A propulsão manual representa a principal forma de locomoção das pessoas que necessitam de cadeira de rodas, e tem sido relacionada com a alta prevalência de dor e inflamação nos membros superiores, devido principalmente à carga elevada e aos movimentos repetitivos durante a atividade de propulsão da cadeira de rodas. O aro de propulsão convencional é um tubo metálico circular instalado lateralmente à roda, através do qual o usuário impulsiona e freia a cadeira, e apresenta diâmetro insuficiente para preensão adequada das mãos, oferecendo superfície de contato e atrito insuficientes, o que exige maior força para segurar o aro, diminuindo a eficiência da propulsão. Este estudo tem como objetivo desenvolver um aro de propulsão manual ergonômico para cadeira de rodas. Os procedimentos metodológicos foram divididos em três etapas: desenvolvimento do conceito, que envolve a criação do design do produto, com base em dados antropométricos e ergonômicos; confecção de um modelo, através da técnica de prototipagem rápida e moldagem para reprodução seqüencial de peças; avaliação do equipamento, composta de experimentação feita por usuários de cadeira de rodas seguida de aplicação de questionário para da percepção de qualidade do equipamento. A técnica utilizada de prototipagem rápida e moldagem para reprodução de peças mostrou-se adequada a este estudo, ao produzir um modelo idêntico ao projetado em software de CAD. O modelo, produzido em poliuretano, apresentou acoplamento adequado com a mão, e cumpriu os objetivos de minimizar a postura flexora dos dedos e oferecer maior superfície de contato, através de seu desenho ergonômico baseado em medidas antropométricas da mão. Os usuários de cadeira de rodas consideraram que o aro ergonômico oferece, em comparação ao aro original: maior conforto na propulsão e frenagem da cadeira; melhor encaixe para as mãos; menor exigência de força nas mãos para segurar o aro; maior facilidade para propulsionar e manobrar a cadeira. Ainda que os resultados indiquem boa adequação da mão ao aro ergonômico, com conforto e facilidade na locomoção referidos pelos pacientes, há a necessidade de melhor avaliação do equipamento, através de estudos que explorem os aspectos cinéticos e cinemáticos da propulsão manual com o aro ergonômico. Ainda, há a necessidade de compreender os efeitos do uso prolongado do aro ergonômico, com o usuário utilizando-o em seu ambiente, realizando suas atividades e enfrentando as dificuldades rotineiras de locomoção com a cadeira de rodas. A utilização de conceitos inovadores no design de produtos de tecnologia assistiva, característica que define a essência deste trabalho, sinaliza a tendência de desenvolvimento de produtos e soluções cada vez mais avançados e personalizados para pessoas com necessidades especiais. / The manual propulsion represents the main form of locomotion of persons who need a wheelchair, and has been associated with high prevalence of pain and inflammation in the upper limbs, due mainly to high load and repetitive movements during wheelchair propulsion. The wheelchair pushrim is a circular metal tube installed laterally on the wheel, through which the user pushes and breaks the wheelchair. The conventional wheelchair pushrim has insufficient diameter to proper grip of the fingers, providing insufficient surface contact area and friction, which requires greater strength to hold the pushrim, reducing the efficiency of propulsion. This study aims to develop an ergonomic wheelchair pushrim. The methodological procedures were divided into three stages: concept development, which involves the design of the product, based on anthropometric and ergonomic data; construction of a model, using the technique of rapid prototyping and molding for reproduction of parts; equipment evaluation, consisting of experimentation by wheelchair users, followed by a questionnaire for assessing the perceived quality of the equipment. The technique of rapid prototyping and molding for reproduction of parts of the pushrim was appropriate to this study by producing a model identical to that designed in CAD software. The model, made of polyurethane, showed adequate coupling with the hand, and fulfilled the objective of minimizing the flexor posture of the fingers and providing greater contact surface, through its ergonomic design based on anthropometric measures of hand. The wheelchair users found that the ergonomic pushrim design offers, compared to the conventional pushrim: greater comfort in propelling and braking the wheelchair; better fit for the hands; lower demand for force in the hands to hold the pushrim; easier to propel and maneuver the wheelchair. Although the results indicate good adaptation of the hand to the ergonomic pushrim, with comfort and ease of locomotion reported by patients, there is a need for better assessment of the equipment, through studies that explore the kinetic and kinematic aspects of manual wheelchair propulsion with the ergonomic pushrim. Still, there is a need to understand the effects of prolonged use of the ergonomic pushrim, with the users using it in their environment, making their activities and facing the difficulties of locomotion with a wheelchair. The use of innovative concepts in the design of assistive technology products, a characteristic that defines the essence of this study, indicates the trend of developing products and solutions increasingly advanced and customized for people with special needs.

Em essência, esta tese traz um compêndio técnico para auxiliar no projeto de cadeira de rodas de propulsão manual, visando à ampliação eficiente da ergonomia e da mobilidade dos usuários. Essas recomendações foram elaboradas a partir de uma ampla revisão da literatura e da aplicação de um teste de usabilidade com um referencial tecnológico de cadeira de rodas. Os conceitos teóricos que fundamentam esta tese abrangem o contexto histórico e técnico da deficiência, as premissas éticas para o design de produto, as recomendações de projeto já consolidadas pela literatura científica, os aspectos da facilidade de uso no âmbito do design centrado no usuário, o desenvolvimento motor da pessoa com deficiência, a biomecânica da propulsão manual e as respectivas formas de manejo desse equipamento. A sistemática metodológica da pesquisa foi fundamentada em três abordagens. Na primeira selecionamos um referencial tecnológico a partir de uma amostra de 101 modelos de cadeiras de rodas disponíveis no mercado brasileiro. Depois de escolhido o produto, aplicamos um teste de usabilidade, levando em consideração a norma ISO 20282-2:2006(E), que possibilitou verificar o grau de satisfação e comprovar que as cadeiras de rodas, são ineficientes para atender às necessidades ergonômicas e de mobilidade dos usuários. Participaram dessa pesquisa 43 sujeitos de ambos os gêneros, com idade média entre 31 e 37 anos. E, finalmente, com o uso do software Kinovea analisaram-se os diferentes padrões do movimento da propulsão manual. Nesta última abordagem, estabeleceram-se parâmetros cinemáticos, temporais, antropométricos e posturais, que serviram para enriquecer e consolidar novas recomendações de projeto. Essas recomendações abrangem os cinco sistemas que compõem uma cadeira de rodas: (a) sistema de propulsão, (b) deslocamento, (c) apoio para o corpo, (d) estrutural e (e) morfológico. Por fim, foram traçadas reflexões metodológicas de projeto, uma prospecção do futuro das cadeiras de rodas no Brasil e algumas sugestões de pesquisas no campo do design para a saúde, as quais surgiram durante o desenvolvimento dessa investigação. / In essence, this thesis brings a technical compendium to assist in the design of manual wheelchair propulsion, aiming the efficient expansion of ergonomics and user mobility. These recommendation were development from an extensive literature review and application of a usability test with a technological reference wheelchair. The theoretical concepts that underlie this thesis cover the historical and technical context of disability, the ethical assumptions for product design, the design recommendations already established in the scientific literature, the aspects of ease of use under the user-centered design, the motor development of the disabled person, the biomechanics of manual propulsion and related forms of handling such equipment. A systematic methodological research was based on three approaches. The first selected a technological reference from a sample of 101 models of wheelchairs available in the Brazilian market. After select the product, apply a usability test taking into the ISO 20282-2.2006 (E) which enabled us to verify the degree of satisfaction and demonstrate that the wheelchairs are inefficient to attend the ergonomic necessity and mobility of users. In this study 43 subjects took part of test, both genders, on average between 31 and 37 years. Finally, using the software were analyzed Kinovea different patterns of motion of manual propulsion. In the last approach, settled parameters, temporal, anthropometric and postural which served to increase and consolidate new design recommendations. These recommendations cover the five systems that set a wheelchair: (a) propulsion system, (b) displacement, (c) support for the body, (d) structural and (e) morphology. Finally, methodological reflections project, an exploration of the future of wheelchairs in Brazil and some suggestions for research in the field of design for health, which arose during the development of this research.

Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: João Edurdo Guarnetti dos Santos / Banca: Paula da Cruz Landim / Resumo: Analisando o design em sua amplitude científica, tecnológica e etimológica, duas condições são constantes: trazer benefícios e melhorar a usabilidade às pessoas. Partindo desse pressuposto, esse estudo buscou, com ênfase no design inclusivo e ergonômico, desenvolver um protótipo, um equipamento de tecnologia assistiva voltado aos usuários de cadeira de rodas, denominado Apoio Eletrônico para os Pés. Para tanto, estudou-se o cadeirante e as consequências da lesão medular e do sedentarismo vividas por ele, uma condição que acaba por ser um problema, devido aos longos períodos sem movimentos nos membros inferiores, que influenciam no edema (aumento do volume) dos pés e trazem vários problemas de saúde. A proposta metodológica da tese se divide em três etapas: a coleta de dados, busca de referências; o desenvolvimento do Apoio Eletrônico para os Pés; e o teste do protótipo com os participantes. A pesquisa experimental contou com a colaboração de 14 participantes (n=14) cadeirantes, para comprovar se com movimentos involuntários produzidos pelo apoio eletrônico, diminuiria o edema dos pés. Utilizou-se o método denominado Pletismografia, para comparação do deslocamento da volumetria de água antes e após o uso do protótipo. Os participantes utilizaram o equipamento por 50 minutos, e em apenas 2 (dois) deles o volume de agua permaneceu o mesmo em um dos membros, no restante houve a diminuição do edema. O maior volume deslocado foi 800 ml. Com o Apoio Eletrônico para os Pés desenvolvi... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Résumé: L'analyse de la conception dans sa diversité scientifique, technologique et étymologiques, deux conditions sont constantes: avantages et améliorer les gens de convivialité. Sur la base de cette hypothèse, cette étude a cherché, en mettant l'accent sur la conception inclusive et ergonomique, développer un prototype, un équipement de technologie d'assistance adaptée aux utilisateurs de fauteuil roulant, appelé support électronique pour les pieds. A cette fin, il a étudié le fauteuil roulant et les conséquences des lésions de la moelle épinière et l'inactivité subie par lui, une condition qui se révèle être un problème, en raison de longues périodes sans mouvement des membres inférieurs, qui influencent le gonflement (augmentation du volume) de pieds et apporter divers problèmes de santé. La méthodologie de la thèse est divisée en trois étapes: la collecte de données, les références de recherche; le développement du support électronique pour les pieds; et les essais du prototype avec les participants. La recherche expérimentale avec la collaboration de 14 participants (n = 14) Accessible à prouver avec les mouvements involontaires produits par le support électronique, diminuer le gonflement des pieds. Nous avons utilisé la méthode appelée pléthysmographie, pour comparer les volumes de déplacement d'eau avant et après l'utilisation du prototype. Les participants ont utilisé le produit pendant 50 minutes, et seulement 2 (deux) d'entre eux le volume d'eau est resté le même dans l'u... (Résumé complet accès életronique ci-dessous) / Doutor

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Tese de doutoramento. Engenharia Informática. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

O uso de assentos personalizados para cadeiras de rodas é recomendado para a prevenção de deformidades posturais, lesões cutâneas e limitação funcional de pessoas com deficiência. Esses assentos buscam aumentar a área de contato, diminuindo os picos de pressão sobre a pele e a deformação de tecidos profundos. Dado que cada usuário possui uma estrutura óssea particular, propõe-se desenvolver um processo de personalização desde a captura da geometria do paciente até a fabricação de um produto final. O método proposto ocorre através de Digitalização Tridimensional, utilização de sistemas de CAD/CAM para a reconstrução digital da geometria do usuário e posterior Usinagem CNC diretamente de espumas flexíveis de poliuretano. A metodologia aplicada partiu da análise dos processos de digitalização tridimensional, avaliando precisão, tempos e custos. Foram avaliados os métodos de Digitalização a Laser por Holografia Conoscópica, Digitalização a Laser por Triangulação, Digitalização com Luz Branca (Luz Estruturada), Digitalização Baseada em Fotografia e Digitalização por Contato. Analisaram-se espumas flexíveis de poliuretano de densidades 20 a 60 kg/m³, aprofundando o estudo na de 50kg/m³. Foram realizados ensaios de usinabilidade e determinados parâmetros de corte para as espumas. Após, usinaram-se protótipos e realizaram-se estudos de caso, com o acompanhamento de profissionais da saúde, utilizando as técnicas de mapeamento de pressão e termografia. Os resultados permitiram maior entendimento do comportamento das espumas flexíveis de poliuretano, bem como indicaram a viabilidade de sua usinagem CNC por meio de equipamentos e ferramentas convencionais. Puderam também ser observadas características específicas da digitalização de assentos, sugerindo a necessidade do uso de moldes de gesso para adequação postural do usuário. Tais moldes foram avaliados, apresentando variações de 3 a 4mm, devido ao processo manual. Os desvios ocorridos durante o processo de secagem, estabilizados em 24h, apresentaram a mesma ordem de grandeza. Os processos de digitalização tridimensional apresentaram precisões desde menores que 0,2 até cerca de 1mm, sendo que a usinagem CNC também correspondeu a este patamar. Foram recomendadas diretrizes para o fresamento das espumas flexíveis de poliuretano, as quais apresentaram comportamento contrário aos clássicos materiais de usinagem, de maior dureza. Sugere-se o uso de altas rotações (18000 a 24000 rpm), velocidades de avanço na ordem de 2000mm/min, com grandes profundidades de corte e grandes penetrações de trabalho. Os estudos de caso permitiram otimizar e validar o processo, gerando também diretrizes para a moldagem em gesso, visto que os assentos produzidos são cópias da geometria dos moldes. As análises termográficas ficaram em consonância com os ensaios de mapeamento de pressão, demonstrando a eficiência dos assentos personalizados. Tais assentos mostraram distribuir mais homogeneamente tanto a pressão quanto a temperatura, sugerindo menores riscos de lesão de pele para os usuários de cadeira de rodas. Espera-se que o processo proposto oportunize o tratamento de alto nível para pessoas com deficiência e que os assentos personalizados possam de fato levar ao usuário final a adequação postural, bem como o aumento do conforto e da qualidade de vida. / The use of custom seating for wheelchairs is recommended for prevention of postural deformities, skin lesions and functional limitations of people with disabilities. These seats intend to increase the contact area, reducing both the pressure peak on skin and the deep tissues deformation. Since each user has a particular bone structure, it is proposed the development of a customization process from the capture of patient geometry to the manufacture of a final product. The suggested method occurs through the three-dimensional scanning, the use of CAD/CAM systems for the digital reconstruction of user's geometry and later the CNC machining directly on flexible polyurethane foams. The applied methodology was based on the analysis of three-dimensional scanning processes, evaluating time, accuracy and costs. Methods of Laser Scanning by Conoscopic Holography, Laser Scanning by Triangulation, White Light Scanning (Structured Light), Photo-Based Scanning and Scanning by Contact were evaluated. Flexible polyurethane foams of densities from 20 to 60 were analyzed, making a profound study of the 50kg/m³ one. Machinability tests were performed and cutting parameters for foams were determined. Thereafter, prototypes were machined and case studies were accomplished, with health professionals assistance, using techniques of pressure and thermography mapping. Obtained results allowed a greater understanding of flexible polyurethane foams behavior and indicated the viability of its CNC machining by using conventional equipment and tools. Specific features of seats scanning could also be observed, suggesting the need of using plaster molds for the adjustment of user posture. These molds were evaluated, showing variations from 3 to 4 mm, due to the manual process. Occurred deviations during the drying process, which were stabilized in 24 hours, showed the same order of magnitude. Three-dimensional scanning processes showed accuracies from less than 0.2 to about 1 mm, and CNC also corresponded to this level. Some guidelines for flexible polyurethane foams milling, which behaved contrary to classical materials (tougher) machining, were recommended. The use of high spindle speeds (18000 - 24000) is suggested, feed rates in order of 2000 mm/min, as well as high depths of cut. Case studies allowed to optimize and validate the process, generating also plaster molding guidelines, since produced seats are copies of molds geometry. Thermographic analyses were consistent with the pressure mapping tests, demonstrating indeed that custom seats increase the contact area with the user. Such seats showed evenly distribute both pressure and temperature, suggesting lower risks of skin injury for wheelchair users. It is expected that the proposed process offers a high-level treatment for people with disabilities and that custom seats can actually lead an appropriate posture to the end user, as well as increase comfort and quality of life.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Desportos, Programa de Pós-Graduação em Educação Física, Florianópolis, 2015 / Made available in DSpace on 2015-05-26T04:07:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 333390.pdf: 1869747 bytes, checksum: 010a95504b7236b78d5a01d3746676f8 (MD5) Previous issue date: 2015 / Introdução. Para que sejam eficazes, os testes para a avaliação da performance e determinação de índices para prescrição das intensidades do treinamento devem ser válidos, confiáveis e específicos. Contudo, a simulação do movimento de patinação em ambiente laboratorial é cara e difícil de ser realizada, enquanto que a avaliação em ambiente externo dificulta o controle do protocolo e a mensuração das variáveis necessárias. A prescrição do exercício de patinação a partir de índices advindos de testes em cicloergômetro ou esteira de corrida não é apropriada. Objetivos. Investigar a reprodutibilidade e validade de dois protocolos incrementais máximos de patinação em slide board (SB) para determinar os índices fisiológicos aeróbios máximos e submáximos em patinadores. Método. Dez patinadores realizaram duas vezes (teste e reteste) um teste incremental máximo "curto" em SB, que teve início a uma cadência de 30 passos por minuto (ppm), aumentando três ppm a cada minuto. O mesmo grupo realizou um protocolo incremental em cicloergômetro com incremento de cadência. Um segundo grupo de dez patinadores realizou um teste incremental máximo "longo" em SB, iniciando a 30 ppm, com incremento de três ppm a cada três minutos. Este grupo realizou também o protocolo curto em SB e um protocolo concorrente em cicloergômetro com incremento de carga. Os patinadores foram classificados em dois grupos, de acordo com as características do treinamento: "competitivos" (treinamento estruturado acima de 6 horas semanais) e "recreacionais" (patinação livre de até 4 horas semanais). Os valores máximos e submáximos, relacionados ao ponto de deflexão da frequência cardíaca (PDFC), de consumo de oxigênio (VO2), ventilação (VE), troca respiratória (RER), frequência cardíaca (FC), percepção subjetiva de esforço (PSE), cadência (CAD), potência (P) e concentração de lactato ([Lac]), bem como o índice de rítmo (%R) no teste foram determinados. Para análise de reprodutibilidade e validade foram utilizados: o teste t de Student, o teste de correlação intraclasse (ICC), o erro típico de medida (ETM), o coeficiente de correlação de Pearson e os limites de concordância (95%LC). Os coeficientes das retas de regressão individuais da FC, VO2 e [Lac] foram comparados. Foi realizada uma análise de regressão múltipla para previsão do VO2max, utilizando o método de seleção stepwise. Resultados. Não foram encontradas diferenças significativas entre as variáveis durante o teste e o reteste em SB. Uma boareprodutibilidade absoluta (ICC > 0,9) e relativa (ETM < 3,5%) foram encontrada para os valores de VO2max, FCmax, CADmax, CADPDFC e PSEPDFC. Altas correlações foram encontradas para a FCmax, CADmax, CADrelmax, CADPDFC , CADrelPDFC, VO2max e VO2PDFC entre os protocolo curto em SB e em cicloergômetro. A [Lac]max foi maior e a PSEPDFC menor no protocolo em cicloergômetro. Altas correlações foram encontradas para as variáveis Pmax, FCmax, FCOBLA, VO2OBLA, VO2max, VEmax, INTOBLA, POBLA e [Lac]OBLA entre os protocolos longo em SB e cicloergômetro, e somente os valores de REROBLA, VO2OBLA, e VEmax não mostraram diferenças. Os coeficientes de inclinação das retas de regressão da FC, VO2 e [Lac], não foram diferentes entre os protoclos. Foram encontradas correlações significativas para a maioria das variáveis máximas, e apenas para a FC submáxima, entre os protocolos curto e longo em SB. A CADmax explicou 50% do VO2max obtido no protocolo curto em SB, enquanto que o %R mostrou forte correlação com a CADmax. O grupo de patinadores competitivos apresentou maior VO2max, CADmax, Pmax, Pmaxrel, VO2LV2, PrelLV2 e %R comparado ao grupo recreacional. Conclusões. Os resultados indicam que o protocolo curto em SB mostrou ser reprodutível e válido para determinar os índices fisiológicos máximos e submáximos, associados à performance aeróbia de patinadores, quando comparado com um protocolo similar em cicloergômetro, também com incrementos de cadência. O protocolo longo em SB apresentou respostas fisiológicas similares e correlacionadas àquelas encontradas em cicloergômetro, apontando mais uma vez a validade do teste em SB para mensurar os índices aeróbios de maneira confiável. Contudo, as diferenças encontradas nos valores absolutos de algumas variáveis confirmam a particularidade fisiológica do exercício simulado de patinação e o uso inapropriado de testes em cicloergômetro para avaliação de patinadores.<br> / Abstract: Introduction. To be effective, the performance evaluations for exercise prescription must be valid, reliable and movement-specific. However, a specific laboratory skating assessments are expensive and difficult to simulate in the laboratory, while field tests are difficult to precisely control the protocol and to acquire the physiological data needed. Frequently, the exercise prescription for skaters is based on indices obtained from cycling or running treadmill incremental tests, despite it does not seem suitable. Purpose. This study intended to assess the reliability and validity of two incremental slide board (SB) skating tests to determine aerobic indices of performance in skaters. Method. Ten skaters perfomed twice (test and retest) a "short" SB maximal incremental test, wich started with 30 push-offs per minute (ppm), increasing three ppm each minute. The same group performed a concurrent incremental cadence cycling test. A second group of ten skaters performed a "long" SB maximal incremental protocol, wich started with 30 ppm, increasing three ppm each three minutes. This group performed also the short SB protocol and a concurrent incremental load cycle testing. The participants were classified in two groups, according to the training characteristics: "competitives" (training program over 6 hour per week) and "recreationals" (free skating lower than 4 hours per week). Maximal and submaximal values associated to the heart rate deflection point (HRDP) of oxygen uptake (VO2), pulmonary ventilation (VE), respiratory exchange (RER), heart rate (HR), rating of perceived effort (RPE), cadence (CAD), power output (P) and blood lactate concentration ([Lac]max), as well as the rhythm index (%R) during the tests were measured. To determine the reliability and validity the follow statitiscal analisys were used: t test, intraclass correlation coefficient (ICC), typical error of measure (TEM), Pearson's coefficient and 95% of the limits of agreement (95% LA). The indivídual linear regression equations of HR, VO2 and [Lac] were determined, and the slopes of the regression lines were compared. Multiple regression analysis was performed to predict VO2max, and the stepwise method was used to select the independent variables. Results: No significant differences between test-retest on SB were found for all variables. High relative (ICC > 0.9) and absolute reliability (TEM < 3.5%) were found for VO2max, HRmax, CADmax, CADPDFC, and RPEPDFC. High correlations were found for FCmax, CADmax,CADrelmax, CADPDFC, CADrelPDFC, VO2max and VO2PDFC for SB long protocol. In comparison to SB test, the [Lac]max was significantly higher and RPEAT was lower during cycling protocol. High correlations were found for Pmax, FCmax, FCOBLA, VO2OBLA, VO2max, VEmax, INTOBLA, POBLA and [Lac]OBLA between SB and cycle ergometer long protocols. REROBLA, VO2OBLA, and VEmax didn't show differences. The slope of the regression lines of HR, VO2 and [Lac] weren't different among protocols. Significant correlations were found for most maximal variables and for submaximal HR between short and long SB protocols. CADmax explained around 50% of VO2max obtained during short SB protocol, and %R was strongly correlated with CADmax. The "competitive" group had higher VO2max, CADmax, Pmax, Pmaxrel, VO2LV2, PrelLV2 and %R compared with the recreacional group. Conclusions: The findings suggest that the short SB test is reliable and valid to evaluate maximal and submaximal physiological indices associated with aerobic performance of skaters. The long SB protocol elicited physiological responses similar and correlated with the ones found on cycle ergometer, pointing out to the valididty of the SB test to adequately measure aerobic indices. However, the differences found in some absolute values of some variables reflect the physiological particularity of the skating laboratory tests and the inapropriated use of cycle ergometer tests to evaluate skaters.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Gestão de Políticas Públicas, Programa de Pós-Graduação em Administração, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-09-21T18:01:06Z No. of bitstreams: 1 2016_VanessaCabralGomes.pdf: 2501846 bytes, checksum: 3144ac83da8ed5760902709553c17d4b (MD5) / Approved for entry into archive by Ruthléa Nascimento(ruthleanascimento@bce.unb.br) on 2016-10-04T18:39:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_VanessaCabralGomes.pdf: 2501846 bytes, checksum: 3144ac83da8ed5760902709553c17d4b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-04T18:39:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_VanessaCabralGomes.pdf: 2501846 bytes, checksum: 3144ac83da8ed5760902709553c17d4b (MD5) / A presente pesquisa tem por objetivo compreender o papel das Políticas Públicas na acumulação das Capacidades Tecnológicas do Setor de Defesa, delimitando-se a investigação ao segmento de veículos blindados sobre rodas. A escolha da análise da acumulação das Capacidades Tecnológicas das firmas produtoras de veículos blindados está relacionada à trajetória dessa indústria ao longo de 50 anos, sendo possível realizar comparações entre o caminho seguido pelas Políticas Públicas e as capacidades acumuladas por este ramo industrial no ambiente nacional. Neste sentido, foi possível ampliar em base empírica a compreensão teórica do tema de Políticas Públicas na acumulação de Capacidades Tecnológicas da Indústria de Defesa, em se tratando de um setor tão dependente do governo. A fundamentação teórica trata da Teoria Evolucionista, a Matriz de acumulação de Capacidades Tecnológicas e o Diamante de Porter. A estratégia de pesquisa empregada foi um estudo de múltiplos casos, onde foram escolhidas as duas únicas empresas produtoras de veículos blindados sobre rodas que já existiram no país: Engesa e Iveco. As fontes de evidências foram essencialmente qualitativas, que incluem material bibliográfico, documental e de entrevistas. Primeiramente recorreu-se aos dados de origem secundária, onde foi possível desenvolver as categorias de análise do trabalho, o roteiro geral de entrevista e a seleção de alguns entrevistados. Foram entrevistados tanto militares quanto civis que tinham conhecimento sobre uma ou ambas as empresas pesquisadas. As entrevistas foram gravadas e transcritas e transferidas para o softwareNvivo – instrumento que apoiou a análise de conteúdo das entrevistas, bem como todo o material bibliográfico e documental coletado. A princípio, a análise do conteúdo do material coletado deu-se em torno de 02 (duas) unidades teóricas (Políticas Públicas e Capacidades Tecnológicas), procurando identificar o relacionamento entre os 02 (dois) elementos. Mas, após uma primeira rodada de análise, ficou clara a necessidade de inclusão de uma terceira Unidade de Análise – o ambiente –, o que ocorreu porque o processo de levantamento de dados foi aberto. Os principais resultados mostraram que o papel do governo no processo de acumulação de capacidades, por meio das Políticas Públicas adotadas, é na criação/manutenção de um ambiente propício para que esses elementos possam ser absorvidos pela firma, uma vez que as características do Ambiente Competitivo são essenciais para que haja subsídios para que a indústria e as firmas que a compõem acumulem capacidades. Além disso, é a partir da percepção que a empresa tem de seu Ambiente Competitivo e de seu ambiente institucional (governo/Políticas Públicas) que ela tomará decisões quanto ao caminho tecnológico que deverá seguir, o que terá consequências para a acumulação de Capacidades Tecnológicas da indústria em qual está inserida. Com base nos resultados da pesquisa, foi elaborado um modelo conceitual que pode orientar a pesquisa sobre Políticas Públicas na acumulação de Capacidades Tecnológicas da firma, não somente no setor de Defesa, como em outros setores da economia, sendo esta a principal contribuição aqui proporcionada. _______________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The overall objective of this research was to understand the role of public policy in the accumulation of technological capabilities in the Defense Sector, delimited to focus on the segment of wheeled armored vehicles. The choice to analyze the accumulation of technological capabilities by the firms that manufacture wheeled armored vehicles is related to the trajectory of the trajectory of this industry during more than 50 years, permitting comparisons of the paths taken by public policies and the capabilities that this industry has accumulated in the Brazilian domestic environment. In this regard, it was possible, on an empirical basis, to broaden theoretical understanding of public policies in the accumulation of technological capabilities in a sector of economy very dependent on government. The theoretical framework was developed using concepts from evolutionary theory, the Lall taxonomy of technological capabilities and the Diamond model of Porter. The research strategy utilized was a multiple case study, in which the cases chosen were the only two producers of wheeled armored vehicles that have existed in the country: Engesa and Iveco. Civilian and military personnel were interviewed who had knowledge of one or both companies investigated. The interviews were recorded, transcribed and transferred to NVivo software, an instrument that supported the content analysis of the interviews and the bibliographic and documentary material collected. Initially content analysis was undertaken with respect to two units of analysis derived from literature review, public policy and technological capabilities, with the intent of identifying the relationship between the two. However, a first round of analysis showeda clear need for inclusion of a third unit of analysis, the environment, and a second round of analysis was undertaken. The principal results revealed that the government’s role in the process of accumulation of capabilities, by means of the public policies adopted, is the creation / maintenance of an enabling environment in which capabilities can be absorbed by the firm. This is because the characteristics of the competitive environment are essential in instigating the industry and firms that compose it to accumulate capabilities. Moreover, it is on the basis of the company’s perception of its competitive environment and its institutional environment (government / public policy) that the firm will decide on the technological path it should follow, which will have consequences for the accumulation of technological capabilities by the industry in which it operates. Based on research results, a conceptual model was developed that can guide research on public policy with respect to the accumulation of technological capabilities by firms, not only in the defense sector, but in other sectors of the economy, as well, which is the main contribution of this study.

A Otimização Topológica (OT) tem se mostrado uma ferramenta eficiente na busca de produtos de baixo custo, alta qualidade e alto desempenho. Esta dissertação trata da aplicação da OT, por meio do software Altair Optistruct, no desenvolvimento do projeto de um Cubo de Roda. O objetivo da aplicação da OT foi auxiliar na busca por um componente mecânico otimizado atendendo os requisitos da aplicação. Utilizou-se de ensaios experimentais para validação das análises estruturais, realizadas por meio do Método de Elementos Finitos, onde as diferenças encontradas entre os valores medidos e calculados foram considerados satisfatórios. Para tanto, foi fundamental os cuidados na realização da discretização do sistema, a escolha dos pontos de instrumentação baseado nas direções principais e baixo gradiente de tensões. Também foi realizado o ensaio de aprovação do desenvolvimento de um protótipo de Cubo de Roda, utilizando-se da norma SAE n095 como critério de homologação, onde o componente otimizado foi aprovado. / Submitted by Marcelo Teixeira (mvteixeira@ucs.br) on 2014-07-10T13:30:09Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Gustavo Perini.pdf: 27046982 bytes, checksum: 0dfa07feee25bbc0c0434b8c0c09e4d0 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-07-10T13:30:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Gustavo Perini.pdf: 27046982 bytes, checksum: 0dfa07feee25bbc0c0434b8c0c09e4d0 (MD5) / This dissertation presents an application of Topology Optimization (TO) on Wheel Hub project development, through the software Altair Optistruct. The objective of the application of TO was to minimize the Wheel Hub mass meeting the application requirements. This work employs experimental validation of structural analysis, where the differences between the measured and calculated values were considered satisfactory, therefore, the way performing the discretization of the system and the choice of instrumentation points based on the principal stresses directions and low gradient were essential. The optimized Wheel Hub was also submitted to the fatigue test (SAE 11095) as a criterion for approval of the prototype, where the optimized component was considered approved.