Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2015

Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2740_DissertacaoMestradoEdgardBattistiGuimaraes.pdf: 2241435 bytes, checksum: 46b29f4a75478ed3fb74a01dd7960a59 (MD5) Previous issue date: 2008-06-24 / Este trabalho faz parte de um projeto mais amplo de uma cadeira de rodas robótica destinada a pessoas com deficiência motora severa. Dentre os diversos recursos necessários para o funcionamento da cadeira de rodas, evidenciou-se a necessidade da incorporação de um método de navegação especializado em passagens complexas ou estreitas, tais como portas e outros trajetos difíceis de serem resolvidos por métodos de navegação dinâmicos, também presentes no mesmo veículo. O trabalho, então, manteve o seu objetivo centrado na busca de uma solução de navegação de alta confiabilidade e precisão, com exigências adicionais de baixo custo da solução e facilidade de implantação, necessários à utilização em ambientes domésticos. Foi realizado um estudo de alternativas dentre os métodos de navegação empregados, concluindo-se pela adoção da metodologia dos Veículos Auto Guiados (AGV), mas adaptado, com outras técnicas de sensoriamento, para que permitissem a utilização nestes propósitos e contexto. O trabalho, assim orientado, resultou no desenvolvimento e aplicação de um sensor de indução para rastreio de trilhas passivas implantadas no piso (de passagens críticas) e na adoção de dispositivos RFID (Radio Frequency IDentification) para identificação de pontos e locais importantes de um ambiente ao longo das trilhas. Os resultados obtidos demonstraram que o método de navegação desenvolvido no trabalho, além de superar as expectativas dos objetivos originais, mostrou-se de tal forma versátil, econômico e de simples aplicação, que, ficou evidente a sua aplicabilidade em desafios diversos da problemática de navegação robótica, em especial na cadeira de rodas na qual foi implantado. Agregou valor ao projeto como um todo, na forma de solução acessível e confiável de navegação, aproximando-o cada vez mais do seu propósito de prover um grau de autonomia significativamente maior a pessoas com deficiências motoras muito severas.

Orientador: Eni Pulcinelli Orlandi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Estudos da Linguagem / Made available in DSpace on 2018-07-16T16:05:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JuradoFilho_LourencoChacon_M.pdf: 3337757 bytes, checksum: cee482e7fe4d5310f87bc59f41f897a8 (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: Este trabalho é uma abordagem das cantigas de roda utilizando-se a metodologia da Análise do Discurso. Inicialmente são feitas considerações de ordem histórico-situacional, enfocando-se, essencialmente, a função que a brincadeira tem para diferentes tipos de paticipantes em diferentes épocas. Aborda-se; em seguida, a linguagem das cantigas em função do tempo e do uso que dela fazem os participantes da brincadeira. Verifica-se, também, a ação do espaço em sua linguagem, seja na variação regional, seja na maneira como os lugares são referidos nos textos. A seguir, são levantadas questões que envolvem diretamente o funcionamento discursivo da cantiga, tais como QUEM brinca, O QUE se brinca, ONDE se brinca, COMO se brinca (questão estreitamente ligada a PARA QUEM se brinca) e PARA QUE se brinca. A resposta a essaS questões; acrescida de considerações sobre a macro-estrutura e sobre alguns processos formais de significação bastante produtivos nas cantigas nos levam a uma caracterização de seu discurso. Chega-se, assim, à constatação da existência três aspectos fundamentais da cantiga de roda: o jogo, insinuação e a escolha. É pela realização desses aspectos na situação de brincadeira que procuramos evidenciar os mecanismos discursivos do acontecimento-cantiga de roda / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Linguística

Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018

Orientador: Auteliano Antunes Santos Jr / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T18:41:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Minicucci_DomingosJose_M.pdf: 10377166 bytes, checksum: 2b292c103ec9f2237e4a795f1d5041de (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Orientador: Maria da Consolação G. F. Tavares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-07-23T21:07:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Freitas_PatriciaSilvestrede_M.pdf: 6368420 bytes, checksum: 47c15e612823285e664fb11aabe2d1a9 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Este trabalho tem como objetivo apresentar os conhecimentos disponíveis referentes ao ensino do basquetebol sobre rodas e refletir sobre a formação dos profissionais que trabalham nessa área. Apresenta, ainda, alguns caminhos metodológicos que poderão auxiliar os profissionais interessados em trabalhar com o basquetebol sobre rodas. Este estudo se caracteriza por uma pesquisa de campo do tipo descritiva, em que se utilizou levantamento bibliográfico. A população pesquisada constituiu-se de técnicos em basquetebol sobre rodas que participaram do IV Campeonato Interclubes 1a, 2a e 3a divisões, realizado em Goiânia - GO, em dezembro de 1996. A coleta de dados foi realizada, utilizando-se questionário fechado e entrevista semiestruturada. Os resultados obtidos nesse estudo, desmistificam a idéia da utilização de profissionais especiais para trabalharem nessa área, mas reforçam a necessidade de uma melhor adequação curricular dos cursos de Educação Física, incluindo conteúdos que darão maiores subsídios aos profissionais que queiram iniciar no basquetebol sobre rodas / Abstract: The goal of study is to show the disposable knowledge of teaching wheelchair Basketball and reflect about the professional formation of ones work in the area. Show, also, some methodological ways that should help the professionals interesting in work with wheelchair Basketball. This study is characterized by descriptive field research, was used bibliographical research. The researched population was wheelchair Basketball coaches that participated on IV Campeonato Interclubes 1a, 2a e 3a divisions, realized in Goiânia - GO, December 1996. Using closed questionnaire and semi-structured interview collection of the data. The resultants of this study take way the idea of utilization special professionals to work in this field, but the necessity of a better curriculum of undergraduate courses of Physical Education, included contents that will give better support of professionals that will want to work with wheelchair basketball / Mestrado / Mestre em Educação Física

Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2015-10-20T03:12:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 335023.pdf: 1791976 bytes, checksum: 28c831ab45ccc6d7da12da375eaa1489 (MD5) Previous issue date: 2015 / Em dinâmica veicular simular ou estimar forças nos pneus, além do comportamento do veículo, são temas chave para o estudo de dinâmica lateral e para o desenvolvimento de software avançado para auxílio ao condutor. Neste trabalho é desenvolvido um método de estimar as características em curvas de um veículo usando modelagem quase estática. A base dessa modelagem é o trabalho apresentado por Vieira et al. (2012), em que é apresentado um novo modelo de veículo em curva, que relaciona a geometria e a cinemática para desenvolver restrições matemáticas entre os ângulos de deriva nos pneus, sendo então possível analisar um veículo com menos graus de liberdade. Este trabalho relaciona o ângulo que o motorista impõe às rodas e os ângulos de deriva de dois pneus para então calcular os ângulos de deriva dos demais pneus. Como a obtenção de valores para os ângulos de deriva em tempo real é difícil e custosa, é necessário aplicar modelos de pneus com o intuito de fornecer ao modelo de Vieira et al. (2012) as variáveis referidas. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de dois modelos de pneus, um linear e outro não linear, ambos baseados em curvas dos trabalhos Bakker et al. (1987) e Pacejka (2005). Como a variável de saída dos modelos de pneus são as derivas, os parâmetros de entrada devem ser as forças normais e laterais nos pneus. Calculando as forças de inércia em um veículo em curva, é possível estimar as forças laterais nos pneus, além das forças normais ao aplicar um modelo de transferência de carga lateral. A aplicação do método desenvolvido se deu através de comparação com outros trabalhos semelhantes, utilizando o mesmo veículo como base e verificando as diferenças nos resultados. Complementando, também foram analisados dois comportamentos distintos de veículos, o subesterçante e o sobre-esterçante, verificando a diferença entre os raios de curva real e o desejado pelo motorista. Com essa análise, o método desenvolvido pode ser utilizado em sistemas de auxílio do condutor e em simulações em tempo real.<br> / Abstract : Simulating or estimating tire forces and vehicle behavior are key points to lateral dynamics and driver assistance software. This work presents a method to estimate the cornering characteristics of a vehicle using the Vieira et al. (2012), a quasi-static mathematical model that consists of a constraint between the slip angles and steering angle when the vehicle makes a turn, comparing the desired and the actual turning radius. This model is based on a four-wheel vehicle model, although, has the same degrees of freedom as the single-track model (bicycle model). Herein is applied the Vieira et al. (2012) model, relating the steering angle and the sideslip angle of two tires to calculate the sideslip angles for the remaining tires. As the measurement of sideslip angle is complicated and costly, this work applies two tire models, a linear and a non-linear models, based on the data available in Bakker et al. (1987) and Pacejka (2005). Defining the sideslip angle as the output parameter, the models require the normal and lateral forces on the tire as inputs. Integrating a simple load transfer model to determine the normal forces on a tire and a method to calculate the lateral forces on the tires, this allows estimating the vehicle behavior and the actual radius of the turn, relying on smaller amount of degrees of freedom. Two distinct vehicle behaviors were simulated, understeering and oversteering, presenting the difference between the actual and desired radii. The results are also compared to published papers on the subject. Considering this, the presented process can be very useful for driver assistance software or real time simulations.

Orientador: Fausto Rodrigues Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-21T18:17:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SantosJunior_AutelianoAntunesdos_D.pdf: 9052011 bytes, checksum: 96d29916ec7945efc8fd122dc3c1821e (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Este trabalho tem como objetivo obter um valor para o coeficiente global de transferência de calor adequado para simular o processo do aquecimento de rodas ferroviárias durante a frenagem em rodas de 33 pol (838 mm). Para tanto, construiu-se um dispositivo de ensaios de material de atrito para freios ferroviários e rodas, em escala real, capaz de simular as condições de frenagem mais comuns encontradas na operação ferroviária. Mediram-se as variações de temperatura e potência de frenagem, para diversos ensaios padronizados, que foram comparadas com os resultados obtidos por simulação numérica do processo de frenagem. Definiu-se uma metodologia de obtenção do valor do coeficiente procurado, a qual foi seguida até que os resultados obtidos concordassem com os medidos em margens consideradas adequadas. A obtenção deste valor é de fundamental importância para o cálculo da distribuição das tensões térmicas e para as pesquisas futuras visando a determinação de condições seguras de operação das ferrovias / Abstract: The objective of this work is to determine a value of the overall heat transfer coefficient to be able to simulatethe heating during braking process in 33 inch railroad wheels. To achieve this objective it was necessary to design and construct a full scale railroad brake dynamometer to reproduce the most commom braking conditions found in railroad operation. The variations in brake power and temperature were measured during standardized tests and were compared to the results obteined ftom a finite element numerical simulation. Many trial simulations were realized in order to achieve better agreement between the numerical predictions and the experimental results. The results of this work are important to determine the thermal stress distribution in railroad wheels during braking and this represents the major aim of works developed in the Railroad Laboratory of the State University of Campinas / Doutorado / Mecanica dos Solidos / Doutor em Engenharia Mecânica