Diploma thesis is devoted to tractor cabin's suspension. First part of the work consists of the overview of used suspension designs and their various modifications. Next, law requirements for roll-over protective structure are described. Subsequently, the suspension design for small-sized tractor is explored. Law compliance is revised via ROPS procedure simulation using finite element method. In the last part of the work, virtual prototype of agricultural tractor in Multi-body environment is built and it is used for studying the dynamic characteristics of proposed cabin suspension design.

V současné době se zvyšuje potřeba rozvoje agilních výrobních postupů, které lze snadno přizpůsobit neustálému zavádění nových produktů na trh. Jednobodové inkrementální tváření je nový, inovativní a proveditelný tvářecí proces s jednoduchým uspořádáním. Proces se provádí při pokojové teplotě (tváření za studena) a vyžaduje CNC stroj, nástroj s kulovou hlavou a jednoduché příslušenství pro uchycení obrobku plechu. V samotném procesu jde o přírůstkové formování, řízené CNC programem. Plastická deformace je lokalizována pod formovacím nástrojem takže plech je tvářen souhrnem pohybů lokální plastické zóny. Tento proces je zdlouhavý a proto se hodí pouze pro prototypovou výrobu nebo pro malé výrobní dávky. Na druhé straně umožňuje vyšší tvářitelnost ve srovnání s konvenčními procesy tváření, umožňuje použití levných nástrojů a také je charakterizován krátkou dobou od návrhu po výrobu produktu. Tato práce je výsledkem mezinárodní spolupráce Danmarks Tekniske Universitet v Lyngby a Instituto Superior Técnico v Lisabonu. Práce začíná krátkým hodnocením dílčích tvářecích procesů, pokračuje představováním jednobodového inkrementálního tváření a identifikací jeho praktických aplikací. Teoretická část obsahuje přehled nového rámce pro jednobodové inkrementální tváření, který je vytvořen na základě analýzy styku třecích sil. Praktická část projektu poskytuje úplný popis experimentálních technik použitých pro charakterizaci materiálů a stanovení limitů tvářitelnosti, dále se analyzuje vliv různých vstupních parametrů procesu (poloměru nástroje, tepelné zpracování materiálu obrobku, druh maziva,...). Tato část také obsahuje přehled experimentálního uspořádaní procesu jednobodového inkrementálního tváření i krátký popis CAD / CAM vývoje tří testovacích modelů. Poté jsou popsány v samostatné kapitole výsledky pozorování a analýzy hlavních parametrů procesů, které ovlivňují tvařitelnostní limity v jednobodovém inkrementálním tváření v souvislosti s aplikovaným teoretickým rámcem. Výsledky experimentů z časti objasňují probíhající mezinárodní diskusi kolem tvářitelnosti mechanismu jednobodového inkrementálního tváření vzhledem k tradičním metodám tváření. Jako logické pokračování prováděných experimentů, byla práce rozšířena na více-stupňové jednobodové inkrementální tváření, které umožňuje tváření součástek (kalíšku) se svislými stěnami ve více krocích. Za účelem objasnění procesů spojených s tímhle procesem byly navrženy a ve čtyřech krocích vyrobeny dva experimentální modely. Hlavním přínosem této práce k více-stupňovému jednobodovému inkrementálnímu tváření byla úspěšná výroba součásti s nekruhovým průřezem a kolmými stěnami. S cílem aplikovat celkové znalosti získáných v předchozích částí práce byla vyrobena prototypová součást. Popis designu a vývoje prototypu je součástí práce. V neposlední řadě jsou celkové závěry uvedené v poslední kapitole. Předpokládá se, že tato práce přizpívá k lepšímu pochopení mechanismu jednobodového inkrementálního tváření.

This diploma thesis presents a technology based on the gradual smelting of fine layers of metal powder by using a laser beam. It explains and describes basic terminology related to the Rapid Prototyping technology, its division and practical usage. A part of the thesis is also the fabrication of several prototype parts by Direct Metal Laser Sintering including the economical comparison of their fabrication with other conventional technologies.

This diplom thesis addresses the fundamental analysis of the general use of laser technology. Maintanence parameteres in laser wood cutting. Design wooden kit, cutting wooden kit and make kit prototyp. Last part of diploma thesys deals with technical and economic evaluation and comparison laser technology versus CNC machine. In diplom thesis is created procedure for glue kit.

The dissertation thesis focuses on the prototypical analysis of interactions between partners. The theoretical part builds on a number of findings described predominantly in foreign sources. It offers an overview of many important topics related to intimacy. In the empirical part, prototypical analysis reveals specific interactions that are perceived by the general public as critical for the development and maintenance of intimacy in heterosexual relationships. The research study is divided into two consecutive parts. A total of 283 respondents participated in the first part and 663 respondents in the second part. They were aged 25 to 45 years. It turns out that the quality of partner intimacy is based on mutual interactions of a certain form and a certain intensity. Their most typical representatives are identified. The results of the analysis further confirm the existence of several subtypes of intimacy, namely emotional, physical and intellectual. Sexual intimacy has a specific role. Differences in experiencing and viewing intimate interactions between men and women are monitored in many aspects. Based on the statistical analysis of the data, it was found that both sexes are significantly similar in terms of preferences. However, there is a mild inclination towards interactions that are...

In C-Quellcode wird der C-Präprozessor häufig verwendet, um ein Softwaresystem für verschiedene Ausführungsumgebungen und Varianten zu konfigurieren. Anweisungen zur bedingten Kompilierung ermöglichen es, dass Quellcodeteile bei der Verarbeitung durch den Präprozessor ein- oder ausgeblendet werden. Dies erzeugt verschiedene Varianten der Software, erschwert jedoch die Lesbarkeit und Wartung des Quellcodes. Insbesondere die Auswirkungen einzelner Makrodefinitionen sind oft nicht einfach zu ermitteln. In dieser Arbeit soll der Frage nachgegangen werden, wie das Verständnis des Quellcodes und der Auswirkungen von Makrodefinitionen mithilfe von Softwarevisualisierung unterstützt werden kann. Dazu wird eine bestehende Visualisierungsmetapher an den Anwendungsfall angepasst. Anschließend folgt der Entwurf eines Verarbeitungsprozesses, um den Quellcode automatisiert darstellen zu können. Mithilfe eines Prototyps wird die Machbarkeit gezeigt.:Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis I Abbildungsverzeichnis III Tabellenverzeichnis IV Listings V Abkürzungsverzeichnis VI 1 Einleitung 1 1.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Zielsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4 Stand der Forschung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 Grundlagen 6 2.1 Die Programmiersprache C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.1 Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.2 Wichtige Sprachelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1.3 Der C-Präprozessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1.4 Ablauf der Kompilierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.2 Softwarevisualisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.2.1 Eigenschaften und Ziele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.2.2 Getaviz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.3 Graphdatenbanken und Neo4j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3 Konzeption 17 3.1 Anwendungsfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.2 Extraktion der benötigten Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.2.1 Sprachmittel im C-Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.2.2 Variabilität in C-Quellcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.2.3 Extraktion von Variabilität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.2.4 Entwurf eines Graphmodells für C-Quellcode . . . . . . . . . . . . 29 3.3 Visualisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.3.1 Analyse bestehender Metaphern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.3.2 Darstellung der Variabilität in der Benutzungsoberfläche . . . . . . 37 3.4 Überblick über den Generierungsprozess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4 Implementierung 42 4.1 Vorverarbeitung des Quellcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4.1.1 Anpassung von TypeChef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4.1.2 Aufbau des Abstract Syntax Tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.2 Das jQAssistant-Plugin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.2.1 Aufbau und grundsätzliche Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . 44 4.2.2 Wichtige Descriptors und Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2.3 Verarbeitung der XML-Datei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2.4 Parsen der Bedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49II 4.3 Anpassung von Getaviz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.4 Erweiterung der graphischen Oberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.5 Test und Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 5 Fazit 55 5.1 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 5.2 Kritische Würdigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5.3 Ausblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 A Übersicht über die Sprachmittel im C-Standard VII Literaturverzeichnis XI

Aus der Einleitung: "An zukünftige intralogistische Systeme werden hohe Anforderungen in Bezug auf Dynamik und Flexibilität gestellt. In Verbindung mit dem übergeordneten Ziel ressourceneffiziente und klimaschonende Prozesse zu entwickeln sind innovative Lösungsansätze gefordert. Die Entwicklung eines schnellen Regalbediengerätes auf Basis der Steward-Gough-Plattform soll u. a. durch die Minimierung der zu bewegenden Massen diesen Anforderungen gerecht werden. Hiervon profitieren vor allem Flexibilität und Prozesszeiten. Das Vorhaben ist eingegliedert in ein Förderprogramm unter der Leitung des EffizienzCluster Logistik Ruhr (ECLR), welches sich u. a. mit der Bedeutung und den Potentialen der Logistik im urbanen Umfeld beschäftigt."

RECCO AB är ett företag som utvecklar räddningssystem för lavinolyckor. Systemet fungerar genom en RFID tag (reflektor) och en detektor. Detektorn känner av reflektorn som sitter på jackan, hjälmen, skon eller pjäxan upp till 200 meters avstånd eller 30 meter genom snön. Detektorn används av erfaren lavinräddningspersonal. RECCO ska implementera reflektorer i vandringsskor för att söka efter människor som är i skogen och uppe i bergen. Syftet med examensarbetet är att utveckla en skotestmaskin som ska kunna testa livslängden på reflektorn. Bakgrundsundersökningen genomfördes genom en informationssökning om biomekanik i ben och fot, olika benrörelser som kan påverka skon, olika typer av vandringsskor och olika skotestmaskiner som finns ute på marknaden idag. Genomförandet av projektet inleddes genom ett test för att undersöka hur stora krafterna är som påverkar reflektorn i skon. Testet genomfördes med en tryckkänslig sensor och en Arduino UNO. Den maximala kraften på reflektorn blev 7.1 N. Därefter gjordes en brainstorming som resulterades i sju olika koncept. Koncepten vägdes emot varandra med hjälp av en PUGH matris, som resulterade i att ett koncept valdes att gå vidare med. Analysen av konceptet genomfördes med Solidworks, Matlab och ADAMS. Med SolidWorks gjordes detaljerade ritningar och ett montage av modellen. Med Matlab gjordes beräkningar på lagerhus, glidlager, kulbussning och motor. ADAMS användes för att simulera rörelsen och för att verifiera Matlab-beräkningarna. Resultatet av slutprodukten blev lyckat. Maskinens rörelse och de påverkande krafterna på reflektorn efterliknar testet som genomfördes i början av projektet. Eventuella förbättringar som kan utföras är inköp av en starkare motor för att uppnå en mer konstant hastighet eller ett svänghjul för att minska påfrestningarna på motorn. För vidare arbete på slutprodukten kan RECCO programmera en strömbrytare som stänger av motorn vid uppnått antal cykler. / RECCO is a company that develops rescue system for avalanche accidents. The system works by a RFID tag (reflector) and a detector. The detector senses the reflector that is attached to jackets, helmets, shoes and ski boots up to 200 meters or 30 meters through the snow. The detector is used by experienced avalanche rescue groups. RECCO will implement reflectors in hiking shoes to search for people who are in the woods and in the mountains. The purpose of this master theses is to develop a shoe test machine to be able to test the service life of the reflector. The background study was performed by an information search about the biomechanics of the leg and foot, different leg movements that may affect the shoe, different types of hiking shoes and several shoe test machines available on the market today. The implementation of the project began with a test to examine how large the forces are on the reflector acting in the shoe. The test was conducted by a pressure sensitive sensor connected to an Arduino UNO. The maximum force on the reflector was 7.1 N. This was followed by a brainstorming session that resulting in seven different concepts. The concepts were then evaluated against each other using a PUGH matrix, which resulted in a concept for further development. The analysis was conducted using SolidWorks, Matlab, and ADAMS. Detailed drawings and assembly of the model were made using SolidWorks. The calculations were made on bearing housings, plain bearings, linear ball bearing and the motor using Matlab. ADAMS was used to simulate the movement and to verify the Matlab calculations. The result of the final concept was succeeded. The machine's movement and the influencing forces on the reflector mimic the performed test that was made at the beginning of the project. Improvements that can be done is to change to a more powerful motor to achieve a more constant speed or a flywheel to reduce the strain on the motor. For further work RECCO can program a switch that turns off the motor when the number of cycles are achieved.

Software development has, to a large extent, become synonymous with using readymade blocks of code in the form of third-party components, like libraries and frameworks, to build applications. All code may include weaknesses that may be exploited by criminals and script kiddies, potentially causing harm to both corporations and people. Third-party components, too, may include weaknesses, but in the case of such a vulnerability being exploited, the effects could be even more critical since popular components may be used in thousands of applications. There are several types of vulnerabilities and one of them is called prototype pollution. This is a JavaScript specific vulnerability that has been found in many well-used third-party components in the last years. However, it has not been the subject of much research. This thesis investigates the risks of using third-party components when developing software with a focus on web applications by conducting a literature survey. It also includes a case study of the prototype pollution vulnerabilities found in recent years and what mitigation techniques have been proposed by both academia and the industry.

No description available.