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Reconhecimento de veículos em imagens coloridas utilizando máquinas de Boltzmann profundas e projeção bilinear /

Santos, Daniel Felipe Silva. January 2017 (has links)
Orientador: Aparecido Nilceu Marana / Banca: João Paulo Papa / Banca: Marcelo Andrade da Costa Vieira / Resumo: Neste trabalho é proposto um método para reconhecer veículos em imagens coloridas baseado em uma rede neural Perceptron Multicamadas pré-treinada por meio de técnicas de aprendizado em profundidade, sendo uma das técnicas composta por Máquinas de Boltzmann Profundas e projeção bilinear e a outra composta por Máquinas de Boltzmann Profundas Multinomiais e projeção bilinear. A proposição deste método justifica-se pela demanda cada vez maior da área de Sistemas de Transporte Inteligentes. Para se obter um reconhecedor de veículos robusto, a proposta é utilizar o método de treinamento inferencial não-supervisionado Divergência por Contraste em conjunto com o método inferencial Campos Intermediários, para treinar múltiplas instâncias das redes profundas. Na fase de pré-treinamento local do método proposto são utilizadas projeções bilineares para reduzir o número de nós nas camadas da rede. A junção das estruturas em redes profundas treinadas separadamente forma a arquitetura final da rede neural, que passa por uma etapa de pré- treinamento global por Campos Intermediários. Na última etapa de treinamentos a rede neural Perceptron Multicamadas (MLP) é inicializada com os parâmetros pré-treinados globalmente e a partir deste ponto, inicia-se um processo de treinamento supervisionado utilizando gradiente conjugado de segunda ordem. O método proposto foi avaliado sobre a base BIT-Vehicle de imagens frontais de veículos coletadas de um ambiente de tráfego real... / Abstract: In this work it is proposed a vehicle recognition method for color images based on a Multilayer Perceptron neural network pre-trained through deep learning techniques (one technique composed by Deep Boltzmann Machines and bilinear projections and the other composed by Multinomial Deep Boltzmann Machines and bilinear projections). This proposition is justified by the increasing demand in Traffic Engineering area for the class of Intelligent Transportation Systems. In order to create a robust vehicle recognizer, the proposal is to use the inferential unsupervised training method of Contrastive Divergence together with the Mean Field inferential method, for training multiple instances of deep models. In the local pre-training phase of the proposed method, bilinear projections are used to reduce the number of nodes of the neural network. The combination of the separated trained deep models constitutes the final recognizer's architecture, that yet will be global pre-trained through Mean Field. In the last phase of training the Multilayer Perceptron neural network is initialized with globally pre-trained parameters and from this point, a process of supervised training starts using second order conjugate gradient. The proposed method was evaluated over the BIT-Vehicle database of frontal images of vehicles collected from a real road traffic environment. The best results obtained by the proposed method that used multinomial deep models were 81.83% of mean accuracy in ... / Mestre
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Aplicação de modelos cartográficos para simplificação, prognose e decisão nos estudos ambientais da bacia carbonífera catarinense /

Sánchez Dalotto, Roque Alberto January 2000 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T11:41:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:57:52Z : No. of bitstreams: 1 161305.pdf: 13640749 bytes, checksum: 215d1463693f21f04a4e8dfbf1b9ec2a (MD5) / A análise das vantagens e desvantagens científicas na aplicação de modelos cartográficos para simplificação, prognose e decisão nos estudos de situação ambiental define a linha de pesquisa deste trabalho. Como área de estudo elegeu-se um setor abrangendo 12km2, localizado no município de Siderópolis, Estado de Santa Catarina, Brasil, no qual conjugam-se antagonicamente situações ambientais críticas a partir da exploração de carvão mineral, com políticas firmes de recuperação da paisagem, exploração florestal e comunicação viária. Estas situações, combinadas com as seculares atividades rurais preexistentes na área, determinaram um âmbito interessante e complexo com caraterísticas ideais para aplicação de estudos de prognose, apresentando um problema passível de ser investigado. O conhecimento desta unidade crítica envolvida nos estudos que utilizam variáveis espaciais é importante para o pesquisador mostrando uma visão condensada de uma realidade mais complexa, classificada no Brasil dentro das mais poluídas.
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Precisão de projetos de uma represa segundo diferentes bases cartográficas

Prado, Silas Henrique Borges [UNESP] 05 September 2005 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:47Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-09-05Bitstream added on 2014-06-13T19:14:03Z : No. of bitstreams: 1 prado_shb_me_botfca.pdf: 696688 bytes, checksum: 29a8a75930966e0506582ca31de273a4 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O conhecimento da área e de seu relevo é de fundamental importância, para a elaboração de qualquer projeto, condição indispensável para projetos de irrigação. Sendo possível a reserva de água em forma de uma represa, se torna necessária a execução de um barramento para o armazenamento dessa água. O estudo do projeto de barragem requer inicialmente o conhecimento da topografia do local. Neste trabalho, considerando diferentes bases cartográficas, verificamos a mais adequada ao dimensionamento de uma represa. Tais bases cartográficas, foram oriundas de cartas oficiais e de levantamentos topográficos à campo. Utilizaram-se como cartas oficiais a Carta do IBGE em escala 1:50.000 e do Plano Cartográfico de SP em escala 1:10.000, e como levantamentos topográficos o taqueométrico e o geométrico. Foi realizado um projeto teórico para cada base cartográfica definida. Paralelamente à este estudo, ocorreu a implantação de uma represa na área em estudo. Após sua conclusão, foram tomadas suas medidas reais (volume de terra movimentada, dimensões, volume de água armazenada, etc.), as quais foram comparadas com os dados dos projetos teóricos elaborados com base nas diferentes bases cartográficas, criando assim uma avaliação real dos resultados. As bases cartográficas obtidas pelas cartas, não foram representativas para a obtenção do relevo, não sendo fontes adequadas para o detalhamento da área no calculo do projeto. Tornando-se mais representativos os levantamentos de campo com melhores resultados para a elaboração do projeto. Houve uma pequena variação entre os resultados apresentados pelos levantamentos de campo, caracterizando o levantamento taqueométrico como o mais adequado pela praticidade do levantamento da área. Na execução da represa houve uma adaptabilidade das condições de campo para a sua construção... / The knowledge of the area and its relief is of basic importance, for the elaboration of any project. Indispensable condition for irrigation projects, the water, if becomes a restricted factor. Being possible the water reserve in form of a dam, if becomes necessary the execution of slide bars for the storage of this water. The study of the barrage project it requires initially the knowledge of the topography of the place. This work considering different cartographic bases, objectified most adequate to the sizing of a dam. Such cartographic bases, had been deriving of official letters and topographical surveys to the field. They had been used as official letters the Letter of the IBGE in scale 1:50.000 and the Cartographic Plan of SP in scale 1:10.000, and as topographical surveys the taqueometrico and the geometric one. A theoretical project for each defined cartographic base was carried through. Parallel to the this study, the implantation of a dam in the area in study occurred. After its conclusion, had been taken its measures real (volume of put into motion land, dimensions, volume of stored water, etc.), which had been compared with the data of the theoretical projects elaborated on the basis of the different cartographic bases, thus creating a real evaluation of the results. The cartographic bases gotten by the letters, had not been representative for the attainment of the relief, being sources adjusted for the detailing of the area in do not calculate it of the project. Becoming more representative, the field surveys had presented better resulted for the elaboration of the project. It had a small variation enters the results presented for the field surveys, characterizing the taqueometrico survey as the most adjusted even for the easiness of the survey of the area. In the execution of the dam it had an adaptability of the conditions of field for its construction ... (Complete abstract, click eletronic address below)
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Avaliação da usabilidade de representações cartográficas em diferentes escalas para sistema de navegação e guia de rota em automóvel

Ramos, Ana Paula Marques [UNESP] 23 April 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-07-13T12:10:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-04-23. Added 1 bitstream(s) on 2015-07-13T12:24:06Z : No. of bitstreams: 1 000835437.pdf: 4952529 bytes, checksum: 85e1a2f0f0040a76cc8049d9ed432762 (MD5) / A questão da segurança do motorista enquanto dirige e interage com interfaces de Sistema de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SINGRA) é uma das temáticas de pesquisa mais relevantes na área de Interação Homem-Máquina. A necessidade de estudos que apontem formas eficientes e eficazes para apresentar a informação ao usuário é cada vez maior, sobretudo, se considerado que os motoristas estão cada dia mais dependentes deste tipo de sistema, em razão dos benefícios que oferecem em termos de mobilidade. Sabe-se que os ruídos no processo de comunicação da informação nas interfaces de SINGRA têm sobrecarregado o sistema de processamento cognitivo do motorista e maximizado as chances de acidentes no trânsito. Assim, favorecer o desenvolvimento da tarefa de navegação, sem acarretar prejuízos à tarefa de direção do automóvel, tem sido foco de investigações em diferentes partes do mundo. Dentre as tentativas empregadas para minimizar esses ruídos no processo de comunicação da informação, destaca-se a definição da escala para os mapas. Um mapa em escala apropriada à demanda do usuário pode favorecer a rápida compreensão da informação, durante a tarefa de navegação, e essa facilidade de leitura do mapa pode ser traduzida em menos distração do motorista na via. No entanto, tem-se observado que as propostas de mapas em diferentes escalas para SINGRA não tratam a definição da escala em função dos diferentes estágios que compõe a fase de manutenção em rota, tampouco adotam a configuração de mapa áudio-dinâmico, com esquema de referência egocêntrico, para exibir as instruções de navegação ao motorista... / Driver safety issue related to interaction with in-vehicle Route Guidance and Navigation Systems (RGNS) refers to one of the most relevant concern at the Human-Machine Interaction area. Researches which determine efficient and effective ways to present navigation information for drivers are becoming more necessary recently. This is mainly because route guidance systems have been adopted more often by drivers due to the mobility they offer. It is known that noises in the information communication process in interfaces of route guidance systems has overloaded drivers' cognitive processing system and maximized the traffic accidents chances. Thus facilitate the navigation task development and do not cause risks to driving task have been the aim of several investigations in different parts of the world. Among efforts to solve these noises in communication information process it should be highlighted map scale selection. Map scale selection according to user's demand may favour the information comprehension quickly, and this may imply less distraction of drivers on road. However, have been noted that, to select scales for maps of RGNS, it has not been considered both the different stages involved in navigation task and the use of audio-dynamic map in heading-up orientation (egocentric view) to present information for drivers. Therefore, the following question is addressed: ''To what extent does scale interferes on usability of audio-dynamic maps, in heading-up orientation, when drivers perform the tactical task in urban areas?. The aim of this research is to evaluate usability of cartographic representations at different scales for a prototype of route guidance and navigation system. Several experiments were performed with drivers to treat this research problem including a driving simulator experiment...
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Projeção da mortalidade para os espaços geográficos do semiárido brasileiro

Melo, Ianne Rafaella Santos 02 February 2017 (has links)
Submitted by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2017-06-28T11:50:33Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2055386 bytes, checksum: 54b255e3d880369a58d905d38a9ae31b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-28T11:50:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2055386 bytes, checksum: 54b255e3d880369a58d905d38a9ae31b (MD5) Previous issue date: 2017-02-02 / The increase in life expectancy registered in the last decades in Brazil was one of the most important achievements of society and brought new challenges in several areas of human knowledge. In order to know the future behavior of life expectancy, the goal of this work was to project the mortality of the Brazilian Semi-Arid from 2015 to 2050. The following methodological steps were performed: obtaining the correction factors of the deaths. Construction of complete Mortality Tables, assembling of databases with the age structure of annual mortality rates from 1980 to 2014, application of the Lee-Carter method for projection of mortality levels and patterns. This method combines a demographic model with a time series model. The projected life expectancies for the year 2050 for the Semi-arid States ranged from 78.25 to 83.82 years. It was concluded that the method produced plausible estimates of mortality levels and standards for most of the geographical areas of the Semi-Arid States, whose Mortality Tables produced may constitute important subsidies in the planning of health and welfare actions and in decision making for the populations of the Semiarid. / O aumento da expectativa de vida registrada nas últimas décadas no Brasil foi uma das mais importantes conquistas da sociedade e trouxe novos desafios em diversas áreas do conhecimento humano. Com o intuito de conhecer o comportamento futuro da expectativa de vida, o objetivo deste trabalho consistiu em projetar a mortalidade do Semiárido brasileiro de 2015 a 2050. Os seguintes passos metodológicos foram executados: obtenção dos fatores de correção dos óbitos; construção de Tábuas de Mortalidade completa; montagem dos bancos de dados com a estrutura etária das taxas de mortalidade anual de 1980 a 2014; aplicação do método de Lee-Carter para projeção dos níveis e padrões de mortalidade. Este método combina um modelo demográfico com um modelo de séries temporais. As expectativas de vida projetadas para o ano 2050 para os Estados do Semiárido variaram de 78,25 a 83,82 anos. Concluiu-se que o método produziu estimativas plausíveis dos níveis e padrões de mortalidade para a maioria dos espaços geográficos dos Estados do Semiárido, cujas Tábuas de Mortalidade produzidas podem se constituir em importantes subsídios no planejamento das ações em saúde e previdência e na tomada de decisão para as populações do Semiárido.
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Representações dos Números Complexos e Transformações de Möbius / Representations of Complex Numbers and Möbius Transformations

Calister, Fernando Marques [UNESP] 19 August 2016 (has links)
Submitted by FERNANDO MARQUES CALISTER null (fcalister@gmail.com) on 2016-10-02T01:33:35Z No. of bitstreams: 1 Representações dos Números Complexos e Transformações de Mobius.pdf: 617587 bytes, checksum: e9bbc4361adf7d335874ab0c7f3fdc3f (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-10-05T16:28:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 calister_fm_me_sjrp.pdf: 617587 bytes, checksum: e9bbc4361adf7d335874ab0c7f3fdc3f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-05T16:28:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 calister_fm_me_sjrp.pdf: 617587 bytes, checksum: e9bbc4361adf7d335874ab0c7f3fdc3f (MD5) Previous issue date: 2016-08-19 / O objetivo deste trabalho é ampliar os conhecimentos sobre números complexos já adquiridos no ensino médio. Diversas formas de representação e propriedades operatórias são abordadas. Para este fim, primeiramente, os números complexos são definidos a partir do conceito de matrizes quadradas de ordem 2, e portanto, serão definidos como pares ordenados de números reais. Na sequência, a partir da apresentação geométrica dos conceitos e operações, é estudado o plano complexo estendido, as Transformações de Möbius e a Projeção Estereográfica. / The objective of this paper is to extend the concepts of complex numbers already acquired in high school. Many forms of representation and operative properties are used. For that, first, the complex numbers are defined from the concept of square matrices of order 2, and will therefore be defined as ordered pairs of real numbers. Following, from the geometric presentation of concepts and operations, it is studied the extended complex plane, the Möbius Transformations and the Stereographic Projection.
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Avaliação da usabilidade de representações cartográficas em diferentes escalas para sistema de navegação e guia de rota em automóvel /

Ramos, Ana Paula Marques. January 2015 (has links)
Orientador: Mônica M. S. Decanini / Coorientador: Edmur Azevedo Pugliesi / Coorientador: Vilma Mayumi Tachibana / Banca: Sergio Sheiji Fikusima / Banca: Claudia Robbi Sluter / Banca: Edilson Ferreira Flores / Banca: Milton Hirokazu Shimabukuro / Resumo: A questão da segurança do motorista enquanto dirige e interage com interfaces de Sistema de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SINGRA) é uma das temáticas de pesquisa mais relevantes na área de Interação Homem-Máquina. A necessidade de estudos que apontem formas eficientes e eficazes para apresentar a informação ao usuário é cada vez maior, sobretudo, se considerado que os motoristas estão cada dia mais dependentes deste tipo de sistema, em razão dos benefícios que oferecem em termos de mobilidade. Sabe-se que os ruídos no processo de comunicação da informação nas interfaces de SINGRA têm sobrecarregado o sistema de processamento cognitivo do motorista e maximizado as chances de acidentes no trânsito. Assim, favorecer o desenvolvimento da tarefa de navegação, sem acarretar prejuízos à tarefa de direção do automóvel, tem sido foco de investigações em diferentes partes do mundo. Dentre as tentativas empregadas para minimizar esses ruídos no processo de comunicação da informação, destaca-se a definição da escala para os mapas. Um mapa em escala apropriada à demanda do usuário pode favorecer a rápida compreensão da informação, durante a tarefa de navegação, e essa facilidade de leitura do mapa pode ser traduzida em menos distração do motorista na via. No entanto, tem-se observado que as propostas de mapas em diferentes escalas para SINGRA não tratam a definição da escala em função dos diferentes estágios que compõe a fase de manutenção em rota, tampouco adotam a configuração de mapa áudio-dinâmico, com esquema de referência egocêntrico, para exibir as instruções de navegação ao motorista... / Abstract: Driver safety issue related to interaction with in-vehicle Route Guidance and Navigation Systems (RGNS) refers to one of the most relevant concern at the Human-Machine Interaction area. Researches which determine efficient and effective ways to present navigation information for drivers are becoming more necessary recently. This is mainly because route guidance systems have been adopted more often by drivers due to the mobility they offer. It is known that noises in the information communication process in interfaces of route guidance systems has overloaded drivers' cognitive processing system and maximized the traffic accidents chances. Thus facilitate the navigation task development and do not cause risks to driving task have been the aim of several investigations in different parts of the world. Among efforts to solve these noises in communication information process it should be highlighted map scale selection. Map scale selection according to user's demand may favour the information comprehension quickly, and this may imply less distraction of drivers on road. However, have been noted that, to select scales for maps of RGNS, it has not been considered both the different stages involved in navigation task and the use of audio-dynamic map in heading-up orientation (egocentric view) to present information for drivers. Therefore, the following question is addressed: ''To what extent does scale interferes on usability of audio-dynamic maps, in heading-up orientation, when drivers perform the tactical task in urban areas?". The aim of this research is to evaluate usability of cartographic representations at different scales for a prototype of route guidance and navigation system. Several experiments were performed with drivers to treat this research problem including a driving simulator experiment... / Doutor
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Precisão de projetos de uma represa segundo diferentes bases cartográficas /

Prado, Silas Henrique Borges, 1976- January 2005 (has links)
Orientador: Lincoln Gerhring Cardoso / Banca: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Sérgio Pascoal de Campos / Resumo: O conhecimento da área e de seu relevo é de fundamental importância, para a elaboração de qualquer projeto, condição indispensável para projetos de irrigação. Sendo possível a reserva de água em forma de uma represa, se torna necessária a execução de um barramento para o armazenamento dessa água. O estudo do projeto de barragem requer inicialmente o conhecimento da topografia do local. Neste trabalho, considerando diferentes bases cartográficas, verificamos a mais adequada ao dimensionamento de uma represa. Tais bases cartográficas, foram oriundas de cartas oficiais e de levantamentos topográficos à campo. Utilizaram-se como cartas oficiais a Carta do IBGE em escala 1:50.000 e do Plano Cartográfico de SP em escala 1:10.000, e como levantamentos topográficos o taqueométrico e o geométrico. Foi realizado um projeto teórico para cada base cartográfica definida. Paralelamente à este estudo, ocorreu a implantação de uma represa na área em estudo. Após sua conclusão, foram tomadas suas medidas reais (volume de terra movimentada, dimensões, volume de água armazenada, etc.), as quais foram comparadas com os dados dos projetos teóricos elaborados com base nas diferentes bases cartográficas, criando assim uma avaliação real dos resultados. As bases cartográficas obtidas pelas cartas, não foram representativas para a obtenção do relevo, não sendo fontes adequadas para o detalhamento da área no calculo do projeto. Tornando-se mais representativos os levantamentos de campo com melhores resultados para a elaboração do projeto. Houve uma pequena variação entre os resultados apresentados pelos levantamentos de campo, caracterizando o levantamento taqueométrico como o mais adequado pela praticidade do levantamento da área. Na execução da represa houve uma adaptabilidade das condições de campo para a sua construção... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The knowledge of the area and its relief is of basic importance, for the elaboration of any project. Indispensable condition for irrigation projects, the water, if becomes a restricted factor. Being possible the water reserve in form of a dam, if becomes necessary the execution of slide bars for the storage of this water. The study of the barrage project it requires initially the knowledge of the topography of the place. This work considering different cartographic bases, objectified most adequate to the sizing of a dam. Such cartographic bases, had been deriving of official letters and topographical surveys to the field. They had been used as official letters the Letter of the IBGE in scale 1:50.000 and the Cartographic Plan of SP in scale 1:10.000, and as topographical surveys the taqueometrico and the geometric one. A theoretical project for each defined cartographic base was carried through. Parallel to the this study, the implantation of a dam in the area in study occurred. After its conclusion, had been taken its measures real (volume of put into motion land, dimensions, volume of stored water, etc.), which had been compared with the data of the theoretical projects elaborated on the basis of the different cartographic bases, thus creating a real evaluation of the results. The cartographic bases gotten by the letters, had not been representative for the attainment of the relief, being sources adjusted for the detailing of the area in do not calculate it of the project. Becoming more representative, the field surveys had presented better resulted for the elaboration of the project. It had a small variation enters the results presented for the field surveys, characterizing the taqueometrico survey as the most adjusted even for the easiness of the survey of the area. In the execution of the dam it had an adaptability of the conditions of field for its construction ... (Complete abstract, click eletronic address below) / Mestre
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Anamorfose: uma arte no ensino de matemática e sua aplicação em atividades interdisciplinares

Iavorski, Claudio 21 November 2014 (has links)
Este trabalho apresenta o software livre Anamorph Me! e a técnica da anamorfose, também conhecida como “Matemática do Disfarce”. A anamorfose combina matemática e arte e possibilita desenvolver conteúdos matemáticos como coordenadas polares, vetores, projeção e trigonometria. São apresentadas atividades para motivar o estudante a aprender matemática sob a perspectiva da anamorfose, associando-a a diferentes áreas da ciência através de problemas aplicados. / This work introduces the open source Anamorph Me! and the technique of anamorphosis, also known as “Mathematics of Disguise”. Anamorphosis combines math and art and allows developing mathematical subjects as polar coordinates, vectors, projection and trigonometry. We present activities to motivate students to learn mathematics from the perspective of anamorphosis, linking it to different areas of science through applied problems.
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Anamorfose: uma arte no ensino de matemática e sua aplicação em atividades interdisciplinares

Iavorski, Claudio 21 November 2014 (has links)
Este trabalho apresenta o software livre Anamorph Me! e a técnica da anamorfose, também conhecida como “Matemática do Disfarce”. A anamorfose combina matemática e arte e possibilita desenvolver conteúdos matemáticos como coordenadas polares, vetores, projeção e trigonometria. São apresentadas atividades para motivar o estudante a aprender matemática sob a perspectiva da anamorfose, associando-a a diferentes áreas da ciência através de problemas aplicados. / This work introduces the open source Anamorph Me! and the technique of anamorphosis, also known as “Mathematics of Disguise”. Anamorphosis combines math and art and allows developing mathematical subjects as polar coordinates, vectors, projection and trigonometry. We present activities to motivate students to learn mathematics from the perspective of anamorphosis, linking it to different areas of science through applied problems.

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