowledge regarding the risk of lesions that result from surgical positioning and electrosurgical procedures. Method: Descriptive and prospective studies with a quantitative approach. The data collection took place during the XIX International Symposium of Sterilization and Infection Control Related to Health Assistance, organized by the Brazilian Association of Surgical Center Nurses, Anesthesia Recovery, Center of Material and Sterilization – ‘SOBECC’ at the “Palácio de Convenções do Anhembi”, Sao Paulo, Brazil, on September 17-20, 2014. We asked surgical center nurses that were taking part in the event to answer a questionnaire that evaluated what they knew regarding the risk of lesions related to surgical positioning and electrosurgical procedures. We received back 188 (56%) out of the 350 questionnaires that were delivered. Results: In regard to the profile of those who answered the questions, 171 (91%) were females and 17 (9%) were males. Most of them, 150 (80%), were from the South and Southeast of Brazil. With reference to their education, 117 (62%) were in school for 10 years, 71 (38%) were in school for more than 10 years and 95 (51%) had taken specialization courses. With respect to knowledge, 64 (34%) did not think preoperative genitalia hair removal was important; 74 (39%) stated that an active electrode that was not in use could remain close to the operatory area; 76 (41%) did not comply with the frequency of preventive servicing; 77 (41%) responded positively to the request of raising the scalpel motor power without reevaluating the accessories; 44 (23%) did not believe that extension chords and connectors could alter vascularization and facilitate an adverse effect in the area; 66 (35%) did not avoid the contact of skin with skin in areas that could sweat or collect liquids; 145 (77%) stated that long surgeries presented a greater risk of lesions; 43 (23%) said it was not important to avoid the presence of liquid under the patient at degerming and or cleaning him with alcohol; 43 (23%) did not think polymer static devices were more efficient to prevent pressure ulcers. The knowledge about the risk of lesions caused by surgical positioning and electrosurgical procedures correlates to the nurse who specialized in this area (82,1%) and another who has not specialized in the area (73,1%). The information gathered in this study can contribute to the formulation or reformulation of preventive strategies regarding the risk patients run during assistance as well as to the elaboration of protocols that ensure safety and provide even more quality to Health services.

LEAL, Bruno de Carvalho. Da modelagem Conceitual à Representação Lógica de Trajetórias em SGBDOR e Sistemas de DW. 2011. 120 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências, Departamento de Computação, Fortaleza-CE, 2011. / Submitted by guaracy araujo (guaraa3355@gmail.com) on 2016-06-03T18:06:29Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) / Approved for entry into archive by guaracy araujo (guaraa3355@gmail.com) on 2016-06-03T18:07:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-03T18:07:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) Previous issue date: 2011 / Com o aumento do número de dispositivos móveis equipados com serviços de localização geográfica, tem se tornado cada vez mais economicamente e tecnicamente possível capturar os percursos (i.e. trajetórias) dos objetos móveis. Muitas aplicações interessantes têm sido desenvolvida com intuito de explorar análises de trajetórias de objetos móveis. Por exemplo, em sistemas de gerenciamento de veículos de entrega, pode ser realizado tanto o monitoramento dos veículos quanto análises para apoio a decisões estratégicas. De modo geral, as trajetórias podem ser analisadas em duas perspectivas: tempo real e histórica. Além disso, aplicações de trajetórias compartilham uma necessidade em comum que é o registro mais estruturado do movimento. Isso permite manipular trajetórias como objetos de primeira classe e adicionar qualquer semântica requerida pela aplicação e, também, a criação de métodos robustos e eficientes para agregar conjuntos de trajetórias de forma a permitir a realização de análises complexas. Este trabalho estende um trabalho anterior na modelagem conceitual de trajetórias pela generalização da ideia de paradas e movimentos e pela definição de um conjunto de funções de agregação para trajetórias. Neste trabalho é proposto, ainda, duas abordagens por modelagem, ambas baseadas em meta-esquemas, para elaboração de esquemas de trajetórias para ambiente transacional e multidimensional. Para demonstrar e provar nossas contribuições apresentamos um caso de estudo real sobre trajetórias de caminhões de entrega. Os resultados experimentais demonstram que as abordagens de modelagem oferecem a flexibilidade necessária para lidar com a complexidade da semântica das trajetórias em análises de tempo real e histórica.

Este trabalho se situa na fronteira entre os estudos culturais e os estudos lingüísticos. Ele tem como objetivo observar possíveis diferenças em termos de organização de gênero e escolhas lexicais entre os anúncios pessoais feitos por gays e heterossexuais do sexo masculino. O corpus de análise consiste de quarenta anúncios retirados de dois sites de encontros da Internet, sendo que vinte são originariamente escritos por gays e os outros vinte por heterossexuais do sexo masculino. A base desta pesquisa se encontra nos trabalhos de Swales (1990) e Bhatia (1993) sobre a descrição de gêneros e no trabalho de Hoey (1997) sobre narrativas eróticas. Deste último retiramos alguns conceitos sobre a auto-descrição e a descrição do objeto de desejo. Inicialmente, os anúncios eletrônicos pessoais são comparados com anúncios pessoais impressos (cf. Shalom 1997), na tentativa de verificar como os anúncios impressos podem ter se adaptado ao meio digital. Num segundo momento, a análise se concentra na aplicação do sistema de Avaliação (ou Appraisal) de Martin e White (2005) a fim de caracterizarmos como os gays e heterossexuais do sexo masculino avaliam a si próprios e a seus objetos de desejo. A dissertação sugere que há diferenças relacionadas ao posicionamento atitudinal dos gays e heterossexuais, especialmente em relação à utilização de Afeto. Observam-se diferenças também não previstas por nossas perguntas de pesquisa, que não podem ser atribuídas nem às organizações diferentes dos sites, nem às escolhas lexicais dos anunciantes, mas sim aos tipos de sites e audiências escolhidos pelos anunciantes / The present work lies on the borderline of cultural and linguistic studies. It aims at examining whether there are differences concerning genre organization and lexical choices in ads filled in by gay and heterosexual males. The corpus consists of forty ads from two dating sites on the internet: twenty are originally written by gay males and the other twenty are written by heterosexual males. This research draws on works such as Swales (1990) and Bhatias (1993) on genre description and on Hoeys (1997) on erotic narratives. From the latter we have borrowed a few key concepts to help us analyze self and other description. At an early stage, the internet ads are compared to printed ads (cf. Shalom 1997) in an attempt to check how these ads should have adapted to the digital medium. Afterwards, we resort to Martin and Whites (2005) Appraisal system so as to characterize how gays and heterosexuals see themselves and their desired others. The dissertation suggests that there are differences related to the attitudinal positioning of gays and heterosexuals, particularly in the use of Affect. There are also findings unforeseen at the beginning of the research. In other words, these differences do not come down either to the variation in the organization of the sites, or to the lexical choices of the advertisers, but rather to the kind of site chosen by the advertisers

A tecnologia sem fio (wireless) vem tomando conta do mundo. A cada dia mais pessoas estão trocando seus equipamentos com fio por equipamentos com a tecnologia wireless. Isso vem crescendo, devido as suas vantagens, tais como: facilidade de instalação e manutenção, redução de tempo de instalação de dispositivos, inexistência de estrutura de cabeamento, economia no custo de projetos, economia em infraestrutura, flexibilidade de configuração de dispositivos, economia no custo de montagem, flexibilidade na alteração de arquiteturas existentes e outros. Por essas facilidades supracitadas a área de automação industrial está também aumentando o seu interesse nessa tecnologia wireless. Nessa área, a segurança, confiabilidade e robustez dos dados são de suma importância. Então, para minimizar os efeitos das interferências geradas nesse meio são usadas técnicas de espalhamento em frequência e topologia em malha ou árvore para transmissão dos dados enviados pelos sensores aos nós roteadores até chegar ao gateway. Sendo assim, o posicionamento dos nós roteadores na rede em malha garantirá a menor influência dessas interferências. Esse trabalho propõe uma ferramenta de posicionamento de nós roteadores intermediários, chamado POSIMNET (Positioning Immune Network Rede Imunológica de Posicionamento), que auxilia o projetista da rede de automação industrial a encontrar a melhor configuração da rede sem fio. O POSIMNET é baseado nas redes imunológicas artificiais, que propõe criar n caminhos quaisquer ou disjuntos para as informações enviadas pelos nós sensores chegarem ao gateway, através da supressão, clonagem e reconfiguração de nós roteadores intermediários. Além disso, o algoritmo também é capaz de atender os critérios de baixo grau de falha e baixo número de retransmissão pelos roteadores. Esses critérios podem ser habilitados individualmente ou combinados com pesos iguais ou diferentes para cada um, a critério do usuário. A ferramenta POSIMNET é formada por dois módulos: (i) Rede Imunológica agrega elementos de dois modelos de redes imunológicas (SSAIS e AiNet); (ii) Campos Potenciais - posiciona os nós roteadores pelos campos potenciais, onde os sensores críticos os atraem enquanto que os obstáculos e outros roteadores os repelem.

Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um sistema de posicionamento dinâmico para uma pequena embarcação baseado em controle a estrutura variável com realimentação por visão computacional. Foram investigadas, na literatura, diversas técnicas desenvolvidas e escolheu-se o controle a estrutura variável devido, principalmente, ao modo de acionamento dos propulsores presentes no barco utilizado para os experimentos. Somando-se a isto, foi considerada importante a robustez que a técnica de controle escolhida apresenta, pois o modelo utilizado conta com incerteza em sua dinâmica. É apresentado ainda o projeto da superfície de deslizamento para realizar o controle a estrutura variável. Como instrumento de medição optou-se por utilizar técnicas de visão computacional em imagens capturadas a partir de uma webcam. A escolha por este tipo de sistema deve-se a alta precisão das medições aliada ao seu baixo custo. São apresentadas simulações e experimentos com controle a estrutura variável em tempo discreto utilizando a integral do erro da posição visando eliminar o erro em regime. Para realizar o controle que demanda o estado completo, são comparados quatro estimadores de estado realizados em tempo discreto: derivador aproximado; observador assintótico com uma frequência de amostragem igual a da câmera; observador assintótico com uma frequência de amostragem maior que a da câmera; e filtro de Kalman. / The design of a dynamic positioning system for a small boat based on variable strutucture control and visual-servoing is presented. Many control tecniques have been investigated and the variable structure control was chosen, mainly, due the operation mode of the motor drivers installed on the boat applied in the experiments. The robustness of this control technique was also considered since the available dynamic model of the boat is uncertain. The design of the sliding surface is shown as well. Computer vision techniques were used to measure the position of the boat from images taken with a webcam, this kind of measure system was chosen due to its high accuracy and low cost. Simulation and experimental results of discrete time variable structure control with integral action of the boats postion, included in order to eliminate steady state error, are shown. To develop this controller four state estimators, in discrete time, are compared: derivative of position; asymptotic observer at a high sampling rate; asymptotic observer at webcams sampling rate; and Kalman filter.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-20T15:45:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 194900.pdf: 7982574 bytes, checksum: 7a2c4e483715267b2987e3ff402c6b80 (MD5) / A educação é o alicerce para que um país possa atingir o desenvolvimento sustentável e humano, permitindo que cada indivíduo possa desenvolver-se em plenitude tornando-se assim um cidadão. Este estudo tem por finalidade demonstrar o potencial de análises espaciais para o apoio à gestão urbana, utilizando como objeto de estudo os equipamentos de educação (escolas) da Ilha de Santa Catarina. No total 172 escolas foram cadastradas, georreferenciadas através de levantamentos com GPS, e armazenadas em bancos de dados digitais com suas coordenadas UTMs. A análise da distribuição espacial dos equipamentos de educação da Ilha de Santa Catarina, foi baseada em critérios de inserção urbana e acessibilidade, permitindo avaliar a adequação desses equipamentos. Dessa forma, foi aplicado um questionário em uma amostra de 1510 alunos de seis unidades escolares da rede pública, com respostas pré-estabelecidas sobre a forma de acesso à escola, o tempo gasto e a distância percorrida. Os resultados do questionário apontam que a maior parte dos alunos das escolas de bairro utilizam transporte "a pé", gastam até 10 minutos, percorrem até 1 Km para acessar a escola e são moradores do entorno da unidade escolar, representando baixo nível de esforço e baixo custo financeiro para acessar a escola. Enquanto que a maior parte dos alunos das escolas do centro urbano pesquisadas utilizam transporte coletivo, gastam 30 minutos ou mais, percorrem 10 Km ou mais para acessar a escola e não são moradores do entorno, representando em custo de transporte e maior esforço para acessar a escola em comparação aos usuários das escolas de bairro. As análises de Inserção Urbana foram desenvolvidas a partir de mosaicos de fotografias aéreas e fotografias panorâmicas em três áreas amostrais. Em cada área amostral uma escola foi avaliada quanto a adequação do entorno (uso do solo) e facilidades de acesso (complexo viário). Os resultados apontam vantagens e desvantagens do critério inserção urbana: sob a ótica da funcionalidade do ambiente urbano e de sua qualidade. No centro urbano o uso misto e a predominância de edificações com mais de dois pavimentos no entorno, geram conflito de atividades, alta densidade urbana, e problemas de insalubridade e ilhas de calor, trazendo desvantagens para escola. Por outro lado disponibilidade de vias e opções de transporte, representam maior acessibilidade; entretanto pode ser avaliado como desvantagem o grande volume de veículos trafegando próximos as unidades escolares, gerando poluição atmosférica e sonora. Nos bairros as escolas possuem características comuns quanto o uso do solo, predominantemente residencial e edificações com até dois pavimentos no entorno, representando baixa densidade urbana, e consequentemente qualidade do ambiente urbano. Com relação a disponibilidade de vias e opções de transporte essas escolas mostram menor acessibilidade em relação 'as escolas do centro urbano, porém, pode-se considerar que estão adequadas aos usuários, que provém do entorno e se deslocam a pé para acessar a escola. A avaliação da distribuição dos equipamentos de educação nas áreas amostrais mostram a existência de maior concentração dos equipamentos de educação no centro urbano em relação a outras localidades da Ilha. As contribuições desta dissertação são: a construção de um banco de dados tabular dos equipamentos de educação da Ilha de Santa Catarina; um banco de dados gráficos que gerou um mapa georreferenciado dos equipamentos de educação na Ilha de Santa Catarina; a estruturação de critérios de acessibilidade e inserção urbana para fins de análises espaciais, utilizados de forma inédita.