Submitted by Jesiel Ferreira Gomes (jesielgomes@ufcg.edu.br) on 2018-05-02T23:31:51Z No. of bitstreams: 1 GREGORY ARTHUR DE ALMEIDA CARLOS – TESE (PPGEE) 2016.pdf: 26196429 bytes, checksum: b0f539b04f91868561f613e31cebcc23 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-02T23:31:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GREGORY ARTHUR DE ALMEIDA CARLOS – TESE (PPGEE) 2016.pdf: 26196429 bytes, checksum: b0f539b04f91868561f613e31cebcc23 (MD5) Previous issue date: 2016-05-25 / Capes / Neste documento, s~ao propostas topologias de conversores que utilizam estruturas trifásicas, a três ou quatro fi os, alimentando equipamentos (motores ou transformadores) com terminais dispostos a enrolamentos abertos ou com conexão em estrela (Y ). Dentre os equipamentos mencionados tem-se: i) restaurador dinâmico de tensão (DVR), ii) ltro ativo de potência (APF) paralelo, iii) fi ltro ativo de potência (APF) série, iv) sistema de acionamento CA-CC-CA série/paralelo e v) sistema baseados em conversores com braços de dois e três-níveis. Para cada topologia estudada, são abordados os seguintes pontos: modelagem da con figuração, estratégias PWM, estratégia de controle. Também é realizado um estudo comparativo entre as topologias propostas e algumas convencionais, avaliando seus desempenhos atrav es de algumas guras de m erito as quais englobam distorções harmônicas das tensões e correntes, estimativa de perdas nos conversores e níveis de tensão no barramento CC. Resultados de simulação e experimentais são apresentados para fins de validação. / This document reports studies on converter topologies applied in three-phase, four-wire or three-wire, systems feeding open-end winding (OEW) equipment or Wye-connected equipment. Such equipment are considered in this work as induction motors or transformers. The devices associated with these equipment are: i) dynamic voltage restorer (DVR), ii) Shunt Active Power Filter (Shunt-APF), iii) Series Active Power Filter (Series-FAP), iv) AC-DCAC series/parallel motor drive, v) Systems with converters based on two- and three-level leg connections. Each studied topology presents its con guration model, PWM strategy, control strategy. Comparative studies considering proposed and some conventional topologies are presented highlighting the harmonic distortion for the voltages and currents, semiconductor losses estimation, dc-link voltage ratings, etc. Simulation and Experimental results are presented for validation purposes. Keywords: Dynamic voltage restorer, shunt active power lter, series active power lter, ac-dc-ac motor drive system, series-connected conveters, parallel-connected converters, converters based on two- and three-level leg connections.

Submitted by Rafael Santana (rafael.silvasantana@ufpe.br) on 2017-12-21T17:33:01Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTACAO_VALERIA_DA_SILVA_SANTOS.pdf: 7765880 bytes, checksum: 153b099fca28d844326b672bf0cf8c52 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-21T17:33:01Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTACAO_VALERIA_DA_SILVA_SANTOS.pdf: 7765880 bytes, checksum: 153b099fca28d844326b672bf0cf8c52 (MD5) Previous issue date: 2015-02-25 / Este trabalhoapresentaumanovaestratégiadecontroledegrandezastrifásicascapazdeseguir sinais dereferênciadesbalanceadosedistorcidosutilizadaemrestauradoresdinâmicosdeten- são (DVR).Umavezqueoscontroladoressãoimplementadosemreferencialestacionário , propõe-se tambémumaestratégiaparaageraçãodastensõesdereferênciaparaoDVRquenão necessite darealizaçãodetransformaçãodecoordenadasparareferencialsíncrono.Ocontrolador proposto ébaseadonageneralizaçãodecancelamentoporsinalatrasado(GeneralizedDelayed Signal Cancelation – GDSC),deondeéretiradaapropriedadedeseguimentorápidoepreciso de umsinaltrifásicodeordemharmônicaesequênciaespecíficaseapresentaganhoinfinitopara o vetortensãodesequênciapositivaefrequênciafundamentaleparadeterminadascomponentes harmônicas desequênciapositivaounegativaespecificadas.Asprincipaisvantagenssão:possi- bilidade decontrolarváriascomponentesharmônicascomomesmocontroladoreselecionaras componentes quesedesejacontrolar.Paravalidaredemonstrarobomdesempenhodogeradorde referências edastécnicasdecontrolepropostas,resultadosdesimulaçãorealizadospormeiodo software MATLAB R e resultadosexperimentaisemumprótotipodeumDVRsãoapresentados. / This dissertationpresentsanewcontrolstrategyofthree-phasequantitiescapableoffollowing unbalanced anddistortedreferencesignals,appliedinthecontrolofdynamicvoltagerestorers (DVR).Sincethecontrollersareimplementedinthestationary reference frame,astrategyfor the generationoftheDVRreferencevoltagesisalsoproposed,whichdoesnotrequireperforming coordinate transformationforasynchronousreferenceframe.Theproposedcontrollerisbased on the(GeneralizedDelayedSignalCancelationTransform – GDSC).TheGDSChastheability of fastandaccuratetrackingofaspecificharmonicpositive-ornegative-sequencecomponentof a three-phasesignal,whiletheproposedGDSC-basedcontrollerhasinfinitegainforthepositive- sequence fundamental-frequencycomponentandalsoforasetofcomponentswithfrequencies and sequencesspecifiedbytheuser.Themainadvantageisthepossibilityofcontrollingseveral vectorharmoniccomponentswiththesamecontroller.Tovalidatethecontroltechniqueand demonstrate its good performance, simulation results obtained using the MATLAB R software and experimentalresultsperformedonaprototypeaDVRaredisplayed.

Este estudo teve o objetivo de analisar a durabilidade de restaurações confeccionadas pela técnica de Tratamento Restaurador Atraumático (ART), realizadas em associação ou não ao emprego do Carisolv® em pacientes com deficiência mental. O protocolo foi aprovado pelo Comitê de Ética local e obteve-se o consentimento livre e esclarecido dos responsáveis. Dos 26 pacientes com deficiência mental que participaram desta pesquisa, 14 eram do sexo masculino e 12 do feminino; tinham entre oito a dezesseis anos (mediana e semi-amplitude interquartílica de 12 anos ± 1,50). As condições dentais e de higiene bucal puderam ser avaliadas pelos índices CPO-D, que foi igual a 6,27 (desvio padrão de 3,26); e IPV (índice de placa gengival) com resultado de 57,30 (desvio padrão de 25,79). Cada paciente selecionado recebeu pelo menos uma restauração da técnica ART (controle) e outra modificada em associação com Carisolv®, aleatoriamente escolhidas para tratamento. O número de dentes tratados foi 52 sendo 26 com a técnica ART (T1) e 26 com a técnica ART associada a Carisolv® (T2). Este grupo de pacientes com deficiência mental precisou de uma média de duas sessões de condicionamento cada. Quanto à profundidade cavitária, apenas dois dentes do total analisado foram considerados com cavidades profundas, os quais foram restaurados coincidentemente com a mesma técnica (T1), as outras cavidades se distribuíram igualmente entre rasas e médias. Quanto à dificuldade encontrada pelo operador no momento da remoção do tecido cariado, considerando-se as duas técnicas (T1 e T2) os registros foram muito próximos, isto é, a técnica de remoção mecânica do tecido cariado (T1) e a técnica de remoção química-mecânica (T2) apresentaram o mesmo grau de dificuldade. Como cada paciente foi submetido às duas técnicas, foi possível avaliar o grau de dificuldade sentida pela profissional, entre elas, no mesmo paciente. Em 80,77% dos casos as respostas foram coincidentes. Dos 26 pacientes, apenas cinco não foram capazes de relatar o grau de desconforto sentido no momento da remoção do tecido cariado. A maioria dos pacientes (44,23%) não sentiu desconforto durante o procedimento. Comparando as respostas do mesmo paciente diante de cada uma das técnicas, obteve-se 85,72% de respostas coincidentes. O tempo operacional das restaurações foi somado, respeitandose as técnicas. As 26 restaurações pela técnica T1 resultaram em 1005 minutos e as 26 da T2 em 1070 minutos. A diferença é de 65 minutos a mais para a T2 que, se dividido pelo número de restaurações (26), obtém-se um acréscimo de 2,5 min. a mais para cada procedimento. Os escores utilizados para avaliação clínica das restaurações após 6 e 12 meses foram os preconizados para a técnica por Frencken de 0 a 9, sendo escores: 0, 1 e 7 sucesso; escores 2, 3, 4 e 8 falha e escores 5,6 e 9 excluídas restaurações do estudo. Aos 6 meses apenas duas restaurações foram excluídas do trabalho; porém, aos 12 meses este item foi de 21 restaurações, 18 destas pela impossibilidade de diagnóstico por ausência do paciente para avaliação. Os escores obtidos nas avaliações aos 6 e 12 meses classificados como sucessos foram: aos 6 meses, T1-76,92%, T2-84,62%; aos 12 meses T1-53,84%, T2-57,69%. Aqueles classificados como falhas foram aos 6 meses T1-19,23%, T2-11,53%; aos 12 meses T1-3,84%, T2-3,84%. Já as restaurações com escores de excluídas representaram aos 6 meses T1-3,84%, T2-3,84% e aos 12 meses T1-42,30%, T2-38,46% do total de restaurações que compunham a amostra. Se não forem computadas como falha todas aquelas restaurações classificadas com escore 9, ou seja, aquelas pertencentes aos pacientes que não foi possível examinar, as porcentagens se alteram; os escores obtidos serão então classificados como sucesso: aos 6 meses, T1-80,00%, T2-88,00%; aos 12 meses T1-82,36 % e T2-88,24%. Em todas variáveis estudadas: profundidade, dificuldade, desconforto, tempo operatório, avaliação clínica aos 6 e 12 meses não se observou diferença estatisticamente significante entre as técnicas T1 e T2 (teste estatístico de Wilconxon (P-value > 0,05). / This study analyzes the durability of restorations accomplished by the Atraumatic Restorative Technique (ART), with or without utilization of Carisolv® in patients with mental impairment. The study design was approved by the local Institutional Review Board and the caretakers of patients signed an informed consent term. Among the 26 patients with mental impairment included in this study, 14 were males and 12 were females; patients were aged 8 to 16 years (median and interquartile semi-amplitude 12 years ± 1.50). The dental and oral hygiene status were evaluated by the DMFT index, which revealed a mean value of 6.27 (standard deviation 3.26); and GPI (gingival plaque index) with a mean value of 57.30 (standard deviation 25.79). Each patient received at least one restoration by the ART technique (control) and another restoration by the modified technique associated with Carisolv®, randomly selected for treatment. Overall, 52 teeth were treated, being 26 by the ART technique (T1) and 26 by the ART technique associated with Carisolv® (T2). This group of patients with mental impairment required a mean of two sessions of psychological preparation in the dental clinic each. With regard to the cavity depth, only two teeth were considered as deep cavities, which coincidently were restored by the same technique (T1); the other cavities were equally distributed among shallow and medium depth. Concerning the difficulty experienced by the operator for removal of carious tissue, considering the two techniques (T1 and T2), the records were very close, i.e. the mechanical technique (T1) and the chemicalmechanical technique (T2) for removal of carious tissue presented the same degree of difficulty. Since each patient was submitted to both techniques, it was possible to evaluate the degree of difficulty experienced by the professional between both techniques in the same patient. Responses were coincident in 80.77% of cases. Among the 26 patients, only five were unable to report the degree of discomfort felt during removal of carious tissue. Most patients (44.23%) did not feel any discomfort during the procedure. Comparison of the responses of the same patient for each technique revealed 85.72% of coincident responses. The chair time of restorations was added, according to the techniques. The 26 restorations performed by the T1 technique required 1,005 minutes, compared to 1,070 minutes for the 26 restorations performed by the T2 technique. The 65-minute difference for T2, divided by the number of restorations (26), revealed an increase of 2.5 minutes for each procedure. Clinical evaluation of restorations after 6 and 12 months was scored by the Frencken technique, from 0 to 9, as follows: 0, 1 and 7, success; scores 2, 3, 4 and 8, failure; and scores 5, 6 and 9, restorations excluded from the study. At six months, only two restorations were excluded; however, at 12 months, this score was assigned to 21 restorations, 18 of which due to the impossibility of diagnosis because the patient was not available for evaluation. The following percentages of restorations were scored as success: at 6 months, T1 76.92%, T2 84.62%; at 12 months, T1 53.84%, T2 57.69%. The percentages of restorations scored as failures were as follows: at 6 months, T1 19.23%, T2 11.53%; at 12 months, T1 3.84%, T2 3.84%. The percentage of restorations excluded was T1 3.84%, T2 3.84% at 6 months and T1 42.30%, T2 38.46% at 12 months. No statistically significant differences were found between the T1 and T2 techniques for any study variable (depth, difficulty, discomfort, chair time, clinical evaluation at 6 and 12 months) (Wilcoxon statistical test , p value > 0.05).

O objetivo deste trabalho foi avaliar o índice de retenção e o efeito preventivo de selamentos realizados pela técnica do Tratamento Restaurador Atraumático em 1os molares permanentes recém-erupcionados de pacientes de uma comunidade com alto índice de cárie. Foram realizados 74 selamentos com ChemFlex (CIV de alta viscosidade) e 76 com Vidrion R (CIV restaurador convencional) em 42 crianças de 6-8 anos de idade. Os selamentos foram realizados por apenas um cirurgião-dentista pela técnica da pressão digital, em uma escola pública da cidade de Bauru-SP. A avaliação dos mesmos foi realizada por outros 2 cirurgiões-dentistas calibrados por meio de avaliações clínicas e fotográficas. A perda da amostra nos controles de 12 e 36 meses foi de 9,3% e 11,7%, respectivamente. Depois de 12 meses, 41,8% dos selantes de ChemFlex e 43,8% dos de Vidrion R estavam parcial ou totalmente retidos. Dos dentes inicialmente selados, 1,5% encontraram-se restaurados e 98,5% estavam livres de cárie. Na avaliação de 36 meses, a retenção parcial foi de 24,6% para o ChemFlex e 20,9% para o Vidrion R e 9,2% dos selantes de ChemFlex e 9% dos de Vidrion R foram substituídos por outro tratamento. Das superfícies seladas com Chem Flex 3,1% desenvolveram cárie. O índice de sucesso aos 36 meses foi de 93,7%. Os testes estatísticos Qui-quadrado e Mann-Whitney (p<0,01) mostraram não haver diferença significativa tanto na retenção quanto no efeito preventivo dos materiais testados. Os resultados obtidos sugerem que apesar dos baixos índices de retenção, o selamento de molares recém-erupcionados através da técnica do ART pode ser considerado um tratamento preventivo em crianças com alto índice de cárie. / The aim of this study was to investigate the retention and cariespreventive effect of ART sealants in newly erupted molars in a high-risk group. Seventy-four ChemFlex and seventy-six Vidrion R sealants were placed randomly in 42 6-8 years old patients. The sealants were placed in a school by one dentist using ART (\'press finger\' technique). The evaluation was carried out by 2 calibrated dentists. The lost-to-follow-up at 12 and 36 months were 9.3% and 11.7% respectively. After 12 months, 41.8% of ChemFlex and 43,8% of Vidrion were either partially or completely retained, 1,5% of ChemFlex and 1.4% of Vidrion R sealants were replaced by another treatment. No caries was observed in 98.5% of the sealed teeth. At 36 months evaluation, 24.6% of ChemFlex and 20.9% of Vidrion R sealants were partially retained. 9.2% of ChemFlex and 9.0% of Vidrion R sealants were replaced by another treatment. 3.1% of Chem Flex sealed surfaces developed caries. The success rate was 93.7%. Chi-square and Mann-Whitney tests (p<0.01) showed that differences between tested materials were not statistically significant. It is concluded that although sealants showed low retention rates, sealing newly erupted first molars using ART technique may be a caries preventive measure in high-risk children.

Introducción: El tratamiento restaurador atraumático, es utilizado como parte de los programas preventivos de salud pública, por ello es importante evaluar las técnicas de aplicación del material restaurador utilizando cemento ionómero de vidrio de autocurado. Objetivo: Comparar la microfiltración de los cementos ionoméricos Ketac™ Molar Easy Mix e Ionofil Molar® con dos técnicas de aplicación: jeringa centrix y espátula TRA. Materiales y métodos: Estudio experimental in vitro. Se utilizaron 52 dientes de bovino con preparaciones cavitarias. Las muestras se dividieron en 2 grupos según los cementos ionoméricos y según la técnica de aplicación. Se colocó el material restaurador siguiendo las indicaciones del fabricante. Todas las muestras fueron termocicladas, sumergidas en azul de metileno al 0,05% y seccionadas mediante un corte longitudinal. Se evaluó la microfiltración a través del software del esteromicroscopio. Para comparar las técnicas de aplicación según los cementos ionoméricos se utilizaron las pruebas estadísticas de t de Student y la prueba de U de Mann- Whitney. Resultados: La microfiltración de los cementos ionoméricos Ketac TM Molar Easy Mix e Ionofil Molar® según las técnicas de aplicación jeringa centrix y espátula TRA, no mostraron diferencias estadísticamente significativas (valor p>0,05). El cemento Ketac TM Molar Easy Mix y la técnica con la jeringa centrix y su respectiva combinación fueron los que presentaron menor microfiltración. Conclusión: Todos los dientes presentaron microfiltración y entre ellos el grupo KetacTM Molar Easy Mix® con la jeringa centrix mostraron menores valores de microfiltración

O presente trabalho tem por objetivo avaliar os efeitos do clareamento caseiro, com peróxido de carbamida 10%, e clínico, com peróxido de carbamida 37%, na microdureza e alteração de cor de duas resinas compostas (Z250 e Supreme). Foram confeccionados 100 espécimes, 60 para microdureza e 40 para alteração de cor, com 6mm de diâmetro e 2mm de espessura, em resina composta. A matriz foi preenchida em um único incremento e polimerizada por 20s. Na seqüência os espécimes foram polidos com lixas #1200 e com pasta diamantada. Realizou-se então a primeira medição de dureza e cor dos espécimes. A seguir, para o estudo de cor foi realizada o manchamento com café durante 7 dias e então realizado uma segunda medição da cor. Os espécimes foram divididos aleatoriamente em 3 grupos para microdureza e 2 grupos para cor (n=10) de acordo com o tratamento clareador. Para o clareamento clínico foram realizadas três sessões com intervalo de 7 dias entre elas. Para o clareamento caseiro foram feitas 4h de aplicações diárias durante 14 dias. Nos intervalos entre os procedimentos de clareamentos os espécimes foram armazenados em saliva artificial a 37ºC. Após o final do clareamento nova medição de microdureza e cor foram realizadas. Os dados obtidos foram submetidos ANOVA e Fisher (p<0,05). Para a microdureza os dados revelaram que a Z250, o tratamento clínico e antes do tratamento apresentaram valores estatisticamente superiores aos demais. Na análise da cor pode-se observar que &Delta;E e &Delta;b apresentaram diferenças significativas para os fatores material, tratamento e entre os grupos, para o &Delta;L a Z250 apresentou-se mais escura que a Supreme. Na comparação do clareamento como o padrão observou-se não haver diferenças significativas entre o &Delta;E e &Delta;L para nenhum fator, porém diferenças significativas apresentaram-se para o &Delta;a e &Delta;b para os fatores material e tratamento. Pode-se concluir que os dois métodos de clareamento foram eficientes em clarear os espécimes a valores próximos ao padrão, sendo mais efetivo o clareamento clínico sem alterar a dureza dos materiais e tendo a Supreme apresentado melhor comportamento que a Z250 no retorno da coloração inicial. / The aim of this study was to evaluate the effects of home bleaching (10% carbamide peroxide) and in office bleaching (37% carbamide peroxide) on the color alteration and microhardness of two composite resins (Z250 and Supreme). For this purpose, it was prepared 100 specimens of resin, 60 for microhardness and 40 for color alteration, with 6mm diameter X 2mm thickness. The matrix was filled in a single increment and the resin was light cured for 20s. Specimens were polished after 24 hours with sandpaper #1200 and diamond paste. In this moment, the first color measurements (standard) and also microhardness measurements were realized. After, in the color study specimens were immersed in coffee for a seven days period, subsequently, a second color measurement was realized. Specimens were randomly divided in three groups for microhardness and two groups for color alteration (n=10) according to bleaching treatment. For the office bleaching were realized in 3 sessions with interval of 7 days among them, and every session were realized 3 applications of the bleach agent for 20 min. For the home bleaching, it was done daily applications with 4h duration by 14 days. Specimens were kept in artificial saliva at 37ºC ± 1ºC during intervals between the bleaching proceedings. A new microhardness and color measurements were realized in the end of the bleaching cycle. Data were submitted to ANOVA and Fisher test (p<0.05) and in relation to microhardness showed that Z250 (material), in office bleaching (treatment) and before bleaching (time) presented higher statistically significant values comparing to the others results. For color alteration showed that &Delta;E and &Delta;b were statistically significant differences for the following factors: material, treatment and interactions, for &Delta;L values, Z250 presented darker than Supreme. In the comparison of bleaching with the standard values, it was not observed statistically significant difference between &Delta;E e &Delta;L for all factors; however, it was observed significant difference to &Delta;a and &Delta;b for the factors material and treatment. It can be concluded that both methods of bleaching were efficient in brightness specimens to values near from standard. Furthermore, in office bleaching was more effective without change materials micro hardness and Supreme presented better behavior than Z250 in relation to return to initial color.

O restaurador dinâmico de tensão (DVR) é uma solução baseada em eletrônica de potência para minimizar os problemas causados por afundamentos e elevações de tensão em equipamentos ou cargas sensíveis a esses tipos de distúrbios. Basicamente a operação do DVR consiste em injetar na rede tensões de correção com a finalidade de anular o afundamento ou a elevação na tensão aplicada à carga. Tipicamente, a estrutura do controlador utilizado em um DVR é composta por uma malha interna de corrente e uma malha externa de tensão. Usualmente um controlador do tipo proporcional ou proporcional integral é utilizado na malha interna de corrente e um controlador ressonante é utilizado na malha externa de tensão. O presente trabalho apresenta um projeto de controlador robusto para rastreamento da tensão injetada pelo DVR que garante estabilidade robusta do sistema com respeito à variação dos parâmetros da carga. Além disso, o controlador proposto garante valores pré-definidos para o erro de rastreamento e para a rejeição do distúrbio causado por correntes de carga distorcidas na tensão injetada pelo DVR. A síntese do controlador robusto de tensão é feita com base no método de projeto H? pela formulação da sensibilidade mista. Todas as especificações de desempenho e robustez são impostas por meio de restrições nos diagramas de resposta em frequência do sistema em malha fechada (funções sensibilidade e sensibilidade complementar). O desempenho do controlador proposto é verificado e a metodologia de projeto é validada por simulações e experimentos realizados em um DVR de baixa potência. / The Dynamic Voltage Restorer (DVR) is a power electronics based solution for mitigation of voltage sags and swells effects on sensitive loads, which basically injects voltages in series with the grid. Typically the controller structure for a DVR is composed by an inner current loop and an outer voltage loop. Usually proportional or a proportional-integral controller is used for the current loop and a resonant controller is used for the voltage loop. This paper presents the design of a robust controller for the voltage tracking loop of a DVR that guaranties the robust stability against load parameters variation. Moreover, the proposed controller assures the tracking of a sinusoidal voltage waveform, as well the rejection of the non linear load current influence, both with a pre specified error. The voltage controller design is based on H? mix-sensitivity parameter specification approach. All the performance and robustness requirements are specified and analyzed based on the frequency response plot of closed loop transfer function (sensitivity and complementary sensitivity functions). The proposed controller performance is validated by simulation and by experiments carried out on a low scale DVR prototype.

O objetivo deste estudo longitudinal prospectivo foi desenvolver um curso de extensão usando recursos da educação a distância (EAD) e avaliar seu potencial no desenvolvimento das competências necessárias para a execução do Tratamento Restaurado Atraumático (ART) nos cirurgiões-dentistas. O curso aborda filosofia e técnica do ART utilizando diferentes recursos como computação gráfica em três dimensões, filmagens clínicas, imagens de fotografias e radiografias intrabucais e entrevistas com especialistas no assunto. O curso tem aproximadamente 40 minutos e é apresentado em formato de DVD, que em função disso, proporciona alta acessibilidade e baixa interatividade. A amostra consistiu de 68 cirurgiões-dentistas divididos em 2 grupos: Grupo Diadema - 44 profissionais da população de cirurgiõesdentistas da rede pública de Diadema/SP (perda amostral de 38,9%) e Grupo USP- 24 profissionais da rede pública de 7 cidades próximas à São Paulo envolvidos em parceria científica entre as prefeituras e a disciplina de Odontopediatria da FOUSP (perda amostral 7,7%). Inicialmente os cirurgiões-dentistas responderam questionário que abordou conhecimento prévio, credibilidade e interesse na capacitação relativos ao ART. Na seqüência, os participantes foram submetidos ao processo de avaliação que consistiu na aplicação de prova setorizada (setores 1, 2 e 3) em dois momentos distintos: antes e depois dos profissionais terem passado pela capacitação à distância (avaliação inicial e final). A correção das provas foi realizada por 2 pesquisadoras (grau de concordância inter-examinadores CCI=0,970; 95%IC=0,916-0,989 e intraexaminadora CCI=0,991; 95%IC=0,975-0,996). Os 2 grupos apresentavam nível semelhante de conhecimento inicial (teste t de Student p>0,05) e mostraram ganho de conhecimento, após terem sido submetidos ao curso de extensão, para os 3 setores da prova isoladamente e média geral (teste t de student pareado p0,05). No modelo múltiplo de regressão linear, considerando as notas da avaliação inicial, foi observado associação para profissionais acima de 46 anos de idade (= -0,807; p0,01), para os participantes que entendiam o ART como tratamento restaurador definitivo (= 0,581; p0,01) e para os cirurgiões-dentistas com experiência clínica reduzida em ART (= -0,592; p0,05). Quando considerado o desempenho dos cirurgiões-dentistas na avaliação final, houve associação para os profissionais do grupo Diadema (= -0,652; p0,01), para as mulheres (= 0,700; p0,05), para os profissionais acima de 46 anos (= -0,788; p0,05) e para os participantes que consideravam o ART como tratamento restaurador definitivo (= 0,515; p0,05). Concluiu-se que cursos de extensão profissional a distância desenvolvidos adequadamente apresentam potencial para promover, nos cirurgiõesdentistas, as competências necessárias para a correta execução de técnicas odontológicas baseadas em evidências, como por exemplo, o ART. Além disso, adultos jovens, do sexo feminino, que apresentam conhecimento prévio adequado e interesse no aprimoramento tendem a apresentar melhor desempenho frente a esta modalidade de ensino. / The aim of this prospective longitudinal study was to develop an extension course based on distance learning and evaluate its potential in developing necessary skills for Atraumatic Restorative Treatment (ART) implementation. The course teaches philosophy and technique using different resources such as computer graphics in three dimensions, clinical films, photographs and radiographs, and interviews with experts. The course takes approximately 40 minutes and is presented in DVD format providing high availability and low interactivity. The study sample consisted of 68 dentists and was assigned into 2 groups: Diadema Group - 44 professionals from public health system in Diadema / SP (dropout 38.9%) and USP Group - 24 professionals from 7 different cities close to São Paulo involved in a scientific partnership between municipalities and discipline of Pediatric Dentistry from FOUSP (7.7% dropout). Initially the dentists answered a questionnaire focused in baseline knowledge, credibility and interest in receive training in ART. Subsequently, participants underwent an assessment process that consisted of sectorized evaluation (sectors 1, 2 and 3) at two different times: before and after the extension course (baseline and final assessment). The correction of the tests was performed by two researchers (inter-examiner agreement ICC = 0.970, 95% CI = 0.916 to 0.989 and intraexaminer agreement ICC = 0.991, 95% CI = 0.975 to 0.996). The two groups had similar initial knowledge (Student´s t test p> 0.05) and showed knowledge increase, after extension course, for each of three sectors and in the sum (Student\'s paired t test p 0.05). In the multiple linear regression model, considering the grades from initial evaluation, it was observed association for professional over 46 year olds ( = -0.807, p 0.01), for participants that had in mind that ART was a definitive treatment ( = 0.581, p 0.01) and for dentists with reduced clinical experience in ART ( = -0.592, p 0.05). When considering the dentists´ performance in the final evaluation, there was an association for professionals in the Diadema group ( = -0.652, p 0.01), for women ( = 0.700, p 0.05), for professionals over 46 years old ( = -0.788, p 0.05) and for participants who pointed out ART as a definitive restorative treatment ( = 0.515, p 0.05). It was concluded that distance education has the potential to promote the skills to perform correctly evidence based dental techniques, such as ART. Besides that, young adult, female, with appropriate basis knowledge and interest in professional development improve the students´ performances on distance education.

O restaurador dinâmico de tensão (DVR) é uma solução baseada em eletrônica de potência para minimizar os problemas causados por afundamentos e elevações de tensão em equipamentos ou cargas sensíveis a esses tipos de distúrbios. Basicamente a operação do DVR consiste em injetar na rede tensões de correção com a finalidade de anular o afundamento ou a elevação na tensão aplicada à carga. Tipicamente, a estrutura do controlador utilizado em um DVR é composta por uma malha interna de corrente e uma malha externa de tensão. Usualmente um controlador do tipo proporcional ou proporcional integral é utilizado na malha interna de corrente e um controlador ressonante é utilizado na malha externa de tensão. O presente trabalho apresenta um projeto de controlador robusto para rastreamento da tensão injetada pelo DVR que garante estabilidade robusta do sistema com respeito à variação dos parâmetros da carga. Além disso, o controlador proposto garante valores pré-definidos para o erro de rastreamento e para a rejeição do distúrbio causado por correntes de carga distorcidas na tensão injetada pelo DVR. A síntese do controlador robusto de tensão é feita com base no método de projeto H? pela formulação da sensibilidade mista. Todas as especificações de desempenho e robustez são impostas por meio de restrições nos diagramas de resposta em frequência do sistema em malha fechada (funções sensibilidade e sensibilidade complementar). O desempenho do controlador proposto é verificado e a metodologia de projeto é validada por simulações e experimentos realizados em um DVR de baixa potência. / The Dynamic Voltage Restorer (DVR) is a power electronics based solution for mitigation of voltage sags and swells effects on sensitive loads, which basically injects voltages in series with the grid. Typically the controller structure for a DVR is composed by an inner current loop and an outer voltage loop. Usually proportional or a proportional-integral controller is used for the current loop and a resonant controller is used for the voltage loop. This paper presents the design of a robust controller for the voltage tracking loop of a DVR that guaranties the robust stability against load parameters variation. Moreover, the proposed controller assures the tracking of a sinusoidal voltage waveform, as well the rejection of the non linear load current influence, both with a pre specified error. The voltage controller design is based on H? mix-sensitivity parameter specification approach. All the performance and robustness requirements are specified and analyzed based on the frequency response plot of closed loop transfer function (sensitivity and complementary sensitivity functions). The proposed controller performance is validated by simulation and by experiments carried out on a low scale DVR prototype.

O objetivo deste estudo longitudinal prospectivo foi desenvolver um curso de extensão usando recursos da educação a distância (EAD) e avaliar seu potencial no desenvolvimento das competências necessárias para a execução do Tratamento Restaurado Atraumático (ART) nos cirurgiões-dentistas. O curso aborda filosofia e técnica do ART utilizando diferentes recursos como computação gráfica em três dimensões, filmagens clínicas, imagens de fotografias e radiografias intrabucais e entrevistas com especialistas no assunto. O curso tem aproximadamente 40 minutos e é apresentado em formato de DVD, que em função disso, proporciona alta acessibilidade e baixa interatividade. A amostra consistiu de 68 cirurgiões-dentistas divididos em 2 grupos: Grupo Diadema - 44 profissionais da população de cirurgiõesdentistas da rede pública de Diadema/SP (perda amostral de 38,9%) e Grupo USP- 24 profissionais da rede pública de 7 cidades próximas à São Paulo envolvidos em parceria científica entre as prefeituras e a disciplina de Odontopediatria da FOUSP (perda amostral 7,7%). Inicialmente os cirurgiões-dentistas responderam questionário que abordou conhecimento prévio, credibilidade e interesse na capacitação relativos ao ART. Na seqüência, os participantes foram submetidos ao processo de avaliação que consistiu na aplicação de prova setorizada (setores 1, 2 e 3) em dois momentos distintos: antes e depois dos profissionais terem passado pela capacitação à distância (avaliação inicial e final). A correção das provas foi realizada por 2 pesquisadoras (grau de concordância inter-examinadores CCI=0,970; 95%IC=0,916-0,989 e intraexaminadora CCI=0,991; 95%IC=0,975-0,996). Os 2 grupos apresentavam nível semelhante de conhecimento inicial (teste t de Student p>0,05) e mostraram ganho de conhecimento, após terem sido submetidos ao curso de extensão, para os 3 setores da prova isoladamente e média geral (teste t de student pareado p0,05). No modelo múltiplo de regressão linear, considerando as notas da avaliação inicial, foi observado associação para profissionais acima de 46 anos de idade (= -0,807; p0,01), para os participantes que entendiam o ART como tratamento restaurador definitivo (= 0,581; p0,01) e para os cirurgiões-dentistas com experiência clínica reduzida em ART (= -0,592; p0,05). Quando considerado o desempenho dos cirurgiões-dentistas na avaliação final, houve associação para os profissionais do grupo Diadema (= -0,652; p0,01), para as mulheres (= 0,700; p0,05), para os profissionais acima de 46 anos (= -0,788; p0,05) e para os participantes que consideravam o ART como tratamento restaurador definitivo (= 0,515; p0,05). Concluiu-se que cursos de extensão profissional a distância desenvolvidos adequadamente apresentam potencial para promover, nos cirurgiõesdentistas, as competências necessárias para a correta execução de técnicas odontológicas baseadas em evidências, como por exemplo, o ART. Além disso, adultos jovens, do sexo feminino, que apresentam conhecimento prévio adequado e interesse no aprimoramento tendem a apresentar melhor desempenho frente a esta modalidade de ensino. / The aim of this prospective longitudinal study was to develop an extension course based on distance learning and evaluate its potential in developing necessary skills for Atraumatic Restorative Treatment (ART) implementation. The course teaches philosophy and technique using different resources such as computer graphics in three dimensions, clinical films, photographs and radiographs, and interviews with experts. The course takes approximately 40 minutes and is presented in DVD format providing high availability and low interactivity. The study sample consisted of 68 dentists and was assigned into 2 groups: Diadema Group - 44 professionals from public health system in Diadema / SP (dropout 38.9%) and USP Group - 24 professionals from 7 different cities close to São Paulo involved in a scientific partnership between municipalities and discipline of Pediatric Dentistry from FOUSP (7.7% dropout). Initially the dentists answered a questionnaire focused in baseline knowledge, credibility and interest in receive training in ART. Subsequently, participants underwent an assessment process that consisted of sectorized evaluation (sectors 1, 2 and 3) at two different times: before and after the extension course (baseline and final assessment). The correction of the tests was performed by two researchers (inter-examiner agreement ICC = 0.970, 95% CI = 0.916 to 0.989 and intraexaminer agreement ICC = 0.991, 95% CI = 0.975 to 0.996). The two groups had similar initial knowledge (Student´s t test p> 0.05) and showed knowledge increase, after extension course, for each of three sectors and in the sum (Student\'s paired t test p 0.05). In the multiple linear regression model, considering the grades from initial evaluation, it was observed association for professional over 46 year olds ( = -0.807, p 0.01), for participants that had in mind that ART was a definitive treatment ( = 0.581, p 0.01) and for dentists with reduced clinical experience in ART ( = -0.592, p 0.05). When considering the dentists´ performance in the final evaluation, there was an association for professionals in the Diadema group ( = -0.652, p 0.01), for women ( = 0.700, p 0.05), for professionals over 46 years old ( = -0.788, p 0.05) and for participants who pointed out ART as a definitive restorative treatment ( = 0.515, p 0.05). It was concluded that distance education has the potential to promote the skills to perform correctly evidence based dental techniques, such as ART. Besides that, young adult, female, with appropriate basis knowledge and interest in professional development improve the students´ performances on distance education.