O presente estudo preocupa-se em apontar as principais transformações da estrutura produtiva agropecuária do Estado do Rio Grande do Sul e identificar a associação entre as atividades agropecuárias e a pobreza rural. A área de estudo compreende sete mesorregiões homogêneas do Estado e seus 427 municípios1. O período estudado corresponde os anos de 1940 a 1995/96. Através da análise descritiva foi realizado um retrospecto das principais transformações da estrutura produtiva agrícola no Rio Grande do Sul, além da caracterização da evolução das variáveis estrutura fundiária, mão-de-obra utilizada e uso de tratores ao longo das últimas décadas. A existência de uma provável associação entre atividades agropecuárias e indicadores sócio-econômicos dos municípios gaúchos foi investigada com o uso da Análise de Agrupamento (Cluster Analysis) e do coeficiente de concordância Kappa. Verificou-se a existência de um grau de associação moderado no relacionamento das duas classificações, o que confirma a hipótese inicial de que as atividades agropecuárias praticadas pelos municípios gaúchos estão relacionadas com sua situação de pobreza. Os resultados obtidos foram comparados à classificação existente em estudo de Schneider e Waquil (2001). A partir dos resultados constata-se que a maior parte dos municípios considerados mais pobres e mais rurais localizam-se em áreas onde há predomínio no cultivo de grãos. Indica-se a importância de instrumentos de ação e políticas que assegurem uma melhor qualidade de vida à população rural.

Substantive changes introduced in the agricultural work, driven by further increases in productivity in the agricultural machinery are the basis of this study. The tractor is a machine used in most activities of tillage, by concentrating most of the physical and mechanical actions to perform these activities. The tractor seat is one of the most important factors to be considered in the design of the workplace, it is the area where the operator remains for hours. The aim of this study was to analyze the transmissibility of vibration and pressure distribution in the seat-operator interface in two types of seats in agricultural tractors, in two settings for suspension in three forward speeds and three different types of micro-reliefs. Were performed simultaneous field experiments with measurements of amplitude of vibrations and pressure distribution on a path of 40 meters in three distinct areas, consolidated, ploughed and asphalt, in three average speeds, 4.66, 5.57 and 6.58 km/h. The data of operator exposure to whole body vibration were obtained through the RT Pro Photon 6.30 system, which performs simultaneous readings in the triaxial axes x, y and z and to measure the pressure distribution was used a blanket sensorized interface module of the X-sensor system. Later, the parameters which allowed the evaluation of the transmissibility of vibration were calculated, as well as the distribution of pressures on the trunk of the operator in the seat. Was performed an Analysis of Variance (ANOVA) and Duncan Test. The level of significance was the 95% reliability. It was concluded that in consolidated and ploughed areas the effective accelerations exceeded the upper limit of the little discomfort zone of standard 2631-1:1997 and that the actual magnitude of the transmissibility of vibration increased on frequencies of 2.5 and 12.5 Hz. The maximum limit of comfort and daily work of eight hours have been overcome by the magnitude of the effective accelerations in all the tests and by the accelerations in more than one direction, in the frequency ranges of 2.5 and 5 Hz on consolidated and mined areas. The values of the average pressures of seat B1 were around 25% lower than the seat B2 medium pressure on consolidated and ploughed areas and their distribution was similar between the two benches, regardless of the setting of the suspension regulation. The dynamic capability to mitigate sudden changes of pressure of seat B1 was higher in regulation R1 and on seat B2, in the regulation R2, considering that on the wrought soil regulation R2 of seat B2 showed an ability to reduce the sudden pressure 50% lower than the regulation R1. Areas of effective contact in the seat-operator interface were 20% higher on the seat B1 than seat B2. / As alterações substanciais introduzidas no trabalho agrícola, impulsionadas por aumentos adicionais de produtividade nas máquinas agrícolas são a base deste estudo. O trator é a máquina mais usada nas atividades agrícolas, por concentrar a maioria das ações físicas e mecânicas para executar essas atividades. O assento do trator é um dos mais importantes fatores a ser considerado no projeto do posto de trabalho, pois é o local onde o operador permanece por mais horas. O objetivo deste estudo foi analisar a transmissibilidade das vibrações e a distribuição da pressão na interface assento-operador em dois tipos de bancos de tratores agrícolas, em duas regulagens de suspensão, em três velocidades de deslocamento e três diferentes tipos de micro-relevos. Foram realizados experimentos simultâneos a campo com medição da amplitude das vibrações e da distribuição da pressão na superfície de contato entre o homem e o banco em trajetos de 40 metros em três distintas áreas, consolidada, lavrada e asfáltica, em três velocidades médias, 4,66, 5,57 e 6,58 km/h. Os dados da exposição do operador à vibração de corpo inteiro foram obtidos através do sistema RT Pro Photon 6,30, que executa simultaneamente leituras nos eixos triaxiais x, y e z e para medir a distribuição da pressão foi utilizada uma manta sensorizada do sistema X-sensor. Posteriormente, foram calculados os parâmetros que permitiram a avaliação da transmissibilidade das vibrações, assim como da distribuição das pressões do tronco dos operadores no assento do banco. Foi realizada a Análise de Variância (ANOVA) e Teste de Duncan. O nível de significância aceito foi de 95% de confiabilidade. Concluiu-se que nas áreas consolidada e lavrada as acelerações eficazes ultrapassaram o limite superior da zona de pouco desconforto da norma 2631-1:1997 e que a amplitude efetiva da transmissibilidade das vibrações aumentou nas frequências de 2,5 e 12,5 Hz. Os limites máximos conforto e de trabalho diário de 8 horas foram ultrapassados pelas magnitudes das acelerações eficazes na totalidade dos ensaios e pelas acelerações em mais de uma direção, nas faixas de frequência de 2,5 e 5 Hz nas áreas consolidada e lavrada. Os valores das pressões médias do banco B1 foram em torno de 25% menores que as pressões médias do banco B2 nas áreas consolidada e lavrada e sua distribuição ocorreu de maneira semelhante entre os dois bancos, independente do tipo de regulagem da suspensão. A capacidade dinâmica de atenuar as mudanças repentinas de pressão do banco B1 foi superior na regulagem R1 e no banco B2, na regulagem R2, sendo que no solo lavrado a regulagem R2 do banco B2 apresentou uma capacidade 50% menor do que a regulagem R1. As áreas de efetivo contato na interface banco-operador foram 20% maiores no banco B1 que no banco B2.

O presente estudo preocupa-se em apontar as principais transformações da estrutura produtiva agropecuária do Estado do Rio Grande do Sul e identificar a associação entre as atividades agropecuárias e a pobreza rural. A área de estudo compreende sete mesorregiões homogêneas do Estado e seus 427 municípios1. O período estudado corresponde os anos de 1940 a 1995/96. Através da análise descritiva foi realizado um retrospecto das principais transformações da estrutura produtiva agrícola no Rio Grande do Sul, além da caracterização da evolução das variáveis estrutura fundiária, mão-de-obra utilizada e uso de tratores ao longo das últimas décadas. A existência de uma provável associação entre atividades agropecuárias e indicadores sócio-econômicos dos municípios gaúchos foi investigada com o uso da Análise de Agrupamento (Cluster Analysis) e do coeficiente de concordância Kappa. Verificou-se a existência de um grau de associação moderado no relacionamento das duas classificações, o que confirma a hipótese inicial de que as atividades agropecuárias praticadas pelos municípios gaúchos estão relacionadas com sua situação de pobreza. Os resultados obtidos foram comparados à classificação existente em estudo de Schneider e Waquil (2001). A partir dos resultados constata-se que a maior parte dos municípios considerados mais pobres e mais rurais localizam-se em áreas onde há predomínio no cultivo de grãos. Indica-se a importância de instrumentos de ação e políticas que assegurem uma melhor qualidade de vida à população rural.

A depreciação de tratores agrícolas de rodas é um importante componente do custo fixo. A correta determinação desse parâmetro torna-se vital para o cálculo do custo da maquinaria ao longo da vida útil. Vários métodos são propostos para a estimativa da depreciação dos tratores com mais de um ano de uso: linear, saldo decrescente, soma do digíto dos anos, fundo de recuperação de capital e os valores publicados pelo jornal "O Estado de São Paulo". O mais adequado entre os métodos disponíveis é o preço de mercado, que está baseado na pesquisa do valor da maquinaria junto ao mercado. Este trabalho consiste, em uma pesquisa para o levantamento, no mercado, de preços de venda de tratores agrícolas de rodas usados e na comparação dos valores obtidos (valor real de mercado) com os propostos na bibliografia. Para obtenção dos preços de mercado foi elaborado um questionário contendo as informações sobre o exemplar avaliado e os principais componentes de um trator agrícola, a fim de avaliar o estado de conservação do trator, indicando notas de 1 (ruim) a 5 (ótimo), conforme o estado dos componentes . O questionário foi disponibilizado no site da Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" ESALQ-USP, tendo sido enviado a concessionários de todo país um pedido para que participassem da pesquisa. O baixo índice de respostas, cerca de 3%, motivou uma pesquisa feita junto a concessionários num raio de 150 km da cidade de Piracicaba. A etapa posterior à coleta foi a análise da vida útil (em anos), potência, horas trabalhada e o estado de conservação dos tratores avaliados. Com o avanço da idade do trator o estado de conservação ia se deteriorando, tendo sido encontrados tratores com até 34 anos de vida útil. A análise das horas trabalhadas foi prejudicada pela falta de confiabilidade nos horímetros e nas informações coletadas em tratores com instrumentos danificados. Potências encontradas na frota avaliada foram concentradas nas com maior índice de comercialização no país. A análise de regressão foi significativa somente em relação à vida útil e preço de mercado. A comparação entre o modelo obtido e os métodos propostos revelou uma diferença expressiva no primeiro ano, sendo que o modelo empírico demonstrou-se preciso: a partir do sétimo ano, em comparação com o método linear e o saldo decrescente; a partir do terceiro ano, em relação á soma dos dígitos dos anos e os valores publicados em "O Estado de São Paulo"; e a partir do oitavo ano, em comparação com o método fundo de recuperação de capital. / The depreciation of wheeled tractors is an important component of the fixed cost. The right determination of this parameter is vital to determine the machinery cost during its useful life. Several methods are proposed in order to estimate tractor depreciation with more than a year of use: linear, decreasing balance, sum of the year’s digit, fund of capital recovery and the values published by the newspaper "O Estado de São Paulo". The most adequate among the available methods is the market price, which is based on research of the machinery value ok tractor dealers. This work consists in a surveying of sale prices of agricultural wheeled tractors and in the comparison of the obtained data (value practiced in the market) with those obtained by methods proposed on references. In order to obtain these data it was elaborated a questionnaire, which had fields for the evaluated machine and its main components to be evaluated. For the evaluation of the tractor conservation, grades from 1 (bad) to 5 (excellent) were attributed to each component. This questionnaire was available on the web site of the College of Agriculture "Luiz de Queiroz", University of São Paulo. Tractor dealers throughout the country were contacted and asked to join the survey. The low rate of answers (3%) motivated a survey done directly to dealers located in a 150- km radius from Piracicaba, state of São Paulo. The step after the data collection was the analyses of useful life (years), power, worked hours and the conservation state of the evaluated tractors. As the tractor age was increasing the conservation state was worsening. Tractors up to 34 years of use were counted. The analysis of worked hours was hardened by the lack of trustfulness of the hour counter and by the information gotten in tractors with broken instruments. Power levels found in the evaluated fleet were concentrated on those more traded in Brazil. The regression analysis was significant only when useful life and market price were related. The comparison between the developed model and the proposed methods revealed the biggest difference on the first year of use, and it became more trustful from the seventh year of use, comparing with the linear and decreasing balance methods; when comparing to the sum of the year’s digit method and the values published by the newspaper "O Estado de São Paulo", from the third year of use, and finally, when comparing to fund of capital recovery method, from the eighth year of use.

A depreciação de tratores agrícolas de rodas é um importante componente do custo fixo. A correta determinação desse parâmetro torna-se vital para o cálculo do custo da maquinaria ao longo da vida útil. Vários métodos são propostos para a estimativa da depreciação dos tratores com mais de um ano de uso: linear, saldo decrescente, soma do digíto dos anos, fundo de recuperação de capital e os valores publicados pelo jornal “O Estado de São Paulo”. O mais adequado entre os métodos disponíveis é o preço de mercado, que está baseado na pesquisa do valor da maquinaria junto ao mercado. Este trabalho consiste, em uma pesquisa para o levantamento, no mercado, de preços de venda de tratores agrícolas de rodas usados e na comparação dos valores obtidos (valor real de mercado) com os propostos na bibliografia. Para obtenção dos preços de mercado foi elaborado um questionário contendo as informações sobre o exemplar avaliado e os principais componentes de um trator agrícola, a fim de avaliar o estado de conservação do trator, indicando notas de 1 (ruim) a 5 (ótimo), conforme o estado dos componentes . O questionário foi disponibilizado no site da Escola Superior de Agricultura “Luiz de Queiroz” ESALQ-USP, tendo sido enviado a concessionários de todo país um pedido para que participassem da pesquisa. O baixo índice de respostas, cerca de 3%, motivou uma pesquisa feita junto a concessionários num raio de 150 km da cidade de Piracicaba. A etapa posterior à coleta foi a análise da vida útil (em anos), potência, horas trabalhada e o estado de conservação dos tratores avaliados. Com o avanço da idade do trator o estado de conservação ia se deteriorando, tendo sido encontrados tratores com até 34 anos de vida útil. A análise das horas trabalhadas foi prejudicada pela falta de confiabilidade nos horímetros e nas informações coletadas em tratores com instrumentos danificados. Potências encontradas na frota avaliada foram concentradas nas com maior índice de comercialização no país. A análise de regressão foi significativa somente em relação à vida útil e preço de mercado. A comparação entre o modelo obtido e os métodos propostos revelou uma diferença expressiva no primeiro ano, sendo que o modelo empírico demonstrou-se preciso: a partir do sétimo ano, em comparação com o método linear e o saldo decrescente; a partir do terceiro ano, em relação á soma dos dígitos dos anos e os valores publicados em “O Estado de São Paulo”; e a partir do oitavo ano, em comparação com o método fundo de recuperação de capital. / The depreciation of wheeled tractors is an important component of the fixed cost. The right determination of this parameter is vital to determine the machinery cost during its useful life. Several methods are proposed in order to estimate tractor depreciation with more than a year of use: linear, decreasing balance, sum of the year’s digit, fund of capital recovery and the values published by the newspaper “O Estado de São Paulo”. The most adequate among the available methods is the market price, which is based on research of the machinery value ok tractor dealers. This work consists in a surveying of sale prices of agricultural wheeled tractors and in the comparison of the obtained data (value practiced in the market) with those obtained by methods proposed on references. In order to obtain these data it was elaborated a questionnaire, which had fields for the evaluated machine and its main components to be evaluated. For the evaluation of the tractor conservation, grades from 1 (bad) to 5 (excellent) were attributed to each component. This questionnaire was available on the web site of the College of Agriculture “Luiz de Queiroz”, University of São Paulo. Tractor dealers throughout the country were contacted and asked to join the survey. The low rate of answers (3%) motivated a survey done directly to dealers located in a 150- km radius from Piracicaba, state of São Paulo. The step after the data collection was the analyses of useful life (years), power, worked hours and the conservation state of the evaluated tractors. As the tractor age was increasing the conservation state was worsening. Tractors up to 34 years of use were counted. The analysis of worked hours was hardened by the lack of trustfulness of the hour counter and by the information gotten in tractors with broken instruments. Power levels found in the evaluated fleet were concentrated on those more traded in Brazil. The regression analysis was significant only when useful life and market price were related. The comparison between the developed model and the proposed methods revealed the biggest difference on the first year of use, and it became more trustful from the seventh year of use, comparing with the linear and decreasing balance methods; when comparing to the sum of the year’s digit method and the values published by the newspaper “O Estado de São Paulo”, from the third year of use, and finally, when comparing to fund of capital recovery method, from the eighth year of use.

The ability of vehicles to traverse soft soils is an important aspect of their performance. The geological, climate and topography diversity originated, in Rio Grande do Sul, extensive areas of hydromorphic clay soils, as example, Planssoils and Gleissoils. When saturated of water, these soft soils present low loads support, difficult agricultural machinery work and limit the traverse of military wheeled vehicles. The aim of this study was to determine the limit of soil conditions for trafficability of military 6 x 6 wheeled trucks (Cascavel and Urutu), determine the ground pressure and predict the mobility condition from soil cone index (SCI) and vehicle characteristics. This study also proposed to evaluate the performance of a four wheel drive tractor in drawbar pull test and trafficability performance, to correlate the reduced tire inflation pressure and vehicle loading effect on slipping, drawbar pull, fuel consumption and mobility under different soil moisture conditions. It was found that the Cascavel military truck had a minimal ground pressure of 357 kPa and it needed SCI of 402 kPa in the critical layer for a single pass. The Urutu truck had a ground pressure of 401 kPa and required at least 431 kPa in SCI for one-way pass. The NATO Reference Mobility Model (NRMM) and Mean Maximum Pressure (MPP) predicting model underestimate the soil cone index required for these military vehicles to traverse soft-soils, however, MMP was more appropriate to predict the correct SIC for the tested vehicles. For the tractor experiment it was found that tire inflation pressure changed the ground pressure and the vehicle loading didn t change the ground surface pressure. The greatest drawbar pull were obtained at low tractor speed, reduced inflation pressure and high loading level, operating on hard ground. The lowest specific fuel consumption was obtained on hard ground, empty weight, low tire pressure and operating in high speed gear. The increase of soil moisture decreased the dynamic traction coefficient from 0.57 to 0.31 and the traction efficiency decrease from 50 to 37%. Reduced inflation tire pressure had positive effects on tractor mobility in waterlogged soils, reducing slipping and increasing traverse speed. Using height loading level had negative effect on wet soils because it require more engine power and increase the fuel consumption. / A habilidade de um veículo se locomover em solos com baixa capacidade de carga é um aspecto importante em seu desempenho. A diversidade geológica, climática e de relevo originou, no Rio Grande do Sul, extensas áreas de solos Hidromórficos argilosos, entre eles, os Planossolos e os Gleissolos. Quando saturados, estes solos apresentam baixa capacidade de suporte de carga, dificultando o trabalho de máquinas agrícolas e o deslocamento de veículos militares de roda. O presente trabalho teve por objetivo determinar as condições de solo limite para a trafegabilidade de veículos militares de roda com tração 6 x 6 (Cascavel e Urutu), determinar a pressão de contato pneu-solo e predizer a condição de mobilidade a partir índice de cone do solo (ICS) e das características do veículo. O trabalho também propôs avaliar o desempenho de um trator agrícola com TDA em ensaio de tração e trafegabilidade, para verificar a influência da baixa pressão interna dos pneus e a quantidade de lastro do trator sobre o patinamento dos rodados, a capacidade de tração, o consumo de combustível e a mobilidade sob diferentes condições de umidade do solo. Foi verificado que a viatura militar Cascavel exerce pressão mínima pneu-solo de 357 kPa e requer ICS de 402 kPa na camada crítica para se locomover. O veículo Urutu exerce uma pressão pneu-solo de 401 kPa e necessita de uma resistência do solo mínima de 431 kPa para o tráfego singular. Os modelos de predição de trafegabilidade de veículos militares NATO Reference Mobility Model (NRMM) e Mean Maximum Pressure (MMP) subestimam o ICS necessário para os solos estudados, porém, o modelo que mais aproximou o ICS ao requerido pelos veículos testados foi o MMP. No experimento com tratores verificou-se que a pressão interna dos pneus alterou e a adição de lastro não alterou a superfície de contato pneu-solo. Os maiores esforços na barra de tração foram obtidos em baixa velocidade de deslocamento, baixa pressão interna dos pneus e com trator completamente lastrado, operando em solo firme. O menor consumo específico de combustível foi obtido em solo firme, com trator sem lastro, baixa pressão nos pneus e operando em marcha alta. O acréscimo de umidade no solo diminuiu o coeficiente dinâmico de tração de 0,57 para 0,31 e a eficiência de tração de 50 para 37%. A utilização de baixa pressão interna nos pneus tem efeitos positivos na trafegabilidade em solos alagados, reduzindo significativamente o patinamento e aumentando a velocidade de deslocamento. A utilização de lastro no trator em condições de solo saturado tem efeito negativo, porque aumenta a demanda de potência e o consumo de combustível da operação.

O recente crescimento da utilização de tecnologias de automação e eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas tem estabelecido uma nova prática na área agrícola. Estas novas práticas relacionadas com a agricultura de precisão (AP) têm demandado a utilização de sensores e redes de comunicação embarcadas para aquisição de dados e controle dos dispositivos em campo. A incompatibilidade entre equipamentos e formatos de dados tornou-se um grande obstáculo. A tendência global é de uso de sistemas padronizados de acordo com a norma ISO 11783 (também conhecida como ISOBUS) nos dispositivos, ou Electronic Control Unit (ECU), utilizados na produção agrícola. No Brasil, essas ferramentas ainda não são largamente aplicadas. O objetivo deste trabalho é sistematizar as informações necessárias dos procedimentos para comunicação de uma ECU do implemento com a ECU de trator de gerenciamento. Focou-se no desenvolvimento dos arquivos padrões necessários e no programa da ECU do implemento, e testes de validação da comunicação dos dispositivos via rede ISO 11873. Estabeleceu-se a relação entre as informações sistematizadas e os dispositivos embarcados em máquinas agrícolas. Os dispositivos embarcados consistem em cinco ECUs interconectadas pela rede ISO 11783. Quatro ECUS estão localizados no tractor: ECU do GPS, Controlador de Tarefas (TC), Terminal Virtual (VT) e ECU do Trator (TECU). A ECU do GPS é responsável pela recepção do sinal do Differencial Global Position System (DGPS) e disponibilização na rede ISO 11783. O TC é responsável pelo gerenciamento da aplicação do mapa de prescrição e pelo controle do implemento. O VT é responsável por monitorar e disponibilizar uma interface gráfica com o operador da máquina. O TECU disponibiliza a velocidade do trator obtida por um sensor de radar. A quinta ECU está localizado no implemento, definido como Working Set Master (WSM), que é responsável por interpretar os comandos das ECUs do trator e integrar o dispositivo mecânico-hidráulico para realização de uma aplicação agrícola. Este trabalho mostrou os requisitos necessários para o desenvolvimento dos arquivos necessários (TaskData.XML e o Device Description Object Pool), as capacidades necessárias para o programa da ECU do Implemento, a validação da comunicação da ECU do Implemento com o TC (ECU do trator de gerenciamento) e comprovou que as informações sistematizadas facilitaram e proporcionaram a implementação de um sistema ISO 11783. Espera-se, que este trabalho possa abrir oportunidades para que a norma ISO 11783 possa ser melhor entendida e ampliar a possibilidade de disponibilizar um número maior de aplicações que envolvem o conceito de AP no Brasil. / The recent growth of automation technology and embedded electronic in agricultural machinery has established a new practice in agriculture. These new practices related to precision agriculture (PA) have demanded the use of sensors and communications embedded networks for data acquisition and control devices in the farm field. The incompatibility between hardware, software and data formats has become a major obstacle. The global trend is to use standardized systems in accordance with ISO 11783 (also known as ISOBUS) in the devices, or Electronic Control Units (ECU), used in agricultural production. In Brazil, these tools are not yet implemented. The purpose of this work is to systemize the information necessary of the procedures for communication among the implement ECU with management tractor ECU. This work focuses standardized files format, the program of the implement ECU and the validation tests of the devices communication via ISO 11873 network. It was established the relation among the systematized information and embedded devices on agricultural machinery. The embedded devices consist in five ECUs connected in the ISO 11783 network. Four ECUs are located in the tractor: GPS ECU, Task Controller (TC), Virtual Terminal (VT) and Tractor ECU (TECU). The GPS ECU is responsible to the Differential Global Positioning System (DGPS) positioning. The TC is responsible to manage the prescription map and to control the implement. The VT is responsible monitor the application. The TECU disposes tractor velocity of a radar sensor. The fifth device located in the implement is Working Set Master (WSM), which is responsible to interpret the commands from the tractors ECUs and integrate the mechanical-hidraulical device instruction for agricultural operation. It was presented how to develop the needed standardized files (TaskData.XML and Device Description Object Pool), the capabilities needed of the implement ECU program, the validation of communication between the implement ECU with the TC (management tractor ECU) and was prove that the information systematized has facilitated and provided the communication. It is expect that this work may open opportunities for the ISO 11783 standard can be better understood and enlarge the possibility of providing a great number of applications involving the concept of AP in Brazil.

O recente crescimento da utilização de tecnologias de automação e eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas tem estabelecido uma nova prática na área agrícola. Estas novas práticas relacionadas com a agricultura de precisão (AP) têm demandado a utilização de sensores e redes de comunicação embarcadas para aquisição de dados e controle dos dispositivos em campo. A incompatibilidade entre equipamentos e formatos de dados tornou-se um grande obstáculo. A tendência global é de uso de sistemas padronizados de acordo com a norma ISO 11783 (também conhecida como ISOBUS) nos dispositivos, ou Electronic Control Unit (ECU), utilizados na produção agrícola. No Brasil, essas ferramentas ainda não são largamente aplicadas. O objetivo deste trabalho é sistematizar as informações necessárias dos procedimentos para comunicação de uma ECU do implemento com a ECU de trator de gerenciamento. Focou-se no desenvolvimento dos arquivos padrões necessários e no programa da ECU do implemento, e testes de validação da comunicação dos dispositivos via rede ISO 11873. Estabeleceu-se a relação entre as informações sistematizadas e os dispositivos embarcados em máquinas agrícolas. Os dispositivos embarcados consistem em cinco ECUs interconectadas pela rede ISO 11783. Quatro ECUS estão localizados no tractor: ECU do GPS, Controlador de Tarefas (TC), Terminal Virtual (VT) e ECU do Trator (TECU). A ECU do GPS é responsável pela recepção do sinal do Differencial Global Position System (DGPS) e disponibilização na rede ISO 11783. O TC é responsável pelo gerenciamento da aplicação do mapa de prescrição e pelo controle do implemento. O VT é responsável por monitorar e disponibilizar uma interface gráfica com o operador da máquina. O TECU disponibiliza a velocidade do trator obtida por um sensor de radar. A quinta ECU está localizado no implemento, definido como Working Set Master (WSM), que é responsável por interpretar os comandos das ECUs do trator e integrar o dispositivo mecânico-hidráulico para realização de uma aplicação agrícola. Este trabalho mostrou os requisitos necessários para o desenvolvimento dos arquivos necessários (TaskData.XML e o Device Description Object Pool), as capacidades necessárias para o programa da ECU do Implemento, a validação da comunicação da ECU do Implemento com o TC (ECU do trator de gerenciamento) e comprovou que as informações sistematizadas facilitaram e proporcionaram a implementação de um sistema ISO 11783. Espera-se, que este trabalho possa abrir oportunidades para que a norma ISO 11783 possa ser melhor entendida e ampliar a possibilidade de disponibilizar um número maior de aplicações que envolvem o conceito de AP no Brasil. / The recent growth of automation technology and embedded electronic in agricultural machinery has established a new practice in agriculture. These new practices related to precision agriculture (PA) have demanded the use of sensors and communications embedded networks for data acquisition and control devices in the farm field. The incompatibility between hardware, software and data formats has become a major obstacle. The global trend is to use standardized systems in accordance with ISO 11783 (also known as ISOBUS) in the devices, or Electronic Control Units (ECU), used in agricultural production. In Brazil, these tools are not yet implemented. The purpose of this work is to systemize the information necessary of the procedures for communication among the implement ECU with management tractor ECU. This work focuses standardized files format, the program of the implement ECU and the validation tests of the devices communication via ISO 11873 network. It was established the relation among the systematized information and embedded devices on agricultural machinery. The embedded devices consist in five ECUs connected in the ISO 11783 network. Four ECUs are located in the tractor: GPS ECU, Task Controller (TC), Virtual Terminal (VT) and Tractor ECU (TECU). The GPS ECU is responsible to the Differential Global Positioning System (DGPS) positioning. The TC is responsible to manage the prescription map and to control the implement. The VT is responsible monitor the application. The TECU disposes tractor velocity of a radar sensor. The fifth device located in the implement is Working Set Master (WSM), which is responsible to interpret the commands from the tractors ECUs and integrate the mechanical-hidraulical device instruction for agricultural operation. It was presented how to develop the needed standardized files (TaskData.XML and Device Description Object Pool), the capabilities needed of the implement ECU program, the validation of communication between the implement ECU with the TC (management tractor ECU) and was prove that the information systematized has facilitated and provided the communication. It is expect that this work may open opportunities for the ISO 11783 standard can be better understood and enlarge the possibility of providing a great number of applications involving the concept of AP in Brazil.