Este trabalho teve por objetivos a utilização do conceito de confiabilidade e sua determinação dentro de um sistema tratorizado agrícola, além da elaboração da metodologia de aplicação do modelo obtido. Para isso foram testados ajustes de dados empíricos de quebras e operação de máquinas à função de Weibull com posterior simulação probabilística pelo método de Monte Carlo. Os diagramas de simulação gerados permitiram a estimação da confiabilidade de cada trator do grupo estudado. Concluiu-se pelos resultados, que a modelagem e simulação a partir de dados empíricos de quebras e operação de tratores agrícolas pode ser uma ferramenta eficiente na determinação da confiabilidade dos mesmos; além disso, a metodologia desenvolvida aplica-se à empresas possuidoras de sistema mecanizado. As variações encontradas dentro do lote estudado indicam que o planejamento otimizado das mesmas deve ser elaborado individualmente e não de forma global; ainda, quaisquer resultados devem ser restritos às condições operacionais e ambientais da amostra de tratores estudada, no período de tempo delimitado para o estudo e de acordo com a definição de quebra/falha adotada / This research studied the reliability concept and its evaluation with in an agriculturaI mechanised system, providing a methodology for further applications. Failure and operation data were tested for the WeibulI function, foIlowed by stochastic simuIation performed with the Monte Carla Method. The simulation diagrams allowed the estimation of the reliability levels for each tractor under study. It was concluded that the modelling and simulation from the failure/operation data maybe an efficient tool for the reliability determination. Variations found on the machines reliability suggest that the optimized maintenance and operation planning must take the individualities into account and not the global conditions. Any results are restricted to the sampling operational and environmental conditions in the period considered and according to the failure break down definition adopted

Um jogo de pneu radial (18.4R34, 14.9R24) e dois diagonais (18.4-34, 14.9-24). Foram avaliados quando instalados em um trator com tração dianteira auxiliar em duas condições de campo: uma tendo superfície contendo restos de cultura de milho recentemente roçada e outra com superfície vegetada. A análise dos dados foi feita pela aplicação do teste t de Student a dados pareados, comparando-se os parâmetros de desempenho do jogo de pneu radial com os parâmetros relativos a cada um dos diagonais, considerando a ocorrência de 0 a 30% de patinagem bem como, comparando-se os parâmetros na condição de desempenho máximo. Os resultados mostraram que o pneu radial apresentou melhores características de tração (força de tração, potência na barra, coeficiente de tração) para índices de patinagens inferiores de 15%, de modo geral, nas duas condições de campo. Acima de 15% não houve uma tendência geral de comportamento. O consumo específico não mostrou diferenças significativas. Na condição de desempenho máximo também não houve uma tendência geral de comportamento / not available

Um jogo de pneu radial (18.4R34, 14.9R24) e dois diagonais (18.4-34, 14.9-24). Foram avaliados quando instalados em um trator com tração dianteira auxiliar em duas condições de campo: uma tendo superfície contendo restos de cultura de milho recentemente roçada e outra com superfície vegetada. A análise dos dados foi feita pela aplicação do teste t de Student a dados pareados, comparando-se os parâmetros de desempenho do jogo de pneu radial com os parâmetros relativos a cada um dos diagonais, considerando a ocorrência de 0 a 30% de patinagem bem como, comparando-se os parâmetros na condição de desempenho máximo. Os resultados mostraram que o pneu radial apresentou melhores características de tração (força de tração, potência na barra, coeficiente de tração) para índices de patinagens inferiores de 15%, de modo geral, nas duas condições de campo. Acima de 15% não houve uma tendência geral de comportamento. O consumo específico não mostrou diferenças significativas. Na condição de desempenho máximo também não houve uma tendência geral de comportamento / not available

Os inúmeros acidentes de trabalho na agricultura têm exigido esforços de diversos setores no sentido de torná-los menos freqüentes, devido aos problemas que acarretam à atividade agrícola e na intensidade em que ocorrem. Em alguns países estes acidentes lideram os registros de acidentes fatais, acompanhados de perto dos registros observados nas atividades de mineração e da construção civil. Dentre os diversos tipos de acidentes na atividade agrícola, os de maior ocorrência são os que envolvem tratores agrícolas, em especial, os do tipo tombamentos. Estes, por sua vez, podem ser frontais (empinamento) ou laterais. Os tombamentos laterais são os mais freqüentes, com 75% do total dos registros de tombamentos. Como proposta de prevenção a esse tipo de acidente avaliou-se a possibilidade do emprego de um clinômetro, disponível no Departamento de Engenharia da ESALQ-USP. Este instrumento mede ângulo de inclinação e têm apresentado grande aplicação em diversas áreas. Inicialmente foram determinadas suas características estáticas tais como curva de calibração, sensibilidade estática, faixa de leitura, erros e histerese. Para tanto utilizou-se uma mesa de seno. Na seqüência, esse clinômetro foi instalado em um trator e avaliou-se seu comportamento em três taludes de inclinações distintas. Dos seis cenários criados nos ensaios dinâmicos, em apenas um deles, onde houve inclinação à direita e na maior declividade, o clinômetro não apresentou semelhança|estatisticamente significativa com a referência. O clinômetro instalado em um trator reproduziu os taludes a que foi exposto, indicando ser um instrumento útil na prevenção de tombamento lateral de tratores na medida em que alerta o operador quanto à exposição ao risco / not available

Os inúmeros acidentes de trabalho na agricultura têm exigido esforços de diversos setores no sentido de torná-los menos freqüentes, devido aos problemas que acarretam à atividade agrícola e na intensidade em que ocorrem. Em alguns países estes acidentes lideram os registros de acidentes fatais, acompanhados de perto dos registros observados nas atividades de mineração e da construção civil. Dentre os diversos tipos de acidentes na atividade agrícola, os de maior ocorrência são os que envolvem tratores agrícolas, em especial, os do tipo tombamentos. Estes, por sua vez, podem ser frontais (empinamento) ou laterais. Os tombamentos laterais são os mais freqüentes, com 75% do total dos registros de tombamentos. Como proposta de prevenção a esse tipo de acidente avaliou-se a possibilidade do emprego de um clinômetro, disponível no Departamento de Engenharia da ESALQ-USP. Este instrumento mede ângulo de inclinação e têm apresentado grande aplicação em diversas áreas. Inicialmente foram determinadas suas características estáticas tais como curva de calibração, sensibilidade estática, faixa de leitura, erros e histerese. Para tanto utilizou-se uma mesa de seno. Na seqüência, esse clinômetro foi instalado em um trator e avaliou-se seu comportamento em três taludes de inclinações distintas. Dos seis cenários criados nos ensaios dinâmicos, em apenas um deles, onde houve inclinação à direita e na maior declividade, o clinômetro não apresentou semelhança|estatisticamente significativa com a referência. O clinômetro instalado em um trator reproduziu os taludes a que foi exposto, indicando ser um instrumento útil na prevenção de tombamento lateral de tratores na medida em que alerta o operador quanto à exposição ao risco / not available

O custo referente ao consumo de combustível representa aproximadamente 30% dos custos totais de um trator agrícola, sendo que tal porcentagem tem aumentado significativamente desde a década de 1970. Por este motivo, nesta pesquisa realizaram-se ensaios de campo na barra de tração de um trator de tal forma a se medir o consumo de combustível em diversas condições de esforço tratório e potência na barra de tração. Desta maneira, foi possível calcular o consumo específico de combustível, tendo como parâmetro a potência na barra de tração, e conseqüentemente calcular a eficiência da transformação energética global do trator e aplicar estes dados a um modelo polinomial que correlaciona a eficiência à velocidade e força. Observou-se que há regiões de operação do trator mais econômicas, e que estas só podem ser atingidas quando o trator dispõe de um número mínimo de marchas / The fuel consumption cost represents about 30% of the total costs of farm tractors. This percentage has increased significantly since the 70's decade. In this research field tests of a tractor's drawbar were conducted to measure the fuel consumption in several conditions of drawbar pull and power. The objective was to calculate the fuel specific consumption using the drawbar power, and consequently to calculate the efficiency of energy transformation using a mathematical model that correlates force and velocity with performance. This research indicated that there are regions where the tractor operation would be more efficient in terms of energy use, and to use these regions the tractor must have a minimum of shift gears.

O agronegócio é um dos principais setores da economia brasileira, por meio do ganho de produtividade e da expansão das áreas cultivadas, o qual provoca maior adoção de máquinas nas operações agrícolas. A maior parte desses equipamentos é comercializada em concessionárias, que prestam serviços aos clientes e fabricantes, desempenhando papel fundamental, a partir da captação de informações como a percepção e as necessidades dos consumidores. Dessa forma, é importante definir o perfil de atendimento que essas empresas devem oferecer, visando a obtenção de vantagem competitiva perante os seus concorrentes e a sustentabilidade do negócio. Assim, o objetivo do trabalho é definir um conjunto de atributos técnicos relacionados aos produtos e serviços de concessionárias de máquinas agrícolas, e ao trator agrícola, que atenda às necessidades dos clientes e possa ser utilizado como ferramenta na tomada de decisão. Para isso, o método QFD, que integra as normas ISO e visa assegurar satisfação e valor aos produtos e serviços, foi aplicado em uma concessionária localizada na região Centro-Norte de São Paulo, a partir da constituição de uma equipe e a realização de entrevistas com produtores rurais clientes das concessionárias. Obteve-se como resultado duas matrizes da qualidade, contendo as principais exigências dos consumidores quanto aos produtos e serviços desses estabelecimentos, bem como ao trator agrícola, e os requisitos técnicos da empresa para atender essas necessidades. Também comparou-se o desempenho da concessionáriaalvo com as suas concorrentes, e dos atributos relacionados ao trator-alvo com outros fabricantes. Entre as principais necessidades para os produtos e serviços, destacaram-se os itens relacionados a boa execução do serviço, o bom preço e a disponibilidade de peças. No caso do trator, os itens prioritários foram \"bom desempenho do trator\", \'baixo consumo de combustível\" e \"manutenção barata\". Entre os itens melhor avaliados em relação à concessionária, dois se referem diretamente aos produtos: \"comercialização de produtos com tecnologia adequada ao perfil do produtor\" e \"comercialização de produtos com qualidade\". Para o trator, entre os atributos de melhor desempenho, estão itens relacionados à regulagem do equipamento, como \"fácil de regular a bitola\". Quanto às exigências relacionadas à manutenção do equipamento, consideradas importantes, embora o trator-alvo tenha desempenho superior aos concorrentes em termos de necessidade e facilidade de manutenção, ele foi considerado o pior em custo de manutenção. \"Porcentagem de fidelização de clientes\" foi o requisito técnico relacionado à concessionária prioritário, estando associada a 94% das exigências dos clientes. Outros quatro requisitos considerados prioritários foram \"tempo médio de capacitação profissional dos vendedores e mecânicos\", \"pontualidade na entrega do trator comprado\", \"densidade de mecânicos treinados\" e \"quantidade de reclamações referentes ao atendimento\". A definição dos parâmetros técnicos entre a concessionária-alvo e as concorrentes permitirá o estabelecimento de medidas para a criação de vantagem competitiva à empresa, da mesma forma como a definição dos requisitos técnicos do trator agrícola, por meio do envolvimento do fabricante. / Agribusiness is one of the main sectors of the Brazilian economy, through productivity gain and expansion of cultivated areas, which causes greater adoption of machines in agricultural operations. Most of these equipment are marketed in dealerships, providing services to customers and manufacturers, performing a key role, from the capture of information as the perception and the needs of the consumers. Thus, it is important to define the profile of service that these companies should offer, aiming to obtain competitive advantage towards their competitors and the sustainability of the business. Therefore, the objective of this study is to define a set of attributes and related products and services to dealerships of agricultural machinery, and agricultural tractor, which meet the needs of customers and can be used as a tool in decision-making. For this purpose, the QFD method, which comprises the ISO standards and ensures satisfaction and value to products and services, was applied in a dealership located in the Central-North of São Paulo, from forming a team and conducting interviews with rural producers, clients of the dealerships. As a result, two arrays of quality was obtained, containing the main demands of the consumers about the products and services of these establishments, as well as the tractor, and the technical requirements of the company to meet those needs. The performance of dealership-target with their competitors and attributes related to tractor-target with other manufacturers were also compared. Among the main needs for products and services are items related to good implementation of the service, the good price and the availability of parts. In the case of tractor, priority items were \"good performance of the tractor\", \"low fuel consumption\" and \"cheap maintenance.\" Among the best evaluated items in the dealership, two refers directly to the products: \"marketing of products with adequate technology to producer profile\" and \"marketing of quality products\". For the tractor, between the attributes of better performance, there are items related to regulation of the equipment, as \"easy to regulate the gauge\". The requirements related to the maintenance of the equipment are considered important, though the tractor-target has outperformed competitors in terms of need and ease of maintenance, it was considered the worst in cost of maintenance. \"Percentage of customer loyalty\" was the technical requirement related to dealership priority, being associated with 94% of the customers\' requirements. Other four requirements were considered priorities: \"average of training professional vendors and mechanics\", \"punctuality in delivery of tractor bought\", \"density of trained mechanics\" and \"amount of complaints regarding service\". The definition of technical parameters between dealership-target and the competitors will allow the establishment of measures for the creation of competitive advantage to the company, the same way as the definition of the technical requirements of the agricultural tractor, through involvement of the manufacturer.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:02Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-04-19Bitstream added on 2014-06-13T20:01:30Z : No. of bitstreams: 1 barbosa_alpbf_dr_jabo.pdf: 1943668 bytes, checksum: 91a345c82b811b9d969419bf9d45841d (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Valtra do Brasil / O uso de biocombustíveis deverá consolidar-se ao longo dos próximos anos. De um sonho de ambientalistas há décadas, adquiriu recentemente o status de real agente redutor das emissões de gases tóxicos. O presente trabalho teve por objetivo avaliar em condições reais de campo, o desgaste de motores Sisu Diesel modelo 620DSR da frota comercial de tratores de propriedade da Usina Catanduva. Utilizou-se diesel, biodiesel de óleo de mamona na proporção de 5%, biodiesel de óleo de soja nas proporções de 5% e 20%, sendo este biodiesel produzido pelo LADETEL/USP – Ribeirão Preto, SP. O tempo de avaliação foi de 18 meses, o que resultou em média 3.624 horas de trabalho efetivo de campo (preparo de solo) para cada trator avaliado, sendo os mesmos da marca Valtra, modelo BH180. Após os testes em campo procedeu-se á retirada e envio para as instalações da fábrica do fabricante Valtra em Mogi das Cruzes, SP, onde se procedeu á abertura dos mesmos sob criteriosa avaliação dos componentes. Os resultados evidenciaram que, a condição de desgaste dos motores que funcionou com biodiesel de soja e de mamona não apresentou anormalidade em comparação ao motor que funcionou com diesel. Avaliando o sistema de alimentação observaram-se pequenos depósitos de coloração escura na bomba injetora dos motores testados com biodiesel de soja e presença de desgastes severos na bomba injetora que equipava o motor testado com biodiesel de mamona, ocasionando o travamento (quebra), em função de deficiência de lubrificação do combustível provocada pela contaminação com água / The use of biofuels should consolidate-over the coming years. A dream for decades, environmentalists has recently acquired the status of real reducing agent of emissions of toxic gases. This work was to evaluate in real conditions of field, the wear Sisu Diesel engine model 620DSR commercial fleet tractors of ownership of Plant Catanduva. Used-diesel, biodiesel castor oil in the proportion of 5% and biodiesel of soya oil in the proportions of 5% and 20% (B20-soybean), being this biodiesel produced by LADETEL/USP Ribeirao Preto, SP. THE time of evaluation was 18 months, which resulted in average 3,624 hours of work effective field (soil tillage) for each tractor evaluated, being the same brand, model Valtra BH180. After the tests in the field has-be removed and sent to the plant of Valtra in Mogi das Cruzes, SP, where carried out will be opening of the same under a careful assessment of the components. The results showed abrasion of the engines that worked with biodiesel castor bean and soybean presented abnormality in comparison to the engine which has worked with diesel. Evaluating the system of feeding observed-small deposits of dark color of the injection pump engines tested with biodiesel of soybean and presence of severe damage to the injection pump that fitted the engine tested with biodiesel castor causing the hampering (broken) on the basis of disability fuel lubricating caused by the contamination with water

The behavior of the agricultural cycle diesel engine when changes the fuel type and operating mode, must be known so that we can identify the best fuel resulting in better performance at lower emissions. However, when using particular type of fuel, with or without blends, the motor parameters such as torque, power and consumption, and emissions of gases changes. Therefore, the aim of this work was to verify the influence of the types of fuels for performance parameters of the agricultural cycle diesel engines and the emissions generated by burning fossil fuels. For this first experiment was conducted to determine the ideal number of repetitions and the warming s time the engine to perform the experiments proposed by objectives. Eighteen repeticions were conducted in 3 groups corresponding to warm times of 20, 60 and 100 minutes. To identify whether there was a significant difference between the warming s time was conducted the analysis of variance and the minimum number of repetitions required was identified by a lower rate of coefficient of variation. The experimental performance of the engine with different fuels was performed using 11 fuel (Diesel S10, S500 diesel, biodiesel and its blends [5%, 10%, 15%, 20%, 50% and 100% concentration of biodiesel in diesel]). Outcome variables were assessed torque, power consumption and time specific consumption. Analysis of variance was performed and, if present difference, the data were subjected to the mean comparison test (Tukey p ≥ 0.05) and linear regression analysis. Emissions of O2, CO2, NO2, NO, CO and HC were analyzed. The fuels used were the same performance experiment with the same blends. The emissions test followed the methodology laid down in the NBR ISO 8174-4:2012, which indicates 8 modes of operation of the engine in three rotations. Analysis of variance was performed and, if present difference, the data were subjected to the mean comparison test (Tukey p � 0.05) and linear regression analysis. The results report that four were the number of repetitions for the test performance and that 20 minutes was the time of warming the engine. Both the type of fuel and the operating mode significantly alter the performance and emissions. There was a reduction of the maximum torque and maximum power and increased consumption and minimum specific consumption with increase of biodiesel in the blend. Emissions of NO2 and O2 increased with higher concentration of biodiesel in the blend. Emissions of CO2, opacity, NO, CO and HC were decreased as increasing the amount of biodiesel in the blend with mineral diesel. In all variables, except O2, there was a reduction in emissions decreased when the load applied in engine. The fuel reduced emissions and maintained performance, compared with commercial diesel fuel was Diesel S10 with 20% biodiesel. / O comportamento dos motores agrícolas ciclo Diesel quando altera-se o tipo de combústivel e o modo de operação, deve ser conhecido para que se possa identificar qual o melhor combustível que resulte em melhor desempenho e menor emissão de poluentes. Entretanto, quando se utiliza determinado tipo de combustível, com ou sem misturas, os parâmetros do motor como torque, potência e consumo, e as emissões de gases se alteram de maneira diferenciada. Portanto, o objetivo deste trabalho foi verificar a influência dos tipos de combustíveis nos parâmetros de desempenho dos motores agrícolas ciclo Diesel e nas emissões de gases gerados pela queima destes combustíveis. Para isto, primeiramente foi realizado um experimento para determinar o número de repetições ideal e o tempo de aquecimento do motor para realizar os experimentos propostos pelos objetivos. Foram realizados 18 repetições separadas em 3 grupos, correspondentes aos tempos de aquecimento de 20, 60 e 100 minutos. Para identificar se houve diferença significativa entre os tempos de aquecimento foi realizado a análise da variância e o número de repetições mínimo necessário foi identificado pelo menor índice de coeficiente de variação. O experimento de desempenho do motor com diferentes combustíveis foi realizado utilizando 11 combustíveis, (Diesel S10, diesel S500, biodiesel e suas misturas [5%, 10%, 15%, 20%, 50% e 100% de concentração de biodiesel no diesel]). As variáveis respostas avaliadas foram torque, potência, consumo horário e consumo específico. Foi realizado a análise da variância e, caso apresentasse diferença, os dados foram submetidos ao teste de comparação de médias (Tukey p� 0,05) e análise de regressão linear. Ainda foram analisadas as emissões de O2, CO2, opacidade, NO2, NO, CO e HC. Os combustíveis utilizados foram os mesmos do experimento de desempenho, com as mesmas misturas. O ensaio de emissões seguiu a metodologia prevista na Norma NBR ISO 8174-4:2012, que indica 8 modos de operação do motor em três rotações. Foi realizado a análise da variância e, caso apresentasse diferença, os dados foram submetidos ao teste de comparação de médias (Tukey p≥ 0,05) e análise de regressão linear. Os resultados informam que quatro foram o número de repetições para o ensaio de desempenho do motor e que 20 minutos foi o tempo de aquecimento do motor. Tanto o tipo de combustível quanto o modo de operação alteraram significativamente o desempenho e as emissões. Houve redução do torque máximo e da potência máxima e aumento do consumo horário e específico mínimo com incremento de biodiesel na mistura. As emissões de NO2 e O2 aumentaram com a maior concentração de biodiesel na mistura. Já as emissões de CO2, opacidade, NO, CO e HC reduziram conforme foi aumentado o teor de biodiesel na mistura com diesel mineral. Em todas as variáveis analisadas, com exceção do O2, ocorreu redução das emissões quando se diminuiu a carga aplicada no motor. O combustível que reduziu as emissões e manteve o desempenho, comparativamente com o diesel comercial, foi o Diesel S10 com 20% de biodiesel.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1593742 bytes, checksum: 67aa756e5c6f3fe5bcb5228db1c7cefa (MD5) Previous issue date: 2010-07-19 / The use of alternative energies to the oil has been of great world-wide importance, as much that has been prominence in the studies for the development of new forms of energy generation, as well as in the development of technologies for the use of more efficient form of the alternative energies. In Brazil, the form of more attractive alternative energy has been the biomass, being distinguished the residues of the agribusiness, the alcohol of the sugar cane-of-sugar and more recently the residual vegetal oils and in natura. The oil is the main available power plant for the feeding of engines of internal combustion, making possible its transformation in energy mechanics. The dependence of the oil leads to the necessity of alternatives by means of the raw material culture renewed. Problems current are costs of fuels biological, big that of derivatives of oil and that many adequate engines of combustion to the vegetal oil use do not exist what must have greater inquiry for the production techniques and refining of the biofuel and, still, adequacy of engines to the vegetal oil use so that these can be a viable alternative. The idea to use to advantage vegetal oils to set in motion vehicles is not recent, therefore Rudolf Diesel, in 1897, already it had considered the use of the oil of peanut as combustible in engines. In order to take care of to the vegetable oil production, many cultures can be used, as peanut, soy, maize, dendê, sunflower and canola, beyond the cultures of regional character as mamona, andiroba, pequi, buriti, inajá, carnaúba, nut-bellwether, among others. An alternative, beyond the extracted oil of grains, is the residual oil use of domestic use, restaurants and industries. The oil after used becomes unwanted residue and its recycling as biofuel alternative it would remove of the environment a pollutant and would allow the generation of an alternative source of energy. The direct vegetal oil job in engines of internal combustion, although tried since the advent of the engine diesel, still he is subject to many quarrels and controversies. The first allusions regarding its efficiency as combustible come of the beginning of the century since the Universal Exposition of Paris. Therefore, this work had general objective to evaluate the performance of an agricultural tractor of tires being used oil mixtures diesel with oil of reusable soy. First, a study of density of the mixtures and the behavior of the temperature of the oil was carried through diesel in the system of fuel feeding in the engine, and analyses of viscosities of the mixtures in study. After the analyses, were verified by means of dynamometric assays, the performance of the engine fed with mixtures of OD with OSR in different ratios. Finally, the performance of the ratios of mixtures of OD and OSR was verified by means of assays in the tractive bar. The main conclusions of this work had been: the density and viscosity of the mixtures suffer variations with the increase from the amount of oil of reusable soy (OSR) and with the variation of the temperature. For the evaluations in the power taking, the mixture of 25% OD with 75% OSR presented the biggest power enters excessively the mixture, for consumption I specify and the torques had demonstrated to trend the biggest values with the addition of the percentage of OSR to the mixtures. For the evaluations in the tractive bar, the best ones resulted observed in the income of the tractor had been verified with the increase of the mixture percentages (25% OSR for load N, 25%, 75% and 100% OSR for the fourth march as load and 75% and 100% OSR for third, second and first march as load). / A procura de fontes de energia capazes de substituir o petróleo vem sendo estudada em vários países, tanto que tem sido destaque nos estudos para o desenvolvimento de novas formas de obtenção, assim como no desenvolvimento de tecnologias para a utilização de forma mais eficiente das energias alternativas. No Brasil, a energia alternativa mais atraente tem sido a biomassa, destacando-se os resíduos da agroindústria, o álcool da cana-de-açúcar e mais recentemente os óleos vegetais residuais e in natura. Osderivados de petróleo, gasolina e óleo diesel são os principaiscombustíveis fosseis para a alimentação de motores de combustão interna. A dependência dos derivados do petróleo conduz à necessidade de alternativas mediante o cultivo de matérias-primas renováveis. Os problemas atuais são os custos dos combustíveis os que deverá haver maior investigação para as técnicas de produção e refino dos biocombustíveis e, ainda, adequação de motores ao uso de óleos vegetais para que estes possam ser uma alternativa viável. Os impactos ambientais causados pela emissão de CO2 em decorrência da utilização dos combustíveis fosseis, vem aumentando a demanda por fontes de energia mais limpa como o etanol e o biodiesel. A fim de atender à produção de óleos vegetais, para a obtenção de bioenergia, muitas culturas podem ser utilizadas, como amendoim, soja, milho, dendê, girassol e canola, além das culturas de caráter regional como mamona, andiroba, pequi, buriti, inajá, carnaúba, pinhão-manso, entre outros . Uma alternativa, ao óleo extraído de grãos, é a utilização de óleos residuais de uso doméstico, restaurantes e indústrias. O óleo depois de usado torna-se um resíduo indesejado e sua reciclagem como biocombustível retiraria do meio ambiente um poluente e permitiria a obtenção de um combustível alternativo ao óleo diesel. O emprego direto de óleos vegetais em motores de combustão interna, apesar de experimentado desde o advento do motor diesel, ainda é sujeito a muitas discussões e controvérsias. Este trabalho, portanto, visa contribuir com novas informações sobre a utilização de óleos vegetais em particular, óleo residuais, como combustível de um trator agrícola de pneus utilizando misturas de óleo diesel com óleo de soja reutilizável. Primeiramente, foi realizado um estudo de densidade das misturas e o comportamento da temperatura do óleo diesel no sistema de alimentação de combustível no motor, e análises de viscosidades das misturas em estudo. Após as análises, verificou-se por meio de ensaios dinamômétricos, o desempenho do motor alimentado com misturas de OD com OSR em diferentes proporções. Por último, verificou-se por meio de ensaios na barra de tração o desempenho das proporções de misturas de OD e OSR. As principais conclusões deste trabalho foram: a densidade e viscosidade das misturas sofrem variações com o aumento da quantidade de óleo de soja reutilizável (OSR) e com a variação da temperatura. Para as avaliações na tomada de potência, a mistura de 25% OD com 75% OSR apresentou a maior potência entre as demais mistura, para consumo especifico e os torques demonstraram tendência a maiores valores com o acréscimo da porcentagem de OSR às misturas. Para as avaliações na barra de tração,os melhores resultados observados no rendimento do trator foram verificados com o aumento das percentagens de mistura (25% OSR para carga neutra, 25%, 75% e 100% OSR para a quarta marcha como carga e 75% e 100% OSR para a terceira, segunda e primeira marcha como carga).