Avec l'importante disponibilité de données topographiques de référence, la création des données géographiques n'est plus réservée aux professionnels de l'information géographique. De plus en plus d'utilisateurs saisissent leurs propres données, que nous appelons données thématiques, en s'appuyant sur ces données de référence qui jouent alors le rôle de données support. Les données thématiques ainsi saisies font sens en tant que telles, mais surtout de par leurs relations avec les données topographiques. La non prise en compte des relations entre données thématiques et topographiques lors de traitements modifiant les unes ou les autres peut engendrer des incohérences, notamment pour les traitements liés au changement de niveau de détail. L'objectif de la thèse est de définir une méthodologie pour préserver la cohérence entre les données thématiques et topographiques lors d'un changement de niveau de détail. Nous nous concentrons sur l'adaptation des données thématiques suite à une modification des données topographiques, processus que nous appelons migration des données thématiques. Nous proposons d'abord un modèle pour la migration de données thématiques ponctuelles sur réseau composé de : (1) un modèle pour décrire le référencement des données thématiques sur les données topographiques par des relations spatiales (2) une méthode de relocalisation basée sur ces relations. L'approche consiste à identifier les relations finales attendues en fonction des relations initiales et des changements sur les données topographiques entre les états initial et final. La relocalisation est alors effectuée grâce à une méthode multicritère de manière à respecter au mieux les relations attendues. Une mise en œuvre est présentée sur des cas d'étude jouets et sur un cas réel fourni par un service de l'Etat gestionnaire de réseau routier. Nous discutons enfin l'extension du modèle proposé pour traiter la prise en compte des relations pour d'autres applications que la migration de données thématiques / With the large availability of reference topographic data, creating geographic data is not exclusive to experts of geographic information any more. More and more users rely on reference data to create their own data, hereafter called thematic data. Reference data then play the role of support for thematic data. Thematic data make sense by themselves, but even more by their relations with topographic data. Not taking into account the relations between thematic and topographic data during processes that modify the former or the latter may cause inconsistencies, especially for processes that are related to changing the level of detail. The objective of this thesis is to define a methodology to preserve the consistency between thematic and topographic when the level of detail is modified. This thesis focuses on the adaptation of thematic data after a modification of topographic data: we call this process thematic data migration. We first propose a model for the migration of punctual thematic data hosted by a network. This model is composed of: (1) a model to describe the referencing of thematic data on topographic data using spatial relations (2) a method to re-locate thematic data based on these relations. The approach consists in identifying the expected final relations according to the initial relations and the modifications of topographic data between the initial and the final state. The thematic data are then re-located using a multi-criteria method in order to satisfy, as much as possible, the expected relations. An implementation is presented on toy problems and on a real use case provided by a French public authority in charge of road network management. The extension of the proposed model to take into account the relations for other applications than thematic data migration is also discussed

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La tomographie à faisceau conique (CBCT) est devenue la modalité de référence pour les praticiens du domaine dentaire. Sa relative nouveauté et ses spécificités impliquent que le domaine du traitement de ces images est peu développé à l’heure actuelle. En partenariat industriel avec Carestream Dental, le premier volet de la thèse a conduit à développer une méthode de segmentation semi-automatique de chaque dent, reposant sur l’utilisation de contraintes de forme et d’intensité, et formulée comme un problème de minimisation d’énergie résolu par coupure de graphe. Les résultats montrent une bonne qualité de segmentation avec un coefficient de Dice moyen de 0, 958. Une application logicielle a été réalisée pour la mise en œuvre de la méthode de segmentation auprès des praticiens, en tenant compte des contraintes techniques et temporelles imposées par le contexte clinique, ainsi que du profil des utilisateurs. Un travail préliminaire d’extension de l’approche par coupure de graphe pour segmenter simultanément plusieurs dents à été réalisé, montrant la nécessité de rendre les contraintes de formes plus adaptées aux images et de modifier la méthode d’optimisation pour atteindre des temps de calcul compatibles avec la pratique clinique. Un second volet prospectif des travaux concerne la constitution d’un modèle structurel de la région maxillo-faciale pour formaliser les connaissances a priori sur les organes et leurs interactions. Ce modèle est un graphe conceptuel où sont représentés les concepts des structures et des relations. En particulier, les relations d’alignement et “le long de” ont été modélisées en 3D dans le cadre des ensembles flous. / Cone-Beam computed tomography (CBCT) is the new standard imaging method for dental practitioners. The image processing field of CBCT data is still underdeveloped due to the novelty of the method and its specificities compared to traditional CT. With Carestream Dental as industrial partner, the first part of this work is a new semi-automatic segmentation protocol for teeth, based on shape and intensity constraints, through a graph-cut optimization of an energy formulation. Results show a good quality of segmentation with an average Dice coefficient of 0.958. A fully functional implementation of the algorithm has led to a software available for dentists, taking into account the clinical context leading to temporal and technical difficulties. A preliminary extension to multi-objects segmentation showed the necessity to get more stringent shape constraints as well as a better optimization algorithm to get acceptable computation times. The second part of this thesis, more prospective, is about the creation of a structural model of the maxillo-facial space, to formalize the a priori knowledge on organs and theirs spatial relations. This model is a conceptual graph where structures and relationships are seen as concepts. In particular, the spatial relations “Along” and “Aligned”, modeled in a fuzzy set framework, have been extended to 3D objects.

La production et la maintenance de contenus géographiques se fait souvent grâce à la mise en commun de contributions diverses. La mise à jour des données de l'IGN s'appuie ainsi sur l'intégration de données de partenaires ou la prise en compte d'alertes d'évolution du terrain. C'est également le cas des contenus libres produits par des projets communautaires comme OpenStreetMap. Un aspect problématique est la gestion de la qualité d'un contenu géographique collaboratif, particulièrement de leur cohérence afin de permettre que des prises de décision s'appuient dessus. Cette cohérence est liée à l'homogénéité de la représentation de l'espace, ainsi qu'à la préservation d'informations importantes non explicites mais qui peuvent être retrouvées sur les entités décrites grâce à leurs géométries. Ce travail de thèse propose un modèle baptisé Coalla pour l'édition collaborative d'un contenu géographique avec gestion de la cohérence. Ce modèle comporte trois contributions : 1) l'identification et la définition des éléments que doit comporter un vocabulaire formel visant à faciliter la construction d'un contenu géographique collaboratif ; 2) un processus d'aide à la construction à la volée d'un vocabulaire formel à partir de spécifications formelles des bases de données IGN et à des vocabulaires collaboratifs existants, et 3) une stratégie d'évaluation et de réconciliation des contributions afin de les intégrer d'une façon cohérente au contenu central. Notre modèle Coalla a été implémenté dans un prototype / Geographic content production and maintenance is often done through a combination of various contributions. Thus, updating IGN geographic data relies on integrating data from partners or by involving field change alerts. This is also the case of free content produced by community projects such as OpenStreetMap. An important problem is quality management of collaboratively produced geographic content, in particular consistency management. This allows for decision-making which is based on this content. Data consistency depends on how homogenous space representation is. Likewise, it depends on preserving important non-explicit information that can be found on the geometries of the entities described in the content. This Thesis proposes a model baptized Coalla for collaborative editing of geographic content with consistency management. The model has three contributions: 1) identifying and defining elements that should be included in a formal vocabulary to facilitate the construction of collaborative geographic content, 2) user assistance process to help users build on the fly a formal vocabulary extracted from formal IGN databases specifications and existing collaborative vocabularies, and 3) a strategy for evaluating and reconciling user contributions in order to coherently integrate them into the content. Our model Coalla has been implemented in a prototype

Dans l’état de l’art actuel, la reconnaissance de symboles signifie généralement la reconnaissance des symboles isolés. Cependant, ces méthodes de reconnaissance de symboles isolés ne sont pas toujours adaptés pour résoudre les problèmes du monde réel. Dans le cas des documents composites qui contiennent des éléments textuels et graphiques, on doit être capable d’extraire et de formaliser les liens qui existent entre les images et le texte environnant, afin d’exploiter les informations incorporées dans ces documents.Liés à ce contexte, nous avons d’abord introduit une méthode de reconnaissance graphique basée sur la programmation dynamique et la mise en correspondance de caractéristiques issues de la transformée de Radon. Cette méthode permet d’exploiter la propriété de cette transformée pour inclure à la fois le contour et la structure interne des formes sans utiliser de techniques de compression de la représentation du motif dans un seul vecteur et qui pourrait passer à côté d’informations importantes. La méthode surpasse en performances les descripteurs de forme de l’état de l’art, mais reste principalement adapté pour la reconnaissance de symboles isolés seulement. Nous l’avons donc intégrée dans une approche complètement nouvelle pour la reconnaissance de symboles basé sur la description spatio-structurelle d’un «vocabulaire» de primitives visuelles extraites. La méthode est basée sur les relations spatiales entre des paires de types étiquetés de ce vocabulaire (dont certains peuvent être caractérisés avec le descripteur mentionné précédemment), qui sont ensuite utilisées comme base pour construire un graphe relationnel attribué (ARG) qui décrit des symboles. Grâce à notre étiquetage des types d’attribut, nous évitons le problème classique NP-difficile d’appariement de graphes. Nous effectuons une comparaison exhaustive avec d’autres modèles de relations spatiales ainsi qu’avec l’état de l’art des approches pour la reconnaissance des graphismes afin de prouver que notre approche combine efficacement les descripteurs statistiques structurels et globaux et les surpasse de manière significative.Dans la dernière partie de cette thèse, nous présentons une approche de type sac de caractéristiques utilisant les relations spatiales, où chaque paire possible primitives visuelles est indexée par sa configuration topologique et les types visuels de ses composants. Ceci fournit un moyen de récupérer les symboles isolés ainsi que d’importantes parties connues de symboles en appliquant soit un symbole isolée comme une requête soit une collection de relations entre les primitives visuelles. Finalement, ceci ouvre des perspectives vers des processus de reconnaissance de symboles fondés sur le langage naturel / In the current state-of-the-art, symbol recognition usually means recognising isolated symbols. However, isolated symbol recognition methods are not always suitable for solving real-world problems. In case of composite documents that contain textual and graphical elements, one needs to be able to extract and formalise the links that exist between the images and the surrounding text, in order to exploit the information embedded in those documents.Related to this context, we first introduce a method for graphics recognition based on dynamic programming matching of the Radon features. This method allows to exploit the Radon Transform property to include both boundary and internal structure of shapes without compressing the pattern representation into a single vector that may miss information. The method outperforms all major set of state-of-the-art of shape descriptors but remains mainly suited for isolated symbol recognition only. We therefore integrate it in a completely new approach for symbol recognition based on the spatio-structural description of a ‘vocabulary’ of extracted visual primitives. The method is based on spatial relations between pairs of labelled vocabulary types (some of which can be characterised with the previously mentioned descriptor), which are further used as a basis for building an attributed relational graph (ARG) to describe symbols. Thanks to our labelling of attribute types, we avoid the general NP-hard graph matching problem. We provide a comprehensive comparison with other spatial relation models as well as state-of-the-art approaches for graphics recognition and prove that our approach effectively combines structural and statistical descriptors together and outperforms them significantly.In the final part of this thesis, we present a Bag-Of-Features (BOFs) approach using spatial relations where every possible pair of individual visual primitives is indexed by its topological configuration and the visual type of its components. This provides a way to retrieve isolated symbols as well as significant known parts of symbols by applying either an isolated symbol as a query or a collection of relations between the important visual primitives. Eventually, it opens perspectives towards natural language based symbol recognition process

La croissance de l’urbanisation, par son importance et sa rapidité, pose des problèmes considérables dans beaucoup d’endroits du monde, en Asie du sud-est et notamment au Vietnam où le potentiel d’accroissement urbain est extrêmement fort. Au Vietnam, dans les grandes agglomérations de ce pays, le processus d’urbanisation est encadré dans des limites territoriales définies par l’Etat et collectivités locales. Mais il se fait en outre de façon spontanée en réponse aux besoins de nombreuses populations qui viennent de la campagne et travaillent dans les zones industrielles. Le problème de définition du périurbain à HCM Ville est abordé dans notre recherche de façon à tenir compte du contexte local mais surtout des enjeux théoriques que pose le périurbain en tant que phénomène sociogéographique. L’interrogation sur les liens d’interdépendance entre périurbanisation et modernité traverse nos réflexions. La recherche vise à comprendre comment émergent dans les zones périurbaines de nouvelles formes d’urbanité que l’homme tisse avec son milieu de vie et qui sont marquées par la modernité. Plus particulièrement, il s’agira d’examiner comment certains types d’habitats lient diverses catégories de population et diverses formes d’urbanité en milieu périurbain, afin de dégager la dimension sociale et culturelle de l’adaptation à la nouvelle situation et du développement durable. La thèse se concentrera sur trois types de population dans des types d’habitats différents, qui sont parmi les plus affectés par l’expérience de la confrontation à la modernité : les jeunes, les femmes et les personnes âgées. Notre approche géographique consiste à caractériser la zone périurbaine par les outils de télédétection, statistiques et cartographiques, et aussi au moyen de méthodes d’observation participante et d’entretiens approfondis, grâce auxquelles on peut voir comment les gens construisent leurs lieux et vie et leur donnent du sens. Ils font preuve d’adaptations personnelles importantes qui se traduisent par de nouvelles façons de vivre et de participer à l’émergence de nouveaux lieux d’urbanité. / Peri-urban areas, with their landscapes of closely mixed rural and urban activities represent a form of urbanization that is emerging a question on the traditional urban - rural duality. The suburban Hô Chi Minh-City ( HCM-City ) is dealt in our thesis in the local context taking into account the theoretical issues raised by this socio-geographical phenomenon. Three types of inhabitant were identified in our study and are characterized by their different way of living the suburban space in HCM-City. They participate in the construction of very revealing field interactions between the countryside and the city, between tradition and modernity. Representations and actions revealingthe modernity which is distancing itself from traditions, can affect all residents. However, they are more easily identifiable in certain population groups, more specifically those three which are the most affected by the experience of confrontation with modernity: women, youth and the elderly. Their social roles are more likely to be modified by the peri-urban context, which results in some aspects of lifestyle where high pressure to change the behavior of their daily life including their mobility is observed. The analysis of new livestyles both in their positive and negative aspects allows us to understand the changes that affect social relations, religious practices, the role of women and family conflict, mobility and behavior of youngand older people as well in the studied peri-urban areas. The analysis also shows that the geographic distribution of the three types of habitathas conditioned the emergence of a new tissue of socio- spatial relations in peri-urban areas of HCM-City.

Cette thèse, qui s’inscrit dans le domaine de l’acquisition des langues étrangères, a pour objectif de comprendre comment les étudiants chinois, au cours de l’acquisition du français, expriment la référence spatiale (la localisation et le déplacement dans l’espace) lorsqu’ils s’acquittent d’une tâche verbale complexe. Nous avons effectué une étude longitudinale de trois ans, en recueillant des productions orales narratives à trois reprises, auprès de 22 apprenants de la même classe, avec des supports en images : Le Chat et Le Cheval respectivement aux deux premiers cycles, et Frog, where are you ? à chaque cycle. Cette procédure permet non seulement d’observer l’acquisition de la spatialité en français de tous les apprenants à un moment donné, mais aussi de mettre en lumière la progression acquisitionnelle de chaque apprenant dans le temps. Basée sur des analyses aux niveaux phrastique, conceptuel et discursif, nous essaierons de trouver les facteurs qui influencent l’expression de la spatialité en français, et de proposer des solutions pédagogiques en fonction des difficultés identifiées chez les apprenants, en vue d’améliorer l’acquisition de la spatialité dans le contexte de l’enseignement du français en Chine. / This thesis intervenes in foreign language acquisition, and has an objective to understand how Chinese students in university learn French space expression. I have thus conducted a three-year research and carried out three corpus collections with 22 Chinese learners from the same class, respectively in the first three years in French learning. The Chinese learners are required to tell a story according to the pictures. In every collection, all learners are assigned to tell the Frog story; in the first two collections the additional Cat and Horse stories are respectively required. From the collected corpus, each learner are fully studied, including the space expressions at specific stages and the progress in three-year period. The analysis based on the data has been carried out in the three levels: the sentence level, the conceptual level and the discursive level. It is aimed to find the factors which influence the space expression in French. Moreover, the thesis provides teaching solutions according to the learning difficulties identified in the corpus.

Submitted by Luciana Sebin (lusebin@ufscar.br) on 2016-10-11T18:16:22Z No. of bitstreams: 1 DissECSer.pdf: 1370100 bytes, checksum: 66b22ec8fd2d6be459589ba7d94c0d11 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2016-10-17T18:05:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissECSer.pdf: 1370100 bytes, checksum: 66b22ec8fd2d6be459589ba7d94c0d11 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2016-10-17T18:12:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissECSer.pdf: 1370100 bytes, checksum: 66b22ec8fd2d6be459589ba7d94c0d11 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-17T18:12:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissECSer.pdf: 1370100 bytes, checksum: 66b22ec8fd2d6be459589ba7d94c0d11 (MD5) Previous issue date: 2016-02-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Children with Autism Spectrum Disorder (ASD) and intellectual disability may experience delays in psychomotor development and flaws in the structuring of the body schema, which subsidize the development of spatial orientation. These delays cause perceptual, motor, and social problems. In the approach of Applied Behavior Analysis (ABA), the behavioral intervention programs use a variety of working formats to meet individual needs of this population. Considering the body notion as a basis for the development of learning, the aim of this study was to teach individuals with ASD and intellectual disability to discriminate sides "right" and "left" of the body and check the generalization of this concept to other stimuli and contexts. Two experiments were carried out. In the first experiment, participants were a boy (9 years old) diagnosed with autism and two teenagers (16 years old), one with Down syndrome and another with intellectual disabilities. In the second experiment, participants were four boys diagnosed with ASD at the age of ten to twelve years. The selection criterion was that the participants did not present the knowledge of concepts related to the left and right sides, identified in a pretest. The procedure consisted of pre-testing, teaching with multiple exemplar instruction and post-test. The intervention was composed of discrete trials in which an instruction containing three components (movement, body part, and laterality, for example, "Raise your right arm") was presented and, when necessary, imitation, physical, and gestural prompts were used and faded according to the participant's performance. Data collection was filmed for reliability calculations and the designs were pre- and post-test in the first experiment and multiple baseline across participants in the second experiment. All participants presented correct responses regarding taught actions involving three components (movement, body part, and laterality), and generalized right and left concepts to new contexts that were tested with the use of objects. This study used only listener verbal relations, opening possibilities for comparing listener relations training and speaker relations training in the emergence of such concepts. / Crianças com Transtorno do Espectro do Autismo (TEA) e deficiência intelectual podem apresentar atrasos no desenvolvimento psicomotor e falhas na estruturação do esquema corporal, que subsidiam o desenvolvimento da orientação espacial. Estes atrasos ocasionam problemas perceptivos, motores e sociais. Na abordagem da Análise Aplicada do Comportamento (ABA), os programas de intervenção comportamental utilizam vários formatos de trabalho para atender necessidades individuais desta população. Considerando a noção corporal como base do desenvolvimento da aprendizagem, o objetivo do presente estudo foi ensinar indivíduos com TEA e deficiência intelectual a discriminarem os lados “direito” e “esquerdo” do corpo e verificar a generalização deste conceito para outros estímulos e contextos. Foram realizados dois experimentos. No primeiro, os participantes foram um menino (9 anos) com diagnóstico de autismo e dois adolescentes (16 anos), um com síndrome de Down e outro com deficiência intelectual. No segundo experimento, os participantes foram quatro meninos com diagnóstico de TEA na faixa etária de dez a doze anos. O critério de seleção foi que os participantes não apresentassem o conhecimento dos conceitos relacionados aos lados esquerdo e direito, identificados num pré-teste. O procedimento foi constituído de pré-testes, ensino com múltiplos exemplares, sondagens diárias e pósteste. O ensino foi composto de tentativas discretas em que era apresentada uma instrução que continha três componentes (movimento, parte do corpo e lateralidade; por exemplo, “Levante o braço direito”) e, quando necessário, foram utilizadas dicas de imitação, físicas e gestuais, que foram gradualmente retiradas de acordo com o desempenho do participante. A coleta de dados foi filmada para cálculos de fidedignidade e os delineamentos foram de Pré e Pós-teste no primeiro experimento e de linha de base múltipla entre participantes no segundo experimento. Todos os participantes desenvolveram respostas corretas em relação às ações ensinadas, envolvendo três componentes (movimento, parte do corpo e lateralidade), e generalizaram para novos contextos que foram testados com o uso de objetos. Este estudo utilizou somente relações de ouvinte, abrindo possibilidades de comparações entre treinos de relações de respostas de ouvinte e falante.

La pathologie numérique s’est développée ces dernières années grâce à l’avancée récente des algorithmes d’analyse d’images et de la puissance de calcul. Notamment, elle se base de plus en plus sur les images histologiques. Ce format de données a la particularité de révéler les objets biologiques recherchés par les experts en utilisant des marqueurs spécifiques tout en conservant la plus intacte possible l’architecture du tissu. De nombreuses méthodes d’aide au diagnostic à partir de ces images se sont récemment développées afin de guider les pathologistes avec des mesures quantitatives dans l’établissement d’un diagnostic. Les travaux présentés dans cette thèse visent à adresser les défis liés à l’analyse d’images histologiques, et à développer un modèle d’aide au diagnostic se basant principalement sur les relations spatiales, une information que les méthodes existantes n’exploitent que rarement. Une technique d’analyse de la texture à plusieurs échelles est tout d’abord proposée afin de détecter la présence de tissu malades dans les images. Un descripteur d’objets, baptisé Force Histogram Decomposition (FHD), est ensuite introduit dans le but d’extraire les formes et l’organisation spatiale des régions définissant un objet. Finalement, les images histologiques sont décrites par les FHD mesurées à partir de leurs différents types de tissus et des objets biologiques marqués qu’ils contiennent. Les expérimentations intermédiaires ont montré que les FHD parviennent à correctement reconnaitre des objets sur fonds uniformes y compris dans les cas où les relations spatiales ne contiennent à priori pas d’informations pertinentes. De même, la méthode d’analyse de la texture s’avère satisfaisante dans deux types d’applications médicales différents, les images histologiques et celles de fond d’œil, et ses performances sont mises en évidence au travers d’une comparaison avec les méthodes similaires classiquement utilisées pour l’aide au diagnostic. Enfin, la méthode dans son ensemble a été appliquée à l’aide au diagnostic pour établir la sévérité d’un cancer via deux ensembles d’images histologiques, un de foies métastasés de souris dans le contexte du projet ANR SPIRIT, et l’autre de seins humains dans le cadre du challenge CPR 2014 : Nuclear Atypia. L’analyse des relations spatiales et des formes à deux échelles parvient à correctement reconnaitre les grades du cancer métastasé dans 87, 0 % des cas et fourni des indications quant au degré d’atypie nucléaire. Ce qui prouve de fait l’efficacité de la méthode et l’intérêt d’encoder l’organisation spatiale dans ce type d’images particulier. / During the last decade, digital pathology has been improved thanks to the advance of image analysis algorithms and calculus power. Particularly, it is more and more based on histology images. This modality of images presents the advantage of showing only the biological objects targeted by the pathologists using specific stains while preserving as unharmed as possible the tissue structure. Numerous computer-aided diagnosis methods using these images have been developed this past few years in order to assist the medical experts with quantitative measurements. The studies presented in this thesis aim at adressing the challenges related to histology image analysis, as well as at developing an assisted diagnosis model mainly based on spatial relations, an information that currently used methods rarely use. A multiscale texture analysis is first proposed and applied to detect the presence of diseased tissue. A descriptor named Force Histogram Decomposition (FHD) is then introduced in order to extract the shapes and spatial organisation of regions within an object. Finally, histology images are described by the FHD measured on their different types of tissue and also on the stained biological objects inside every types of tissue. Preliminary studies showed that the FHD are able to accurately recognise objects on uniform backgrounds, including when spatial relations are supposed to hold no relevant information. Besides, the texture analysis method proved to be satisfactory in two different medical applications, namely histology images and fundus photographies. The performance of these methods are highlighted by a comparison with the usual approaches in their respectives fields. Finally, the complete method has been applied to assess the severity of cancers on two sets of histology images. The first one is given as part of the ANR project SPIRIT and presents metastatic mice livers. The other one comes from the challenge ICPR 2014 : Nuclear Atypia and contains human breast tissues. The analysis of spatial relations and shapes at two different scales achieves a correct recognition of metastatic cancer grades of 87.0 % and gives insight about the nuclear atypia grade. This proves the efficiency of the method as well as the relevance of measuring the spatial organisation in this particular type of images.

Meta-analysis was used to investigate the relationship between visuo-spatial ability and performance in remote environments. In order to be included, each study needed to examine the relationship between the use of an ego-centric perspective and various dimensions of performance (i.e., identification, localization, navigation, and mission completion time). The moderator analysis investigated relationships involving: (a) visuo-spatial construct with an emphasis on Carroll’s (1993) visualization (VZ) factor; (b) performance outcome (i.e., identification, localization, navigation, and mission completion time); (c) autonomy to support mission performance; (d) task type (i.e., navigation vs. reconnaissance); and (e) experimental testbed (i.e., physical vs. virtual environments). The process of searching and screening for published and unpublished analyses identified 81 works of interest that were found to represent 50 unique datasets. 518 effects were extracted from these datasets for analyses. Analyses of aggregated effects (Hunter & Schmidt, 2004) found that visuo-spatial abilities were significantly associated with each construct, such that effect sizes ranged from weak (r = .235) to moderately strong (r = .371). For meta-regression (Borenstein, Hedges, Figgins, & Rothstein, 2009; Kalaian & Raudenbush, 1996; Tabachnick & Fidell, 2007), moderation by visuo-spatial construct (i.e., focusing on visualization) was consistently supported for all outcomes. For at least one of the outcomes, support was found for moderation by test, the reliability coefficient of a test, autonomy (i.e. to support identification, localization, and navigation), testbed (i.e., physical vs. virtual environment), intended domain of application, and gender. These findings illustrate that majority of what researchers refer to as “spatial ability” actually uses measures that load onto Carroll’s (1993) visualization (VZ) factor. The associations between this predictor and all performance outcomes were significant, but the significant iv variation across moderators highlight important issues for the design of unmanned systems and the external validity of findings across domains. For example, higher levels of autonomy for supporting navigation decreased the association between visualization (VZ) and performance. In contrast, higher levels of autonomy for supporting identification and localization increased the association between visualization (VZ) and performance. Furthermore, moderation by testbed, intended domain of application, and gender challenged the degree to which findings can be expected to generalize across domains and sets of participants.