Marketing, Direct Marketing, Tele-Marketing, Consumer Behavior, Tele-sales, Developing countries, Customer attitude/behavior, Call center, Outbound calls, Proactive telemarketing, Sales promotion ,Survey, Telemarketing center , Telemarketing sales , Telephone marketers , Cold calls.

Made available in DSpace on 2015-04-11T14:02:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 marckson.pdf: 3476468 bytes, checksum: 74ae505f96e118da0f10a996c7f9fec2 (MD5) Previous issue date: 2013-06-10 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Laboratório de experimentação Hands-On é limitado temporalmente e geograficamente. O usuário tem que se deslocar até ao ambiente físico em seu horário de funcionamento para utilizá-lo, em seguida esperar que seja montado o experimento por um técnico e somente depois disso realizar os procedimentos experimentais. Na busca por amenizar essas limitações surgiram os Laboratórios de Experimento Remoto, também chamado de Laboratório de Acesso Remoto (ou LAR). Uma característica em Laboratórios de Acesso Remoto é a configuração de cenários experimentais encontra-se pronto para ser utilizado, tirando a oportunidade do usuário de escolher um domínio experimental a ser executado. Em geral, são limitados a executarem sempre os mesmos experimentos, se tornando um problema. Esta característica, primeiramente, foi identificado no trabalho de Mestrado de um integrante do Laboratório de Robótica Educativa do Amazonas (ou LaboREAM) com o projeto Laboratório de Acesso Remoto de Robótica (ou LARRE). Então, neste projeto de Mestrado realizou-se inicialmente o levantamento bibliográfico sobre o estado da arte dos Laboratórios de Acesso Remoto e foi identificada a mesma característica. O problema abordado nesse trabalho é como realizar a configuração e montagem autônoma de ambientes experimentais de ciências? A estratégia adotada a fim de solucionar o problema foi a combinação de um Sistema Multiagente (ou SMA) com o XML para assim definir os cenários experimentais a serem montados. Para montar o cenário experimental de forma autônoma, o Sistema Multiagente é usado em conjunto com um Sistema Robótico Móvel. E na modelagem do sistema foi usada a metodologia O-MaSE. Foi desenvolvida uma Rede de Petri (ou RdP) que representa as interações entre os agentes robóticos móveis montando o cenário e simulando a correta ordem de sincronismo ou paralelismo das tarefas. A partir dessa concepção, foi implementado o Sistema Multiagente usando framework JADE e firmware LeJOS. Os resultados obtidos com os testes qualitativos e quantitativos aplicados no sistema comprovam a validade e a viabilidade da solução. Em testes foram verificados a qualidade em montar os cenários, ou seja, a precisão em posicionar os objetos e também quantos cenários seguidos conseguem ser montados.

Les robots légers utilisés pour la télé-échographie robotisée permettent, à l'expert médical, d'orienter à distance une sonde ultrasonore 2D. L'analyse en temps réel de l'image ultrasonore du patient, reçue via un lien de communication, permet à l'expert de définir un diagnostic. Les validations cliniques du concept de télé-échographie robotisée montrent qu'il est ainsi possible de pallier le manque d'experts en ultrasonographie sur des sites médicalement isolés. Le robot porte-sonde est positionné et maintenu sur le corps du patient par un assistant à partir des informations communiquées par le spécialiste via visioconférence. Cependant, la faible masse du robot, le fait qu'il soit maintenu par un assistant sur le corps du patient et les mouvements physiologiques du patient provoquent des perturbations dans la position de la sonde et engendrent ainsi des pertes des sections d'intérêt des organes étudiés. Les travaux de cette thèse ont consisté à développer une approche par asservissement visuel basé sur les moments d'image ultrasonore 2D. Le calcul des moments 2D étant basé sur les points du contour de la section d'intérêt, un algorithme de traitement d'images efficace est nécessaire pour détecter et suivre le contour d'intérêt en mouvement. Pour cela, une méthode de contour actif paramétrique basée sur les descripteurs de Fourier est présentée. Les lois de commandes correspondant à trois tâches autonomes autorisant la recherche et le maintien de visibilité d'un organe lors de l'acte médical télé-opéré sont implémentées et validées sur la plateforme robotique du projet ANR Prosit. / The light weight robots used for robotized tele-echography allow the medical expert to remotely operate a 2D-ultrasound probe. The real-time analysis of the patient's ultrasound images, received via a standard communication link, provides the expert with relevant information to define a diagnosis. The clinical validations of the robotized tele-echography concept show that it is possible to overcome the lack of sonographers in medically isolated sites. The robot probe-holder is usually positioned and held on the patient's body by a paramedical staff based on information provided by the specialist via videoconferencing. However, the small mass of the robot, the fact that it is held by an assistant on the patient's body and the patient's physiological movements cause disturbances in the position of the probe ; this thus can generate a loss of the region of interest of the organ being under investigation during the teleoperated medical act. This thesis work focuses on the development of a visual servoing approach based on 2D ultrasound image moments. 2D moments calculation is based on the contour points of the image section of interest, therefore an image-processing algorithm is needed to effectively detect and follow the contour of interest in motion. For this reason, a parametric active contour method based on Fourier descriptors is presented. The control laws, corresponding to three independent autonomous tasks to search and maintain the visibility of an organ within a given ultrasound plane during the tele-operated medical act are implemented and validated on robotic platform project ANR Prosit.

Made available in DSpace on 2015-03-05T18:23:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 24 / Nenhuma / Entendendo a midiatização como um processo complexo que se articula à problemática cultural, esta pesquisa busca investigar como se configura esse fenômeno em relação a um âmbito específico, a questão das migrações, focalizada a partir de dois pólos do processo comunicacional: produto midiático e recepção, mais concretamente a cobertura noticiosa do Jornal Nacional sobre as migrações contemporâneas e sua recepção por imigrantes residentes na cidade de Porto Alegre. A pesquisa tem como objetivo geral entender os modos de enquadramento noticioso sobre a temática das migrações e os sentidos produzidos por uma amostra de imigrantes sobre essa cobertura noticiosa. Aportes da teoria construcionista da notícia e da perspectiva do agendamento fundamentaram a compreensão do produto midiático Jornal Nacional, dos enquadramentos, dos critérios de noticiabilidade, dos valores-notícia e das especificidades da linguagem telejornalística relativas à cobertura das migrações contemporâneas no período analisado. Para isso, for / While it tries to understand the mediatization like a complex process linked at Cultural Problems Set, this research also tries to reach an investigation about how this phenomenon is structured in an specific environment, the Migrant Question, focused form two poles of the communication process: mediatical product and reception, more specific the set of news at “Jornal Nacional” news bulletin about nowadays migration and how it is received by immigrant resident in Porto Alegre. The research prime´s objective is to understand how the news set describes the migration subject, and follows to the meaning of this new´s set to immigrants. Extracts from New´s Constructivist Theory and the Scheduling Perspective grounded the comprehension of mediatical product Jornal Nacional concerned about links, about what is considered a new, about the new´s worth and about the specific terms used by journalists when talking about nowadays migration, on analyzed period. So it has developed tow methodological sets: one of them in

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:51:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 423660.pdf: 1269441 bytes, checksum: 013bf89e5344de67da62eb0bd425fc07 (MD5) Previous issue date: 2010-03-26 / Estudos etol?gicos abordam o repert?rio de padr?es de comportamento de animais, ou seja, as caracter?sticas inatas peculiares de cada esp?cie. De acordo com esta abordagem, n?o-condicionada, utilizou-se o zebrafish (Danio rerio) como organismo modelo neste trabalho comportamental. O zebrafish possui grande homologia com mam?feros (70-80%), apresenta um vasto repert?rio comportamental, e ainda, ? sens?vel a diferentes compostos farmacol?gicos. Devido ao seu grande n?mero de descendentes (200-300 ovos) gerados a cada 2-3 vezes por semana e ao seu r?pido desenvolvimento, tornou-se um organismo adequado para screening de drogas de forma r?pida e de baixo custo. Embora j? existam na literatura cient?fica estudos avaliando perfis comportamentais como medo/ansiedade em zebrafish, s?o poucos os estudos associados ? farmacologia, validados e documentados, como ocorre com roedores. Desta forma, nesse trabalho, empregamos tratamento agudo com drogas ansiol?ticas conhecidas para avaliar tais perfis comportamentais em zebrafish a fim de valid?-lo como um organismo modelo na pesquisa de diferentes drogas ansiol?ticas. Foram realizados dois experimentos, um com dura??o de 50 e outro de 10 minutos nomeados Group Behavior Task. Em ambos utilizou-se um aqu?rio no qual eram colocados tr?s peixes e analisados quatro par?metros comportamentais: altura de perman?ncia no aqu?rio, locomo??o, cor e coes?o social. Ap?s a exposi??o dos peixes a quatro concentra??es diferentes de drogas, com 50 minutos de tratamento, os benzodiazep?nicos e, doses moderadas de etanol apresentaram diminui??o na coes?o social dos peixes de forma dose dependente. Peixes tratados com buspirona, agonista do receptor pr?-sin?ptico 5-HT1A, preferencialmente permaneceram na por??o superior do aqu?rio. Propranolol, antagonista β-adren?gico, n?o apresentou nenhum efeito nos par?metros comportamentais analisados. No segundo experimento, avaliamos o efeito da dose efetiva (ansiol?tica) de cada f?rmaco do primeiro experimento durante 10 minutos, nos minutos 1, 2, 3, 4, 5 e 10. Foi avaliado simultaneamente tratamento cont?nuo (com droga no aqu?rio teste) e sem droga no aqu?rio teste. Neste, os benzodiazep?nicos reproduziram os efeitos observados no primeiro experimento quanto ? coes?o social com 10 minutos de tratamento. Buspirona replicou o efeito na altura em que os peixes permaneceram no aqu?rio. Com exce??o ao etanol, que apresentou melhores resultados no par?metro altura no aqu?rio com tratamento cont?nuo. Um terceiro experimento, denominado Teste de Prefer?ncia por Claro-Escuro, foi realizado com as doses ansiol?ticas dos benzodiazep?nicos, etanol e buspirona. Os peixes tratados apresentaram altera??o no tempo de perman?ncia no ambiente claro, diferente de peixes n?o tratados, que tem prefer?ncia pelo lado escuro. N?o houve altera??o significativa na lat?ncia para o primeiro cruzamento nem no n?mero total de cruzamentos. Os modelos desenvolvidos nesse trabalho, Group Behavior Task (10 e 50 minutos) e Teste de Prefer?ncia por Claro-Escuro em zebrafish apresentam validade preditiva e podem ser utilizados para screening inicial de novos candidatos a drogas ansiol?ticas ou para identificar a potencial a??o de f?rmacos ainda n?o estudados em comportamento. O Teste de Prefer?ncia por Claro-Escuro ? particularmente ?til para o screening de drogas de car?ter ansiol?tico, enquanto que, o Group Behavior Task, que analisa os demais par?metros comportamentais como altura no aqu?rio e coes?o social, pode ser ?til para se discriminar diferentes classes de drogas.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:51:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 424470.pdf: 1933848 bytes, checksum: 8ff49b9ceaa68691d9de882c207c447c (MD5) Previous issue date: 2010-03-08 / Descobertas inicialmente em Saccharomyces cerevisie como reguladoras de silenciamento de informa??o (SIRs), as sirtu?nas (SIRTs) est?o amplamente distribu?das em todos os dom?nios de vida. Esta grande e diversa fam?lia de histonas desacetilases da classe III (HDACs) s?o dependentes de nicotinamida adenina dinucleot?deo (NAD+) para exercer suas fun??es de desacetila??o e/ou transfer?ncia de mono-ADP-ribosil. S?o consideradas uma fam?lia de enzimas bastante conservada n?o apenas entre eucariotos, nos quais s?o encontradas m?ltiplas sirtu?nas, mas tamb?m em procariotos. O zebrafish (Danio rerio) ? um tele?steo de ?gua doce amplamente utilizado como animal modelo em diferentes ?reas de pesquisa. Caracter?sticas como manuten??o em pequenos espa?os e com baixos custos, f?cil administra??o de drogas sol?veis em ?gua e r?pida aclimata??o a novos ambientes, tornaram o zebrafish modelo de estudo para v?rias doen?as humanas; entre elas as relacionadas ao envelhecimento. Apesar do uso crescente do zebrafish como sistema modelo, e das sirtu?nas serem importantes alvos de pesquisa nos ?ltimos anos principalmente devido seu potencial terap?utico, pouco ? conhecido sobre sirtu?nas e zebrafish. Portanto, identificar genes relacionados ?s sirtu?nas e caracterizar o padr?o de express?o g?nica de cada membro em diferentes tecidos do zebrafish foi o objetivo deste trabalho. Para tanto, amostras de diferentes tecidos foram retiradas de animais adultos de ambos sexos e diretamente congeladas em nitrog?nio l?quido. Ap?s a extra??o de RNA total de cada amostra, rea??es de RT-PCR, j? padronizadas, foram realizadas para an?lise do padr?o de express?o dos genes relacionados ?s sirtu?nas, identificados previamente atrav?s de buscas no NCBI-Blast. Nossa investiga??o identificou oito genes relacionados ?s sirtu?nas, incluindo dois par?logos. Cada um dos oito genes identificados apresentou um padr?o de express?o ?nico, ilustrando ampla distribui??o tecidual dos membros da fam?lia das sirtu?nas. Com o objetivo de testar a modula??o na express?o destes genes, realizamos um experimento de exposi??o ao resveratrol que alterou os n?veis de express?o g?nica de algumas das sirtu?nas. Neste sentido, propomos que novas drogas potencialmente moduladoras de sirtu?nas sejam testadas usando o sistema aqui descrito com o objetivo de, no futuro, desenvolver terapias mais seletivas para as doen?as associadas ao envelhecimento.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:51:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 434409.pdf: 489532 bytes, checksum: 6d9ad85140ac1052e70482873df7cc50 (MD5) Previous issue date: 2011-08-03 / A 2,3,7,8-tetraclorodibenzeno-p-dioxina (TCDD) ? membro de um grupo de contaminantes ambientais conhecido como hidrocarboneto arom?tico policlorinato e pode ser formada durante o processo de branqueamento com cloro, utilizado por f?brica de celulose e papel e como um subproduto da fabrica??o de determinados produtos qu?micos. Uma vez associado a ligantes como a TCDD, o receptor de hidrocarboneto arila (AHR) ? translocado para o n?cleo onde ir? formar um d?mero com o translocador nuclear do receptor hidrocarboneto arila (ARNT). O heterod?mero AHR/ARNT formado regula a express?o de uma s?rie de genes envolvidos na resposta celular a mudan?as ambientais e a condi??es de desenvolvimento. Entre os genes, est? o que codifica para NTPDase2 (previamente conhecida como ecto-ATPase). Com isso, torna-se importante avaliar a exposi??o aguda (in vivo) da TCDD sobre a hidr?lise de ectonucleotidases em membranas cerebrais de zebrafish. As ectonucleotidases s?o enzimas capazes de hidrolisar os nucleot?deos e inativar a sinaliza??o mediada pelos nucleot?deos extracelulares. Entre as ectonucleotidases, destacam-se as NTPDases e a ecto-5 -nucleotidase. A atividade de NTPDase demonstrou que n?o houve diferen?a significativa na hidr?lise de ATP e de ADP, bem como de AMP em membranas cerebrais de zebrafish. Estas descobertas parecem ser importantes para refor?ar a id?ia de que a indu??o do gene que codifica ? NTPDase2 pode n?o ser um fator geral da toxicidade de TCDD. No entanto, mais estudos utilizando doses mais elevadas de TCDD e exposi??o a longo prazo s?o necess?rias.

This study attempted to investigate the impact of new technology, specifically tele-advice on community nurses' care of leg ulcers. Firstly, a stratified randomised controlled study was designed to measure the impact of using this technology on their levels of wound knowledge and confidence. An individual self-test questionnaire and an attitudinal scale measured nurses' knowledge and confidence respectively both pre and post-intervention. Secondly, a new visual wound assessment tool was designed to represent the state of the wound by a single numerical value; the State of the Wound Index (SWI). Thirdly, the impact of nurses' knowledge, confidence and patient variables was explored to assess their impact on the state of the wound as represented by SWI. The sample consisted of thirty-eight registered primary care nurses from two local NHS trusts in South Wales and their corresponding 38 patients with venous leg ulcers. Nurses were stratified according to their qualifications into experimental or control groups. Both groups were shown to have comparable levels of knowledge and confidence pre-intervention. Nurses in the experimental group received expert tele-advice by a Clinical Nurse Specialist (CNS) over a 12 week period regarding the care of their patient's leg ulcer, whilst those in the control group continued to care for their leg ulcer patients in the traditional way. hi the experimental group, nurses' level of knowledge increased significantly (p=0.02) whilst no improvement was observed for the control group. In terms of confidence, the experimental group reached near significance when extremely positive statements were excluded with no improvement observed for the control group. Results show that the intervention had a positively significant impact on nurses' wound care knowledge and level of confidence. A set of 18 tele-transmittable wound factors was identified by a panel of wound experts. These factors were ranked by another independent panel of leg ulcer experts and no significance could be established in their order of importance. These factors were then examined for their highest and lowest possible estimates for every wound in the sample both pre and post intervention using a Visual Analogue Scale (VAS). These estimated values formed the basis for 95% confidence interval estimates from which 100 virtual nurse assessed values were generated. These values were then used to generate SWI. This new index ranged from 0 (best possible state) to 100 (worse possible) and was seen to reliably increase when the wound deteriorated and decrease as the wound improved. Linear regression models were built to establish the relationship between SWI, patient variables and nurses' knowledge and confidence levels pre and post-intervention. These indicated that knowledge and confidence can have a positive impact on the healing process. This study has shown that there is great potential for the use of tele-advice in community nurses' care of leg ulcers. For this to succeed, it is recommended that further pre and post registration nurse training is provided to enhance their knowledge in wound care, especially in the areas of physiology and wound assessment.

Les objectifs scientifiques de ces travaux de thèse reposent sur le développement d’une plateforme robotisée pour la réalisation d’un acte d’échographie à distance. Les contraintes de cet acte médical à distance ont conduit à la réalisation d’un robot sériel à cinq degrés de liberté. La présence d’une singularité centrale a conditionné la proposition d’une loi de commande cinématique pondérée dont l’objectif est d’assurer le meilleur suivi du geste médical et le maintien du plan ultrasonore à l’approche de la singularité. Cette loi de commande est basée sur une combinaison linéaire de l’inverse et de la pseudo-inverse de la matrice jacobienne de base du robot. Les réseaux haut débit sont nécessaires pour l’utilisation de la plateforme télé-opérée afin d’assurer une très bonne qualité des images échographiques reçues par l’expert. Cependant, ils sont soumis à de forts délais de transmission perturbant la stabilité du système robotique et le ressenti des interactions robot/patient. L’architecture de commande bilatérale passive proposée est basée sur le formalisme des variables d’ondes, et inclut les structures mécatroniques des postes maître et esclave, et les caractéristiques des liens de communication. Cette approche garantit, quels que soient les délais de transmission, la stabilité et la transparence de la plateforme télé-opérée. La prise en compte de l’ensemble des caractéristiques mécatroniques de la chaîne télé-opérée a permis de proposer une méthodologie pour l’adaptation d’impédance afin d’améliorer le rendu haptique au niveau du poste maître. Des expérimentations par satellite ont validé l’approche de la structure bilatérale et confirmé la stabilité et la transparence de la chaîne télé-opérée quels que soient les délais de communication. / The scientific objectives of this PhD thesis work are based on the development of a robotic platform used to perform tele-echography act via satellite link. The constraints of the remote tele-echography procedure led to the development of a 5-DOF serial robot. The presence of a central singularity has conditioned the proposal of a weighted kinematic control law to ensure a better monitoring of medical procedure and ultrasonic plan when approaching the singularity. This control law is based on a linear combination of the inverse and pseudo-inverse of the Jacobian matrix. Broadband networks are required to provide high quality ultrasound images to the medical expert. However, they are subject to high transmission delays disrupting the stability of the robotic system and rendering of robot/patient interactions. The passive bilateral control architecture proposed is based on the wave variables approach ; it includes the mechatronic master and slave characteristics, and the communication links characteristics. This approach ensures stability and transparency of the tele-operated platform whatever the transmission time delay. A methodology for impedance matching taking into account the characteristics of mechatronic tele-operated chain has improved haptic rendering at the station master. Satellite experiments have validated the proposed wave variables bilateral structure and confirmed the stability and transparency of the tele-operated chain for any communication delays.

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / O processo de educação em saúde é um dos determinantes para a qualidade da atuação das equipes de atenção básica. A educação permanente, em especial, possibilita o aprendizado dinâmico a partir das demandas do cotidiano do trabalhador. Atualmente, a educação a distância é um dos meios pelos quais os profissionais podem se aprimorar, rompendo com incompatibilidades temporais e geográficas. Com este objetivo, foi instituído em 2007, pelo Ministério da Saúde, o Programa Telessaúde Brasil, que visa a educação permanente a distância dos profissionais da estratégia de saúde da família, sendo o Rio de Janeiro um dos núcleos do projeto piloto. Esta pesquisa teve como objetivos: a) Identificar e caracterizar, do ponto de vista sócio-demográfico, acadêmico e quanto ao uso de tecnologias de internet, os enfermeiros inseridos no Projeto Telessaúde Brasil núcleo Rio de Janeiro, segundo as regiões fluminenses; b) Identificar, categorizar e analisar as principais demandas de educação permanente apontadas pelos enfermeiros participantes no momento da adesão; c) Descrever e analisar a participação dos enfermeiros em atividades específicas. O Projeto possui duas atividades básicas: a teleconferência, funcionando de modo síncrono, em que o profissional tem a oportunidade de participar de aulas sobre temas de interesse com possibilidade de interação; e, a segunda opinião formativa que, de modo assíncrono possibilita ao trabalhador obter a opinião de um especialista sobre qualquer dúvida de seu cotidiano. A metodologia utilizada foi quantitativa, com desenho longitudinal e observacional, delineamento de pesquisa não experimental e caráter descritivo. Os dados foram obtidos entre os anos de 2009 e 2010 utilizando três fontes: formulários de Linha de base, registro de teleconferências e registros de perguntas e respostas de segunda opinião formativa. Os resultados indicam que o perfil do profissional fluminense é composto por trabalhadores do sexo feminino, jovens de formação recente, especialistas e com conhecimentos básicos sobre tecnologias de informação e comunicação. Verificou-se também que a maior parte das dúvidas do enfermeiro da ESF ainda é pautada em dúvidas clínicas, seguidos de dúvidas sobre implementação de atividades em educação permanente. Conclui-se pela viabilidade e importância deste tipo de atividade de educação permanente, em que pesem algumas contradições e dificuldades para o enfermeiro da atenção básica, que constituem-se em desafios a serem superados. / The education process is a determinant factor for the quality of service of health professionals. Permanent Education, particulary, enables dynamic learning from the daily demands of the professional. Currently, distance education is one means by which practitioners can improve, surpassing temporal and geographical incompatibilities. In this sense, it was established in 2007 by the Ministry of Health the Brazil Telehealth Program, which seeks to promote permanent distance education for professionals involved in the family health strategy, being Rio de Janeiro as one of the cores of the pilot project. This research aimed to: a) Identify and characterize, in terms of socio-demographic, academic, and on the use of Internet technologies, the nurses inserted into Telehealth Project Brazil Rio de Janeiro Nucleus, Rio de Janeiro according to region, b) To identify, categorize and analyze the permanent education demands pointed by the participants, c) Describe and analyze the participation of nurses in specific activities. The Project has two basic activities: the teleconference, working synchronously in wich the professional has the opportunity of attending classes about subjects there ar in accordance with the interaction possibility and, the second formative opinion, asynchronously working, giving the worker the possibility to obtain the opinion of an expert on any doubt in his everyday life. The methodology was based on a quantitative approach with longitudinal design and observational, not experimental research design and descriptive character. Data were collected between the years 2009 and 2010 and analyzed according to three sources of information: Baseline forms, teleconferences and formative second opinions. The results indicate that the professional profile of Rio de Janeiro is composed of female workers, young, recently trained, specialists and with basic knowledge on information technologies and communication. It was also found that most of the questions are still related to clinical issues, followed by questions about implementation of activities on continuing education. The conclusion shows the feasibility and importance of this type of continuing education activity, in spite of some contradictions and difficulties for nurses in primary care, which are challenges to be overcome.