The research object of this work is to investigate implementation of ERF in manipulators drive systems and independent actuation of manipulator elements by one actuator – electrorheological fluid. In order to achieve these goals the following issues has to be considered in this work: theoretical and experimental investigation on ERF working modes in array and planar manipulators drives; development of principal design schemes of manipulator drive based on ERF; design and analysis of dynamic models of array and planar manipulators drives; research on advantages and disadvantages of using controllable fluids in thin layers of electrodes of manipulator drives.

Darbo tikslas – pagaminti skystuosius etanolinius šeivamedžių žiedų ir uogų ekstraktus bei sirupus ir įvertinti kaip ekstrahento koncentracija ir kiekis lemia pagamintų preparatų kokybę. Darbo uždaviniai: 1. Remiantis mokslo literatūros duomenimis parinkti tinkamą ekstrahentą, racionalų ekstrahavimo metodą bei optimalų žaliavos ir ekstrahento santykį gaminamiems skystiesiems ekstraktams iš šeivamedžių žiedų ir uogų. 2. Taikant analizės metodus įvertinti ekstrahento koncentracijos įtaką pagamintų skystųjų ekstraktų kokybei, nustatant fenolinių junginių kiekį, sausą likutį, antioksidacinį aktyvumą, antocianinų kiekį. 3. Sirupų gamybai parinkti geriausiomis savybėmis pasižyminčius šeivamedžių uogų ir žiedų skystuosius ekstraktus. 4. Taikant analizės metodus įvertinti ekstrakto kiekio įtaką sirupų kokybei, nustatant fenolinių junginių kiekį, antioksidacinį aktyvumą, dinaminę klampą ir juslines savybes. 5. Įvertinti pagamintų sirupų stabilumą. Tyrimo metodai. Bendras fenolinių junginių kiekis šeivamedžių uogų ir žiedų ekstraktuose nustatytas spektrofotometriniu metodu pagal galo rūgštį. Antioksidacinis aktyvumas nustatytas spektrofotometriškai pagal DPPH• radikalo sujungimo metodą. Gravimetriniu metodu nustatytas sausasis skystųjų ekstraktų likutis. Antocianinai nustatyti pH diferenciniu spektrofotometriniu metodu. Sirupų kokybė ir stabilumas įvertinti pagal fenolinių junginių kiekį, antioksidacinį aktyvumą, dinaminę klampą, lūžio rodiklį, juslines savybes. Gauti rezultatai... [toliau žr. visą tekstą] / Objective of work – produce ethanolic liquid elder flower and berries extracts and syrups, and evaluate the extraction solvent concentration and quantity produced is determined by product quality. The tasks of this research are: 1. According to the literature, to select proportion of the substance and extractive solvent, a rational extractive solvent and the method of production of liquid ethanolic extracts from Elder flowers and berries. 2. To assess the impact of ethanol concentration for quality of the liquid extracts by assessing dry residue level, amount of phenolic compouds, antioxidant activity and amount of anthocyanins. 3. To produce syrups, from received ethanolic liquid extracts. 4. To assess the impact of the extract amount for quality of the syrups by assessing amount of phenolic compouds, antioxidant activity, viscosity and organoleptic properties. 5. To evaluate stability of syrups. Methods. Elder flower and fruit ethanolic liquid extracts were analyzed by using spectrophotometric method for total amount of phenolic compounds expressed by gallic acid. Antioxidative activity was determined spectrophotometrically by DPPH radical scavenging method. Gravimetric method was used for determination of dry residue levels. Anthocyanins were determined by using pH differential spectrophotometric method. Syrups quality and stability measured to determine the total phenolic compounds, antioxidant activity, dynamic viscosity, refractive index and organoleptic properties... [to full text]

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama skystųjų kristalų priedo įtaka tepimo aušinimo skysčio savybėms. Pateikiama sintetinės emulsijos su cholesterolio stearato kristalų priedais ir be jų tribologinių tyrimų rezultatų analizė. Tyrimai buvo atlikti tekinant plieninį strypą esant tokioms sąlygoms: pastūma – 0,1 mm/aps, špindelio apsisukimų dažnis buvo keičiamas nuo 710 aps/min iki 2240 aps/min, cholesterolio stearato kristalų koncentracija emulsijoje – nuo 0,1 iki 0,5 proc. Ruošiniai pagaminti iš 45 plieno. Eksperimentas buvo atliekamas pagal dviejų veiksnių ortogonalinį eksperimento planą. Rezultatai pateikti kaip tekinto paviršiaus šiurkštumo parametro Ra priklausomybė nuo pjovimo greičio ir cholesterolio stearato koncentracijos tepimo aušinimo skystyje. Darbe nustatyta, kad skystųjų kristalų priedai pagerina tepimo aušinimo skysčio antifrikcines savybes, nepriklausomai nuo jų koncentracijos. Darbą sudaro keturios dalys: įvadas, literatūros analizė, eksperimentiniai tyrimai, išvados. Darbo apimtis: 59 psl., 15 lent., 23 pav. / Subject of this Master Thesis is investigation of influence of additive of liquid crystals to properties of coolants. There are results of analysis of tribological investigations of coolant with additive of liquid crystals and without them presented in this work. Investigations realized by turning of steel core in such: delivery output – 0,1 mm/rotation, cutting speed interval: 85 m/min – 267 m/min, concentration of cholesteric liquid crystals in coolant – from 0,1 by 0,5 percent. Experiment was conducted according to two factors orthogonal experimental plan. Results are provided as equation, which shows dependence of ruggedness parameter of faced surface Ra of cutting speed and concentration of cholesteric liquid crystals in coolant. Results of experiment show that liquid crystals additives improve anti-frictional properties of coolants independently of concentration of liquid crystals. This work consists of four parts: introduction, theoretical review, experiential investigations, and conclusions. The Annex is attached on the end of work. Size of work: 59 pages., 15 tables, 23 figures.

Paskutiniais dešimtmečiais puslaidininkių fizika vaidino svarbų vaidmenį beveik kiekvienoje šiuolaikinių technologijų srityje. Šiame greitai besikeičiančiame pasaulyje mūsų jau nebetenkina supantys buities ir darbo prietaisai, valdomi naudojantis elektronais. Mums reikalingas didesnis kompiuterių operatyvumas, didesnė atminties talpa, greitesnis telekomunikacinis ryšys, ir todėl reikalingos naujos technologijos bei sprendimai. Naujas žingsnis fotoninės struktūros. Žinių ir technologijų pasiekimai leidžia fotoninių sturktūrų savybes taikyti šviesos valdymui. Dabartiniame optinės fizikos tyrinėjimų etape šviesos sąveika su medžiaga labai aktuali: ji gali atrodyti universali ir invariantiška, kadangi šviesa jau kontroliuojama pasitelkus hibridinius fotoninius kristalus. Šių darinių tyrimai patrauklūs tiek fundamentaliam, tiek taikomajam mokslui. Į opalą infiltravę skystąjį kristalą, gauname hibridinį fotoninį kristalą. Jo optines savybes galima keisti priklausomai nuo infiltruotos medžiagos lūžio rodiklio. Fotoniniai kristalai, reikia tikėtis, bus taikomi ateities fotoniniuose įrenginiuose, telekomunikacijoje. Su šia sritimi siejamos tokios pat ar net didesnės viltys, kokios buvo siejamos su prieš 50 metų išrastu puslaidininkiniu tranzistoriumi, pakeitusiu techniką ir davusiu impulsą naujoms mokslo kryptims. Teoriškai fotoninių kristalų egzistavimą nepriklausomai vienas nuo kito 1987 metais pirmieji aprašė E.Jablonovičius ir S. Johnas. Tačiau prireikė dar dešimt metų, kol buvo... [toliau žr. visą tekstą] / We live in the rapidly developing technological world. However, fields of communication, computer memory, and data processing require considerable improvements. The speed of data transportation is acceptable but capacity is low. There is a growing need for new technologies that rapidly detect and treat diseases at an early stage or even pre-stage. When we get accustomed to the advance, we demand more compact, energy-efficient, rapidly-responding and environmentally-safe technologies. During the last century this problem was solved by switching to transportation of electronic data, which connected people around the world. This approach had changed our lives, but about twenty years ago this technology reached its limits, while need for an even higher transportation capacity increases. Now we need faster computers and other state-of-the-art technological solutions: electrons are too slow and we have to use photons. Over the last decade, the steady progress regarding ability to fabricate hybrid photonic nanostructures led to a rich variety of different one-, two-, and three-dimensional dielectric/organic and/or metallic periodic structures. They demonstrate qualitatively new and fascinating linear-optical, nonlinear-optical, and quantum-optical features which provide an unprecedented control of light propagation and light-matter interaction. Photonic-based technology, coupled with nanotechnology, can meet many of these challenges. In this work fabrication of hybrid photonic... [to full text]

Baigiamajame magistro darbe ištirta skystųjų kristalų (cholesterolio stearatas) priedų prie tepimo ir aušinimo skysčio (TAS) įtaka kietlydynio peilio nudilimui ir apdirbto paviršiaus šiurkštumui tekinimo operacijoje. Ištirtas sriegiklio pasipriešinimo momento kitimas sriegiant skyles rankiniais sriegikliais, kai sriegikliai tepami skystaisiais kristalais ir konsistentiniu tepalu. Paviršiaus šiurkštumo tyrimai buvo atlikti tekinant 45 plieninį strypą: pastūma – 0,1 mm/aps., pjovimo greitis buvo keičiamas nuo 85 iki 267 m/min, o cholesterolio stearato kristalų koncentracija emulsijoje – nuo 0,1 iki 0,5 %. Eksperimentas buvo atliekamas pagal dviejų veiksnių ortogonalinį eksperimento planą. Rezultatai pateikti kaip tekinto paviršiaus šiurkštumo parametro Ra priklausomybė nuo pjovimo greičio ir cholesterolio stearato koncentracijos TAS. Peilio užpakalinio paviršiaus nudilimas buvo nustatomas esant tokiems režimams: pjovimo greitis 160 m/min, pastūma 0,1 mm/sūk., aušinimas – mineralinė emulsija BLASOCUT ir ta pati emulsija su 0,1% cholesterolio stearato. Rezultatai pateikti kaip dilimo priklausomybės nuo įrankio kelio grafikai. Nustatyta, kad skystųjų kristalų priedai pagerina įrankio patvarumą ir sumažina įrankio dilimą. Taip pat nustatyta, kad sriegiklio pasipriešinimo momentas mažėja iki 1,1 karto, tepant jį skystaisiais kristalais, lyginant su tepimu konsistentiniu tepalu. Darbą sudaro keturios dalys: įvadas, literatūros analizė, eksperimentiniai tyrimai, išvados. Darbo... [toliau žr. visą tekstą] / The influence of the liquid crystals (cholesteryl stearate) additives on technological properties of the cutting fluid is investigated in the master‘s thesis. Influence of the presence of the liquid crystals in cutting fluid on wear of the carbide lathe tool and roughness of the turned surface is established. Also changes in the cutting torque of the hand tap in the tapping operation were obtained when tap were lubricated with grease and liquid crystals. Research of the surface roughness was done at the following conditions: tool feedrate – 0.1 mm/rev., cutting speed was varied from 85 to 267 m/min and concentration of the liquid crystals was varied from 0.1 to 0.5%. Experimental research was performed by means of two factors second order orthogonal design. The results presented as graphs of dependence of average roughness of turned surface on cutting speed and concentration of the liquid crystals in the coolant. The wear of carbide tool relief face was established under following conditions: cutting speed 160 m/min, feedrate – 0.1 mm/rev., cutting fluid – mineral coolant BLASOCUT with 0.1% and without liquid crystals additives. The results are presented as graphs of dependence of tool wear on the length of tool path. It is established that liquid crystals additive reduces tool wear and increase tool life. It is also established, that cutting torque of the hand tap reduces about 1.5 times when it is lubricated with liquid crystals, as compared with lubrication with... [to full text]

Paskutiniais dešimtmečiais puslaidininkių fizika vaidino svarbų vaidmenį beveik kiekvienoje šiuolaikinių technologijų srityje. Šiame greitai besikeičiančiame pasaulyje mūsų jau nebetenkina supantys buities ir darbo prietaisai, valdomi naudojantis elektronais. Mums reikalingas didesnis kompiuterių operatyvumas, didesnė atminties talpa, greitesnis telekomunikacinis ryšys, ir todėl reikalingos naujos technologijos bei sprendimai. Naujas žingsnis fotoninės struktūros. Žinių ir technologijų pasiekimai leidžia fotoninių sturktūrų savybes taikyti šviesos valdymui. Dabartiniame optinės fizikos tyrinėjimų etape šviesos sąveika su medžiaga labai aktuali: ji gali atrodyti universali ir invariantiška, kadangi šviesa jau kontroliuojama pasitelkus hibridinius fotoninius kristalus. Šių darinių tyrimai patrauklūs tiek fundamentaliam, tiek taikomajam mokslui. Į opalą infiltravę skystąjį kristalą, gauname hibridinį fotoninį kristalą. Jo optines savybes galima keisti priklausomai nuo infiltruotos medžiagos lūžio rodiklio. Fotoniniai kristalai, reikia tikėtis, bus taikomi ateities fotoniniuose įrenginiuose, telekomunikacijoje. Su šia sritimi siejamos tokios pat ar net didesnės viltys, kokios buvo siejamos su prieš 50 metų išrastu puslaidininkiniu tranzistoriumi, pakeitusiu techniką ir davusiu impulsą naujoms mokslo kryptims. Teoriškai fotoninių kristalų egzistavimą nepriklausomai vienas nuo kito 1987 metais pirmieji aprašė E.Jablonovičius ir S. Johnas. Tačiau prireikė dar dešimt metų, kol buvo... [toliau žr. visą tekstą] / We live in the rapidly developing technological world. However, fields of communication, computer memory, and data processing require considerable improvements. The speed of data transportation is acceptable but capacity is low. There is a growing need for new technologies that rapidly detect and treat diseases at an early stage or even pre-stage. When we get accustomed to the advance, we demand more compact, energy-efficient, rapidly-responding and environmentally-safe technologies. During the last century this problem was solved by switching to transportation of electronic data, which connected people around the world. This approach had changed our lives, but about twenty years ago this technology reached its limits, while need for an even higher transportation capacity increases. Now we need faster computers and other state-of-the-art technological solutions: electrons are too slow and we have to use photons. Over the last decade, the steady progress regarding ability to fabricate hybrid photonic nanostructures led to a rich variety of different one-, two-, and three-dimensional dielectric/organic and/or metallic periodic structures. They demonstrate qualitatively new and fascinating linear-optical, nonlinear-optical, and quantum-optical features which provide an unprecedented control of light propagation and light-matter interaction. Photonic-based technology, coupled with nanotechnology, can meet many of these challenges. In this work fabrication of hybrid photonic... [to full text]

Darbo tikslas - nustatyti, kaip technologiniai veiksniai (brinkinimo trukmė, ekstrahento koncentracija) lemia etanolinių skystųjų ekstraktų (iš rozmarinų lapų, pankolių vaisių, ramunių žiedų) kokybinę sudėtį. Darbo uždaviniai: 1. Remiantis mokslo literatūros duomenimis, parinkti žaliavos ir ekstrahento santykį, racionalų ekstrahentą bei ekstrahavimo metodą gaminamiems skystiesiems ekstraktams iš rozmarinų lapų, pankolių vaisių, ramunių žiedų. 2. Iširti brinkinimo trukmės ir ekstrahento koncentracijos įtaką pagamintų skystųjų ekstraktų kokybei, nustatant sauso likučio, bendrą fenolinių junginių kiekį ir antioksidacinį aktyvumą. 3. Iš gautų skystųjų ekstraktų pagaminti kompleksinį preparatą, tinkantį virškinamojo trakto (VT) veiklos sutrikimų šalinimui. 4. Įvertinti saugojimo laiko įtaką etanolinių skystųjų ekstraktų bei iš jų pagamintų mišinių kokybei. Tyrimo objektai ir metodai: Bendras fenolinių junginių kiekis rozmarinų lapų, ramunių žiedų ir pankolių vaisių etanoliniuose skystuosiuose ekstraktuose nustatytas spektrofotometriniu metodu pagal galo rūgštį. Antioksidacinis aktyvumas įvertintas spektrofotometriškai, naudojant DPPH• laisvojo radikalo sujungimo metodą. Gravimetriniu metodu nustatytas sausasis skystųjų ekstraktų likutis. Gauti rezultatai apdoroti naudojant Microsoft Office Excel 2010 ir Sigma Plot 12.0 programas. Tyrimo rezultatai ir išvados: Atlikti tyrimai rodo, kad 2 valandos – optimalus brinkinimo laikas, gaminant nagrinėjamų žaliavų skystuosius ekstraktus... [toliau žr. visą tekstą] / The aim of this research - to set how the technological factors (soaking duration, ethanol concentration) determine qualitative composition of ethanolic liquid extracts (from rosemary leaves, chamomile flowers, fennel fruit). The tasks of this research are: 1. According to the literature, to select proportion of the substance and extractive solvent, a rational extractive solvent and the method of production of liquid ethanolic extracts from rosemary leaves, fennel fruit and chamomile flowers. 2. To assess the impact of the soaking duration and ethanol concentration for quality of the liquid extracts by assessing dry residue level, amount of phenolic compouds and antioxidant activity. 3. To produce a complex product, from received ethanolic liquid extracts, suiting for digestive tract activity‘s disorders elimination. 4. To evaluate stability of ethanolic liquid extracts and from them produced compouds. The objects and methods of analysis: Rosemary leaves, chamomile flowers and fennel fruit ethanolic liquid extracts were analyzed by using spectrophotometric method for total amount of phenolic compounds expressed by gallic acid equivalents (GAE) and for evaluation of antioxidant activity by 2,2-diphenyl-2-picrylhydrazyl (DPPH) radical inactivation. Also gravimetric method was used for determination of dry residue levels. The results were obtained using Microsoft Office Excel 2010 and Sigma Plot 12.0 programs. Results and conclusions of analysis: According to all three methods... [to full text]