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Search results
Showing 1 to 10 of 12 (0.025 seconds)Spelling suggestions: "subject:"steuergeräte"" "subject:"steuergeräten""
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Analyse von Schnittstellenkompatibilität von Steuergeräten auf Basis von MSC-BeschreibungenMa, Zheng 18 March 2008 (has links) (PDF)
In modernen Fahrzeugen befindet sich eine Vielzahl von Steuergeräten, die verschiedenste
Funktionen, wie z.B. das Antiblockiersystem (ABS) realisieren. Die Funktionalitäten
von Steuergeräten werden heute mit unterschiedlichen Methoden beschrieben. Eine
dieser Methoden sind Message Sequence Charts (MSCs). Aufgrund der Freiheitsgrade
von MSCs gibt es verschiedene Möglichkeiten gleiche Funktionalität unterschiedlich zu
beschreiben. In dieser Arbeit wird eine Methode definiert, wie verschiedene MSCs hinsichtlich
Funktionskompatibilität auf Basis von endlichen Automaten untersucht werden
können.
Diese Diplomarbeit ist in zwei Schwerpunkte gegliedert. Zum einen soll ein Konzept
für die Transformation des MSCs in der entsprechenden Automaten-Darstellung und einen
Vergleich-Algorithmus zur Rückwärtskompatibilitätsanalyse der endlichen Automaten entwickelt
werden. Zum anderen ist es Aufgabe, die Methode auf Basis von Java zu implementieren
und in die Software-Plattform CAMP zu integrieren.
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Koexistenz von AUTOSAR Softwarekomponenten und Linux-Programmen für zukünftige High Performance Automotive SteuergeräteJann, Christian 04 May 2016 (has links) (PDF)
Moderne Fahrerassistenzsysteme und der Weg zum autonomen Fahren stellen immer größere Anforderungen an die Steuergeräte Hard- und Software im Fahrzeug. Um diese Anforderungen zu erfüllen kommen vermehrt hochperformante Steuergeräte mit einer heterogenen Prozessorarchitektur zum Einsatz. Ein Safety-Prozessor, auf dem ein standardmäßiges AUTOSAR-Betriebssystem ausgeführt wird, übernimmt dabei die echtzeitkritischen und sicherheitsrelevanten Aufgaben wohingegen die rechenintensiven und dynamischen Aufgaben auf einem sehr viel leistungsfähigeren Performance-Prozessor unter einem POSIX-Betriebssystem wie zum Beispiel Linux ausgeführt werden. Hierbei soll es ermöglicht werden unter dem Linux System ebenfalls AUTOSAR Softwarekomponenten und Module auszuführen, welche beispielsweise die im Fahrzeug verwendeten Kommunikationsprotokolle umsetzen oder weniger sicherheitskritische Aufgaben erfüllen. Auf diese Weise lassen sich andere Steuergeräte im Fahrzeug entlasten. Dazu wurde im Rahmen dieser Arbeit eine Softwarearchitektur entwickelt, die es ermöglicht AUTOSAR-Komponenten direkt in einer Linux-Umgebung auszuführen. Des Weiteren wurde eine einfache und effiziente Kommunikation zwischen AUTOSARKomponenten und Linux-Applikationen erarbeitet.
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Analyse von Schnittstellenkompatibilität von Steuergeräten auf Basis von MSC-BeschreibungenMa, Zheng 26 February 2006 (has links)
In modernen Fahrzeugen befindet sich eine Vielzahl von Steuergeräten, die verschiedenste
Funktionen, wie z.B. das Antiblockiersystem (ABS) realisieren. Die Funktionalitäten
von Steuergeräten werden heute mit unterschiedlichen Methoden beschrieben. Eine
dieser Methoden sind Message Sequence Charts (MSCs). Aufgrund der Freiheitsgrade
von MSCs gibt es verschiedene Möglichkeiten gleiche Funktionalität unterschiedlich zu
beschreiben. In dieser Arbeit wird eine Methode definiert, wie verschiedene MSCs hinsichtlich
Funktionskompatibilität auf Basis von endlichen Automaten untersucht werden
können.
Diese Diplomarbeit ist in zwei Schwerpunkte gegliedert. Zum einen soll ein Konzept
für die Transformation des MSCs in der entsprechenden Automaten-Darstellung und einen
Vergleich-Algorithmus zur Rückwärtskompatibilitätsanalyse der endlichen Automaten entwickelt
werden. Zum anderen ist es Aufgabe, die Methode auf Basis von Java zu implementieren
und in die Software-Plattform CAMP zu integrieren.
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Koexistenz von AUTOSAR Softwarekomponenten und Linux-Programmen für zukünftige High Performance Automotive SteuergeräteJann, Christian 11 March 2016 (has links)
Moderne Fahrerassistenzsysteme und der Weg zum autonomen Fahren stellen immer größere Anforderungen an die Steuergeräte Hard- und Software im Fahrzeug. Um diese Anforderungen zu erfüllen kommen vermehrt hochperformante Steuergeräte mit einer heterogenen Prozessorarchitektur zum Einsatz. Ein Safety-Prozessor, auf dem ein standardmäßiges AUTOSAR-Betriebssystem ausgeführt wird, übernimmt dabei die echtzeitkritischen und sicherheitsrelevanten Aufgaben wohingegen die rechenintensiven und dynamischen Aufgaben auf einem sehr viel leistungsfähigeren Performance-Prozessor unter einem POSIX-Betriebssystem wie zum Beispiel Linux ausgeführt werden. Hierbei soll es ermöglicht werden unter dem Linux System ebenfalls AUTOSAR Softwarekomponenten und Module auszuführen, welche beispielsweise die im Fahrzeug verwendeten Kommunikationsprotokolle umsetzen oder weniger sicherheitskritische Aufgaben erfüllen. Auf diese Weise lassen sich andere Steuergeräte im Fahrzeug entlasten. Dazu wurde im Rahmen dieser Arbeit eine Softwarearchitektur entwickelt, die es ermöglicht AUTOSAR-Komponenten direkt in einer Linux-Umgebung auszuführen. Des Weiteren wurde eine einfache und effiziente Kommunikation zwischen AUTOSARKomponenten und Linux-Applikationen erarbeitet.
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Dynamic Architectural Simulation Model of YellowCar in MATLAB/Simulink Using AUTOSAR SystemSoltani, Saeed 01 November 2016 (has links) (PDF)
The YellowCar at the professorship of computer engineering of TU Chemnitz is a demonstration vehicle. The car is equipped with multiple networked Electronic Control Unit (ECU)s. There are regular software and hardware updates. Before introduction of any new update, it is essential to test the behavior of the car. This can be done through simulation. Since the majority of the ECU in YellowCar are AUTOSAR based, several AUTOSAR simulation tools can be used to do so. However non-AUTOSAR ECU applications can still not be simulated in these tools. Moreover simulating with such tools need the whole application to be implemented and also very expensive. Simulink is one of the most powerful tools for the purpose of Model-in-the-Loop (MIL) testing which is a popular strategy in the embedded world. The scope of this Master thesis is analyzing the YellowCar and its architecture to develop a dynamic Simulink architectural model that can be modified and extended to facilitate future updates. The outcome of this thesis is an implementation of a model for the YellowCar which allows both AUTOSAR and non-AUTOSAR ECUs to be simulated as one system. Also the model supports extension by easy addition of new modules like ECU or sensor through a graphical user interface.
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Entwicklung Statischer Analysen für AUTOSAR SteuergerätesoftwareMittag, Roland 08 February 2018 (has links) (PDF)
Durch die Einführung der Systemarchitektur AUTOSAR im automobilen Umfeld, können Applikationen unabhängig von der verwendeten Hardware oder der genutzten Kommunikationssysteme entwickelt werden. Dadurch können Funktionen wieder verwendet werden, was Zeit und Ressourcen einsparen kann. So können Funktionen, die sich etabliert haben, in späteren Entwicklungen durch Anpassung in der Konfiguration genutzt werden ohne dabei den Quellcode zu ändern. Jedoch stellt die große Zahl an Parametern in der AUTOSAR Architektur große Herausforderungen an die Absicherung eines Steuergerätes. Dieser Aspekt wird durch eine meist heterogene Toollandschaft verstärkt. Umso wichtiger ist es, dass während der Entwicklung von AUTOSAR Steuergeräten statische Analysen die Software und die Konfiguration überprüfen, um so die Softwarequalität sicherstellen zu können. In der Masterarbeit werden eine Menge von AUTOSAR spezifischen statischen Analysen für die einzelnen Schichten eines AUTOSAR Steuergerätes entwickelt. Für die Analyse werden Einstellungsdateien (nach Standard und Firmenspezifische) und der Quellcode an sich genutzt. Die Analysen geben optional Korrekturvorschläge an den Entwickler. Die Umsetzung erfolgt in einem C# Prototyp und wird an der Lichtsteuerung des Automotive Demonstrator YellowCar angewendet werden.
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Evaluation of KPI Monitoring Tools for an Automotive SupplierMirza, Hasnain Haider Baig 29 August 2016 (has links) (PDF)
Automotive SPICE is used to evaluate the efficiency of the development processes for OEMs and ECU suppliers. It is a domain specific version of SPICE. Many automotive manufacturers are demanding Automotive SPICE level 2 from their suppliers. Application life cycle management solutions specific to automotive industry focus more on standardisation yet providing very little information about performance of processes. This thesis shows how Business Intelligence (BI) solutions can be helpful in achieving Automotive SPICE level 2 compliance and as comprehensive reporting tools. Moreover the evaluation of approaches for implementation of different BI systems has shown that commercial solutions can be beneficial for small to medium size suppliers. Implementing a BI solution can also point out possible improvement opportunities and bad practices for an organisation. The implemented BI system can only be efficient and useful if the underlying data is accurate and responsive.
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Dynamic Architectural Simulation Model of YellowCar in MATLAB/Simulink Using AUTOSAR SystemSoltani, Saeed 28 September 2016 (has links)
The YellowCar at the professorship of computer engineering of TU Chemnitz is a demonstration vehicle. The car is equipped with multiple networked Electronic Control Unit (ECU)s. There are regular software and hardware updates. Before introduction of any new update, it is essential to test the behavior of the car. This can be done through simulation. Since the majority of the ECU in YellowCar are AUTOSAR based, several AUTOSAR simulation tools can be used to do so. However non-AUTOSAR ECU applications can still not be simulated in these tools. Moreover simulating with such tools need the whole application to be implemented and also very expensive. Simulink is one of the most powerful tools for the purpose of Model-in-the-Loop (MIL) testing which is a popular strategy in the embedded world. The scope of this Master thesis is analyzing the YellowCar and its architecture to develop a dynamic Simulink architectural model that can be modified and extended to facilitate future updates. The outcome of this thesis is an implementation of a model for the YellowCar which allows both AUTOSAR and non-AUTOSAR ECUs to be simulated as one system. Also the model supports extension by easy addition of new modules like ECU or sensor through a graphical user interface.
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Entwicklung Statischer Analysen für AUTOSAR SteuergerätesoftwareMittag, Roland 27 September 2017 (has links)
Durch die Einführung der Systemarchitektur AUTOSAR im automobilen Umfeld, können Applikationen unabhängig von der verwendeten Hardware oder der genutzten Kommunikationssysteme entwickelt werden. Dadurch können Funktionen wieder verwendet werden, was Zeit und Ressourcen einsparen kann. So können Funktionen, die sich etabliert haben, in späteren Entwicklungen durch Anpassung in der Konfiguration genutzt werden ohne dabei den Quellcode zu ändern. Jedoch stellt die große Zahl an Parametern in der AUTOSAR Architektur große Herausforderungen an die Absicherung eines Steuergerätes. Dieser Aspekt wird durch eine meist heterogene Toollandschaft verstärkt. Umso wichtiger ist es, dass während der Entwicklung von AUTOSAR Steuergeräten statische Analysen die Software und die Konfiguration überprüfen, um so die Softwarequalität sicherstellen zu können. In der Masterarbeit werden eine Menge von AUTOSAR spezifischen statischen Analysen für die einzelnen Schichten eines AUTOSAR Steuergerätes entwickelt. Für die Analyse werden Einstellungsdateien (nach Standard und Firmenspezifische) und der Quellcode an sich genutzt. Die Analysen geben optional Korrekturvorschläge an den Entwickler. Die Umsetzung erfolgt in einem C# Prototyp und wird an der Lichtsteuerung des Automotive Demonstrator YellowCar angewendet werden.
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Evaluation of KPI Monitoring Tools for an Automotive SupplierMirza, Hasnain Haider Baig 24 August 2016 (has links)
Automotive SPICE is used to evaluate the efficiency of the development processes for OEMs and ECU suppliers. It is a domain specific version of SPICE. Many automotive manufacturers are demanding Automotive SPICE level 2 from their suppliers. Application life cycle management solutions specific to automotive industry focus more on standardisation yet providing very little information about performance of processes. This thesis shows how Business Intelligence (BI) solutions can be helpful in achieving Automotive SPICE level 2 compliance and as comprehensive reporting tools. Moreover the evaluation of approaches for implementation of different BI systems has shown that commercial solutions can be beneficial for small to medium size suppliers. Implementing a BI solution can also point out possible improvement opportunities and bad practices for an organisation. The implemented BI system can only be efficient and useful if the underlying data is accurate and responsive.
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