This report highlights the market for synchronous machines and examines the current situation. Today, the world demands higher volumes of electrical power that is cleaner, more efficient and generated from fossil-free sources. This increases the importance of using efficient and modern that minimise energy losses. A synchronous machine is an electric motor or generator with high efficiency. There is a need for up-to-date knowledge about the current market situation for manufacturers to keep pace with the requirements and regulations, while also satisfying their customer needs. This study investigates the main trends, identifies different manufacturers in different market segments, as well as what type of added value these companies offer to their customers. Data collection combined with a series of interviews have been conducted to understand the current market situation and draw conclusions using models appropriate for the aim of the study. Our findings show that, in many cases, the machines themselves are very similar with only minor variations. The greatest differentiation lies in what additional value manufacturers offer beyond the product itself. This added value is where the markets great opportunities for development lies. This report will thus provide a new and effective way of analysing a market by considering what a company can offer beyond its products, while also incorporating the unique aspects of what their products actually provide. / Denna rapport belyser marknaden för synkronmaskiner och hur den nuvarande situationen ser ut. Idag kräver världen högre volymer av elektrisk kraft, renare kraft och effektivare kraft framställd från fossilfria källor. Detta leder till en ökad vikt av att använda effektiva och moderna motorer som minskar onödiga energiförluster. En synkronmaskin är en elektrisk motor eller generator med hög effektivitet. Det finns ett behov av ny kunskap om den aktuella situationen på marknaden för att tillverkare ska kunna hålla jämna steg med kraven, regleringarna och samtidigt tillfredsställa sina kunders behov. Den här studien undersöker de främsta trenderna, vilka tillverkare som är i vilka typer av marknader, samt vad för värdeerbjudanden företagen erbjuder sina kunder. En datainsamling i kombination med en serie intervjuer har genomförts för att förstå den nuvarande marknadssituationen samt för att dra slutsatser med hjälp av modeller anpassade för denna studie. Våra resultat visar att i många fall är maskinerna mycket lika varandra med endast små variationer. Den största skillnaden ligger i vad mer tillverkare kan erbjuda utöver själva produkten, d.v.s. i deras värdeerbjudanden. Marknadens största utvecklingsmöjligheter ligger inom vilket mervärde ett företag kan erbjuda sina kunder. Denna rapport kommer därmed bidra med ett nytt och effektivt sätt att läsa av en marknad, som både tar hänsyn till vad företaget kan erbjuda utöver sina produkter samt de unika aspekterna gällande vilka mervärden deras produkter faktiskt genererar.

When developing three-phase drives for Electric Vehicles (EVs), it is essential to verify the controller design. This will help in understanding how fast and accurately the torque of the motor can be controlled. In order to do this, it is always better to test the controller using the software version of the motor or vehicle drivetrain than using actual hardware as it could lead to component damage when replicating extreme physical behavior. In this thesis, plant modelling of Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) and vehicle drivetrain in MATLAB/Simulink for Model Based Design (MBD) is presented. MBD is an effective method for controller design that, if adopted can lead to cost savings of 25%-30% and time savings of 35%-40% (according to a global study by Altran Technologies, the chair of software and systems engineering and the chair of Information Management of the University of Technology in Munich) [1]. The PMSM plant models take effects like magnetic saturation, cross- coupling, spatial harmonics and temperature into account. Two PMSM models in d-q frame based on flux and inductance principles were implemented. Flux, torque maps from Finite Element Analysis (FEA) and apparent inductance from datasheets were used as inputs to the flux- and inductance-based models, respectively. The FEA of PMSM was done using COMSOL Multiphysics. The PMSM model results were compared with corresponding FEA simulated results for verification. A comparison of these PMSM models with conventional low fidelity models has also been done to highlight the impact of inclusion of temperature and spatial harmonics. These motor models can be combined with an inverter plant model and a controller can be developed for the complete model. Low frequency oscillations of drivetrain in EVs lead to vibrations which can cause discomfort and torsional stresses. In order to control these oscillations, an active oscillation damping controller can be implemented. For implementation of this control, a three-mass mechanical plant model of drivetrain with an ABS (Anti-lock Braking System) wheel speed sensor has been developed in this thesis. Analysis of the model transfer function to obtain the pole zero maps was performed. This was used to observe and verify presence of low frequency oscillations in the drivetrain. In order to include the effects of ABS wheel speed sensor and CAN communication, a model was developed for the sensor. / Testning av regulatorernas inställningar med hänsyn till snabbhet och noggrannhet i momentreglering är avgörande i trefasiga drivsystem för elektriska fordon. Oftast är det bättre att simulera i stället för att utföra experimentella tester där komponenter kan skadas på grund av fysisk stress. Detta kallas för Model Based Design (MBD). MBD är an effektiv metod för utformningen av styrningen som kan leda till kostnadsbesparingar på 25%-30% och tidsbesparingar på 35%-40% enligt en studie från Altran Technologies i samarbete med Tekniska universitet i München, TUM. Detta examensarbete behandlar en modell för en synkronmaskin med permanentmagneter (PMSM) samt en modell för drivlinan utvecklad i Matlab/Simulink för MBD. PMSMs modellen inkluderar magnetisk mättnad och tvärkoppling, MMF övervågor och temperatur. Två PMSM modeller har utvecklats. Den första baseras på magnetiskt flöde som erhålls från finita element beräkningar i COMSOL Multiphysics medan den andra bygger på induktanser givna från datablad. En jämförelse av dessa PMSM-modeller med konventionella low fidelity-modeller har också gjorts för att illustrera påverkan temperaturberoende och MMF övervågor. Modellerna kan kombineras med en växelriktarmodell för att utveckla en hel styrenhet. Lågfrekventa oscillationer i drivlinan leder till vibrationer som kan orsaka vridspänningar och försämra komforten i elfordonet. En aktiv dämpningsregulator kan implementeras för att kontrollera spänningarna men en mekanisk drivlinemodell med tre massor och en ABS (anti-lock braking system) hastighetssensor behövs. Den mekaniska modellen har implementerats och analyserats även beaktande en modell för en CAN kommunikationskanal. Oscillationer med låg frekvens kunde observeras i modellen.