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Modelo de otimização para o controle de plantas daninhas usando programação não linear inteira mista / Optimization model for weed control using nonlinear mixed integer programming

Elenice Weber Stiegelmeier 08 March 2012 (has links)
Este trabalho propõe um modelo de otimização dinâmico para o controle da infestação por plantas daninhas usando aplicação seletiva de herbicida em um sistema anual de colheita da cultura do milho. A densidade do banco de sementes da população de plantas daninhas a frequência dos alelos dominante e recessivo são tomadas como variáveis de estado. A variável de controle é dada pela função de dose-resposta. O objetivo é reduzir o uso de herbicida, maximizar o lucro em um período pré-determinado de tempo e minimizar os impactos ambientais causados pelo uso excessivo de herbicida. O modelo de otimização leva em consideração a diminuição da eficácia do herbicida ao longo do tempo causada pela pressão seletiva. O problema de otimização dinâmico envolve variáveis inteiras e contínuas que foram modeladas como um problema de programação não linear inteiro misto (MINLP). O problema MINLP foi resolvido por enumeração implícita usando o método branch and bound. Simulações numéricas de uma estratégia ótima ilustra o manejo da planta daninha Bidens subalternans em uma plantação de milho com utilização da seleção de uma sequência de dois herbicidas. A solução obtida é comparada com a solução do problema com aplicação de uma sequência de somente um único herbicida. / A dynamic optimization model for weed infestation control using selective herbicide application in a corn crop system is presented. The seed bank density of the weed population and frequency of dominant and recessive alleles are taken as state variables of the growing cycle. The control variable is taken as the dose response-function. The goal is to reduce herbicide use, maximize profit in a pre-determined period of time and minimize the environmental impacts caused by excessive use of herbicides. The dynamic optimization model takes into account the decreased herbicide efficacy over time due to weed resistance evolution caused by selective pressure. The dynamic optimization problem involves integer and continuous variables which are modeled as a mixed integer nonlinear programming (MINLP) problem. The MINLP problem was solved by an implicit enumeration known as branch and bound method. Numerical simulations for a case study illustrate the management of the Bidens subalternans in a corn crop by selecting a sequence of two herbicides. The solution presented is compared to the solution of a sequence of only one herbicide.
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RGD-bases metal organic frameworks for selective delivery of therapeutics to tumor vasculature

Vasconcelos, Luís Daniel Ferreira January 2012 (has links)
Dissertação de mestrado integrado. Mestrado Integrado em Bioengenharia. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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Modelo de disseminação voluntária de informações ambientais pelas empresas com interação da comunidade

Viera, Lourdes Elizabeth Godoy January 2006 (has links)
Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção / Made available in DSpace on 2012-10-22T14:49:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Pesquisa que aborda temas como as novas tecnologias de informação e comunicação, como suporte para a disseminação voluntária de informações ambientais pelas empresas. A tese propõe um modelo de disseminação de informações ambientais, que promova a divulgação ambiental voluntária das empresas, permitindo uma maior interação comunitária. Procura que as empresas elaborem relatórios ambientais que facilitem a interação com a sociedade, contribuindo para que a comunidade adquira um papel mais ativo na governança das empresas, catalisando maior responsabilidade ambiental. O referencial teórico aborda temas como: divulgação de informações ambientais, acesso à informação, divulgação voluntária de informações pelas empresas, a sociedade civil e o meio ambiente apresenta-se a metodologia do trabalho, assim como, os resultados de um levantamento sobre argumentação de responsabilidade ambiental das empresas no Paraguai. No estudo de caso no Paraguai que trata da situação conjuntural sobre o ambiente no país constatou-se que os principais financiadores de projetos relacionados com o meio ambiente na sua maioria são organismos internacionais. Utilizou-se uma amostra de 33 organizações do Paraguai e foram analisadas as informações referentes ao ambiente disponibilizada nos sites dessas organizações. Na amostra encontrou-se que 36,36% fazem alguma alusão ao ambiente em sua missão e 15,15% no slogan das organizações. Somente 3,03% dessas organizações disponibilizam relatórios anuais e comunicação da gerência sobre responsabilidades ambientais da organização e 6% disponibilizavam informações ambientais na imprensa local. Verificou-se que 42,42% das organizações disponibilizam informações sobre projetos realizados ou em andamento e apenas 15,15% apresentam uma seção específica sobre Ambiente nos seus sites. Isto demonstra a necessidade de maior conscientização das organizações em disseminar as informações que elas geram, relacionadas ao ambiente, para a sociedade. De forma a atenuar essa carência esta tese propõe um modelo para que as organizações disponibilizem seus relatórios ambientais utilizando software livre de editoração eletrônica de revistas, que implemente o padrão Open Arquives Iniciative (OAI) para permitir interoperabilidade, baixo custo na sua implementação e acessibilidade a nível global. Para a elaboração dos relatórios meio ambiental voluntário, foi sugerida a utilização de diretrizes da Global Reporting Initiative (GRI) e do Department For Environment Food and Rural Affairs (DEFRA) com o intento de ter uma maior padronização que facilitaria a comparabilidade dos relatórios, além de orientar as organizações sobre a estrutura do relatório e seu conteúdo. Sugere-se também, no modelo, a utilização das Juntas de Saneamento Ambiental existentes em diversos departamentos do País, consideradas pelo Banco Mundial como modelos de Gestão Sustentável, para que as comunidades disponibilizem seus pontos de vista em relação ao impacto das atividades das empresas em suas comunidades.
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Produção e reprodução capitalista na indústria da reciclagem : uma análise do trabalho de catação de materiais recicláveis no interior paulista /

Grecco, Fabiana Sanches. January 2014 (has links)
Orientador: Kazuo Ocada / Banca: Fátima Aparecida Cabral / Banca: Jair Batista da Silva / Resumo: Com base em incursões a campo de coleta de relatos orais realizadas com trabalhadores catadores de materiais recicláveis nas cidades de Araçatuba/SP e Marília/SP, analisa-se o processo de reciclagem industrial no interior paulista, articulando-o às discussões sobre a organização dos processos produtivos no Brasil, destacando a divisão do trabalho entre os sexos. O objetivo desse estudo é, ao analisar como a reciclagem se estrutura no capitalismo contemporâneo, evidenciar a oculta exploração da força de trabalho, sobretudo da mulher catadora de materiais recicláveis, traçando uma relação entre a expansão dessa atividade laboral e as transformações político-econômicas e sociais do final do século XX e início do século XXI. Como hipótese, aponta-se o crescimento da informalidade nas relações de produção, desencadeando o crescimento da produção de uma população excedente em relação à necessidade média de trabalhadoras e trabalhadores ocupados para a valorização do capital, o resgate das associações de trabalho e a utilização da força de trabalho das mulheres como fatores intensificadores da exploração capitalista, que articuladamente fundamentam a expansão do trabalho de catação no país. / Abstract: Bases on field trips to collect oral reports from pickers of recyclable materials in the cities of Araçatuba/SP and Marília/SP, the process of industrial recycling in São Paulo State countryside is analyzed, articulating it to the discussions about organization of production processes in Brazil, highlighting the gender based work division. The aim is, by analyzing how recycling is structured in contemporary capitalism, to emphasize the hidden exploitation of the workforce, especially women pickers of recyclable materials, drawing a link between the expansion of this labor activity and the political-economic and social transformations of the late twentieth century and early twenty-first century. As a hypothesis to this study, the growth of informality in production relationships is highlighted, triggering production growth of an overpopulation relative to the average need for workers employed for capital appreciation, the rescue of work associations and the use of the labor force of women as enhancing factors of capitalist exploitation, which articulately justify the process of expansion of pickers work in the country. / Mestre
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Avaliação da ansiedade de traço e estado no viés de atenção nos canais visual e auditivo

Melo, Wilson Vieira January 2011 (has links)
Ansiedade e atenção são dois conceitos complexos, que se relacionam diretamente em função de estratégias adaptativas relacionadas à sobrevivência em seres humanos. A presente tese teve como objetivo investigar se as ansiedades de traço e de estado estariam relacionadas ao viés de atenção nos canais visual ou auditivo em uma amostra não clínica. Os capítulos apresentam experimentos com a Visual Probe Detection Task, a Escuta Dicótica e o Stroop Emocional. Todos os experimentos foram realizados em população não clínica e comparou os resultados do cálculo do viés de atenção em grupos definidos pelos escores no inventário de ansiedade de traço e de estado. Foi observada a ausência de relação entre a ansiedade de traço e de estado com o viés de atenção nestes experimentos. A falta de especificidade cognitiva dos estímulos que compõem os três experimentos foi proposta como a causa principal destes resultados. / Anxiety and attention are two complex concepts that relate directly because of adaptive strategies related to survival in humans. This doctoral thesis addressed some aspects related to these two issues. It were discussed some aspects of trait and state anxiety and the study of attentional bias in visual and auditory channels. The chapters present the empirical results of the experiments that used the Visual Probe Detection Task, the Dichotic Listening Task and the Emotional Stroop Task. All experiments were performed in non-clinical population and related the results of the evaluation of attentional bias scores with trait and state anxiety. The results showed no relationship between trait and state anxiety with the attentional bias. It discusses possible reasons for this lack of bias in these samples. Among the possibilities, the lack of cognitive specificity of stimuli that make up the three experiments was proposed as the main reason for it.
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Coleta seletiva no município de Santa Maria (RS) : panorama, limitações e oportunidades

Oliveira, Luciana Nunes de January 2012 (has links)
O aumento da renda da população em conjunto com o crescente volume de resíduos sólidos urbanos (RSU) está causando uma série de impactos no meio ambiente. Considerando que parte dos resíduos pode ser reciclada, e que apenas novecentos e noventa e quatro cidades brasileiras possuem programas de coleta seletiva, parte do lixo acaba sendo misturado, o que se torna um desperdício, uma vez que a coleta seletiva além de permitir o reaproveitamento de matéria prima, diminui a quantidade final de resíduo que deve ser tratado. A Política Nacional de Resíduos Sólidos (PNRS) sancionada em 2010 tem como objetivo a melhora na gestão do lixo a partir da divisão de responsabilidades entre a sociedade, poder público e iniciativa privada, denominada responsabilidade compartilhada pelo ciclo de vida dos produtos. Além disso, a PNRS incentiva a coleta seletiva nos munícipios. Sendo assim, o município de Santa Maria (RS) em um projeto pioneiro na região contratou uma associação de catadores de materiais reutilizáveis e recicláveis para que fizessem a coleta seletiva na cidade. Com isso, o objetivo deste trabalho foi verificar qual a atual situação da coleta seletiva no município de Santa Maria (RS). Para a obtenção do objetivo foram realizadas entrevistas com o Secretário de Proteção Ambiental do município, com associações de catadores e com catadores autônomos. Foi possível perceber que a proposta da Prefeitura Municipal foi interessante, porém, a sociedade não recebeu treinamento adequado para se inserir em um programa de coleta seletiva, a associação contratada não está preparada para assumir tamanha responsabilidade (falta estrutura e conhecimento para tal), as outras associações estão esquecidas pelo poder público municipal e não possuem estrutura física adequada e a figura do catador autônomo é discriminada por todos. Entretanto, o município possui uma série de oportunidades para que a coleta seletiva tenha êxito, tais como: é uma cidade universitária que conta com pesquisadores que podem auxiliar na captura de recursos para tal, a presença de projetos especiais (que poderiam ser replicados), presença de órgãos federais que poderiam adotar a Coleta Seletiva Solidária e por fim a própria Política Nacional de Resíduos Sólidos. Portanto, para que o munícipio, após um série de tentativas frustradas tenha uma coleta seletiva eficiente, faz-se necessário que as limitações sejam resolvidas e que todos os envolvidos tenham ciência do seu papel na cadeia de reciclagem do município. / Increasing incomes of the population with the growing volume of municipal solid waste (MSW) is causing a series of impacts on the environment. Whereas part of the waste can be recycled, and only nine hundred ninety-four Brazilian cities have programs of selective collection, part of the garbage ends up being mixed, which becomes a waste, since the selective collection allows the reuse of raw material and decreases the final amount of residue to be treated. The National Policy on Solid Waste (NPSW) enacted in 2010 aims to improving the management of waste from the division of responsibilities between society, government and private initiative, called shared responsibility for the life cycle of products. In addition, PNRS encourages selective collection in towns. Therefore, the municipality of Santa Maria (RS) in a pioneering project in the region signed an association of collectors of recyclable and reusable materials to make the selective collection in the city. Thus, the objective of this study was to verify the current status of collection at Santa Maria City (RS). To achieve the objective, interviews were conducted with the Secretary of Environmental Protection of the municipality, with associations of waste pickers and autonomous waste pickers. It could be observed that the proposed City Hall was interesting, however, the society has not received adequate training to enter into a selective collection program, the association hired is not prepared to assume such responsibility (lack structure and knowledge to do so), the other associations are forgotten by the municipal government and do not have adequate physical infrastructure and the figure of the autonomous waste pickers is as broken down by everyone. However, the city has a number of opportunities for the selective collection to be successful, such as: is a university town that has researchers who can assist in the capture of resources to do so, the presence of special projects (which could be replicated) presence of federal agencies that could adopt the Joint Selective Collection and finally the National Policy for Solid Waste. Therefore, for the municipality, after a series of unsuccessful attempts to have a selective collection efficiency, it is necessary that the limitations are addressed and that all involved are aware of their role in the recycling chain in the city.
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Concepção e implementação de plataforma para gestão do conhecimento em programas de pós-graduação

Teixeira, Daniel Lemos January 2011 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T08:02:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 293860.pdf: 11352842 bytes, checksum: 94c01f52d9b48b03832aac36c3021bfa (MD5) / Esta tese tem como objetivo a concepção e implementação de uma plataforma tecnológica que propicie a retenção e a disseminação do conhecimento em programas de pós-graduação. O principal motivador deste trabalho refere-se à ampliação significativa nas últimas décadas da comunidade científica nacional e sua produção intelectual bem como suas interligações com o avanço tecnológico e a convergência digital. Ainda como fator motivador, destaca-se a necessidade de reter e disseminar o conhecimento científico de alunos e professores de programas de pós-graduação, que se encontra na forma explícita ou até mesmo na forma tácita. O trabalho tem como foco a gestão do conhecimento produzido pelos envolvidos em programas de pós-graduação, propondo um grande repositório de conhecimento científico, tanto produzido em disciplinas quanto em pesquisas aplicadas na elaboração de dissertações e teses. A base teórica para sustentação deste estudo contempla os programas de pós-graduação, em especial a modalidade stricto sensu, bem como os processos e técnicas para gestão do conhecimento. Além disso, também se realiza uma pesquisa de campo para embasamento e avaliação da plataforma. Como resultado desta pesquisa, apresenta-se uma plataforma tecnológica baseada em comunidades de prática com a finalidade de propiciar e estimular a retenção e a disseminação do conhecimento científico entre alunos, professores e demais pesquisadores envolvidos com os programas de pós-graduação. / This thesis aims at designing and implementing a technology platform that fosters the retention and dissemination of knowledge in post-graduation. The main motivation of this work refers to the significant expansion in recent decades the national scientific community and their intellectual production as well as its interconnections with technological advances and digital convergence. Also as a motivating factor, there is the need to retain and disseminate scientific knowledge of students and teachers of postgraduate programs, which lies in an explicit or even implicit in the form. The work focuses on the management of knowledge produced by those involved in postgraduate programs, offering a great repository of scientific knowledge, produced in both disciplines and in applied research in the preparation of dissertations and theses. The theoretical support for this study includes the postgraduate programs, especially the strict sense modality, as well as the processes and techniques for knowledge management. Moreover, it also conducts a field survey to evaluate the foundation and platform. As a result of this research, we present a technology platform based on communities of practice in order to facilitate and encourage the retention and dissemination of scientific knowledge among students, teachers and researchers involved with the postgraduate programs.
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Selective laser sintering of copper-nickel and molybdenum alloy to be used as EDM electronides / Camila Fernandes Higa ; Advisor, Fred Lacerda Amorim ; co-Advisor, Irionson A. Bassani

Higa, Camila Fernandes January 2011 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2011 / Bibliografia: f. 92-98 / This research work carried out an investigation on adequate materials to produce EDM electrodes by Selective Laser Sintering and on the influence of layer thickness, laser scan speed and hatch distance, as well as metallic matrix composition and percentag / Esse trabalho de pesquisa investigou materiais adequados para a produção de eletrodos para Eletroerosão através da Sinterização Seletiva a Laser (SLS) e a influência da espessura de camada, velocidade do laser e distância entre duas linhas de laser consec
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Avaliação de modelo computacional para planejamento e otimização de rotas de coleta para catadores de materiais recicláveis

Battistella, Nathália January 2014 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-02-05T21:01:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 328316.pdf: 5312809 bytes, checksum: a9a8164a6fab12e8ad0348b899284b0e (MD5) Previous issue date: 2014 / A coleta seletiva de resíduos sólidos urbanos é uma ferramenta integrante do mecanismo de gerenciamento dos resíduos sólidos urbanos. Atualmente, os catadores de materiais recicláveis são importantes agentes de coleta que excluídos do mercado formal de trabalho passaram a trabalhar e sobreviver dessa profissão (MAGERA, 2005). Entretanto, esta classe de trabalhadores ainda sofre de muitas carências, sendo indispensável à promoção de ações que contribuam para sua inclusão social, além do desenvolvimento de mecanismos que melhorem suas condições de trabalho. O objetivo da pesquisa foi avaliar as funcionalidades de um modelo computacional de otimização e planejamento de rotas de coleta para catadores de materiais recicláveis. Participaram do estudo membros de associações de catadores de materiais recicláveis localizadas no município de Curitiba ? PR. Acompanharam-se as rotas de coleta realizadas por eles, que por sua vez foram otimizadas pelo modelo proposto e então aplicadas em campo, o que permitiu analisar a eficiência do sistema em relação aos parâmetros tempo e distância. Concomitantemente a estas ações, o modelo foi submetido a testes baseados nos conceitos da engenharia de software. Verificou-se que o tempo médio para a realização do percurso correspondente a uma rota de coleta realizada pelos catadores é de 1h28min33s. Ao analisar as rotas em termos da distância percorrida, obteve-se uma média de 5,33 km. Na otimização de rotas obteve-se como principal resultado a redução de 6,95% do tempo e 8,44% na distância de uma rota de coleta de materiais recicláveis, antes realizada empiricamente por um catador, resultados estes condizentes com a aplicação de outros modelos de roteirização encontradas na literatura. No planejamento de rotas obteve-se como principal resultado a redução de 13,77% do tempo e 31,70% na distância, demonstrando que a visualização em mapa da rota atual, aliada a um olhar crítico de um planejador, pode ser um grande diferencial para o trabalho do catador, o que representa uma importante aplicação do modelo. Por fim, tem-se um modelo computacional em estado satisfatório para implantação em associações e cooperativas de catadores, a ser utilizado em conjunto com outras ações no gerenciamento integrado de resíduos sólidos urbanos.<br> / Abstract : Selective collection of municipal solid waste is a part of the solid waste management mechanism. Currently, the waste pickers are important collection agents, which were excluded from the formal labor market and began to work and survive with this profession (MAGERA, 2005). However, these workers still suffer from many needs, being necessary to promote actions that contribute to their social inclusion and improve their working conditions. The aim of this research is to evaluate the functionalities of a computational model of optimization and planning collection routes for waste pickers. Members of associations of waste pickers located in Curitiba - PR participated in the study. First of all, the collection routes made by them were followed, then were optimized in the computational model developed, and finally applied in the field, allowing to analyze the efficiency of the system based on distance and time parameters. Concurrent with these actions, the proposed model was tested based on the concepts of software engineering. The results showed that the average time of a route collection made by pickers is one hour, twenty eight minutes and thirty three seconds. Analyzing the routes in terms of distance, we obtained an average of 5.33 km. In route optimization was obtained as main result a reduction of 6.95% of the time and 8.44% of the distance of a route for collecting recyclable materials by a waste picker. In route planning was obtained as main result the reduction of 13.77% of the time and 31.70% of the distance, showing that the view of the current route in a map combined with a critical eye of a planner can be a great advantage for the work of the waste pickers, which is an important application of the proposed model. At last, there is a suitable computational model for deployment in waste pickers associations and cooperatives, to be used in conjunction with other actions in the integrated management of municipal solid waste.
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Educação Ambiental:Práxis educativa na conscientização da problemática do lixo / Environmetal education: práxis educative in the consciousness of the problematic during

Nascimento, Clesley Maria Tavares do January 2006 (has links)
NASCIMENTO, Clesley Maria Tavares do.Educação Ambiental:Práxis educativa na conscientização da problemática do lixo. 2006. 116 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Programa de Pós-Graduação em Desenvolvimento e Meio Ambiente - PRODEMA, Fortaleza-CE, 2006. / Submitted by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-04-28T14:38:47Z No. of bitstreams: 1 2006_dis_cmtnascimento.pdf: 1035240 bytes, checksum: 0a8ea4807317f0fdf563cec054d0c866 (MD5) / Approved for entry into archive by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-04-28T14:42:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_dis_cmtnascimento.pdf: 1035240 bytes, checksum: 0a8ea4807317f0fdf563cec054d0c866 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-28T14:42:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_dis_cmtnascimento.pdf: 1035240 bytes, checksum: 0a8ea4807317f0fdf563cec054d0c866 (MD5) Previous issue date: 2006 / The basic reflection of this work isn’t restricted to waste selective recollection itself, but it is mainly linked to the educational aspect of it, putting it into context at the scholar environment and in the present day industrial capitalist society. Thus, a case study was carried out at Clóvis Beviláqua state school aiming to analyze a selective recollection project developed there, identifying the chief challenges and solutions found by its collaborators and whether that experience contributes to build a new paradigm before the problem of solid waste. We aimed to identify, during discussions about waste selective recollection, the way how we can build an environmental educational process concerned to solid waste at the core of scholar institutions. We chose the dialectical method to guide the inquiring look of the study, build a reflexive bridge between the capitalist productive system and the solid waste productive chain, revealing the dialectical nature of the considered social relations. The field work showed that the waste selective recollection trespasses the condition of simple recycling step, having a conscious and effective educational potential. If that recollection is developed under dialectical perspective, it contributes to develop a new position in relation to waste problems, not only attitudinal but social. Thus, it should be developed in all educational institutions. / A reflexão básica deste trabalho não se restringe à prática da coleta seletiva de lixo em si, mas se faz vinculada, principalmente, ao aspecto educacional da mesma, contextualizando-o no espaço escolar e na sociedade capitalista industrial contemporânea. Assim sendo, foi realizado um estudo de caso na escola pública estadual Clóvis Beviláqua com o intuito de analisar um projeto de coleta seletiva, ali desenvolvido, identificando os principais desafios e soluções encontradas por seus participantes na sua implementação, e se esta experiência contribui para a construção de uma nova postura diante da problemática dos resíduos sólidos. Buscou-se identificar, nas discussões levantadas a partir da coleta seletiva de lixo, como se constrói um processo educativo ambiental da problemática dos resíduos sólidos no interior das instituições escolares. Optou-se pelo método dialético para nortear o olhar investigativo do estudo, construindo uma ponte reflexiva entre o sistema produtivo capitalista e a cadeia produtiva dos resíduos sólidos, desvelando a dialética das relações sociais envolvidas. A pesquisa de campo mostrou que a coleta seletiva de lixo ultrapassa a condição de simples etapa da reciclagem e possui um significativo potencial educativo conscientizador. Se realizada sob a perspectiva dialética, contribui para o desenvolvimento de uma nova postura em relação à problemática do lixo; não apenas atitudinal, mas também societária; e deve, portanto, ser desenvolvida em todas as instituições educacionais.

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