Resumo: Aplicou-se experimentos em rodas ferroviárias tipo D-38 (38 polegadas de diâmetro), fundidas em aço, obtidas pelo processo de pressão controlada. Estudou-se a influência de 15 fatores (variáveis de entrada), com o objetivo de minimizar ou eliminar a descontinuidade interna denominada "microrechupe", a qual apresentou-se como variável de saída constante em todas as rodas experimentadas, na região do aro das rodas (região de contato com os trilhos da ferrovia). As descontinuidades internas foram detectadas por ensaio ultrassônico, através do método indireto de avaliação, com o auxílio do diagrama AVG, e uso de transdutor normal. Em função da quantidade e tamanhos diferenciados das descontinuidades internas detectadas em todas as rodas experimentadas, foi criado um método específico para mensurá-las, estabelecendo desta forma, respostas diferenciadas que possibilitaram a análise da influência dos fatores (variáveis de entrada). Para estudo e análise da influência das variáveis de entrada e suas respectivas interações, foi utilizado o método de Taguchi, com um Arranjo Ortogonal L-16. Os fatores (variáveis de entrada) operaram em dois níveis com uma razão sinal / ruído para a função "maior é melhor", sendo utilizada a análise de variância ANOVA para testar a significância dos efeitos. Os resultados demonstraram que as variáveis "posição relativa da roda na corrida de vazamento" e "tempo de cura dos massalotes radiais" tiveram maior significância para a redução da descontinuidade microrechupe (output). / Abstract: It was applied experiments in railroad wheels, casting in steel, D-38 type (38- inches- diameter), produced by controlled pressure process. It was studied influence of the 15 factors (entrance variables) with objective to minimize or to eliminate a internal discontinuity, called microshrinkage, which was presented as constant output in all tried wheels, inside the rim wheels (region of contact with railroad tracks). The internal discontinuities had been detected by ultrasonic test, through the indirect method of evaluation, with aiding of AVG diagram, with the use of normal transducer. In function of the amount and different sizes of the internal discontinuities detected in all the tried wheels, a new method was created to measure them, establishing different answers, in such a way that make possible the factors influence analysis. For study and analysis of the factors and its interactions, the Taguchi approach was used, with L-16 Ortogonal Array. The process factors had operated in two levels with a signal-to-noise ratio called "bigger is better" function and it was used variance analysis by ANOVA to determine the main significance of the effects. The results had demonstrated that, the factors "relative position of the wheel in the production line" and "cure time of radial risers" had greater significance for the reduction of the discontinuity microshrinkage (output) / Orientador: Messias Borges Silva / Coorientador: Antonio Fernando Branco Costa / Banca: Jorge Muniz Júnior / Banca: José RobertoAlves de Mattos / Mestre

O uso de assentos personalizados para cadeiras de rodas é recomendado para a prevenção de deformidades posturais, lesões cutâneas e limitação funcional de pessoas com deficiência. Esses assentos buscam aumentar a área de contato, diminuindo os picos de pressão sobre a pele e a deformação de tecidos profundos. Dado que cada usuário possui uma estrutura óssea particular, propõe-se desenvolver um processo de personalização desde a captura da geometria do paciente até a fabricação de um produto final. O método proposto ocorre através de Digitalização Tridimensional, utilização de sistemas de CAD/CAM para a reconstrução digital da geometria do usuário e posterior Usinagem CNC diretamente de espumas flexíveis de poliuretano. A metodologia aplicada partiu da análise dos processos de digitalização tridimensional, avaliando precisão, tempos e custos. Foram avaliados os métodos de Digitalização a Laser por Holografia Conoscópica, Digitalização a Laser por Triangulação, Digitalização com Luz Branca (Luz Estruturada), Digitalização Baseada em Fotografia e Digitalização por Contato. Analisaram-se espumas flexíveis de poliuretano de densidades 20 a 60 kg/m³, aprofundando o estudo na de 50kg/m³. Foram realizados ensaios de usinabilidade e determinados parâmetros de corte para as espumas. Após, usinaram-se protótipos e realizaram-se estudos de caso, com o acompanhamento de profissionais da saúde, utilizando as técnicas de mapeamento de pressão e termografia. Os resultados permitiram maior entendimento do comportamento das espumas flexíveis de poliuretano, bem como indicaram a viabilidade de sua usinagem CNC por meio de equipamentos e ferramentas convencionais. Puderam também ser observadas características específicas da digitalização de assentos, sugerindo a necessidade do uso de moldes de gesso para adequação postural do usuário. Tais moldes foram avaliados, apresentando variações de 3 a 4mm, devido ao processo manual. Os desvios ocorridos durante o processo de secagem, estabilizados em 24h, apresentaram a mesma ordem de grandeza. Os processos de digitalização tridimensional apresentaram precisões desde menores que 0,2 até cerca de 1mm, sendo que a usinagem CNC também correspondeu a este patamar. Foram recomendadas diretrizes para o fresamento das espumas flexíveis de poliuretano, as quais apresentaram comportamento contrário aos clássicos materiais de usinagem, de maior dureza. Sugere-se o uso de altas rotações (18000 a 24000 rpm), velocidades de avanço na ordem de 2000mm/min, com grandes profundidades de corte e grandes penetrações de trabalho. Os estudos de caso permitiram otimizar e validar o processo, gerando também diretrizes para a moldagem em gesso, visto que os assentos produzidos são cópias da geometria dos moldes. As análises termográficas ficaram em consonância com os ensaios de mapeamento de pressão, demonstrando a eficiência dos assentos personalizados. Tais assentos mostraram distribuir mais homogeneamente tanto a pressão quanto a temperatura, sugerindo menores riscos de lesão de pele para os usuários de cadeira de rodas. Espera-se que o processo proposto oportunize o tratamento de alto nível para pessoas com deficiência e que os assentos personalizados possam de fato levar ao usuário final a adequação postural, bem como o aumento do conforto e da qualidade de vida. / The use of custom seating for wheelchairs is recommended for prevention of postural deformities, skin lesions and functional limitations of people with disabilities. These seats intend to increase the contact area, reducing both the pressure peak on skin and the deep tissues deformation. Since each user has a particular bone structure, it is proposed the development of a customization process from the capture of patient geometry to the manufacture of a final product. The suggested method occurs through the three-dimensional scanning, the use of CAD/CAM systems for the digital reconstruction of user's geometry and later the CNC machining directly on flexible polyurethane foams. The applied methodology was based on the analysis of three-dimensional scanning processes, evaluating time, accuracy and costs. Methods of Laser Scanning by Conoscopic Holography, Laser Scanning by Triangulation, White Light Scanning (Structured Light), Photo-Based Scanning and Scanning by Contact were evaluated. Flexible polyurethane foams of densities from 20 to 60 were analyzed, making a profound study of the 50kg/m³ one. Machinability tests were performed and cutting parameters for foams were determined. Thereafter, prototypes were machined and case studies were accomplished, with health professionals assistance, using techniques of pressure and thermography mapping. Obtained results allowed a greater understanding of flexible polyurethane foams behavior and indicated the viability of its CNC machining by using conventional equipment and tools. Specific features of seats scanning could also be observed, suggesting the need of using plaster molds for the adjustment of user posture. These molds were evaluated, showing variations from 3 to 4 mm, due to the manual process. Occurred deviations during the drying process, which were stabilized in 24 hours, showed the same order of magnitude. Three-dimensional scanning processes showed accuracies from less than 0.2 to about 1 mm, and CNC also corresponded to this level. Some guidelines for flexible polyurethane foams milling, which behaved contrary to classical materials (tougher) machining, were recommended. The use of high spindle speeds (18000 - 24000) is suggested, feed rates in order of 2000 mm/min, as well as high depths of cut. Case studies allowed to optimize and validate the process, generating also plaster molding guidelines, since produced seats are copies of molds geometry. Thermographic analyses were consistent with the pressure mapping tests, demonstrating indeed that custom seats increase the contact area with the user. Such seats showed evenly distribute both pressure and temperature, suggesting lower risks of skin injury for wheelchair users. It is expected that the proposed process offers a high-level treatment for people with disabilities and that custom seats can actually lead an appropriate posture to the end user, as well as increase comfort and quality of life.

Em essência, esta tese traz um compêndio técnico para auxiliar no projeto de cadeira de rodas de propulsão manual, visando à ampliação eficiente da ergonomia e da mobilidade dos usuários. Essas recomendações foram elaboradas a partir de uma ampla revisão da literatura e da aplicação de um teste de usabilidade com um referencial tecnológico de cadeira de rodas. Os conceitos teóricos que fundamentam esta tese abrangem o contexto histórico e técnico da deficiência, as premissas éticas para o design de produto, as recomendações de projeto já consolidadas pela literatura científica, os aspectos da facilidade de uso no âmbito do design centrado no usuário, o desenvolvimento motor da pessoa com deficiência, a biomecânica da propulsão manual e as respectivas formas de manejo desse equipamento. A sistemática metodológica da pesquisa foi fundamentada em três abordagens. Na primeira selecionamos um referencial tecnológico a partir de uma amostra de 101 modelos de cadeiras de rodas disponíveis no mercado brasileiro. Depois de escolhido o produto, aplicamos um teste de usabilidade, levando em consideração a norma ISO 20282-2:2006(E), que possibilitou verificar o grau de satisfação e comprovar que as cadeiras de rodas, são ineficientes para atender às necessidades ergonômicas e de mobilidade dos usuários. Participaram dessa pesquisa 43 sujeitos de ambos os gêneros, com idade média entre 31 e 37 anos. E, finalmente, com o uso do software Kinovea analisaram-se os diferentes padrões do movimento da propulsão manual. Nesta última abordagem, estabeleceram-se parâmetros cinemáticos, temporais, antropométricos e posturais, que serviram para enriquecer e consolidar novas recomendações de projeto. Essas recomendações abrangem os cinco sistemas que compõem uma cadeira de rodas: (a) sistema de propulsão, (b) deslocamento, (c) apoio para o corpo, (d) estrutural e (e) morfológico. Por fim, foram traçadas reflexões metodológicas de projeto, uma prospecção do futuro das cadeiras de rodas no Brasil e algumas sugestões de pesquisas no campo do design para a saúde, as quais surgiram durante o desenvolvimento dessa investigação. / In essence, this thesis brings a technical compendium to assist in the design of manual wheelchair propulsion, aiming the efficient expansion of ergonomics and user mobility. These recommendation were development from an extensive literature review and application of a usability test with a technological reference wheelchair. The theoretical concepts that underlie this thesis cover the historical and technical context of disability, the ethical assumptions for product design, the design recommendations already established in the scientific literature, the aspects of ease of use under the user-centered design, the motor development of the disabled person, the biomechanics of manual propulsion and related forms of handling such equipment. A systematic methodological research was based on three approaches. The first selected a technological reference from a sample of 101 models of wheelchairs available in the Brazilian market. After select the product, apply a usability test taking into the ISO 20282-2.2006 (E) which enabled us to verify the degree of satisfaction and demonstrate that the wheelchairs are inefficient to attend the ergonomic necessity and mobility of users. In this study 43 subjects took part of test, both genders, on average between 31 and 37 years. Finally, using the software were analyzed Kinovea different patterns of motion of manual propulsion. In the last approach, settled parameters, temporal, anthropometric and postural which served to increase and consolidate new design recommendations. These recommendations cover the five systems that set a wheelchair: (a) propulsion system, (b) displacement, (c) support for the body, (d) structural and (e) morphology. Finally, methodological reflections project, an exploration of the future of wheelchairs in Brazil and some suggestions for research in the field of design for health, which arose during the development of this research.

O uso de assentos personalizados para cadeiras de rodas é recomendado para a prevenção de deformidades posturais, lesões cutâneas e limitação funcional de pessoas com deficiência. Esses assentos buscam aumentar a área de contato, diminuindo os picos de pressão sobre a pele e a deformação de tecidos profundos. Dado que cada usuário possui uma estrutura óssea particular, propõe-se desenvolver um processo de personalização desde a captura da geometria do paciente até a fabricação de um produto final. O método proposto ocorre através de Digitalização Tridimensional, utilização de sistemas de CAD/CAM para a reconstrução digital da geometria do usuário e posterior Usinagem CNC diretamente de espumas flexíveis de poliuretano. A metodologia aplicada partiu da análise dos processos de digitalização tridimensional, avaliando precisão, tempos e custos. Foram avaliados os métodos de Digitalização a Laser por Holografia Conoscópica, Digitalização a Laser por Triangulação, Digitalização com Luz Branca (Luz Estruturada), Digitalização Baseada em Fotografia e Digitalização por Contato. Analisaram-se espumas flexíveis de poliuretano de densidades 20 a 60 kg/m³, aprofundando o estudo na de 50kg/m³. Foram realizados ensaios de usinabilidade e determinados parâmetros de corte para as espumas. Após, usinaram-se protótipos e realizaram-se estudos de caso, com o acompanhamento de profissionais da saúde, utilizando as técnicas de mapeamento de pressão e termografia. Os resultados permitiram maior entendimento do comportamento das espumas flexíveis de poliuretano, bem como indicaram a viabilidade de sua usinagem CNC por meio de equipamentos e ferramentas convencionais. Puderam também ser observadas características específicas da digitalização de assentos, sugerindo a necessidade do uso de moldes de gesso para adequação postural do usuário. Tais moldes foram avaliados, apresentando variações de 3 a 4mm, devido ao processo manual. Os desvios ocorridos durante o processo de secagem, estabilizados em 24h, apresentaram a mesma ordem de grandeza. Os processos de digitalização tridimensional apresentaram precisões desde menores que 0,2 até cerca de 1mm, sendo que a usinagem CNC também correspondeu a este patamar. Foram recomendadas diretrizes para o fresamento das espumas flexíveis de poliuretano, as quais apresentaram comportamento contrário aos clássicos materiais de usinagem, de maior dureza. Sugere-se o uso de altas rotações (18000 a 24000 rpm), velocidades de avanço na ordem de 2000mm/min, com grandes profundidades de corte e grandes penetrações de trabalho. Os estudos de caso permitiram otimizar e validar o processo, gerando também diretrizes para a moldagem em gesso, visto que os assentos produzidos são cópias da geometria dos moldes. As análises termográficas ficaram em consonância com os ensaios de mapeamento de pressão, demonstrando a eficiência dos assentos personalizados. Tais assentos mostraram distribuir mais homogeneamente tanto a pressão quanto a temperatura, sugerindo menores riscos de lesão de pele para os usuários de cadeira de rodas. Espera-se que o processo proposto oportunize o tratamento de alto nível para pessoas com deficiência e que os assentos personalizados possam de fato levar ao usuário final a adequação postural, bem como o aumento do conforto e da qualidade de vida. / The use of custom seating for wheelchairs is recommended for prevention of postural deformities, skin lesions and functional limitations of people with disabilities. These seats intend to increase the contact area, reducing both the pressure peak on skin and the deep tissues deformation. Since each user has a particular bone structure, it is proposed the development of a customization process from the capture of patient geometry to the manufacture of a final product. The suggested method occurs through the three-dimensional scanning, the use of CAD/CAM systems for the digital reconstruction of user's geometry and later the CNC machining directly on flexible polyurethane foams. The applied methodology was based on the analysis of three-dimensional scanning processes, evaluating time, accuracy and costs. Methods of Laser Scanning by Conoscopic Holography, Laser Scanning by Triangulation, White Light Scanning (Structured Light), Photo-Based Scanning and Scanning by Contact were evaluated. Flexible polyurethane foams of densities from 20 to 60 were analyzed, making a profound study of the 50kg/m³ one. Machinability tests were performed and cutting parameters for foams were determined. Thereafter, prototypes were machined and case studies were accomplished, with health professionals assistance, using techniques of pressure and thermography mapping. Obtained results allowed a greater understanding of flexible polyurethane foams behavior and indicated the viability of its CNC machining by using conventional equipment and tools. Specific features of seats scanning could also be observed, suggesting the need of using plaster molds for the adjustment of user posture. These molds were evaluated, showing variations from 3 to 4 mm, due to the manual process. Occurred deviations during the drying process, which were stabilized in 24 hours, showed the same order of magnitude. Three-dimensional scanning processes showed accuracies from less than 0.2 to about 1 mm, and CNC also corresponded to this level. Some guidelines for flexible polyurethane foams milling, which behaved contrary to classical materials (tougher) machining, were recommended. The use of high spindle speeds (18000 - 24000) is suggested, feed rates in order of 2000 mm/min, as well as high depths of cut. Case studies allowed to optimize and validate the process, generating also plaster molding guidelines, since produced seats are copies of molds geometry. Thermographic analyses were consistent with the pressure mapping tests, demonstrating indeed that custom seats increase the contact area with the user. Such seats showed evenly distribute both pressure and temperature, suggesting lower risks of skin injury for wheelchair users. It is expected that the proposed process offers a high-level treatment for people with disabilities and that custom seats can actually lead an appropriate posture to the end user, as well as increase comfort and quality of life.

A Otimização Topológica (OT) tem se mostrado uma ferramenta eficiente na busca de produtos de baixo custo, alta qualidade e alto desempenho. Esta dissertação trata da aplicação da OT, por meio do software Altair Optistruct, no desenvolvimento do projeto de um Cubo de Roda. O objetivo da aplicação da OT foi auxiliar na busca por um componente mecânico otimizado atendendo os requisitos da aplicação. Utilizou-se de ensaios experimentais para validação das análises estruturais, realizadas por meio do Método de Elementos Finitos, onde as diferenças encontradas entre os valores medidos e calculados foram considerados satisfatórios. Para tanto, foi fundamental os cuidados na realização da discretização do sistema, a escolha dos pontos de instrumentação baseado nas direções principais e baixo gradiente de tensões. Também foi realizado o ensaio de aprovação do desenvolvimento de um protótipo de Cubo de Roda, utilizando-se da norma SAE n095 como critério de homologação, onde o componente otimizado foi aprovado. / This dissertation presents an application of Topology Optimization (TO) on Wheel Hub project development, through the software Altair Optistruct. The objective of the application of TO was to minimize the Wheel Hub mass meeting the application requirements. This work employs experimental validation of structural analysis, where the differences between the measured and calculated values were considered satisfactory, therefore, the way performing the discretization of the system and the choice of instrumentation points based on the principal stresses directions and low gradient were essential. The optimized Wheel Hub was also submitted to the fatigue test (SAE 11095) as a criterion for approval of the prototype, where the optimized component was considered approved.

Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Júnior / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-16T19:44:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fescina_EdsonLelis_M.pdf: 8360535 bytes, checksum: cd1344b578904ea0f2c401cc6869f15f (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O presente trabalho tem por objetivo definir um modelo de carregamento para o calculo de vida em rolamentos de rodas, baseado nas condições reais de esforços característicos das vias no Brasil. Uma analise comparativa entre os modelos de rota atualmente disponíveis na literatura e na pratica foi elaborada e seu efeito sobre a vida do rolamento analisado. O histórico de carregamentos, nas condições reais de percurso, foi levantado para a rota nacional. Os dados foram medidos com extensômetros fixados no rolamento e na suspensão, bem como um acelerômetro fixado na altura do centro de gravidade do veiculo, circulando numa rota utilizada em teste de durabilidade de veículos no Brasil. Os carregamentos foram analisados e comparados com os modelos de carregamentos levantados anteriormente. Apos as analises, adotou-se o modelo de carga mais adequado as condições reais das vias brasileiras para o calculo de vida do rolamento de rodas / Abstract: The present work has the objective of defining a load model to estimate the life of wheel bearing, suitable to the conditions of roads in Brazil. A comparative analysis of models of the routes currently available in the literature and practice was conducted and the effect of their loads on the bearing life was analised. A composition of loads extracted from the actual conditions of route was proposed to define the national route. To get the actual loads the data were measured by strain gages fixed in the wheel bearing and the strut body, and also by an accelerometer sensor fixed in the gravity center of the vehicle, circulating in a route used for vehicle durability test in Brazil. The loads were analyzed and compared with the loads previously proposed. After that, a more appropriate load model was adopted to calculate the durability of the bearing for the real conditions of the Brazilian roads / Mestrado / Dinâmica / Mestre em Engenharia Automobilistica

Orientador : Franco Giuseppe Dedini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T19:36:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Becker_Marcelo_D.pdf: 8471840 bytes, checksum: 3806a18234a43e044279f85d562142fc (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Neste trabalho são apresentados estudos sobre a aplicação de tecnologias assistivas e técnicas de controle em cadeiras de rodas. O objetivo do estudo é posicionar o problema e desenvolver estudos sobre técnicas assistivas para o projeto de uma cadeira de rodas inteligente. Inicialmente é feita uma introdução sobre a situação dos portadores de deficiência, focalizando o caso de usuários de cadeiras de rodas: quem são, onde vivem, quais as principais causas de suas deficiências, etc. Em seguida são apresentados os aspectos ergonômicos que devem ser considerados no projeto de um veículo para deficientes fisicos (usuários de cadeiras de rodas) e, é feita uma análise biomecânica do processo de acionamento de cadeiras de rodas manuais. Um programa em MatLabTM foi desenvolvido para simular o processo de acionamento em pistas planas e rampas. Também foram desenvolvidas e testadas técnicas de mapeamento (testes experimentais), navegação e desvio de obstáculos (simulações em MatLabTM) e detecção e monitoramento de obstáculos (testes experimentais) para serem empregadas em veículos autônomos ou com navegação assistida. Os testes experimentais foram feitos em uma plataforma real, o robô SmartROB-2 do Instituto de Robótica do Instituto Politécnico Federal Suíço (IfR ETHZ), equipado com dois sensores laser tipo SICK LMS200 usando o sistema operacional XOberon / Abstract: This investigation describes studies concerning the application of assisted technologies and control techniques in wheelchairs. The goal is to understand the problem and to studyassistive techniques for design of intelligent wheelchairs. lnitially an overview of the disabled people situation is shown. The case ofwheelchair dependent individuaIs (WDI) is focused: who theyare, where they live, the main causes of their disabilities, etc. Then, the ergonomic aspects concerning the design of a vehic1e for disabled people (WDI) are shown. A biomechanical analysis of the manual propulsion ofwheelchairs is also described. A software using MatLabTM was developed to simulate the manual propulsion of wheelchairs, to check the ability to traverse ramps and the WDl's efforts. Control techniques for assisted and autonomous navigation were also developed and tested: Map-Building (experimental tests), Navigation and Obstac1e Avoidance (simulations using MatLabTM), and Obstacle Detection and Tracking (experimental tests). The experimental tests used a real platform, the mobile robot SmartROB-2 belonging to the Institute ofRoboticsSwiss Federal Institute of Technology (1m. - ETHZ). The robot was equipped with two SICK LMS200 laser sensors and used the operational system XOberon / Doutorado / Mecanica dos Solidos / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica e Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-08-13T06:15:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_JoelFerreirada_M.pdf: 9536924 bytes, checksum: c20506c78c6b701b46bf63781f7fc0c6 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: O objetivo deste trabalho é propor um mecanismo alternativo para a superação de barreiras arquitetônicas do tipo rampas de até 8°. As cadeiras de rodas manuais convencionais exigem esforço muscular do usuário nos aros de propulsão, sendo muitas vezes um mecanismo ineficiente na superação destas barreiras arquitetônicas. Este mecanismo alternativo dotado de uma combinação de alavancas propulsoras e embreagem seletiva que permite o travamento das rodas traseiras da cadeira de rodas no avanço de superação de rampas e rodas livres no momento da propulsão convencional. Foi utilizado o ambiente de Working Model 3D® para a simulação da cadeira de rodas no momento da progressão da superação de rampas. A partir de uma revisão bibliográfica dos padrões de propulsão, desempenho e de mecanismos alternativos existentes, foi elaborada a proposta do presente mecanismo alternativo. / Abstract: This study aims to present a proposal of an alternative mechanism that is able to surpass architectural barriers like ramps with an inclination up to 8 degrees. The conventional manual wheelchair requires muscular effort from the user at rims of propulsion. Although this thousandyear- old mechanism of propulsion isn't efficient enough to surpass architectural barriers. This alternative mechanism, composed by a combination of propellers levers and selective clutch, allows the user to break the rear wheels when advancing ramps, and free wheels at the moment of conventional propulsion.For this study it was considered a Working Model 3D® environment to simulate the wheelchairs at the moment of progressive surpass of ramps. A bibliographical review envolving the binomial wheelchair - user, considering standards of propulsion, performance and existing alternative mechanisms, generated the proposal of this present alternative mechanism. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

O cadeirante enfrenta diversos obstáculos ao longo do seu trajeto e diversas restrições de mobilidade. Assim, uma cadeira de rodas que permita ao usuário acessar objetos que estejam fora de seu limite de alcance especificamente o vertical com maior facilidade, proporcionar também maior conforto durante um diálogo com outras pessoas, entre outras situações. Esse trabalho tem como objetivo adaptar uma cadeira de rodas comum, com um sistema de automático elevação vertical em seu assento, que permite ao usuário ficar com uma altura equivalente à altura média humana, estando a pessoa em posição vertical ou seja em pé. O sistema de elevação automatizado do assento foi feito através de um mecanismo simples com comando elétrico, que possui facilidade na manutenção, e de baixo custo, tornando-a acessível a todas as classes sociais. / People with disabilities using wheelchairs face several obstacles along their path and various mobility restrictions. A wheelchair that allows the user to access objects that are out the range of his vertical limits provides quality of life, improves self-esteem and comfort for many situations, such as a dialogue with others. This project aims to adapt a common wheelchair with an automatic vertical elevation system attached to seat that allows the user to stay with a height equal to the human average height, being the person in an upright position standing. The automated elevation system was done through a simple mechanism with electric drive, which features easy maintenance, low cost, making it accessible to all social classes.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-05-18T15:35:29Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Fátima M. F. vargas.pdf: 1559459 bytes, checksum: a8f125fec9d7b09a81f4566ef34ccd29 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-05-18T15:35:47Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Fátima M. F. vargas.pdf: 1559459 bytes, checksum: a8f125fec9d7b09a81f4566ef34ccd29 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-05-18T15:36:01Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Fátima M. F. vargas.pdf: 1559459 bytes, checksum: a8f125fec9d7b09a81f4566ef34ccd29 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-18T15:36:01Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Fátima M. F. vargas.pdf: 1559459 bytes, checksum: a8f125fec9d7b09a81f4566ef34ccd29 (MD5) Previous issue date: 2016-11-18 / The present study demonstrates, from the research carried out in the two - wheeler sector of the Industrial Pole of Manaus (PIM), the process of sickness due to occupational diseases of workers in production lines. He observed how the risk factors, present in the work routine, together with the printed requirements to the individual cooperate for the physical and psychological wear and tear. The employee of the Moto Honda company of the Amazon (MHA), subject of the research, has to carry out activities of high repetitiveness, and in some cases allied to high load and series production. It is a work of Fordist nature, added to the high standard of commitment required by the corporation, through the fulfillment of goals and participation in the Circles of Quality Control (CCQ). Thus, in a "voluntary" way, the worker is invited to develop projects aimed at presenting solutions for improvements in the reduction of costs and waste in production according to the Toyota production organization model. This process unfolds in overload for the worker, a process that converges in epidemics of occupational, physical and psychic diseases. The research was carried out with workers who had graduated from the MHA in order to know the difficulties of reintegration into the formal labor market, after illness in the workplace, removal and dismissal. It was also given the opportunity to speak to managers, with the aim of apprehending, from a managerial point of view, the complexity of the productive environments, as well as the present antagonisms between the corporate philosophy of valuing the individual and Competitive market. Therefore, the survey found through interviews and official data that skilled workers remain in the same positions, over the years within the company. He also analyzed that the discourse of the lack of qualification of the Manaus Free Trade Zone (ZFM) to stay in the production lines is no longer supported, generating some austere exploitation that leads to wear and pathologies originating from the world of work, a socioeconomic process generated by Subordination of labor to the interests of capital. / O presente estudo demonstra, a partir da pesquisa realizada no setor de duas rodas do Polo Industrial de Manaus (PIM), o processo do adoecimento por doenças ocupacionais de trabalhadores das linhas de produção. Observou como os fatores de risco, presentes na rotina de trabalho, aliado às exigências impressas ao indivíduo cooperam para o desgaste físico e psicológico. O trabalhador da empresa Moto Honda da Amazônia (MHA), sujeito da pesquisa, precisa desempenhar atividades de alta repetitividade, e em alguns casos aliado a alta carga e produção em série. Trata-se de trabalho de natureza fordista, agregado a elevado padrão de comprometimento requerido pela corporação, através do cumprimento de metas e participação nos Círculos de Controle da Qualidade (CCQ). Assim, de forma “voluntária” o trabalhador é convocado a desenvolver projetos, que visem apresentar soluções para melhorias na redução de custos e desperdícios na produção, de acordo com o modelo de organização produtiva Toyota. Este processo desdobra-se em sobrecarga para o trabalhador, processo que converge em epidemias de doenças ocupacionais, físicas e psíquicas. A pesquisa foi realizada com trabalhadores egressos da MHA, a fim de conhecer as dificuldades de reinserção no mercado de trabalho formal, depois do adoecimento dentro do posto de trabalho, do afastamento e demissão. Também foi dada a oportunidade de fala às chefias, com o intuito de apreender, do ponto de vista gerencial, a compreensão da complexidade que envolve os ambientes produtivos, bem como, os antagonismos presentes entre, a filosofia corporativa de valorização do indivíduo, e o mercado produtivo de intensa competitividade. Portanto, a pesquisa constatou através das entrevistas e dos dados oficiais, que os trabalhadores qualificados permanecem nos mesmos postos, ao longo dos anos dentro da empresa. Analisou também que o discurso da falta de qualificação do trabalhador da Zona Franca de Manaus (ZFM) para permanência nas linhas de produção não se sustenta mais, gerando certa exploração austera, que acarreta desgaste e patologias oriundas do mundo do trabalho, um processo socioeconômico gerado pela subordinação do trabalho aos interesses do capital.