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O bibliotecario e o serviço de referenciaAlencar, Maria de Cleofas Faggion 20 July 2018 (has links)
Orientador: Fermino Fernandes Sisto / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação / Made available in DSpace on 2018-07-20T04:13:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1995 / Resumo: A partir da concepção de que competências contêm três componentes - atitude, habilidade e conhecimento - esse estudo analisou relações entre aspectos das competências do Serviço de Referência. O propósito foi investigar as relações entre opiniões de mestres e doutores da área de Biblioteconomia e Ciência da Informação e de bibliotecários universitários participantes do VIII Seminário Nacional de Bibliotecas Universitárias (1994) quanto à: atitudes desejáveis, habilidades e conhecimentos necessários. Também, investigar relações das competências com: função desempenhada, concepção de principal função, produção intelectual, atividades profissionais e satisfação no trabalho. O estudo foi baseado nas informações de 116 mestres e doutores e 102 bibliotecários universitários. Os resultados mostraram que os sujeitos trabalham, principalmente, na Circulação e serviços aos usuários e existe possibilidade de disfunção do Serviço de Referência, visto a falta de diversidade de atividades desenvolvidas. A satisfação no trabalho dos mestres e doutores atuantes no Serviço de Referência pareceu comprometida, embora, apresentassem produção intelectual relacionada ao trabalho. As concepções de principal função se dividiram em quatro categorias: acesso à informação, satisfazer o usuários, orientaçào e respostas genéricas, com diferença estatisticamente significativa com média menor para mestres e doutores; atitudes categorizadas por cognitivas, comporta mentais e afetivas com diferença e média maior para mestres e doutores; habilidades valoradas diferentemente a não ser pela habilidade de conduzir entrevista com médias maiores para bibliotecários universitários; e, conhecimentos mais homogêneos para bibliotecários universitários. Os resultados sugerem que as relações encontradas quanto à avaliação das competências, na sua maioria, não estão de acordo com os parâmetros teóricos da área / Abstract: Considering the conception that competencies are comprised with three components - attitude, skill and knowledge - this study analysed the relation among some aspects of the Reference's competencies. The purpose was to investigate the relations between the opinions of professionals with master and PhD degrees in Library and Information Science and university librarians that were in the VIII Seminário Nacional de Bibliotecas Universitárias (1994) regarding: desirable attitudes, skills and the necessary knowledge. Also, to investigate relations of the competencies with: function performed, conception of the main role of Reference, intellectual production, professional activities and job satisfaction. The study was based on the information of 116 professionals with master and PhD and 102 university librarians. The results showed that the individuais work mainly in the Circulation and readers' services; there is a possibility of disfunction of Reference due to the lack of diversity of the activities develop. Job satisfaction of professionals with master and PhD that work in Reference seemed compromised although they showed intellectual production related to Reference. The conceptions of the main function have been divided in to four categories: access to information, user satisfaction, orientation and generic answers, with SIGNIFICANT STATISTIC DIFFERENCE with mean lower for professionals with master and PhD; attitudes classified in cognitives, behaviour and affective with difference with mean higher for professionals with master and PhD; skills valued differently unless for the skill to conduct interviews with mean higher for university librarians; and more homogeneous knowledge for university librarians. The results suggest that the relations founded to the evaluation of competencies, most of ali, are not following the theory's parameters of the area / Doutorado / Psicologia Educacional / Doutor em Educação
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Parâmetros climáticos que condicionam o desempenho higrotérmico dos edifícios : avaliação do microclima da FEUPRodrigues, Tiago Filipe Morais January 2011 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Construções). Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011
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Padronização do volume pulmonar pela tomografiaBasso, Caio Ferraz January 2019 (has links)
Orientador: Sergio Marrone Ribeiro / Resumo: A medida correta e acurada do volume pulmonar é uma importante ferramenta de avaliação diagnóstica e terapêutica na prática clínica. Atualmente, com o avanço da capacidade de reconstrução tridimensional da Tomografia Computadorizada (TC) é possível mensurar o volume pulmonar total por este aparelho. O presenta trabalho busca apresentar uma nova técnica de mensuração do volume pulmonar e estabelecer uma padronização de valores normais do volume pulmonar na população adulta. O volume pulmonar total de 95 pacientes, assim como quatro medidas antropométricas obtidas na TC foram analisados. Em um intervalo de confiança de 95%, se estabeleceu os limites inferiores e superiores da relação entre o volume e cada uma das medidas, assim valores de importância estatística. / Abstract: Correct and accurate measurement of lung volume is an important diagnostic and therapeutic evaluation tool in clinical practice. Nowadays, with the advancement of the capacity of three-dimensional reconstruction of Computed Tomography (CT), it is possible to measure the total lung volume by this device. The present paper aims to present a new technique for measuring lung volume and establish a standardization of normal values of lung volume in the adult population. The total lung volume of 95 patients, as well as four anthropometric measurements obtained at CT were analyzed. In a 95% confidence interval, we established the lower and upper limits of the relationship between the volume and each of the measures, thus values of statistical importance. / Mestre
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Digestibilidade de nutrientes de alimentos para suínos com diferentes dietas-referência / Digestibility of nutrients of feedstuffs for pigs with different diet-referencePereira, Luís Eduardo de Jesus 13 February 2000 (has links)
Submitted by Nathália Faria da Silva (nathaliafsilva.ufv@gmail.com) on 2017-07-25T13:21:36Z
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Previous issue date: 2000-02-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Foram realizados sete ensaios de digestibilidade com suínos utilizando- se dietas-referência, chamadas de dieta-referência alternativa ou dieta- referência convencional, contendo teores de proteína bruta e energia digestível, que quando acrescidas de alimentos teste, estavam acima ou abaixo das exigências dos animais objetivando-se verificar se os valores obtidos para proteína digestível, matéria seca digestível e energia digestível dos alimentos estão sendo sub ou superestimados e consequentemente verificar se os valores de digestibilidade dos nutrientes dos alimentos para suínos obtidos desta forma apresentam variações entre si. Foi realizada a análise estatística de experimento inteiramente casualizado com treze tratamentos e quatro ou três repetições por tratamento e análise de contrastes não ortogonais de acordo com os procedimentos de BONFERRONI, a 10% de probabilidade para se compararem os contrastes das médias. Com relação aos resultados dos alimentos protéicos não foram encontradas diferenças significativas para os dados obtidos entre as duas dietas-referência. Foram verificadas diferenças percentuais consideráveis nos valores de digestibilidade de alguns alimentos entre as duas dietas-referência, que permitiram deduzir que a dieta-referência alternativa, no caso de alimentos com altos conteúdos de proteína bruta, mesmo contendo também teores variáveis de fibra bruta, é mais acurada para se determinar os valores de energia digestível dos alimentos, porém é menos acurada para se determinar os valores de proteína digestível e ainda que na dieta-referência alternativa ocorre superestimação da proteína digestível e na dieta-referência convencional ocorre superestimação da energia digestível. Verificaram-se diferenças significativas no coeficiente de digestibilidade da energia bruta (CDEB), na energia digestível (ED) e na energia metabolizável (EM) entre as dietas-referências alternativa e convencional quando se compararam os resultados de alimentos altamente energéticos, tendo sido os valores obtidos com a dieta-referência alternativa superiores aos valores obtidos com a dieta-referência convencional. Não se verificaram diferenças significativas para coeficiente de digestibilidade da proteína bruta (CDPB), CDEB, coeficiente de metabolizabilidade da energia digestível (CMED), proteína digestível (PD), energia digestível (ED), energia metabolizável (EM) e matéria seca digestível (MSD) entre as dietas-referência para milho e farelo de trigo. Entretanto verificou-se uma diferença de 26,2% no teor de ED e de 22,0% no teor de EM entre as duas técnicas para o farelo de trigo, tendo sido os valores obtidos com a técnica alternativa superiores aos obtidos com a técnica convencional. Não se verificaram diferenças significativas para CDPB, CDEB, CMED, PD, ED, EM e MSD entre as técnicas para farelo de algodão e para o farelo de trigo, porém verificou-se uma diferença de 20,0% no teor de ED e de 19,0% no teor de EM, em favor da técnica convencional para o farelo de algodão e de 26,2% no teor de ED e de 22,0% no teor de EM, em favor da técnica alternativa para o farelo de trigo. Foram verificadas diferenças significativas para ED quando se compararam todos os alimentos energéticos testados. Assim pode-se inferir que com a técnica alternativa se obtêm resultados de digestibilidade da ED dos alimentos energéticos e ou fibrosos mais confiáveis. Também conduziu-se um ensaio de digestibilidade fazendo-se uso dos valores obtidos por alimento com as dietas-referência alternativa e convencional visando-se validar estes valores. Os resultados obtidos confirmaram a acurácia da determinação de valores de digestibilidade de nutrientes de alimentos através de uma dieta-referência alternativa, de onde se pode concluir que a dieta-referência alternativa é mais acurada para a determinação da ED de alimentos utilizados para suínos. / Seven digestibility assys were accomplished with pigs being used diet- reference, calls of alternative diet-reference or conventional diet-reference, contends texts of gross protein and digestible energy, that when are included feedstuffs test, was above or below the demands of the animals being objectified to verify the values obtained for digestible protein (DP), digestible dry matter (DDM) and digestible energy (DE) of the feedstuffs is being sub or overestimated and consequently to verify the values of digestibility of the nutrients of the feeds obtained for pigs for this way presents variations to each other. The statistical analysis of experiment was accomplished casualizado entirely with thirteen treatments and four or three repetitions for treatment and analysis of non orthogonals contrasts in agreement with the procedures of BONFERRONI, at 10% of probability for if they compare the contrasts of the averages. With relationship to the results of the proteic feedstuffs were not found significant differences for the data obtained among the two diet-reference. Considerable percentile differences were verified in the digestibility values of some feeds among the two diet-reference, that allowed to deduce that the xialternative diet-reference, in the case of feeds with gross, same high protein contents also contends variable texts of gross fiber, it is more adequate to determine the values of digestible energy of the feeds, even so it is less adequate to determine the values of digestible protein and although in the alternative diet-reference it happens overestimative of the digestible protein and in the conventional diet-reference it happens overestimative of the digestible energy. Significant differences were verified in gross energy digestible coeficient (GEDC), in digestible energy (DE) and in the metabolizable energy (ME) among the diet-references alternative and conventional when the results of feedstuffs were compared highly energy, having been the values obtained with the superior alternative diet-reference to the values obtained with the conventional diet-reference. Significant differences were not verified for gross protein digestible coeficient (GPDC) , gross energy digestible coeficient (GEDC), metabolizability of digestible energy coeficient (MDEC), DP, DE, ME and DDM among the diet-reference for corn and wheat meal. However a difference of 26,2% was verified in the text of DE and of 22,0% in the text of ME among the two techniques for the wheat meal, having been the values obtained with the superior technique alternative to the obtained with the conventional technique. Significant differences were not verified for GPDC, GEDC, MDEC, DP, DE, ME and DDM among the techniques for cotton farelo and for the wheat farelo, even so a difference of 20,0% was verified in the text of DE and of 19,0% in the text of IN, in favor of the conventional technique for the cotton meal and of 26,2% in the text of DE and of 22,0% in the text of ME, in favor of the alternative technique for the wheat meal. Significant differences were verified for DE when all the tested energy feedstuffs were compared. It can be inferred like this that with the alternative technique are obtained results of digestibilidade of DE of the energy victuals and or fibrous more reliable. This also behaved a digestibility assay being made use of the values obtained by food with them alternative and conventional diet-reference being sought to validate these values. The obtained results confirmed the quality of the determination of values of digestibility of nutrients of feeds through an alternative diet-reference, from where can conclude that the alternative diet-reference is more adequate for the determination of DE of feedstuffs used for pigs.
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O impacto das representações de médicos, farmacêuticos e consumidores no uso dos medicamentos de marca e genéricos / The impact of representations of doctors, pharmacists and consumers in the use of brand name drugs and genericMonteiro, Nilo Sergio Duarte January 2002 (has links)
MONTEIRO, Nilo Sérgio Duarte. O impacto das representações de médicos, farmacêuticos e consumidores no uso dos medicamentos de marca e genéricos. 2002. 117 f. Dissertação (Mestrado em Saúde Pública) - Universidade Federal do Ceará. Faculdade de Medicina, Fortaleza, 2002. / Submitted by denise santos (denise.santos@ufc.br) on 2014-01-07T11:49:48Z
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Previous issue date: 2002 / The present study looked for the evidences on the contradictions, believes, and values subjectively implied in the use that doctors, pharmacists, and consumers, made of medicinal drugs. We tried to analyze the impact of generic drugs in the market as well as its consequences in the context of the relationship among the classes mentioned above. We also studied the mechanism of the pharmaceutical market, and the level of influence over the population, especially on those who issue the prescriptions. The methodology applied was based upon a qualitative approach, with emphasis on the constructive-interpretative epistemology. The historic review done on the history of the medical practice brought light to our study from the point of view of questioning the process of medicine orientation and the technological dependence of the scientific and biological medicine. The information resulting from the analysis on the meaning content proved that medicinal drugs remain the main element in the complex relationship doctor-patient, with all its positive and negative consequences. People imagine that medicinal drugs consist of the magical element in the healing process implied in the medical practice, more and more iatrogenic and distant from de intended humanism. / O presente trabalho investiga o impacto das representações de médicos, farmacêuticos e consumidores no uso dos medicamentos de marca e genéricos. Nesta construção buscou-se evidenciar as contradições, crenças e valores inseridos na subjetividade das categorias acima referidas. Procuramos analisar o impacto da introdução dos medicamentos genéricos no mercado e suas conseqüências no contexto da relação das categorias citadas. Explorou-se também a lógica do mercado farmacêutico e seu grau de influência sobre a população, principalmente, sobre os prescritores. A metodologia utilizada baseou-se na análise qualitativa com ênfase na epistemologia construtiva – interpretativa. Os instrumentos utilizados na obtenção das informações estão inseridos no espírito da metodologia. A leitura da história da prática médica foi esclarecedora do ponto de vista do questionamento sobre o processo da medicalização e dependência tecnológica da medicina científica e biológica. As informações resultantes da análise do conteúdo evidenciaram que o medicamento continua sendo o elemento principal na complexa relação médico-paciente, com todas as conseqüências positivas e negativas desse uso. No imaginário popular, ele é o elemento chave, que conceituamos como “ligamem” na complexa rede de relações que se instaura, vinculando médicos, farmacêuticos e consumidores. Está eivado de aspectos mágicos, concentrando em si, complexa rede de representações sociais que se reportam a múltiplas dimensões políticas, culturais e psicosociais dos sujeitos, visto, sobretudo pelos consumidores como elemento mágico se inserindo fortemente sobre suas representações sociais do adoecer e assumindo um lugar de destaque numa prática médica que, apesar das contradições e tentativas de ultrapassagem que aponta, apresenta-se cada vez mais iatrogênica e distante do humanismo pretendido.
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Validação do sistema de gerenciamento de banco de dados da Coleção de Culturas de Fungos de Referência do INCQS/FIOCRUZ / Validation of the database management system of the Reference Fungi Culture Collection of INCQS/FiocruzFialho, Miguel Madi January 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010 / Fundação Oswaldo Cruz. Instituto Nacional de Controle de Qualidade em Saúde. / A validação para adequação dos itens de qualidade é uma orientação do Guia Para Operação de Centros de Recursos Biológicos da OCDE (Organização para Cooperação e Desenvolvimento Econômico). Os Centros de Recursos Biológicos (CRB) devem disponibilizar dados descrevendo o material biológico e sua origem ao Global Biological Resource Centre Network (GBRCN). De acordo com o guia, os CRBs deverão produzir e armazenar dados eletrônicos e catálogos baseados em informações validadas. Os dados também devem ser conservados para rastreabilidade em conformidade com as leis, regulamentos e políticas nacionais. Os depositários são responsáveis por assegurar a qualidade dos dados associados com o material biológico. A orientação da norma da qualidade ABNT NBR ISO/IEC 17025:2005, é que softwares de prateleira utilizados devam ser validados. Utilizando as ISOs para qualidade de produção de software de prateleira, engenharia de software, visão geral e processos, processos de ciclo de vida de software, incluindo a comprovação documental, este trabalho resultou na validação do Sistema de Gerenciamento de Banco de Dados INFOGER_FUNGOS, uma ferramenta de administração da Coleção de Micro-organismos de Referência avaliando sua capacidade de desempenho e qualidade. Este sistema é objeto de um processo de propriedade intelectual para tratamento de dados, gerando informações de qualidade nos serviços de referência desta Coleção. / Validation for adequacy of quality items is an orientation of the Guide to Operation of Biological Resource Centers OECD (Organization for Economic Cooperation and Development). The Biological Resource Centers (BRC) must provide data describing the biological material and its origin to the Global Biological Resource Center Network (GBRCN). According to the guide, the BRCs should produce and store electronic data and catalogs based on validated information. The data also should be retained for traceability in accordance with the laws, regulations and policies. The trustees are responsible for ensuring the quality of the data associated with the biological material. The orientation of the quality standard ISO / IEC 17025:2005, is that shelf software used should be validated. By using the ISOs to production quality of packaged software, software engineering, overview and processes including documentary evidence, this work resulted in the validation of the Database Management System INFOGER_FUNGOS, an administration tool for the Collection of Reference Microorganisms evaluating its performance and quality. This system is subject to a process of intellectual property for data processing, generating high quality information for the reference services of this collection.
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Avaliação dos Setores de Fungos de Referência e de Alimentos do INCQS como produtores de material de referência na área biológica / Evaluation of the Reference Fungal Division and Food Division of the National Institute of Quality Control in Health (INCQS / FIOCRUZ) as producers of reference material in the biological areaForti, Tatiana January 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013 / Fundação Oswaldo Cruz. Instituto Nacional de Controle de Qualidade em Saúde / Esse trabalho teve como objetivo a avaliação dos Setores de Fungos de Referência e de Alimentos do Instituto Nacional de Controle de Qualidade em Saúde (INCQS/FIOCRUZ) como produtores de material de referência na área biológica. Seguindo as diretrizes internacionais para a acreditação de produtores de materiais de referência, um checklist, baseado nos requisitos do ABNT ISO Guia 34:2012 (Requisitos Gerais para a Competência de Produtores de Material de Referência) correlacionados com a ABNT NBR ISO/IEC 17025:2005 (Requisitos Gerais para a Competência de Laboratórios de Ensaio e Calibração), foi elaborado para ser aplicado nesses dois Setores. Complementando a aplicação do checklist, foi realizada uma auditoria interna formal, conforme a ABNT NBR ISO 19011:2012 (Diretrizes para auditorias de sistema de gestão), tendo como base os mesmos documentos do checklist. No Setor de Alimentos foi acompanhada a produção de Staphylococcus aureus P 4283 na matriz queijo para ser utilizado como item de ensaio em uma rodada de ensaio de proficiência. No Setor de Fungos de Referência a avaliação teve como escopo a produção de Cryptococcus Gattii INCQS 40324 e Cryptococcus neoformans INCQS 40323 para serem utilizados como material de referência pelos integrantes da Rede de Criptococose Brasil. Como o acervo de fungos do Setor de Fungos de Referência faz parte da Coleção de Micro-organismos de Referência em Vigilância Sanitária (CMRVS) do INCQS, foi, também, realizada uma avaliação deste Setor como Centro de Recursos Biológicos (CRB) segundo os requisitos das Diretrizes de Boas Práticas para CRB da Organização para Cooperação e Desenvolvimento Econômico (OCDE) para o domínio micro-organismos e da NIT-DICLA-061 rev02, norma interna da Divisão de Acreditação de Laboratórios-DICLA/Inmetro. O foco das avaliações foi na área de gestão dos processos produtivos e não abrangeram a área técnica/biológica e os estudos estatísticos.
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O papel da internet no serviço de referência : um foco na Biblioteca Presidente José Sarney, do Centro Universitário do Maranhão – UNICEUMAPimenta, Márcia Teresa da Rocha 19 December 2000 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Estudos Sociais Aplicados, Departamento de Ciência da Informação e Documentação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 2000. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-12-21T17:08:39Z
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2000_MárciaTeresadaRochaPimenta.pdf: 1797514 bytes, checksum: fbe2aef773578d87251251f0d4b41df6 (MD5) / O papel da Internet no serviço de referência na Biblioteca Presidente José Sarney (BPJS), do Centro Universitário do Maranhão (UNICEUMA). A pesquisa teve como objetivo verificar se, a partir do uso da Internet como ferramenta do serviço de referência da BPJS, do UNICEUMA, tal serviço vem sofrendo mudanças e, neste caso, quais seriam essas mudanças. O universo foi composto por alunos dos cursos de graduação do UNICEUMA e os três bibliotecários lotados na biblioteca em tela Os dados foram coletados a partir de questionário (alunos) e entrevista semiestruturada (bibliotecários). Os resultados revelaram que, sim, a partir da incorporação da Internet, o serviço de referência da biblioteca em foco vem passando por mudanças importantes que encontram eco no comportamento dos bibliotecários e dos usuários, bem como na própria imagem dessa unidade de informação. Tais mudanças se pautam na própria vocação mutante da Internet. A rede é largamente utilizada na BPJS, tanto pêlos bibliotecários quanto pêlos usuários, o que lhe imprime ares de modernidade e expande a capacidade-de recuperação da informação dessa biblioteca para além dos recursos da sua própria coleção. Entretanto, verificou-se que todo o potencial da rede, disponível para acesso e uso na BPJS, poderá ser melhor explorado a partir da contratação de um bibliotecário de referência, função esta ainda não assumida naquela biblioteca. / The role of Internet in the reference service of Biblioteca Presidente Jose Sarney (BPJS), of Centro Universitário do Maranhão (UNICEUMA). The survey is aimed at verifying if, as from the utilisation of Internet as a reference service tool, such service has faced any changes and, in this case, which changes are these. The scope was made up of UNICEUMA's graduation students and three librarians active in the library under study. The data was gathered from questionnaire (students) and semi-structured interview (librarians). The results revealed that, yes, since the incorporation of Internet, the reference service of the library under focus has been going through important changes that have echoed in the behaviour of the librarians and users, as well as the image of that information unit. Such changes are backed by the changing vocation of Internet. The network Is widely utilised in BPJS by the librarians and by the users, that grants it an air of modernity and expands library's ability of gathering information beyond its own resources. However, it has been observed that all the potential of the net, available for access and use at BPJS, could be optmised if a reference librarian were hired , as such position still does not exist in that library.
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Proposta de modelagem através de sistemas dinâmicos para a fase do projeto técnico no desenvolvimento de produtos mecatrônicos : simulação em empresa desenvolvedora de equipamentos médicosTavares, Patrícia de Melo 15 December 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2017-03-06T14:21:22Z
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2016_PatríciadeMeloTavares.pdf: 3470057 bytes, checksum: b59950381ef5efa8ca41754b24d01365 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-27T16:38:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2016_PatríciadeMeloTavares.pdf: 3470057 bytes, checksum: b59950381ef5efa8ca41754b24d01365 (MD5) / A interação entre as funções básicas do produto e as tecnologias que o compõem, são elementos importantes no projeto de um produto mecatrônico. Há diversos modelos de referência para o processo de desenvolvimento de produtos. Nesse trabalho, utiliza-se o modelo de referência mecatrônico (MRM) como forma de analisar o potencial da modelagem através de sistemas dinâmicos (MSD) para dar suporte ao planejamento e execução de projetos de produtos mecatrônicos. O MRM é detalhado através de fluxos de atividades que descrevem as atividades necessárias à agregação de valor, bem como suas entradas, saídas e decisões. As fases são definidas em função dos resultados que geram e são baseadas na técnica de cadeia de agregação de valor. Este trabalho tem por objetivo propor um modelo de sistemas dinâmicos para dar suporte ao planejamento e execução de projetos de produtos mecatrônicos alinhados ao modelo de referência mecatrônico. O modelo proposto adota complexidade e senioridade como elementos que influenciam a execução dos projetos. O modelo foi testado em casos reais de desenvolvimento de produtos médicos de complexidade distintos na fase do projeto técnico de um produto mecatrônico: Magis II (mínima complexidade), Fotocoagulador Laser (mediana complexidade) e Retinógrafo (máxima complexidade). Os resultados da aplicação do modelo proposto permitiu prever com erro máximo de 15% os prazos de conclusão de um determinado ciclo de desenvolvimento. / The interaction between the basic functions of the product and the technologies that compose it are important elements in the design of a mechatronic product. There are several reference models for the product development process. In this work, the mechatronic reference model (MRM) is used as a way of analyzing the potential of modeling through dynamic systems (MSD) to support the planning and execution of mechatronics product designs. MRM is detailed through activity streams that describe the activities required to aggregate value, as well as its inputs, outputs and decisions. The phases are defined based on the results they generate and are based on the value chain technique. This work aims to propose a dynamic systems model to support the planning and execution of mechatronic products projects aligned with the mechatronic reference model. The proposed model adopts complexity and seniority as elements that influence the execution of projects. The model was tested in real cases of development of medical products of different complexity in the technical design phase of a mechatronic product: Magis II (minimum complexity), Laser Photocoagulator (medium complexity) and Retinograph (maximum complexity). The results of the application of the proposed model allowed to predict with maximum error of 15% the completion periods of a given development cycle.
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Controle ótimo H 'INFINITO' e H2 com a locação de pólos e modificação de zeros para rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios em sistemas de controle usando LMIsAntunes Filho, Carlos Roberto [UNESP] 18 April 2007 (has links) (PDF)
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antunesfilho_cr_me_ilha.pdf: 650754 bytes, checksum: 136fe73b69dadcdeada02b0f4eb75f31 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Uma metodologia de alocação de pólos é proposta para resolver o problema de rastreamento do sinal de referência, considerando-se, ainda, a presença de uma entrada exógena do tipo distúrbio ou perturbação na planta, propondo-se uma nova metodologia de modificação dos zeros para a atenuação do efeito desse sinal. Primeiramente, apresenta-se um método de minimização da norma H8 entre o sinal do erro de rastreamento e o sinal de referência, obtendo-se assim, um rastreador de sinais. A seguir, um método de minimização da norma H2 é proposto utilizando-se a modificação dos zeros, para a redução do efeito desse distúrbio na saída do sistema. Todo o projeto foi elaborado a partir de inequações matriciais lineares, que permitem descrever o equacionamento como um problema de otimização convexa, e através da alocação dos pólos ou zeros, apresenta a solução ótima para o sistema. Por fim, exemplos numéricos ilustram a viabilidade da metodologia proposta. / The tracking system problem is solved using a pole placement methodology, considering, also, an external signal of disturbance or perturbation in the plant and a new zeros modification methodology is proposed to solve the problem of disturbance rejection. Firstly, the pole placement is used in order to minimize the H8-norm from the reference input signal to the error signal, designing a controller and solving the tracking problem. An H2-norm minimization methodology is used to reduce the disturbance effect in the output system. The design was formulated by Linear Matrix Inequalities (LMI), such that the optimum is obtained. Numerical examples illustrate the viability of the proposed methodology.
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