Automated Guided Vehicles, AGV:er, används i huvudsak som monteringsplattform inom tung fordonsindustri. En AGV kan användas vid montering av motorer, växellådor och chas-sin. AGV:n transporterar produkten genom en slinga i fabriken, där produkten monteras. Idag säljs AGV:n med ett löfte om femfaldig säkerhet mot brott för alla de ingående komponenter-na. AGV:n är konstruerad för att bära upp en last på maximalt 1800 kg, med säkerhetsfaktorn inkluderad. Lastens tyngdpunkt tillåts ligga en meter ut från infästningen som kopplar sam-man AGV:n med lasten. I arbetet illustreras lasten av en fiktiv motor, som väger 1800 kg med tyngdpunkten placerad en meter ut från infästningen. I detta arbete undersöks om konstruktionen av kopplingen, som kopplar samman motorn med AGV:n, lever upp till utlovad säkerhet. De delar som, i huvudsak, utgör kopplingen mellan AGV och motor är fixtur, kamskiva samt adapterplatta. Fixturen och kamskiva är monterade på AGV:n, adapterplattan monteras temporärt på motorn. Adapterplattan har tre klackar som sammanlänkar den med fixturen. För att avgöra hur väl kopplingen lever upp till femfaldig säkerhet mot brott, kartläggs de krafter som verkar i kopplingen. Dessa krafter ligger till grund för de FE-analyser som utreder kopplingens spänningsfördelning. Utifrån FE-analyser och analytiska beräkningar av kopp-lingen bestäms hållfasthetsegenskaperna. Kopplingens komponenter har, generellt, goda hållfasthetsegenskaper som lever upp till fem-faldig säkerhet mot brott. Resultaten visar att vissa komponenter har tiofaldig säkerhet mot brott vid belastning med den 1800 kg tunga motorn. Dock visar beräkningar av skruvför-banden i kopplingen på brister som bör åtgärdas. Skruvförbanden i fixturens klackar understi-ger de krav, som baseras på säkerhetsfaktorn. Under förstudien uppdagas det att fixturen, på vissa AGV:er, monterats med skruvar med lägre hållfasthetsklass än vad som står angivet på ritningsunderlaget. Detta medför en allvar-ligt sänkt säkerhet för kopplingen. Orsaken till att fel skruvar använts är inte känd. Ett arbets-sätt för att förhindra fel skruv vid montering bör finnas. I arbetet studeras Arbetsmiljöverkets föreskrift ”AFS 2008:3 – Maskiner” vilken har legat till grund vid val av säkerhetsfaktor för konstruktionen. Utifrån studien av AFS 2008:3 genom-förs ett försök till att tolka den säkerhetsfaktor som gäller för kopplingen. Resultaten av denna rapport kan ligga till grund för ett fortsatt arbete, då en vidareutveckling av kopplingen blir aktuell. / Automated Guided Vehicles, AGV´s, are mainly used as a mounting platform in the heavy vehicle industry. An AGV is commonly used in the assembly process of; engines, gearboxes and chassis. The AGV transports the product through a predefined trail in the plant where the product is mounted. Today the AGV is being sold with a promise, from the manufacturer, that the construction is engineered with a safety factor five, against fracture, for any component in the AGV. It is engineered to support loads to a maximum of 1800 kg, with this safety factor included. The center of gravity is allowed to be one meter out from the mount that connects AGV with the supported load. This work investigates if the coupling, which connects the supported engine with the AGV, meets safety requirements. The coupling consists three main parts; fixture, cam-disk and an adapter plate. The fixture and cam-disk is mounted on the AGV, and the adapter plate is tem-porarily mounted on the engine. The adapter plate has three so called “heels” that links it with the fixture. To determine how well the coupling meets the safety requirements, the forces acting in the structure, while the AGV is loaded, is calculated. The work load is illustrated by a fictional engine, weighing 1800 kg with its center of gravity placed one meter out from the mount. These forces form the basis for the FE-analyzes, investigating the coupling strength proper-ties. Knowing the couplings strength properties, conclusions if the coupling meets the safety requirements can be adopted. The coupling component has, in general, good strength properties that meet the safety re-quirement of five-times security. The results show that some components have tenfold safety, while the AGV carries a load of 1800 kg. Calculations show that the screw connections of the fixture don’t meet the safety requirement and needs to be further investigated. The pilot study revealed that the fixture, for some AGVs, has been assembled with wrong screws. Instead of 10.9-screws, 8.8-screws were used. This leads to a serious consequence of reduced security for the construction. The cause of why fault screw was used is not known. One approach to prevent wrong screw is highlighted as suggestions for improvement. To understand why such a high security factor as five is chosen, the regulations “AFS 2008:3 – maskiner” that formed the basis for selecting the safety factor is studied. The study has been a basis for the conclusions for this work. The results of this survey may serve as a basis for further work, when further development of the coupling is relevant.

Scania CV AB is one of the world’s leading companies within heavy vehicles. The company have a broad selection of trucks, which all are equipped with gas, or fuel tanks, depending on the fuel type of the truck, The trucks also contain air tanks that are used for braking and air suspension. The tanks are assembled with straps, where the rubber spacers constitutes a protective layer between the tank and the strap, to protect the tank from wear. When installing different types of tanks there is a need for elements in the joint that increases the friction, compensates for manufacturing defects, prevents wear and permits electrical insulation. This has traditionally been done with rubber spacers. However, the rubber spacers increase the uncertainty of the actual preload of the joint, and movements in the joint usually make the spacers slip out of its position.  The purpose of the project is to generate knowledge on what characteristics and conditions that affects the performance of the friction joint, and to find a conceptual solution of the underlaying problem.        The following questions were created to be able to fulfill the purpose of the project: F1: Which underlying causes generate preload loss in the straps when assembling various tanks? F2: Which underlying causes makes rubber spacers tend to slip out of its position in various tank installations? F3: What operations need to be undertaken to prevent the preload loss in the straps and that the rubber spacers slip out of its position?  A case study and a literature review was conducted. The literature review was done to get an overall understanding of all of the different subjects that can be of relevance in this project. The data was collected from books, research papers and scientific articles. Data was also collected from interviews, technical reports, deviation reports, legal requirements, drawings, statistics from the field quality and observations in production.  The case study is based on a product development process where several different product development tools have been used. The case study also include material testing in terms of friction and settlement testing. The project resulted in a concept in the shape of a rubber spacer which is based on the existing solution that Scania is using today. The solution consists of four components: geometries that prevent the rubber from slipping away known as flanges and geometries in the shape of tips of a fir tree, rounded short sides and a dimpled underside. The size of the spacer will vary because of the different types of tank and strap sizes. The project also resulted in a design guideline, that will provide guidelines and guidance for further work and future design. / Scania CV AB är ett av de världsledande företagen inom tunga fordon. Deras utbud av lastbilar är brett, och lastbilarna är utrustade med gas-, eller bränsletankar, beroende på fordonets drivmedel. Lastbilarna är även utrustade med trycktankar som används vid inbromsning och luftfjädring. Tankarna är monterade med spännband, där gummimellanlägg utgör ett skydd mellan tank och spännband för att skydda tanken mot nötning. Vid installation av olika lastbilstankar finns behov av element i förbandet som ökar friktionen, kompenserar formfel, förhindrar nötning, och medger elektrisk isolation. Detta har traditionellt gjorts genom att använda gummimellanlägg i förbandet. Gummimellanlägg ökar dock osäkerheten i den faktiska förspänningen av förbandet, samt rörelser i konstruktionen ofta får mellanlägget att vandra ur position.  Syftet med projektet är att skapa förståelse för vilka egenskaper och förutsättningar som påverkar prestandan av ett friktionsbetingat förband, samt att hitta konceptuell lösning på grundproblematiken. För att kunna fullgöra syftet har följande frågeställningar utformats:F1: Vilka orsaker ligger till grund för att förspänningen i spännbanden släpper vid montering av diverse fordonstankar?F2: Vilka orsaker ligger till grund för att gummimellanlägg tenderar att vandra ur position i olika tankinstallationer?F3: Vilka åtgärder kan vidtas för att motverka att förspänningen i spännbanden släpper och att gummimellanläggen vandrar ur position? I arbetet har en fallstudie och en litteraturstudie genomförts. Litteraturstudien utfördes för att skapa övergripande förståelse i ämnen som kan vara relevanta för arbetet. Den insamlade informationen härrör från böcker, forskningsavhandlingar och vetenskapliga artiklar. Data har även samlats in i form av intervjuer, tekniska rapporter, felrapporter, lagkrav, ritningar, statistik i fältkvaliteten, och observationer i produktionen. Fallstudien baseras på en produktutvecklingsprocess där flera produktutvecklingsverktyg har använts. I fallstudien ingår även materialprov i form av friktion och sättning. Arbetet resulterade i ett koncept i form av ett gummimellanlägg och baseras på Scanias befintliga lösning. Lösningen består av fyra komponenter: geometrilåsning i form av flänsar och så kallade grantoppar, rundade kortsidor och gropig undersida. Storleken kan däremot variera på grund av spännbandens och tankarnas breda storleksspann.  Arbetet har även resulterat i en design-guideline, som ska ge riktlinjer och vägledning för fortsatt arbete och framtida konstruktion.

Scania CV AB is one of the world’s leading companies within heavy vehicles. The company have a broad selection of trucks, which all are equipped with gas, or fuel tanks, depending on the fuel type of the truck, The trucks also contain air tanks that are used for braking and air suspension. The tanks are assembled with straps, where the rubber spacers constitutes a protective layer between the tank and the strap, to protect the tank from wear. When installing different types of tanks there is a need for elements in the joint that increases the friction, compensates for manufacturing defects, prevents wear and permits electrical insulation. This has traditionally been done with rubber spacers. However, the rubber spacers increase the uncertainty of the actual preload of the joint, and movements in the joint usually make the spacers slip out of its position.  The purpose of the project is to generate knowledge on what characteristics and conditions that affects the performance of the friction joint, and to find a conceptual solution of the underlaying problem.        The following questions were created to be able to fulfill the purpose of the project: F1: Which underlying causes generate preload loss in the straps when assembling various tanks? F2: Which underlying causes makes rubber spacers tend to slip out of its position in various tank installations?F3: What operations need to be undertaken to prevent the preload loss in the straps and that the rubber spacers slip out of its position?  A case study and a literature review was conducted. The literature review was done to get an overall understanding of all of the different subjects that can be of relevance in this project. The data was collected from books, research papers and scientific articles. Data was also collected from interviews, technical reports, deviation reports, legal requirements, drawings, statistics from the field quality and observations in production.  The case study is based on a product development process where several different product development tools have been used. The case study also include material testing in terms of friction and settlement testing. The project resulted in a concept in the shape of a rubber spacer which is based on the existing solution that Scania is using today. The solution consists of four components: geometries that prevent the rubber from slipping away known as flanges and geometries in the shape of tips of a fir tree, rounded short sides and a dimpled underside. The size of the spacer will vary because of the different types of tank and strap sizes.  The project also resulted in a design guideline, that will provide guidelines and guidance for further work and future design. / Scania CV AB är ett av de världsledande företagen inom tunga fordon. Deras utbud av lastbilar är brett, och lastbilarna är utrustade med gas-, eller bränsletankar, beroende på fordonets drivmedel. Lastbilarna är även utrustade med trycktankar som används vid inbromsning och luftfjädring. Tankarna är monterade med spännband, där gummimellanlägg utgör ett skydd mellan tank och spännband för att skydda tanken mot nötning. Vid installation av olika lastbilstankar finns behov av element i förbandet som ökar friktionen, kompenserar formfel, förhindrar nötning, och medger elektrisk isolation. Detta har traditionellt gjorts genom att använda gummimellanlägg i förbandet. Gummimellanlägg ökar dock osäkerheten i den faktiska förspänningen av förbandet, samt rörelser i konstruktionen ofta får mellanlägget att vandra ur position.  Syftet med projektet är att skapa förståelse för vilka egenskaper och förutsättningar som påverkar prestandan av ett friktionsbetingat förband, samt att hitta konceptuell lösning på grundproblematiken. För att kunna fullgöra syftet har följande frågeställningar utformats:F1: Vilka orsaker ligger till grund för att förspänningen i spännbanden släpper vid montering av diverse fordonstankar?F2: Vilka orsaker ligger till grund för att gummimellanlägg tenderar att vandra ur position i olika tankinstallationer?F3: Vilka åtgärder kan vidtas för att motverka att förspänningen i spännbanden släpper och att gummimellanläggen vandrar ur position? I arbetet har en fallstudie och en litteraturstudie genomförts. Litteraturstudien utfördes för att skapa övergripande förståelse i ämnen som kan vara relevanta för arbetet. Den insamlade informationen härrör från böcker, forskningsavhandlingar och vetenskapliga artiklar. Data har även samlats in i form av intervjuer, tekniska rapporter, felrapporter, lagkrav, ritningar, statistik i fältkvaliteten, och observationer i produktionen. Fallstudien baseras på en produktutvecklingsprocess där flera produktutvecklingsverktyg har använts. I fallstudien ingår även materialprov i form av friktion och sättning. Arbetet resulterade i ett koncept i form av ett gummimellanlägg och baseras på Scanias befintliga lösning. Lösningen består av fyra komponenter: geometrilåsning i form av flänsar och så kallade grantoppar, rundade kortsidor och gropig undersida. Storleken kan däremot variera på grund av spännbandens och tankarnas breda storleksspann.  Arbetet har även resulterat i en design-guideline, som ska ge riktlinjer och vägledning för fortsatt arbete och framtida konstruktion.

Detta examensarbete behandlar bullerskärmar för järnvägen längs Mälarbanan. Det nuvarande utförandet av konstruktionen har visat sig få problem med utmattning av de skruvförband som förbinder bullerskärmen med grundkonstruktionen. Konstruktionen uppfyller inte den tilltänkta livslängden. Examensarbetet föreslår förbättringar av konstruktionen. Denna kan enkelt modifieras, så att skruvförbanden blir förspända vilket minskar lastamplituden. Europeiska regelverk gällande stålkonstruktioner beaktas. Det förnämliga är att de inte fordrar några större eller kostsammare förändraringar av dagens utförande. Två lösningsförslag föreligger och presenteras i rapporten / This thesis project is about railroad noise barriers along the Mälarbanan. The current construction design has been found to have fatigue problems related to the threaded rods connecting the noise screen to the ground structure. This results in the barrier not sustaining the intended life expectancy. The aim of this thesis project has been to improve the current construction design by suggesting solutions enabling the construction to withstand the dynamic loads. The goal of this project has been achieved through reviews of the current construction, previous consulting reports and by taking in consideration the European standards for steel constructions along with Trafikverkets rules and regulations. This has resulted in two solution proposals, for current and future constructions, without the need for major design changes.

The threaded fastener is by far the most common method for securing components together and plays a significant role in determining the quality of a product. Atlas Copco offers industrial tools for tightening these fasteners, which are today suffering from errors in the applied torque. These errors have been found to behave in periodic patterns which indicate that the errors can be predicted and therefore compensated for. However, this is only possible by knowing the rotational position of the tool. Atlas Copco is interested in the possibility of acquiring this rotational position without installing sensors inside the tools. To address this challenge, the thesis explores the feasibility of estimating the rotational position by analysing the behaviour of the errors and finding periodicities in the data. The objective is to determine whether these periodicities can be used to accurately estimate the rotation of the torque errors of unknown data relative to errors of data where the rotational position is known. The tool analysed in this thesis exhibits a periodic pattern in the torque error with a period of 11 revolutions.  Two methods for estimating the rotational position were evaluated: a simple nearest neighbour method that uses mean squared error (MSE) as distance measure, and a more complex circular fully convolutional network (CFCN). The project involved data collection from a custom-built setup. However, the setup was not fully completed, and the models were therefore evaluated on a limited dataset. The results showed that the CFCN method was not able to identify the rotational position of the signal. The insufficient size of the data is discussed to be the cause for this. The nearest neighbour method, however, was able to estimate the rotational position correctly with 100% accuracy across 1000 iterations, even when looking at a fragment of a signal as small as 40%. Unfortunately, this method is computationally demanding and exhibits slow performance when applied to large datasets. Consequently, adjustments are required to enhance its practical applicability. In summary, the findings suggest that the nearest neighbour method is a promising approach for estimating the rotational position and could potentially contribute to improving the accuracy of tools. / Skruvförband är den vanligaste typen av förband för att sammanfoga komponenter och är avgörande för en produkts kvalitet. Atlas Copco tillverkar industriverktyg avsedda för sådana skruvförband, som dessvärre lider av små avvikelser i åtdragningsmomentet. Avvikelserna uppvisar ett konsekvent periodiskt mönster, vilket indikerar att de är förutsägbara och därför möjliga att kompenseras för. Det är dock endast möjligt genom att veta verktygets vinkelposition. Atlas Copco vill veta om det är möjligt att erhålla vinkelpositionen utan att installera sensorer i verktygen. Denna uppsats undersöker möjligheten att uppskatta vinkelpositionen genom att analysera beteendet hos avvikelserna i åtdragningsmomentet och identifiera periodiciteter i datan, samt undersöka om dessa periodiciteter kan utnyttjas för att uppskatta rotationen hos avvikelserna hos okänd data i förhållande till tidigare data. Det verktyget som används i detta projekt uppvisar en tydlig periodicitet med en period på 11 varv. Två metoder för att uppskatta vinkelpositionen utvärderades: en simpel nearest neighbour-metod som använder mean squared error (MSE) som mått för avstånd, och ett mer komplext circular fully convolutional network (CFCN). Projektet innefattade datainsamling från en egendesignad testrigg som tyvärr aldrig blev färdigställd, vilket medförde att utvärderingen av modellerna utfördes på ett begränsat dataset.  Resultatet indikerade att CFCN-metoden kräver en större datamängd för att kunna uppskatta rotationen hos den okända datan. Nearest neighbour-metoden lyckades uppskatta rotationen med 100% noggrannhet över 1000 iterationer, även när endast ett segment så litet som 40% av signalen utvärderades. Tyvärr lider denna metod av hög beräkningsbelastning och kräver förbättringar för att vara praktiskt tillämpbar. Sammantaget visade resultaten att nearest neighbour-metoden har potential att vara ett lovande tillvägagångssätt för att uppskatta vinkelpositionen och kan på så sätt bidra till förbättring av verktygens noggrannhet.