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Condições de privação e pós-privação sensoriais de aprendizagem : experimento com quatro estudantes de diferentes níveis acadêmicosMadeira, Renan Moreira January 2017 (has links)
A presente dissertação teve como objetivo investigar os efeitos de privações sensoriais durante a prática inicial de peças para piano, tanto em situação de privação sensorial como em situação pós-privação. Com tal delineamento objetivouaproximar esta temática, trazida para a área da música na década de 1980, às situações mais habituais de prática musical. A hipótese era de que a prática com privação sensorial poderia influenciar a prática de piano em condições habituais, não só pelas diferentes maneiras como as peças seriam aprendidas, como pelas diferentes habilidades que as condições experimentais poderiam requerer dos participantes. Foram delineadas quatro condições de privações sensoriais: (A) privação do piano, com decodificação visual da partitura; (B) privação da partitura e do piano, com decodificação auditiva da gravação da peça; (C) privação da resposta sonora, com decodificação da partitura em um piano elétrico desligado; (D) privação da partitura, com decodificação da gravação em um piano acústico. Quatro participantes fizeram parte da amostra: um de extensão universitária, outro cursando o início da graduação, um terceiro sendo formando, e o quarto de pós-graduação. Cada participante realizou quatro sessões de coleta de dados, nas quais estudou a peça em situação de privação sensorial e em situação pós-privação, em tempo máximo de 30 minutos. Foram realizados registros em áudio e vídeo das sessões de prática assim como entrevistas semiestruturadas. Os registros de performances das práticas com e pós-privação foram submetidos à avaliação de árbitros externos. A análise dos dados juntamente com os relatos dos participantes, concedidos durantes as entrevistas, comprovam a hipótese de que a prática em condições de privação sensorial ofereceu novas abordagens no contato inicial com a obra, promovendo reflexão sobre estratégias de estudo, ampliando recursos expressivos e aprofundando a compreensão de elementos interpretativos. Os resultados mostraram que os comportamentos se distribuíram de maneira diferente entre as situações com e pós-privação, sendo mais variados na primeira. Esta variedade de comportamentos aponta para as especificidades para lidar com as tarefas propostas, relacionando-se também com os níveis de expertise dos participantes, exigências de realização artística e comprometimento com a consecução dos produtos de performance. Na situação pós-privação, os comportamentos se apresentaram de forma mais homogênea, embora tenham sido também revelados diferentes níveis de aproveitamento das informações apreendidas na situação de privação, distintas maneiras de adaptar os conhecimentos prévios adquiridos na prática com privação e diferentes ideais de refinamento e acabamento artístico. Tanto o nível acadêmico dos participantes quanto suas habilidades individuais se mostraram decisivos na maneira como os estudantes abordaram os dois momentos de prática, com privação sensorial e pós-privação sensorial. / The present dissertation aimed at investigating the effects of sensory deprivations during the initial practice of short piano compositions, whether in deprivation or post deprivation situations. The Idea of this design was to bring this research field closer to actual situations of musical practice. At the beginning, the hypothesis was that practice with sensory deprivation could influence the piano practice in normal conditions, not only because of the different manners in which the pieces could be learned, but also because of the different abilities that the experimental conditions could require. Four different experimental conditions were designed: (A) deprivation of piano, with visual decoding of the music score; (B) deprivation of piano and score, with auditory decoding of a commercial recording of the practiced composition; (C) deprivation of sound response, with the music score being decoded in a turned-off digital piano; (D) deprivation of score, with the recording being decoded on an acoustic piano. Four participants were part of the research’s sample: one having piano classes at the University’s extension program; one at the sophomore year of the undergraduate piano course; one at the senior year of the undergraduate piano course; and a student at the graduate program. Each participant accomplished four experimental sessions, in which the piano composition was practiced in a situation involving sensory deprivation and in a post-deprivation situation, for the maximum time of 30 minutes. The practice session, the performance products and semi structured interviews were recorded. Performance products were evaluated by external referees. The analysis of data, together with the participants’ speeches given during the interviews, verify the hypothesis that the practice in conditions of sensory deprivation offered new approaches to the initial contact with the compositions, promoting reflection on practice strategies, broadening expressive resources and also brought a deeper comprehension of interpretive elements. Results showed that practice behaviors were employed in different ways in the deprivation and post deprivation situations, with more variety in the first. This variety of behaviors points out to the specificities in order to deal with the proposed tasks, being also related to the participants’ expertise level, their own demands of artistic goals, and commitment with the attainment of the performance products. In the postdeprivation situation the behavior were more homogeneous, even if there were been differences in the degrees in the use of the contents learned during the deprivation situations, different ways of adapting the previous knowledge of the deprivation situation and different goals of artistic refinement. Both the participants’ academic level and their individual abilities were crucial in the ways in which the students worked in the two practice moments, with sensory deprivation and post sensory deprivation.
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Condições de privação e pós-privação sensoriais de aprendizagem : experimento com quatro estudantes de diferentes níveis acadêmicosMadeira, Renan Moreira January 2017 (has links)
A presente dissertação teve como objetivo investigar os efeitos de privações sensoriais durante a prática inicial de peças para piano, tanto em situação de privação sensorial como em situação pós-privação. Com tal delineamento objetivouaproximar esta temática, trazida para a área da música na década de 1980, às situações mais habituais de prática musical. A hipótese era de que a prática com privação sensorial poderia influenciar a prática de piano em condições habituais, não só pelas diferentes maneiras como as peças seriam aprendidas, como pelas diferentes habilidades que as condições experimentais poderiam requerer dos participantes. Foram delineadas quatro condições de privações sensoriais: (A) privação do piano, com decodificação visual da partitura; (B) privação da partitura e do piano, com decodificação auditiva da gravação da peça; (C) privação da resposta sonora, com decodificação da partitura em um piano elétrico desligado; (D) privação da partitura, com decodificação da gravação em um piano acústico. Quatro participantes fizeram parte da amostra: um de extensão universitária, outro cursando o início da graduação, um terceiro sendo formando, e o quarto de pós-graduação. Cada participante realizou quatro sessões de coleta de dados, nas quais estudou a peça em situação de privação sensorial e em situação pós-privação, em tempo máximo de 30 minutos. Foram realizados registros em áudio e vídeo das sessões de prática assim como entrevistas semiestruturadas. Os registros de performances das práticas com e pós-privação foram submetidos à avaliação de árbitros externos. A análise dos dados juntamente com os relatos dos participantes, concedidos durantes as entrevistas, comprovam a hipótese de que a prática em condições de privação sensorial ofereceu novas abordagens no contato inicial com a obra, promovendo reflexão sobre estratégias de estudo, ampliando recursos expressivos e aprofundando a compreensão de elementos interpretativos. Os resultados mostraram que os comportamentos se distribuíram de maneira diferente entre as situações com e pós-privação, sendo mais variados na primeira. Esta variedade de comportamentos aponta para as especificidades para lidar com as tarefas propostas, relacionando-se também com os níveis de expertise dos participantes, exigências de realização artística e comprometimento com a consecução dos produtos de performance. Na situação pós-privação, os comportamentos se apresentaram de forma mais homogênea, embora tenham sido também revelados diferentes níveis de aproveitamento das informações apreendidas na situação de privação, distintas maneiras de adaptar os conhecimentos prévios adquiridos na prática com privação e diferentes ideais de refinamento e acabamento artístico. Tanto o nível acadêmico dos participantes quanto suas habilidades individuais se mostraram decisivos na maneira como os estudantes abordaram os dois momentos de prática, com privação sensorial e pós-privação sensorial. / The present dissertation aimed at investigating the effects of sensory deprivations during the initial practice of short piano compositions, whether in deprivation or post deprivation situations. The Idea of this design was to bring this research field closer to actual situations of musical practice. At the beginning, the hypothesis was that practice with sensory deprivation could influence the piano practice in normal conditions, not only because of the different manners in which the pieces could be learned, but also because of the different abilities that the experimental conditions could require. Four different experimental conditions were designed: (A) deprivation of piano, with visual decoding of the music score; (B) deprivation of piano and score, with auditory decoding of a commercial recording of the practiced composition; (C) deprivation of sound response, with the music score being decoded in a turned-off digital piano; (D) deprivation of score, with the recording being decoded on an acoustic piano. Four participants were part of the research’s sample: one having piano classes at the University’s extension program; one at the sophomore year of the undergraduate piano course; one at the senior year of the undergraduate piano course; and a student at the graduate program. Each participant accomplished four experimental sessions, in which the piano composition was practiced in a situation involving sensory deprivation and in a post-deprivation situation, for the maximum time of 30 minutes. The practice session, the performance products and semi structured interviews were recorded. Performance products were evaluated by external referees. The analysis of data, together with the participants’ speeches given during the interviews, verify the hypothesis that the practice in conditions of sensory deprivation offered new approaches to the initial contact with the compositions, promoting reflection on practice strategies, broadening expressive resources and also brought a deeper comprehension of interpretive elements. Results showed that practice behaviors were employed in different ways in the deprivation and post deprivation situations, with more variety in the first. 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Bando de brincantes : um caminho dialético no teatro para criançasJuguero, Viviane January 2014 (has links)
Esta dissertação apresenta uma reflexão sobre o trabalho do Bando de Brincantes, percorrendo o caminho dialético entre teoria e prática, que construiu a trajetória desse coletivo de arte. Relata um breve histórico do teatro para crianças no Brasil. Analisa os espetáculos Canto de Cravo e Rosa, enfocando a dialética da diversidade; Jogos de inventar, cantar e dançar e seus diálogos imaginários, afetivos e sensoriais, assim como Quaquarela, no qual focaliza a construção da cena por meio da lógica lúdica. Expõe a elaboração de metodologias de trabalho, bem como de propostas artísticas e pedagógicas. Apresenta questões controversas como a adequação da linguagem ao pensamento infantil e o preconceito que o teatro para crianças sofre enquanto manifestação artística. Por fim, defende a relevância da linguagem teatral no desenvolvimento humano, explicitando as opções realizadas pelo Bando de Brincantes, no intuito de convidar o leitor para construir suas próprias ideias sobre o tema. / This thesis presents a reflection on the work of Bando de Brincantes, covering the dialectical space between theory and practice that had been the basis for the history of this art collective. This study presents a brief history of theater for children in Brazil and an analysis of the performances of: Canto de Cravo e Rosa (Song of Carnation and Rose), focusing on the dialectics of diversity; Jogos de inventar, cantar e dançar (Inventing, singing and dancing games) and their imaginary, affective and sensory dialogues; and Quaquarela, which focuses on the construction of scenes from a ludic point of view. This study also presents work methodologies, as well as art and education propositions, and discusses controversial issues such as appropriateness of language to children’s thinking and prejudice against children’s theater as artistic expression. Finally, this thesis advocates the importance of theatrical language for human development, outlining the choices made by Bando de Brincantes in order to invite the reader to form his or her own ideas on the topic.
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Percepção de discentes de medicina sobre o feedback na avaliação formativa / Perception of medical students about the feedback in the formative assessmentPricinote, Sílvia Cristina Marques Nunes 12 February 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-02-12 / In education, feedback can be defined by information provided by an agent that can be a teacher, a mate, a book, oneself or an experience about certain aspects of the student's performance or knowledge. Feedback creates awareness of learning, for it emphasizes deviations among the desired goals and the actual results, encourages changes and indicates the appropriate behavior, promoting individual's motivation to repeat the correct action. The aim of this research was to analyze the student’s perception of the meaning of feedback in formative assessment, and, therefore, know how it is delivered. This is a qualitative research. Data were collected via focus groups with fourth year or eighth term students at three medical schools in the state of Goiás. Thematic analysis revealed eight major themes: understanding of feedback by the students, frequency of the received feedback, impact of feedback in the teaching and learning process, the perception of the feedback received, characteristics of received feedback, factors related to the occurrence of feedback, characteristics of the teacher to provide feedback and characteristics of the student to receive feedback. We realize that the students, in spite of their difficulty to conceptualize, can understand partially what feedback means, because there is no concept of internal feedback. On the other hand, they can recognize the importance of feedback for their learning process and they are receptive to effective feedback. However, they are unhappy with the low frequency and the lack of regulation of this tool. It is observed that the practice of feedback needs to be improved in the teaching and learning environment of the students, regardless of the institution or curriculum. Teachers should be stimulated to give feedback, as well the students should be stimulated to seek it, so that it is regular and continuous practice in educational environments. / Em educação, define-se feedback como uma informação provida por um agente: professor, par, livro, por si próprio ou por uma experiência, sobre determinados aspectos da performance ou o conhecimento do aluno. Feedback gera uma conscientização para a aprendizagem, pois ressalta dissonâncias entre o resultado pretendido e o real, incentivando mudanças, apontando comportamentos adequados e motivando o indivíduo a repetir o acerto. O objetivo deste trabalho foi analisar a percepção de discentes de medicina sobre o significado do feedback na avaliação formativa e conhecer como o feedback é ministrado. Foi realizada uma pesquisa qualitativa por meio de grupos focais com alunos do quarto ano ou oitavo período de três faculdades de medicina do estado de Goiás. Os dados foram analisados através da técnica de análise de conteúdo, criando-se as seguintes categorias: compreensão de feedback pelos alunos, frequência do feedback recebido, impacto do feedback no processo de ensino aprendizagem, percepção sobre o feedback recebido, características do feedback recebido, fatores relacionados à ocorrência do feedback, características do docente para dar o feedback e características do discentes para receber o feedback. Percebe-se que os alunos, embora tenham dificuldade em conceituar, compreendem parcialmente o que é feedback, pois falta a concepção do feedback interno. Conseguem reconhecer a importância do feedback para seu processo de aprendizagem e se mostram receptivos ao feedback efetivo. Entretanto, encontram-se insatisfeitos com a baixa frequência e a falta de regulamentação desta ferramenta. Observa-se também que a prática do feedback precisa ser aprimorada nos ambientes de ensino e aprendizagem, independente da instituição ou modelo curricular. Deve – se estimular tanto os docentes a darem o feedback quanto aos discentes a buscar recebê-lo, para que seja uma prática regular e contínua nos ambientes de ensino.
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Identificação e Controle de Altitude de um Quadrirrotor / Identification and Control of Altitude of a Quadrotor.Santos, André Henrique Lameira dos, 92992384056 31 August 2018 (has links)
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Favor, retorne ao sistema e edite as informações... on 2018-09-25T17:46:43Z (GMT) / Submitted by André Santos (andrehls@hotmail.com) on 2018-09-25T18:21:06Z
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Previous issue date: 2018-08-31 / In this work approaches the development altitude control for a low-cost quadrotor vehicle. The identification of the model of the altitude dynamics of the quadrotor using the relay method is presented. This method is also a tool in the tuning of a PID controller implemented for dynamics model. Comparisons of controller performances, designed for the identified and mathematically modeled plant, were analyzed, in addition to the performance of the controller tuned by the Relay direct method, without the need for the altitude model. In the experiments, transient response performance parameters were evaluated for a step-type reference input. In addition, the behavior of the compensated altitude for a trapezoidal reference trajectory was evaluated. The results showed that the technique employed is, besides simple, efficient for this type of system. / Neste trabalho é abordado o desenvolvimento de um controlador de altitude para um veículo quadrirrotor de baixo custo. A identificação do modelo da dinâmica de altitude do quadrirrotor é realizada utilizando o método do relé. Esse método também é uma ferramenta de auxílio na sintonia de um controlador PID implementado para modelo da dinâmica. Comparações dos desempenhos do controlador, realizados para a planta identificada e modelada matematicamente, foram analisadas, além do desempenho do controlador sintonizado pelo método direto do Relé, esse sem a necessidade do modelo de altitude. Nos experimentos foram avaliados parâmetros de desempenho da resposta em regime transitório para uma entrada de referência do tipo degrau. Além disso, foi avaliado o comportamento da altitude compensada para uma trajetória de referência trapezoidal. Os resultados mostraram que a técnica empregada é, além de simples, eficiente para este tipo de sistema.
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Efeito da instrução para ativação consciente dos músculos do abdômen sobre a ativação dos músculos escapulotorácicos / Instruction for conscious contraction of the abdominal muscles increases the scapular muscles activationAngie Stephanie Vega Toro 17 August 2015 (has links)
Introdução: O objetivo desse estudo foi investigar o efeito da instrução para ativação consciente da musculatura abdominal sobre a atividade dos músculos escapulotorácicos durante exercícios de ombro. Métodos: Foram avaliados sessenta e cinco indivíduos assintomáticos do sexo feminino e masculino (média de idade de 23,5 ± 3 anos). Cinco exercícios enfocados no músculo serrátil anterior foram avaliados antes e depois do comando verbal e do estímulo táctil para ativação da musculatura abdominal. Foi utilizado o teste ANOVA para medidas repetitivas com teste Bonferroni post-hoc para comparar os valores eletromiográficos normalizados. Tamanhos de efeito com magnitudes moderadas e grandes foram considerados indicadores de significância em termos práticos. Resultados: Ativação consciente dos músculos abdominais resultou em um incremento significativo (p<,05) na atividade eletromiográfica dos músculos serrátil anterior e trapézio em suas fibras descendente, transversa e ascendente durante os exercícios dinâmicos (Wall Slide, Wall Press e Knee Push). A instrução aumentou a atividade eletromiográfica somente do músculo serrátil anterior durante os exercícios isométricos (Inferior Glide e Isometric Low Row). Conclusão: Ativação consciente dos músculos abdominais incentivada por comando verbal e estímulo tátil foi efetiva para incrementar a ativação dos músculos escapulotorácicos durante exercícios de ombro, principalmente para o músculo serrátil anterior com um tamanho de efeito de moderado a grande. / Introduction: The purpose of this study was to investigate the effect of the instruction for conscious contraction of the abdominal muscles on the scapulothoracic muscles activation during shoulder exercises. Methods: Sixty healthy male and female subjects (mean age 23.5 ± 3 years) volunteered for this study. Five exercises focusing on the serratus anterior muscle were assessed before and after standardized verbal, and tactile feedback applied to encourage abdominal muscle contraction. Repeated measures ANOVA and Bonferroni post-hoc test were used to compare normalized EMG amplitudes. Moderate and large magnitudes of effect size were considered indicators of the practical significance of our findings. Results: Conscious contraction of the abdominal muscles resulted in significant increase (p<.05) in serratus anterior, upper, middle and lower trapezius EMG amplitude, during dynamic exercises (Wall Slide, Wall Press, and Knee Push). Instruction increased EMG amplitude only for serratus anterior muscle during isometric exercises (Inferior Glide and Isometric Low Row). Conclusion: Conscious activation of the abdominal muscles, encouraged by verbal and tactile feedback was effective to increase the activation of periscapular muscles during shoulder exercises, in particular, the serratus anterior with large and moderate magnitudes of effect size.
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Efeito dos inibidores de proteinase de soja no padrão de expressão de proteinases de Spodoptera frugiperda / Effect of soybean peptidase inhibitor in pattern endopeptidase expression of Spodoptera frugiperdaThais Paula de Souza 02 September 2013 (has links)
Dentre as substâncias químicas secretadas pelas plantas, contra os insetos herbívoros, os inibidores de peptidases são de grande interesse. A atenção dada a esses inibidores deve-se ao fato, de eles serem uma boa alternativa no controle de insetos praga, uma vez que não causam danos ao meio ambiente. Contudo, muitas espécies de insetos são capazes de escapar dos efeitos negativos dos inibidores de peptidases das plantas, via diferentes mecanismos adaptativos. Devido a esse fato, é importante compreender os mecanismos desenvolvidos pelos insetos para burlar os efeitos dos inibidores de peptidases das plantas. Diante desse panorama, este trabalho teve como objetivo estudar o mecanismo adaptativo das serina endopeptidases de Spodoptera frugiperda aos inibidores de endopeptidases de soja. Foram realizadas análises do transcriptoma dos intestinos das lagartas mantidas em exposição crônica ao inibidor. Para averiguar os efeitos causados devido à exposição crônica ao inibidor, foram realizadas comparações da expressão relativa, dos genes de tripsinas e quimotripsinas, de intestinos de lagartas de sexto instar. Contudo, para entender o efeito da exposição aguda ao inibidor, lagartas de S. frugiperda foram criadas em dieta artificial controle até o primeiro dia do sexto instar, após esse período elas foram transferidas para dieta artificial acrescida com 0,5 % dos inibidores de endopeptidases de soja, durante 48 horas. Para verificar a ocorrência de um possível controle epigenético na expressão dos genes, as lagartas foram conduzidas até a fase adulta e os adultos, de cada tratamento, foram acasalados entre si, constituindo uma segunda geração. Dados de expressão relativa foram obtidos, de indivíduos da primeira e segunda geração, e foram então comparados. Foram identificados 14 possíveis genes de quimotripsinas e nove possíveis genes de tripsinas. Os genes de tripsina foram divididos em dois grupos distintos em relação a sua sensibilidade aos inibidores de endopepetidases de soja e expressão relativa. Houve uma resposta diferenciada na ativação dos genes de serina endopeptidases de S. frugiperda, a qual dividiu os genes em dois grupos, os responsivos e os não responsivos ao inibidor. A exposição aguda ao inibidor ativou um pequeno grupo de genes, enquanto que a exposição crônica promoveu uma maior amplitude de expressão gênica, sugerindo mecanismos temporalmente regulados. Por último, evidências indicam, pela primeira vez, a possível ocorrência de um mecanismo epigenético, na resposta das enzimas digestivas aos inibidores de serina endopeptidases de soja. / Among the chemicals secreted by plants against insect herbivores, peptidase inhibitors (PIs) are of great interest. The attention given to PIs is due to the fact that they are a good alternative to control insect pests since they do not cause damage to human health and the environment. However, many species of insects are able to escape the negative effects of PIs plants via different adaptive mechanisms. Because of this, it is important to understand the mechanisms developed by insects to circumvent the effects of PIs plants. Against this background, this research aimed to study the adaptive mechanism of serine endopeptidases Spodoptera frugiperda to soybean endopeptidase inhibitors. For this purpose, larvae of S. frugiperda were reared on artificial diet and control artificial diet plus 0.5% of endopeptidase inhibitors of soybean. We conducted a transcriptome midgut of worms maintained in chronic ingestion of the inhibitor. The relative expression of the genes, trypsin and chymotrypsin, was also compared the midgut of sixth instar larvae kept in these diets. In another experiment, the larvae were conducted to moth, then the treatments were mated forming a second generation. Relative expression data were obtained for individuals of the first and second generation, and then compared. Identified 14 genes with potential of chymotrypsin and 9 trypsin like genes. The trypsin gene were divided into two groups for both their sensitivity to PI soybean endopeptidase, and for their relative expression pattern. There was a differentiated response on the genes activation of S. frugiperda serina endopeptidases. The genes were clustered in 2 groups, the responsive ones and the non responsive to the inhibitor. The acute exposition to the inhibitor activated a small group of genes and the chronic exposition affected several genes, indicating the existence of temporal regulated mechanism. Besides, there is a possible occurance of an epigenetic mechanism, which is related to the digestive serina endopeptidases inhibitors of soybean.
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"Avaliação da alteração da amplitude do potencial aletromiográfico do quadríceps pelo efeito da retroalimentação por eletromiografia de superfície em pacientes com traumatismo raquimedular" / Evaluation of the change in amplitude of the electromyographic potential of the quadriceps through the biofeedback effect using surface electromyography in patients with spinal cord injuryMaria Eugênia Mayr de Biase 04 July 2005 (has links)
A retroalimentação por eletromiografia é uma técnica de aprendizado para controle voluntário de respostas fisiológicas pelo condicionamento operante. Compararam-se os sinais eletromiográficos dos músculos quadríceps de duas séries de retroalimentação pelo "Método Brucker" com duração de 50 minutos semanais durante quatro semanas com um intervalo de três meses em 20 pacientes com trauma raquimedular cervical na posição sentado e na transição da posição sentado para a ortostática. Demonstrou aumento amplitude do potencial eletromiográfico na segunda série. Comprovou que na transição de sentado para a posição ortostática consegue-se arregimentar um maior número de fibras do quadríceps do que na sentado / Electromyography biofeedback is a learning technique for voluntary control of physiological responses through operant conditioning. The electromyographic signals from the quadriceps muscles of two biofeedback series were compared using the Brucker method, with a 50-minute weekly session during four weeks and a three-month interval, in 20 patients with cervical spinal cord injury, in the sitting position and during the transition from the sitting to the orthostatic position. An increase in the amplitude of the electromyographic potential was shown in the second series. It was proven that during the transition from the sitting to the orthostatic position it is possible to gather a larger number of fibers of the quadriceps as compared to the sitting position
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Bando de brincantes : um caminho dialético no teatro para criançasJuguero, Viviane January 2014 (has links)
Esta dissertação apresenta uma reflexão sobre o trabalho do Bando de Brincantes, percorrendo o caminho dialético entre teoria e prática, que construiu a trajetória desse coletivo de arte. Relata um breve histórico do teatro para crianças no Brasil. Analisa os espetáculos Canto de Cravo e Rosa, enfocando a dialética da diversidade; Jogos de inventar, cantar e dançar e seus diálogos imaginários, afetivos e sensoriais, assim como Quaquarela, no qual focaliza a construção da cena por meio da lógica lúdica. Expõe a elaboração de metodologias de trabalho, bem como de propostas artísticas e pedagógicas. Apresenta questões controversas como a adequação da linguagem ao pensamento infantil e o preconceito que o teatro para crianças sofre enquanto manifestação artística. Por fim, defende a relevância da linguagem teatral no desenvolvimento humano, explicitando as opções realizadas pelo Bando de Brincantes, no intuito de convidar o leitor para construir suas próprias ideias sobre o tema. / This thesis presents a reflection on the work of Bando de Brincantes, covering the dialectical space between theory and practice that had been the basis for the history of this art collective. This study presents a brief history of theater for children in Brazil and an analysis of the performances of: Canto de Cravo e Rosa (Song of Carnation and Rose), focusing on the dialectics of diversity; Jogos de inventar, cantar e dançar (Inventing, singing and dancing games) and their imaginary, affective and sensory dialogues; and Quaquarela, which focuses on the construction of scenes from a ludic point of view. This study also presents work methodologies, as well as art and education propositions, and discusses controversial issues such as appropriateness of language to children’s thinking and prejudice against children’s theater as artistic expression. Finally, this thesis advocates the importance of theatrical language for human development, outlining the choices made by Bando de Brincantes in order to invite the reader to form his or her own ideas on the topic.
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Controlador fuzzy de código aberto para uso em controladores programáveis. / Open source fuzzy controller for use in programmable logic controller.Legaspe, Edinei Peres 12 December 2012 (has links)
Sistemas de controle fuzzy são amplamente empregados na indústria de controle de processos. Normalmente controlando variáveis analógicas, tais como pressão, temperatura, vazão, posição e velocidade. Hoje existem diversas soluções de mercado que permitem o uso da lógica fuzzy em CPs (Controladores programáveis). Porém essas soluções são proprietárias e de custo elevado. Adicionalmente existe a norma IEC 61131-7, introduzida no ano de 2000, que especifica sistemas fuzzy em CPs, onde a mesma define um conjunto de regras que permite a definição de algoritmos fuzzy independente do hardware de um fabricante de CPs. A adoção da norma IEC 61131-7 não vem acontecendo de uma maneira rápida, devido a diversos fatores, mas principalmente, por já existirem soluções proprietárias e personalizadas fornecidas pelos fabricantes de CPs. Portanto, a contribuição deste trabalho é um método de desenvolvimento de controladores fuzzy por retroalimentação usando como solução um sistema de código aberto ou livre. Este método propõe o uso de uma arquitetura de controle distribuído envolvendo PCs (Computadores pessoais) e CPs. A construção do controlador fuzzy foi feita em linguagem Java e liberada sobre licença de código aberto, assim permitindo o seu uso de forma gratuita em uma grande variedade de aplicações industriais. O método é baseado na norma IEC 61131-7 para a aplicação da lógica fuzzy em sistemas de automação industrial. Diversos testes foram realizados, tais como testes de mesa do software de controle, e até em uma planta real para validação de software de controle em operação real. Com os resultados dos testes foram obtidas diversas curvas de resposta no tempo, que permitem a avaliação do controlador e do software de controle. Após a execução dos testes e verificado o comportamento obtido pelas curvas, foi constatada a compatibilidade do software construído com a norma IEC 61131-7, assim permitindo o seu uso em outras aplicações. / Fuzzy control systems are largely applied at the processes control industry, usually controlling analogic variables, such as, pressure, temperature, outflow, position and speed. Nowadays, there are several market solutions which allow the Fuzzy Logic usage in PLCs (Programmable Logic Controllers), therefore, these solutions are proprietary and have a high cost. Additionally, there is the IEC 61131-7 standard, introduced in 2000, which specifies Fuzzy systems in PLCs. It defines a set of rules which allow the Fuzzy definition regardless of the hardware from the PLCs manufacturer. The adoption of the IEC 61131-7 standard is not happening effectively, due to many factors, but mainly because there are already proprietary and customized solutions provided by the PLCs manufacturers. The contribution provided by this report, is a method of Fuzzy control development by feedback using as solution, a free or open source code system. This method proposes the usage of a distributed control architecture involving both PCs (Personal Computers) and PLCs. The building of the Fuzzy controller was made in Java language and released under open source code license, allowing its use to be free in a great variety of industrial applications. The method is based on the IEC 61131-7 standard for the Fuzzy logic application in industrial automation. Several tests were performed, such as, software control table test, and even in a real plant for control software validation in a real operation. With the tests results were obtained quite a few response curves at time, which allow the evaluation of the controller and of the control software. After the tests executions and the verifying of the behavior obtained by the curves, it was stated the compatibility of the built software with the IEC 61131-7 standard, admitting it to be used in other applications.
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