L'objectif de cette thèse consiste à étudier l'étiologie spécifique et commune des manifestations précoces d'agressivité physique et de l'acquisition du langage en terme de facteurs génétiques et environnementaux et d'influences phénotypiques mutuelles. Trois objectifs spécifiques en découlent : 1) d'abord étudier Pédologie spécifique du vocabulaire et de la grammaire avant 3 ans, 2) ensuite, étudier le lien entre vocabulaire et agressivité physique à 18 mois en com parant un modèle d'étiologie commune à un modèle d'influences phénotype-à-phénotype et 3) enfin, utiliser de façon novatrice la modélisation génétique pour tester des modèles théoriques rivaux. Deux volets d'étude constituent le corps de cette thèse, l'un sur le lien entre langage et agressivité, et l'autre sur Pédologie du langage. Dans un premier volet de la thèse sur le langage, les résultats démontrent que les différences individuelles quant au vocabulaire et à la grammaire, qui sont fortement liés de 24 à 36 mois, s'expliquent en grande partie par des facteurs d'environnement commun quoique chaque composante démontre une héritabilité modeste mais significative. Des analyses multivariées de ces résultats suggèrent que le lien entre vocabulaire et grammaire s'explique à la fois par une étiologie génétique et environnementale commune et par des influences phénotypiques réciproques entre 24 et 36 mois. Par ailleurs, le vocabulaire et l'agressivité physique à 18 mois apparaissent significativement liés (r = -.20), quoique modestement. Les analyses génétiques révèlent une forte héritabilité pour l'agressivité physique mesurée dès ce jeune âge. Deux modèles ontogéniques ont été testés pour expliquer la corrélation observée. Les résultats démontrent que le lien entre agressivité physique et vocabulaire ne s'explique pas par une étiologie commune aux deux phénotypes mais presque entièrement par une influence phénotypique du vocabulaire sur le recours à l'agressivité physique. Ces études font appel à la modélisation génétique pour tester ces modèles ontogéniques alternatifs.

L'objectif de cette thèse est d'effectuer une reconstruction systématique de l'ensemble de la pensée cosmologique de Kant. Le fil conducteur de cette reconstruction est l'évolution des réflexions de Kant sur le concept de totalité. Cette évolution atteste de sa contribution par rapport au problème fondamental de la cosmologie moderne : le fossé presque infranchissable entre le monde (l'horizon de l'expérience accessible à la connaissance humaine) et l'univers (la totalité effective des objets) légué par la révolution copernicienne et assumé par la science moderne. Cette thèse démontre que, par rapport à ce problème fondamental de la cosmologie moderne, la contribution de la pensée cosmologique kantienne est tout à fait significative. Dans sa période précritique, Kant élabore une théorie cosmologique fournissant une description de la totalité de l'univers conforme à la physique de Newton mais qui fait appel à une matrice conceptuelle inspirée de la tradition de la métaphysique rationaliste de type leibnizo-wolffien. Cette théorie cosmologique s'est avérée une étape importante dans le processus d'édification d'une cosmologie scientifique pendant l'époque moderne. Dans sa période critique, Kant élabore une théorie transcendantale de la connaissance qui a le mérite de déterminer les concepts de totalité circonscrivant l'horizon de notre connaissance ainsi que le statut des concepts de totalité ayant une portée cosmologique. Kant a ainsi contribué à préciser, dans une perspective transcendantale, si et dans quelle mesure la connaissance de la totalité de l'univers est possible dans l'horizon de l'expérience qui est accessible à la connaissance humaine.

Étant donné la prévalence élevée des problèmes socioaffectifs (intériorisés et extériorisés) durant l'enfance et leurs conséquences sur l'adaptation ultérieure de l'enfant, il est crucial d'identifier les facteurs impliqués dans leur développement précoce. Un nombre croissant d'études suggèrent que les comportements paternels sont impliqués dans leur développement. Toutefois, très peu d'études se sont intéressées à l'orientation mentale paternelle, soit à la tendance du père à considérer son enfant comme ayant une vie mentale autonome, telle qu'indiquée par une propension à nommer les états mentaux de l'enfant en interaction avec lui. Cette étude avait pour objectif de mieux comprendre le rôle de l'orientation mentale paternelle dans le développement des problèmes socioaffectifs (intériorisés et extériorisés) à la petite enfance au sein de la population générale. Pour ce faire, 147 familles (père-mère-enfant) issues de la communauté ont été recrutées et rencontrées à leur domicile lorsque l'enfant était âgé de 6, 12 et 18 mois. L'orientation mentale des parents a été mesurée à 6 mois à l'aide d'un système de codification basé sur l'analyse des commentaires verbaux des parents en interaction avec l'enfant. Les manifestations précoces de problèmes socioaffectifs chez l'enfant ont été mesurées à l'aide d'un questionnaire complété par les parents à 12 et 18 mois. La contribution unique de l'orientation mentale paternelle et maternelle à la prédiction de ces manifestations précoces a été examinée à l'aide de régressions. Les résultats indiquent que l'orientation mentale de la mère prédit moins de problèmes socioaffectifs à 12 mois, tandis que celle des pères prédit moins de problèmes socioaffectifs à 18 mois. Lorsque les manifestations intériorisées et extériorisées sont distinguées, l'orientation mentale du père, mais pas celle de la mère, prédit moins de problèmes intériorisés à 12 et 18 mois. Cette étude souligne la contribution unique de l'orientation mentale du père au développement socioaffectif précoce de l'enfant.

Les relations affectives qui se développent en contexte de garde éducative sont considérées comme un prélude important de la vie sociale et affective de l'enfant. En cela, les échanges dyadiques éducatrice-poupon représentent un lieu d'initiation affective crucial dans le continuum développemental d'un être humain. La relation affective significative qui se forme progressivement entre une éducatrice et un poupon en pouponnière introduit des bases affectives et coopératives fondamentales qui permettent à l'enfant d'explorer le monde qui s'ouvre devant lui. En considérant la place prépondérante que prennent les contextes éducatifs à la petite enfance, il importe d'en étudier les relations qui s'y construisent et le sens qu'elles prennent dans le développement affectif des enfants qui les fréquentent. À ce jour, nous ne disposons pas des outils théorique et pratique qui nous permettent de décrire, d'analyser et de comprendre la relation singulière qui se développe entre une éducatrice et un enfant en contextes de garde éducative. S'inscrivant dans une perspective anthropologique de la genèse du développement humain, la présente étude cherche à examiner les fondements de la sociabilité humaine et à les mettre en relief à l'intérieur des contextes de la garde éducative qui sont devenus, aujourd'hui, un espace de socialisation précoce majeur. Il s'agit, en fait, de répondre à la question suivante : comment ou de quelle façon l'éducatrice réussit à passer d'une figure inconnue "qui n'a pas de sens" à une figure affective "qui a du sens" ? Pour ce faire, la thèse a trois objectifs principaux : 1) Définir spécifiquement la notion de relation affective significative ; 2) Proposer un cadre conceptuel permettant de la décrire, de l'analyser et de la comprendre ; 3) Présenter des outils d'observation donnant la possibilité d'intervenir de manière ciblée au cœur de la dyade éducatrice-poupon en contexte de garde éducative. / The emotional relationships that develop in a child care setting are seen as important prelude to the child's social and emotional life. In this respect, the dyadic exchanges between educator and child represent a crucial place of affective initiation in the developmental continuum of a human being. The meaningful affective relationship that gradually forms between a caregiver and a child in a nursery introduces fundamental affective and cooperative foundations that allow the child to explore the world that opens up before him. Considering the preponderance of educational contexts in early childhood, it is important to study the relationships that are built in these settings and the meaning they take for the emotional development of the children who attend them. To date, we lack the theoretical and practical tools to describe, analyze and understand the unique relationship that develops between an educator and a child in child care settings. From an anthropological perspective of the genesis of human development, this study seeks to examine the foundations of human sociability and to highlight them in the context of child care, which has become a major space for early socialization. It is, in fact, to answer the following question: How or in what way does the educator succeed in moving from an unknown "meaningless" figure to an affective "meaningful" figure? To this end, the thesis has three main objectives: 1) To specifically define the notion of a significant affective relationship; 2) To propose a conceptual framework for describing, analyzing and understanding it; 3) To present observation tools that make it possible to intervene in a targeted intervention at the heart of the educator-infant dyad in a childcare context.

Notre recherche se porte sur l’éthique des techniques de procédures de maternité de substitution. Nos études se basent sur la Théorie Fonctionnelle de l’Intégration et de l’information de N.H Anderson (1981). Pour l’étude menée en France auprès d’un public dit tout-venant : 236 personnes dont 62 hommes et 174 femmes ont émis un jugement de non acceptabilité concernant les procédures de maternité de substitution dans 54 scénarios construits par la combinaison de quatre facteurs : « Origine de l’embryon », «Autonomie de la mère porteuse», « Famille de la mère porteuse » et « Niveau de rémunération ». En ce qui concerne l’étude menée en Inde, c’est 430 étudiants, 275 femmes et 155 hommes, qui ont également émis un jugement de non acceptabilité pour ces mêmes 54 scénarios. Les résultats ont mis en évidence l’émergence de différents groupes de politique de jugement pour les deux études. En France, on distingue 4 clusters différents. Bien que ces clusters diffèrent dans leur jugement, on retrouve un consensus concernant le facteur « Autonomie » pour chaque groupe. Enfin, plus de 50% de notre échantillon se montre non favorable face à de telles procédures. Pour l’étude menée auprès d’étudiant indien, quatre clusters différents ont également été mis en évidence. Près d’un quart de notre échantillon n’a pas souhaité se positionner et plus de 50% des participants se montrent enclin à accepter ce type de procédures en fonction des différentes circonstances qui définissent la situation. Le jugement de non acceptabilité des procédures de maternité de substitution est influencé par les facteurs proposés et on constate l’émergence de différentes positions face à ces questionnements éthiques. / Our research deals with ethical questions about surrogate motherhood. Both of our studies are based on the Integration Information Theory of N.H. Anderson (1981). The first one took place in France with general public: 236 people of whom 62 men and 174 women. They judged the non acceptability of surrogacy on 54 scenarios combining four factors: “Type of surrogacy », « Surrogate mother’s level of autonomy », « Surrogate mother’s family situation » and «Level of Compensation ».The second study took place in India with 430 students, 275 of whom were women and 155 were men. Indian students judged the non acceptability of surrogacy on the same 54 scenarios. Further to the results different groups of judgment politics emerged for both studies. In France, four groups of participants distinguish. Even if these groups put forward different judgements, the factor « Autonomy » obtained general consensus. Finally, 50% of our French sample doesn’t agree with the surrogate motherhood procedure. In the second study, also four groups of participants distinguish. Almost 25% of the sample does not give a judgment about surrogacy and more than 50% agrees with the surrogate motherhood procedure depending on different circumstances defining the situation. The judgment of non acceptability is influenced by the factors presented and the emergence of different positions among the participants is noted.

Pendant les 20 dernières années, le nanomagnétisme a suscité un intérêt grandissant au sein de la communauté scientifique du fait de ses nombreuses applications pour les mémoires magnétiques. A l’échelle nanométrique beaucoup de propriétés des matériaux magnétiques découlent de leurs interfaces avec d’autres matériaux (magnétiques ou non). Cela explique l’omniprésence des hétérostructures composées de plusieurs couches d’épaisseur nanométrique dans le domaine du nanomagnétisme. Dans les hétérostructures que nous étudions, ces propriétés interfaciales sont le décalage d’échange, l’interaction Dzyaloshinskii-Moriya, l’anisotropie magnétique perpendiculaire et l’échange entre deux couches ferromagnétiques. D’abord nous étudions la modification du champ de décalage d’échange dans une bicouche [Pt/Co]xN/IrMn lorsque l’on l’expose à des impulsions laser de lumière polarisée circulairement. Nous montrons que le champ de décalage d’échange après exposition au laser résulte de la configuration du ferromagnétique [Pt/Co]xN. Nous étudions ensuite les conditions nécessaires à un retournement tout optique dépendant de l’hélicité d’un matériau ferrimagnétique de synthèse composé de deux couches de CoFeB /Pt /CoFeB et Co couplées antiferromagnétiquement et concluons que les facteurs clés qui gouvernent le renversement de l’aimantation totale sont les températures respectives des deux couches. Nous nous sommes aussi concentrés sur la propagation de parois de domaine de Néel de même chiralité stabilisées par interaction Dzyaloshinskii-Moriya dans des multicouches de [Pt/Co/Ni]N. Nous avons finalement démontré la possibilité de générer des bulles skyrmioniques par le laser femtoseconde / During the last 20 years, nanomagnetism has attracted a growing interest in the scientific community due to its multiple applications for magnetic memories. At the nanometer scale, many of the properties of the magnetic materials arise from their interfaces with other materials (magnetic or non-magnetic). This explains the omnipresence of heterostructures composed of several layers of thicknesses in the range of the nanometer in the field of nanomagnetism. In the heterostructures we study, those interfacial properties are the exchange bias, the Dzyaloshinskii-Moriya interaction, the perpendicular magnetic anisotropy and the interlayer exchange between two ferromagnetic layers. First we study the modification of the exchange bias field in a [Pt/Co]xN/IrMn bilayer when we expose it to laser pulses of a femtosecond circularly polarized light. We demonstrate that the final exchange bias field after laser pulses results from the magnetic configuration of the [Pt/Co]xN multilayer. We then study the conditions required for a helicity-dependent all optical switching of a synthetic ferromagnetic material composed of a CoFeB /Pt /CoFeB and a Co ferromagnetic layers coupled antiferromagnetically and conclude that the key factors that drive the switching of the total magnetization are the Curie temperatures of both layers. We focused also on the field-driven propagation of Néel domain walls of the same chirality stabilized by the Dzyaloshinskii-Moriya interaction in [Pt/Co/Ni]xN multilayers. We finally demonstrated the possibility to generate skyrmionic bubbles with the femtosecond laser

Ce travail de thèse est consacré à l'étude d'architectures de fonctions optiques à base d'amplificateurs optiques à semi-conducteurs pour la conversion de longueur d'onde et la régénération tout-optique à très haut débit.<br />Après une présentation générale des systèmes de transmission optique, et notamment des dégradations subies par le signal lors de son transport, les principes de la conversion de longueur d'onde et de la régénération tout-optique sont abordés. Les notions de portes optiques, de fonction caractéristique, de régénération 1R, 2R et 3R sont introduites et expliquées, puis la problématique de caractérisation des fonctions optiques pour la conversion de longueur d'onde et surtout la régénération est traitée. Enfin, un état de l'art des différentes techniques est présenté.<br />L'amplificateur à semi-conducteurs (SOA) présentant de nombreux attraits pour les applications de conversion de longueur d'onde et de régénération, celui-ci a constitué le coeur des fonctions optiques étudiées.<br />Ainsi, l'association de deux convertisseurs en longueur d'onde, un miroir à boucle optique non-linéaire (NOLM-SOA) et un double étage de SOA (DSSOA), a permis de réaliser un régénérateur 3R original. L'introduction de celui-ci dans une boucle à recirculation de 100 km a montré sa capacité régénérative puisqu'une transmission sans erreur à 10 Gbit/s et sur 100 000 km a ainsi pu être réalisée. De plus, ce dispositif a montré une très grande stabilité, notamment aux variations de polarisation du signal de données. Une étude approfondie a mis en évidence qu'un même SOA peut être plus ou moins sensible à la polarisation selon sa configuration d'utilisation (auto-saturation, saturation croisée, selon les longueurs d'onde des signaux, leurs polarisations ...). Nous avons ainsi établi que le phénomène à l'origine de cette modification de sensibilité est un mélange d'ondes entre la pompe et la sonde conduisant à une dissymétrie du spectre de gain dépendante des états de polarisation respectifs des deux ondes.<br />Enfin, la montée en débit a constitué la dernière étape de ces travaux. Les SOA étant limités par le temps de récupération du gain, la problématique du raccourcissement et de mesure de ce temps a été traitée. Puis de nouvelles architectures, à base de SOA, compatibles avec les très hauts débits ont été recherchées. Une technique à base de modulation de phase croisée dans un SOA convertie en modulation d'amplitude par un filtre décalé a été étudiée à différents débits et pour différentes conditions de filtrage. Une conversion de longueur d'onde sans erreur à 80 Gbit/s a été obtenue grâce à un filtrage décalé vers les courtes longueurs d'onde.

Nous présentons dans ce rapport de thèse plusieurs études relatives à l'amélioration des signaux optiques d'information numérique dans les systèmes de télécommunications à très haut débit. L'amélioration du taux d'extinction des sources impulsionnelles permet une meilleure stabilité des signaux multiplexés temporellement (OTDM), en réduisant l'interférence entre les symboles. L'utilisation de portes optiques non-linéaires permet de régénérer le signal dans les liaisons dites “ point à point ” ainsi qu'aux nœuds de commutation des futurs réseaux tout-optiques. Les principales réalisations de cette thèse portent sur : <br />- La remise en forme d'impulsions optiques améliorant le taux d'extinction, par mélange à quatre ondes dans les amplificateurs à semi-conducteurs (SOA) <br />- La réalisation et la caractérisation de deux fonctions optiques non-linéaires à base de semi-conducteurs pour la régénération des signaux supérieurs à 10 Gbit/s : le Double-Etage de SOA et le miroir optique non-linéaire à base de SOA (NOLM-SOA). Les résultats présentés dans la thèse sont obtenus à partir des simulations et de mesures expérimentales en environnement système.

Le problème aborde dans cette thèse concerne la planification de mouvements d'un robot mobile articulé destiné à évoluer sur un terrain accidenté. Dans un tel contexte, le véhicule est soumis a diverses contraintes dépendant de la dynamique et la cinématique de son système mécanique, la géometrie du terrain et des obstacles, et les propriétés physiques des zones de contact et des interactions échangées entre les roues et le sol. La contribution de cette thèse porte sur la prise en compte de ces différents aspects et contraintes dans la résolution du problème de planification de mouvements. La solution proposée consiste à intégrer et combiner divers types de représentations avec un algorithme à deux niveaux de raisonnement complémentaires. Le premier niveau opère de manière discrète dans un sous-espace de l'espace des configurations du robot et traite de la détermination de sous-buts potentiels à atteindre par celui-ci en considérant les contraintes cinématiques et de non-collision aux obstacles. Le second niveau de raisonnement est appliqué localement et a pour rôle la validation de l'accessibilité effective des différents sous-buts par la recherche de trajectoires exécutables en présence des contraintes dynamiques et d'interactions. Cette étape est effectuée en considérant la formulation du problème de planification dans l'espace des états du robot et l'introduction de représentations spécifiques basées sur le concept des "modèles physiques".

La miniaturisation des systèmes électroniques est aujourd'hui l'un des enjeux majeurs de la recherche et demande une importante évolution des sources d'énergie. Les micro-accumulateurs tout solide sont une réponse parfaitement adaptée à ce besoin. Leur capacité est toutefois actuellement limitée à 50-200 µAh.cm-2 du fait de la difficulté d'employer des couches de matériaux actifs d'épaisseur supérieure à 5 µm. L'une des pistes pour augmenter la capacité spécifique des micro-accumulateurs est de déposer les différents matériaux sur un substrat texturé. Les techniques de dépôt sous vide classiques ne permettent pas de déposer des films conformes sur de telles surfaces, principalement à cause d'effets d'ombrage. L'objectif de ce travail de thèse a donc été de développer de nouvelles voies de dépôt pour la réalisation de micro-accumulateurs tout-solide 3D. Deux voies de dépôt chimique ont été explorées : la synthèse sol-gel et l'électrodépôt sous conditions hydrothermales. La synthèse sol-gel n'a pas permis d'aboutir à la réalisation de films denses et conformes. Cependant, elle s'est avérée très intéressante pour synthétiser des poudres de LiCoO2 rhomboédrique présentant d'importantes surfaces spécifiques, sans étape de broyage, à des températures de synthèse modérées (600-700°C). Le dépôt électrolytique en conditions hydrothermales s'est quant à lui révélé très prometteur tant pour sa vitesse de dépôt importante, jusqu'à 300 nm.mn-1, que pour sa température de synthèse basse, à partir de 125°C, sans nécessiter de recuit. Les films synthétisés présentent d'excellentes performances électrochimiques en électrolyte liquide et une conformité sur des substrats texturés supérieure à 97 %.