Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-03-01Bitstream added on 2014-06-13T18:49:29Z : No. of bitstreams: 1 berton_pl_me_ilha.pdf: 1787458 bytes, checksum: 586b57ed159a2ecf011345bf534f61df (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Este trabalho trata da medição de micro e nanovibrações utilizando-se interferometria óptica e implementação em tempo real em Processador Digital de Sinais (DSP). Este tipo de medição é necessário para realizar ensaios em atuadores, com a finalidade de se obter a relação entre tensão aplicada e deslocamento produzido, na região de linearidade do dispositivo. Os atuadores ensaiados são do tipo piezoelétricos flextensionais, compostos por uma cerâmica piezoelétrica e uma carcaça de alumínio flexível, responsável pela amplificação e direcionamento do deslocamento. Os ensaios são realizados por meio da vibração induzida no dispositivo através de aplicação de tensão senoidal. A vibração é detectada através de um arranjo interferométrico, no qual a interferência de dois feixes de luz resulta em um sinal modulado em fase. A informação da amplitude de vibração está no índice de modulação deste sinal, sendo necessário a aplicação de alguma técnica de processamento para que se recupere o índice de modulação. Neste trabalho são abordadas as técnicas J1...J4, J1...J6(neg), J1...J6(pos) e Pernick, todos eles baseados nas harmônicas do sinal fotodetectado. É feita a comparação entre os métodos através de simulações que levam em consideração o ruído. Com a finalidade de otimizar e automatizar o processo de medição, kits baseados nos DSPs TMS320VC5416 (ponto-fixo) e TMS320F28335 (ponto-flutuante) foram utilizados, possibilitando a aquisição e o processamento de sinais em tempo real. Considerações sobre os métodos de demodulação, ruídos presentes no sistema e como eles influenciam na qualidade dos resultados, técnicas de processamento de sinais e metodologias experimentais são feitas ao longo do texto / This work deals with micro and nano vibration using optical interferometry and real time implementation using Digital Signal Processors (DSPs). This kind of measurement is necessary to perform tests in actuators, in order to obtain the relationship between applied input voltage and the corresponding output displacement, in the device linear response range. The actuators under test are piezoelectric flextensional actuators, composed of a piezoelectric ceramic with a flexible aluminum housing, that amplifies and directs the displacements at predetermined points. The experiment consists in applying a sinusoidal voltage to the piezoelectric device, and the vibration is detected by an interferometric setup, in which the interference of two laser beams results in a phase modulated signal. The modulation index of this signal contains the information of the vibration amplitude, and it is necessary to apply signal processing techniques to recover the modulation index. In this work, the techniques J1...J4, J1...J6(neg), J1...J6(pos) and Pernick are considered, all of them based on the photodetected signal spectrum. A comparison between the methods is made by computational simulation, in which noise is considered. In order to optimize and automate the measurement process, two DSP kits were used, TMS320VC5416 (fixed-point) and TMS320F28335 (floating-point), allowing signal acquisition and processing in real time. Considerations about the demodulation techniques, noise influence on the results, signal processing and experimental methodology are made throughout the text

Orientador: Carlos Aurelio Nadal / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Resumo: O principal motivo deste trabalho consiste no implementação de uma base de classificação de teodolitos e estações totais na Universidade Federal do Paraná. Para esta implementação utilizou-se os critérios estabelecidos pela norma NBR 13133: Execução de levantamentos topográficos - procedimentos: cinco pilares, sendo um deles central e os outros quatro dispostos num arco maior que 90°, porém em um mesmo plano horizontal e a uma distância mínima de 185m em relação ao central. A classificação destes instrumentos é baseada no cálculo do desvio-padrão das observações, que de acordo com a referida norma, devem ser efetuadas em quatro séries, nas duas posições da luneta. O procedimento de cálculo do desviopadrão para a classificação efetuou-se conforme estabelecido na norma e também pelo método paramétrico de ajustamento das observações, sendo este seguido de um teste Qui-Quadrado x2 para avaliação das observações e do teste data - snooping para a detecção dos erros groseiros. / Resumen: El principal motivo de este trabajo consiste en la implantación se una base de clasificación de los teodolitos y de las estaciones totales en la Universidade Federal do Paraná. Para esta implementación se utilizo los critérios esblecidos por la norma NBR 13133: cinco pilares, siendo que uno de ellos es central y los otros cuatro dispuestos en un arco mayor que 90°, situados en un plano horizontal y a una distancia mínima de 185m en relación al central. La clasificación de estos instrumentos es baseado en el cálculo dei desviación stándar de las observaciones, que de acuerdo con dicha norma, devem ser efectuadas en cuatro series, en las dos posiciones dei anteojo. El procedimiento dei cálculo con lo establecido en la norma y también com el método de parâmetros, siendo este seguido de un test Chi - Cuadrado x2 para la avaliación de las observaciones y de untest data - snooping en la detección de errores groseros.

Neste trabalho são apresentadas contribuições para o aperfeiçoamento da segmentação de imagens de profundidade, um processo de fundamental importância a sistemas de visão computacional e ainda um dos maiores desafios nesta área de pesquisa. O principal objetivo é desenvolver técnicas de segmentação que preservem melhor a topologia dos objetos em cena, de modo a auxiliar processos posteriores de representação, modelagem, reconhecimento e reconstrução de objetos, ajudando a diminuir algumas limitações na utilização de sistemas de visão computacional. O problema da segmentação de imagens de profundidade foi abordado em duas formas diferentes e as principais contribuições apresentadas são: (1) dois métodos de deteção de bordas inéditos baseados em valores das curvaturas de superfície H e K e integrando dados de profundidade e de intensidade luminosa correspondentes à mesma cena: e (2) um novo método de segmentação de imagens de profundidade utilizando um algoritmo genético e um método de estimativa robusto, aperfeiçoados, para a extração de superfícies planas das imagens. Através da utilização de uma mesma base de imagens, os resultados experimentais foram comparados positivamente aos resultados obtidos por outros quatro métodos de segmentação de imagens de profundidade, considerados a principal referência no assunto de acordo com a literatura. Os métodos de deteção de bordas integrando dados de intensidade luminosa preservam melhor as formas e localizações de bordas dos objetos em cena e podem ser utilizados para melhorar os resultados obtidos por outros métodos de segmentação. O método de segmentação por extração de superfícies planas foi avaliado quantitativamente, utilizando um conjunto de métricas relacionadas a segmentações manualmente geradas, e apresentou um melhor desempenho na preservação da topologia dos objetos, principalmente, pelo fato de melhor segmentar regiões pequenas das imagens. As contribuições apresentadas constituem avanços relevantes para o aperfeiçoamento da segmentação de imagens de profundidade e estão sendo utilizadas como suporte a um projeto mais amplo, o SRIC3D, em desenvolvimento pelo grupo de pesquisa IMAGO.

O desenvolvimento de métodos eficientes para manipular grandes volumes de dados é uma atividade fundamental em modelagem de superfícies. Este trabalho tem como objetivo apresentar e avaliar uma metodologia para representação de superfícies em imagens digitais baseada em malhas irregulares triangulares, simplificando as tarefas de armazenamento, processamento e visualização das superfícies dos objetos presentes na imagem. Ao contrário dos modelos tradicionais utilizando malhas regulares, o método proposto constrói um conjunto contínuo de triângulos disjuntos que adaptativamente aproximam a superfície dos objetos, preservando suas características mais representativas. Novos critérios são propostos para a inserção de pontos durante o processo de refinamento das malhas triangulares, os quais levam em consideração a variabilidade da superfície. Esses critérios são capazes de produzir malhas com menor número de pontos com relação às métricas comumente utilizadas na maioria dos métodos de triangulação encontrados na literatura. Um conjunto de medidas para avaliar a qualidade das aproximações resultantes é apresentado, considerando-se os diferentes critérios de construção das malhas. Diversas amostras de dados são utilizadas para demonstrar o desempenho do método proposto.

Orientadores : Prof. Dr. Jorge Antonio Silva Centeno / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 23/02/2015 / Inclui referências : f. 71-78 / Resumo: As mudanças na paisagem podem ocorrer a partir de ações antrópicas ou naturais, imagens adquiridas a partir de plataformas orbitais, ou a partir de câmaras embarcadas em aviões, como também por Drones e VANT's (Veículos Aéreos Não Tripulados) mais atualmente, vêm sendo amplamente utilizadas a fim de que essas alterações possam ser compreendidas e representadas espacialmente na tomada de decisões, em relação a determinado fenômeno em estudo. Esta dissertação trata de desenvolver uma metodologia híbrida na detecção de alterações, ou seja, utilizando as abordagens: orientada a objeto na classificação de duas imagens com cobertura do solo urbana, e a abordagem orientada a pixel na comparação das alterações, no sentido de melhoria no processamento. Palavras-chave: Imagens de Alta Resolução Espacial, Detecção de Alterações, Abordagem Híbrida, Análise de Imagens Orientada a Objeto. / Abstract: The changes occurred on the landscape could be derived by anthropological or natural processes, images acquired from imagery satellites, either from airborne cameras, or drones are largely used in order to understand and represent those changes spatially also for decision making based on spatial information depending on the study case. This master thesis is intended on developing a hybrid change detection methodology, which is developed using the two image processing approaches, object-based analysis for classifying the two images where the scene is basically formed by urban land cover and pixel approach in order to compare and identify the changes between the pair of images. Keywords: HRS Images, Change Detection, Hybrid Approach, Object-Based Image Analysis.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-08-20Bitstream added on 2014-06-13T20:59:17Z : No. of bitstreams: 1 carnevaleneto_f_me_araiq.pdf: 2909237 bytes, checksum: d5dbb04db98f4d6c5f87cfc6ae4bfcca (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho foi desenvolvida uma metodologia de desreplicação bioguiada para Qualea grandiflora e Q. cordata, duas espécies da família Vochysiaceae presentes no Cerrado Brasileiro com potencial etnofarmacológico, através dos bioensaios in vitro de inibição da polimerização da β-hematina bovina (compostos antimaláricos), redução do radical estável DPPH (antioxidante), bioautografia para avaliação da inibição da enzima acetilcolinesterase, avaliação citotóxica em linhagens celulares, avaliação de atividade antifúngica por microdiluição em placa e avaliação tripanocida frente à cepas Y de epimastigotas de Tripanosoma cruzi e, da detecção in silico dos constituintes moleculares majoritários a partir da técnica hifenada de HPLC-DAD-HRMS(ESI). As folhas e os ramos secos de Q.grandiflora e Q.cordata foram extraídos por maceração com etanol:água (8:2) e posteriormente fracionados em extração líquido-líquido com os solventes hexano, AcOEt e n-butanol. Entre os bioensaios realizados, a avaliação de inibição do radical DPPH apresentou valores significativos para as frações AcOEt dos ramos de Q.grandiflora e das folhas de Q. cordata. A partir disto, estas frações foram analisadas através da técnica hifenada HPLC-DAD-HRMS(ESI) e permitiram a detecção das flavanonas: 4',5,7-triidroxi-3'-metoxi-6,8-dimetilflavanona e 5,6,7-triidroxi-3',4'-dimetoxi-8-metilflavanona e dos diidroflavonóis: 4',7-diidroxi-5-metoxi-6-metildiidroflavonol e 3',4'-dimetoxi-5,7-diidroxi-6,8-dimetildiidroflavonol na fração AcOEt nas folhas de Q.cordata, e das flavanonas: 8-metilnaringenina e 4',5,7-triidroxi-3',6-dimetoxi-8-metilflavanona; benzofenona: Bis(2-hidroxi-4,6-dimetoxi-3-metilfenil)metanona e diidroflavonol: 3',4',5,6,7-pentaidroxi-8-metildiidroflavonol da fração AcOEt dos ramos de Q.grandiflora. Também realizou-se a análise in silico por RMN da fração... / In this work the bioguided phytochemical studies of Qualea grandiflora and Q. cordata, two species of Vochysiaceae greatly represented in the Brazilian Cerrado and with ethnopharmacology potential, were perfomed according to in vitro bioassays from antioxidant capacity and inhibition of ß-hematin polymerization (antimalarial compounds), scavenging activity of DPPH (antioxidant capacity), inhibition of acetyl cholinesterase (anti-Alzheimer), citotoxic activity against tumoral cell lines (anticancer), antifungal activity using a microdilution assay and tripanocidal activity performed with the Y-strain epimastigote forms of Tripanosoma cruzi, as well as in silico dereplication by means of HPLC-DAD-HRMS(ESI). The leaves and stem of Q.grandiflora and Q.cordata were extracted by maceration in etanol:water (8:2) and fractionated by liquid-liquid using hexane, AcOEt and n-butanol. The bioassays showed that AcOEt stem fraction of Q.grandiflora and AcOEt leaves fraction of Q. cordata are significantly activity in DPPH reduction. According to this results, the AcOEt fraction of the stem of Q.grandiflora and the leaves of Q.cordata were evaluated using HPLC-DAD-HRMS(ESI) and allowed the detection of two flavanones: 4',5,7-trihydroxy-3-methoxy-6,8-dimethylflavanone and 5,6,7-trihydroxy-3',4'-dimethoxy-8-methylflavanone, and the dihydroflavonols: 4',7-dihydroxy-5-methoxy-6-methyldihydroflavonol and 3',4'-dimethoxy-5,7-dihydroxy-6,8-dimethyldihydroflavonol from AcOEt leaves fraction of Q.cordata, and the flavanones: 8-methyl-naringenine and 4',5,7-trihydroxy-3',6-dimethoxy-8-methylflavanone, the benzophenone: bis (2-hydroxy-4,6-dimethoxy-3-methylphenyl) metanone, and the dihydroflavonol: 3',4',5,6,7-pentahydroxy-8-methyldihydroflavonol from AcOEt stem fraction of Q. grandiflora. The AcOEt stem fraction of Q. grandiflora was analyzed through in silico NMR, comparing virtual 1H NMR standards spectra... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-24Bitstream added on 2014-06-13T18:39:28Z : No. of bitstreams: 1 oliveira_rb_me_sjrp.pdf: 1430369 bytes, checksum: e333da0965de6e381ba0402fcc728db3 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho desenvolve-se um método computacional capaz de auxiliar os médicos dermatologistas no diagnóstico de lesões de pele por meio de imagens digitais. Com este método pretende-se auxiliar o dermatologista a classificar as lesões de pele utilizando a regra ABCD (Assimetria, Borda, Cor e Diâmetro) e análise de textura, bem como identificar as lesões: nevos melanocíticos, ceratose seborréica e melanoma. Para tanto, utiliza-se a técnica de difusão anisotrópica para efetuar o pré-processamento das imagens com o objetivo de eliminar os ruídos. Para a segmentação das lesões foi utilizado o método de contorno ativo sem bordas (modelo Chan-Vese). O modelo Chan-Vese é baseado na técnica de crescimento de região Mumford-Shah, para segmentar as imagens, e no modelo de contorno ativo Level Set, que possibilita a mudança topológica da curva sobreposta à imagem. Na imagem segmentada obtida é aplicado um filtro morfológico para eliminar orifícios e ruídos externos do objeto, como também para suavizar sua borda. As características de assimetria, borda e cor da regra ABCD e a característica de textura são extraídas conforme as informações das imagens segmentadas. As características extraídas das imagens são utilizadas como entradas para o classificador SVM... / A computational method to assist dermatologists in the diagnosis of skin lesions from digital images has been developed in this work. This method is intended to assist the dermatologist to classify the skin lesions using the ABCD rule (Asymmetry, Border, Color and Diameter) and texture analysis, as well as to identify lesions: melanocytic nevi, seborrheic keratosis and melanoma. Anisotropic diffusion technique is used to preprocess the images to remove noise. The active contour model without edges (Chan-Vese) is used for the segmentation of the lesions. The Chan-Vese model is based on the Mumford-Shah region growing technique, to segment the images, and the Level Set active contour model, which allows topological change of the curve superimposed on the image. A morphological filter is applied to the segmented image to eliminate holes and external noise from the object, as well as to smooth its edges. The asymmetry, border and color features of the ABCD rule and texture feature are extracted according to the information from segmented images. The extracted features from images are used as inputs to the SVM... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Mauro Hugo Mathias / Banca: José Elias Tomazini / Banca: Samuel Euzédice de Lucena / Banca: Jussara Pimenta Matos / Banca:Francisco Carlos Parquet Bizarria / Resumo: O monitoramento em tempo real de eventos em uma planta industrial é uma técnica avançada que apresenta condições reais de funcionamento das máquinas responsáveis pelo processo de manufatura. Um programa de manutenção preditiva em máquinas rotativas engloba várias técnicas de monitoramento da condição da máquina, para determinar o surgimento de falhas. Para o aumento da confiabilidade operacional e redução da manutenção preditiva, faz-se necessário um instrumento eficiente de análise e monitoramento do processo que, em tempo real possibilite a detecção de falhas incipientes. Durante os últimos anos tem ocorrido uma grande evolução tecnológica na área de sistemas digitais, abrangendo inovações tanto em hardware como em software. tais inovações permitem o desenvovimento de novas metodologias de projeto que levam em conta a facilidade de futuras modificações modernizações e expansões do sistema projetado. Este trabalho apresenta um estudo de novas ferramentas de projeto para sistemas digitais embarcados, baseados em aquitetura de hardware aberta com lógica reconfigurável. Será abordado um estudo de caso na área de detecção de falhas em máquinas rotativas, bem como sua implementação e teste / Abstract: The real-time monitoring of events in an industrial plant is an advanced technique that presents the real conditions of operation of the machinery responsible for the manufactiring process. A predictive maintenance program inclues various rotating machinery condition monitoring rwchiques of the machine to determine the conditions of failure. To increase the operational reliability and reduced preventive maintenance, it is necessary an efficient tool for analysis and process monitoring, in real time, enabling the detection of incipient faults. Over the past few years there has been a major technological developments related to digital systems, including innovations in both hardware and software. These innovations enable the development of new design methodologies that take into account the ease of future modifications, upgrade and expansions of the esigned system. This paper presents a study of new design tools for embedded digital systems based on open hardware architecture eith reconfigurable logic. Wil be discussed a case study in the area of fault detection in rotating machinery, as well as its implementation and testing / Doutor

Orientador: Mary Marcondes / Banca: Valéria Marçal Felix de Lima / Banca: Márcia Dalastra Laurenti / Resumo: O presente trabalho teve como objetivos estudar, em uma área endêmica para leishmaniose visceral, a soroprevalência anticorpos anti-Leishmania spp. em felinos, por meio duas técnicas de ensaio imunoenzimático (ELISA), ELISA-prot.A e ELISA-IgG, utilizando-se 200 gatos. Para avaliar a performance dos testes sorológicos utilizados no diagnóstico da leishmaniose felina, foram calculadas as especificidades e sensibilidades de cada teste, bem como o índice kappa (k) para cada um deles, com o intuito de avaliar a concordância dos métodos com o teste parasitológico direto (padrão ouro). Foram observadas formas amastigotas do patasito em 4% (8/200) gatos. Pelo ELISA-Prot.A, 4,5% (9/200) dos gatos apresentaram títulos acima do ponto de corte para a espécie e, pelo ELISA-IgG, 11,5% (23/200) dos animais foram considerados soropositivos. O ELISA-Prot.A apresentou sensibilidade de 12,5%, especificidade de 64,5% e concordância fraca com o teste parasitológico direto. O ELISA-IgG apresentou sensibilidade de 25% e especificidade de 19,2%, com índice kappa também indicando fraca concordância. / Abstract: The present work aimed to study, in an endemic area for visceral leishmaniasis, the seroprevalence of Leishmania sp. infection in cats using two enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) techniques, ELISA-protein A and ELISAimmunoglobulin G. For this purpose, a total of 200 cats were employed. To evaluate the performance of the available sorological tests for the diagnosis of feline leishmaniasis it was determined and compared the sensitivity and specificity of ELISA-prot. A and ELISA-IgG, as well as the kappa index (k) for each one, to measure its concordance with the parasitilogical test (gold standard). Amastigote forms of the parasite were observed in eight (4.0%) cats. By ELISA-proteín A nine (4,5%) cats presented titer above the specie's cut off point and by ELISA-IgG 23 (11,5%) were considered seropositive. The ELISA-proteín A was 12,5% sensitive and 65,4% specific, and showed a weak concordance with the parasitological test. The ELISA-IgG showed a sensitivity of 25% and specificity of 19,2% and when kappa index was analysed, a weak concordance was observed too. / Mestre

Orientador: Ricardo Tokio Higuti / Coorientador: Cláudio Kitano / Banca: Rodrigo Cardim / Banca: Andrés Pablo Lopez Barbero / Resumo: Este trabalho trata da medição de micro e nanovibrações utilizando-se interferometria óptica e implementação em tempo real em Processador Digital de Sinais (DSP). Este tipo de medição é necessário para realizar ensaios em atuadores, com a finalidade de se obter a relação entre tensão aplicada e deslocamento produzido, na região de linearidade do dispositivo. Os atuadores ensaiados são do tipo piezoelétricos flextensionais, compostos por uma cerâmica piezoelétrica e uma carcaça de alumínio flexível, responsável pela amplificação e direcionamento do deslocamento. Os ensaios são realizados por meio da vibração induzida no dispositivo através de aplicação de tensão senoidal. A vibração é detectada através de um arranjo interferométrico, no qual a interferência de dois feixes de luz resulta em um sinal modulado em fase. A informação da amplitude de vibração está no índice de modulação deste sinal, sendo necessário a aplicação de alguma técnica de processamento para que se recupere o índice de modulação. Neste trabalho são abordadas as técnicas J1...J4, J1...J6(neg), J1...J6(pos) e Pernick, todos eles baseados nas harmônicas do sinal fotodetectado. É feita a comparação entre os métodos através de simulações que levam em consideração o ruído. Com a finalidade de otimizar e automatizar o processo de medição, kits baseados nos DSPs TMS320VC5416 (ponto-fixo) e TMS320F28335 (ponto-flutuante) foram utilizados, possibilitando a aquisição e o processamento de sinais em tempo real. Considerações sobre os métodos de demodulação, ruídos presentes no sistema e como eles influenciam na qualidade dos resultados, técnicas de processamento de sinais e metodologias experimentais são feitas ao longo do texto / Abstract: This work deals with micro and nano vibration using optical interferometry and real time implementation using Digital Signal Processors (DSPs). This kind of measurement is necessary to perform tests in actuators, in order to obtain the relationship between applied input voltage and the corresponding output displacement, in the device linear response range. The actuators under test are piezoelectric flextensional actuators, composed of a piezoelectric ceramic with a flexible aluminum housing, that amplifies and directs the displacements at predetermined points. The experiment consists in applying a sinusoidal voltage to the piezoelectric device, and the vibration is detected by an interferometric setup, in which the interference of two laser beams results in a phase modulated signal. The modulation index of this signal contains the information of the vibration amplitude, and it is necessary to apply signal processing techniques to recover the modulation index. In this work, the techniques J1...J4, J1...J6(neg), J1...J6(pos) and Pernick are considered, all of them based on the photodetected signal spectrum. A comparison between the methods is made by computational simulation, in which noise is considered. In order to optimize and automate the measurement process, two DSP kits were used, TMS320VC5416 (fixed-point) and TMS320F28335 (floating-point), allowing signal acquisition and processing in real time. Considerations about the demodulation techniques, noise influence on the results, signal processing and experimental methodology are made throughout the text / Mestre