Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 417053.pdf: 4058617 bytes, checksum: 03d60326985b8f20a2829539d49b3221 (MD5) Previous issue date: 2008-12-11 / Neste trabalho s?o propostos o desenvolvimento de um projeto e a avalia??o estrutural de uma centr?fuga humana. Os estudos correlatos a essa linha de pesquisa s?o recentes. Sabe-se, por?m, que ? necess?rio estudar os efeitos fisiol?gicos resultantes da for?a gravitacional. A hipergravidade ocasiona efeitos na fisiologia humana que p?e em risco a vida humana, por exemplo, a seguran?a de v?o de aeronaves comerciais e militares. V?rios estudos j? foram realizados no Centro de Microgravidade da PUCRS utilizando corpos de prova que mimetizavam os efeitos da for?a gravitacional sobre algumas estruturas do corpo humano. A implementa??o de uma centr?fuga servir? para treinamentos de pilotos, valida??o de dispositivos anti-G, experimentos de cunho cient?fico na ?rea de fisiologia humana e outros efeitos da hipergravidade no ser humano.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 418751.pdf: 6725279 bytes, checksum: e5d1c8ffd25a23f7c4192f021029d702 (MD5) Previous issue date: 2009-08-28 / Este trabalho apresenta um estudo do conversor CC-CC Zeta operando no modo de condu??o descont?nuo, produzindo uma corrente senoidal retificada em sua sa?da, corrente esta que ser? entregue ? rede el?trica comercial atrav?s de um inversor de ponte completa operando em baixa freq??ncia. O conversor Zeta, em conjunto com o inversor de ponte completa, forma o inversor m?dulo integrado. Um controle FeedForward ? utilizado para se obter a m?xima pot?ncia dispon?vel nos pain?is solares. Este controle ? desenvolvido atrav?s de aproxima??es lineares das caracter?sticas el?tricas dos pain?is solares quando nestes incidem diferentes n?veis de insola??o e temperatura. ? apresentado neste trabalho o modelo de espa?os de estados m?dio para o conversor Zeta operando no modo de condu??o descont?nuo, considerando a resist?ncia interna da maioria dos seus componentes. Simula??es e resultados experimentais s?o apresentados.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 421932.pdf: 1968986 bytes, checksum: 3fba7f654b85286a3c4cfcc6affa04d2 (MD5) Previous issue date: 2010-02-25 / Novos estudos sobre os motores de indu??o multif?sicos demonstram que ? poss?vel obter um melhor desempenho em rela??o aos motores trif?sicos, como, por exemplo, em rela??o a pot?ncia, ao torque e toler?ncia a falhas. Com a larga utiliza??o de inversores CC-CA no acionamento de m?quinas de indu??o, a utiliza??o de m?quinas multif?sicas em aplica??es que necessitem elevado desempenho tornou-se vi?vel economicamente. O controle por orienta??o direta do campo ? uma das t?cnicas de controle que propiciam uma boa resposta em m?quinas de indu??o com resposta din?mica compar?vel a das m?quinas CC. Nesta t?cnica de controle ? necess?rio medir ou estimar o fluxo do rotor para desacoplar as malhas de fluxo e torque. Esta disserta??o de mestrado apresenta o projeto de um observador robusto n?o-linear para estimar o fluxo do rotor em m?quinas de indu??o pentaf?sicas empregando o modelo desacoplado do primeiro e terceiro harm?nicos, recentemente desenvolvido para m?quinas pentaf?sicas, admitindo varia??es no valor da resist?ncia do rotor e dist?rbios de carga. A sintonia dos par?metros do observador ? feita atrav?s de um problema de otimiza??o convexa sujeito a restri??es em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs). O observador proposto ? avaliado mediante v?rios ensaios por simula??o.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 423349.pdf: 5570407 bytes, checksum: fb91ff099dfe7f3a46d2b49afa05c107 (MD5) Previous issue date: 2010-03-25 / Neste trabalho ? realizado um estudo dos mecanismos de perdas magn?ticas em m?quinas pentaf?sicas com campo magn?tico trapezoidal no entreferro. A indu??o magn?tica trapezoidal no entreferro pode ser obtida pela inclus?o de uma componente de 3? harm?nica no campo magn?tico, o qual pode ser proveniente da satura??o magn?tica do ferro ou da inje??o de corrente com componente de 3? harm?nica. Sendo as perdas no ferro do estator relacionadas ? varia??o do campo magn?tico nos dentes e na coroa deste, rela??es entre os harm?nicos do campo do entreferro e do campo dos dentes e da coroa do estator s?o estudados. As perdas magn?ticas no ferro s?o divididas em perdas por histerese, perdas por corrente parasita e perdas por excesso, sendo que, para cada uma destas o equacionamento das perdas foi expandido de modo a considerar a inclus?o do efeitos de harm?nicos, em especial do 3? harm?nico, no campo magn?tico. S?o realizadas simula??es para diversos materiais, para o modelo de um prot?tipo utilizando campo magn?tico senoidal e trapezoidal no entreferro a fim de se comparar o comportamento das perdas e a influencia dos harm?nicos. Por fim s?o realizados ensaios no prot?tipo para comprova??o experimental dos resultados.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 423824.pdf: 6424309 bytes, checksum: 1f3b110bca0fe71d61e0581ebee127c5 (MD5) Previous issue date: 2010-03-29 / A correta determina??o de causas de desligamentos n?o programados ? fundamental para as empresas de energia definirem prioridades de investimento em melhorias no sistema el?trico. Dessa maneira, ? poss?vel evitar perdas e aperfei?oar a qualidade do servi?o de fornecimento. Esta disserta??o aborda um m?todo para a identifica??o de causas de interrup??es for?adas utilizando um sistema integrado de modelos baseados em l?gica fuzzy e Redes Bayesianas (RB). Para a etapa de treino da RB e estabelecimento de regras no dom?nio fuzzy, apresenta-se a an?lise de um banco de dados tratado com t?cnicas de Knowledge Discovery in Databases (KDD), permitindo o mapeamento de vari?veis de entradas e sa?das dos dados. Este mapeamento comp?s uma base de conhecimentos, possibilitando agrupar dados de forma a visualizar o padr?o de sobrecarga coerente com um sistema el?trico. O bloco fuzzy avalia eventos com maiores recorr?ncias, utilizando como par?metro valores m?nimos de aceita??o da resposta, e o bloco RB estima as causas dos demais eventos, priorizando as respostas que se consideram com baixa incerteza. Com o m?todo split-half a partir de 8.000 eventos, o sistema integrado se mostrou eficiente com o erro resultante de 5,94%. Apresentam-se outras an?lises visando a minimizar o erro de estima??o de causas, atrav?s da amplia??o do n?mero de vari?veis de entrada e o descarte de eventos com sa?das m?ltiplas. Ap?s o descarte, obteve-se um total de 15.994 eventos, sendo que para esta amostra, o erro final de identifica??o pela RB foi reduzido de 15,94% para 4,60%. Considerando 172 registros, com a inclus?o de tr?s vari?veis de entrada na base de dados, o erro na RB foi reduzido de 5,81% para 1,16%. Tamb?m se verifica que o comportamento do sistema ao avaliar dados incoerentes resultou em erro de 84,38%, mostrando-se a aplicabilidade em detectar registros sem caracter?sticas com um sistema el?trico. Por essas an?lises, a metodologia proposta mostrou-se eficaz na determina??o de causas de desligamentos n?o programados.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 388874.pdf: 361292 bytes, checksum: 3b1a052f934e1c542258b1e39862e2eb (MD5) Previous issue date: 2006-10-31 / Este trabalho trata do desenvolvimento de t?cnica de processamento de sinais que usa como princ?pio a An?lise Cepstral do sinal da voz para o desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de altera??es das pregas vocais, visando obter alternativas para as t?cnicas habitualmente usadas. O objetivo ? obter um sistema de an?lise de voz eficiente, que proporcione ferramenta auxiliar no processo diagn?stico e terap?utico, intercambiando ?reas da sa?de como medicina e fonoaudiologia com a engenharia, para aprimorar a aplicabilidade na obten??o e manipula??o dos dados deste tema em comum a estas profiss?es. Ap?s uma revis?o dos t?picos considerados importantes, para o entendimento de an?lise do sinal da voz, ? realizada uma implementa??o em duas etapas: uma de an?lise dos sinais com a t?cnica Cepstral e ap?s, outra etapa onde as caracter?sticas Cepstrais encontradas em cada caso s?o identificadas para que se obtenha padr?es de reconhecimento das altera??es lar?ngeas. Na primeira fase os sinais ac?sticos das altera??es vocais s?o separados em grupos, onde previamente se obteve o diagn?stico exame endosc?pico de 61 pessoas, todos adultos, sendo diagnosticados como 17 apresentando cisto de prega vocal, 9 com sulco de prega vocal, 8 com p?lipo de prega vocal, 5 com edema de Reinke, 9 com n?dulos e 13 normais. As altera??es lar?ngeas em estudo representam a maior parte dos diagn?sticos dos pacientes que consultam com queixas de rouquid?o nos consult?rios dos otorrinolaringologistas.[23] O m?todo de processamento do sinal utilizado foi o de an?lise Cepstral como par?metro de compara??o entre os achados de cada altera??o lar?ngea e o isolamento das caracter?sticas significativas do sinal para a aplica??o nos m?todos de identifica??o. Na etapa de identifica??o foram realizadas a separa??o das caracter?sticas e a classifica??o das altera??es lar?ngeas de uma maneira que foi poss?vel ser obtido um protocolo de diagn?stico. Com a t?cnica aplicada neste trabalho e a similaridade dos padr?es obtidos dos sinais das vozes, foi poss?vel obter um reconhecimento autom?tico das altera??es lar?ngeas com taxa de identifica??o elevada (89 %). O projeto de identifica??o das altera??es das pregas vocais ?, portanto, capaz de discriminar, de forma eficiente, as altera??es lar?ngeas a partir das suas caracter?sticas ac?sticas apresentadas, independentemente do sexo do paciente e de pequenas varia??es na altera??o lar?ngea e na obten??o do sinal satisfazendo o que ? proposto neste trabalho

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 433276.pdf: 19761233 bytes, checksum: ae3d3981f10d3a7c7e8d6e45d188364c (MD5) Previous issue date: 2011-03-24 / Atualmente, sistemas eletr?nicos embarcados (System-on-Chip -SoC) s?o cada vez mais populares, com custos cada vez menores e performance cada vez mais elevada usados em aplica??es cr?ticas. Por esta raz?o, ? necess?rio que estes sistemas sejam extremamente confi?veis e robustos. Observa-se que a grande maioria dos SoCs utilizados atualmente faz uso do paradigma s?ncrono, o qual se baseia em um sinal de rel?gio global para sincronizar todo o circuito. Por?m, ? importante salientar que essa arquitetura apresenta s?rios problemas relacionados ? compatibilidade eletromagn?tica(Electromagnetic Compatibility - EMC), tanto no que tange ? emiss?o quanto ? susceptibilidade. Neste contexto, circuitos ass?ncronos representam uma alternativa extremamente vi?vel capaz de aminizar e at? mesmo solucionar tais problemas de EMC, pois circuitos ass?ncronos tendem intrinsecamente a serem mais robustos ao ru?do magn?tico. A grande dificuldade frente ao paradigma ass?ncrono esta fundamentada ao fato de que projetistas n?o est?o preparados para essa mudan?a de paradigma bem como uma car?ncia de ferramentas de CAD voltadas para o desenvolvimento deste tipo de circuito no mercado. Assim, esta disserta??o de mestrado visa propor uma metodologia de projeto de circuitos ass?ncronos que correlacione o tipo de ru?do eletromagn?tico existente no meio onde o circuito ser? operado com a confiabilidade esperada para o mesmo. Basicamente, este objetivo ? alcan?ado atrav?s do aumento progressivo dos atrasos da l?gica de controle dos circuitos de hamdshaking entre est?gios de um circuito pipeline ass?ncronos. Ao final, este trabalho apresenta resultados de experimentos pr?ticos realizados para validar a metodologia proposta atrav?s da inje??o de ru?do conduzido nas linhas de alimenta??o (Power Supply Disturbances - PSD) de diferentes vers?es do circuitos ass?ncrono adotado como estudo-de-caso. Os experimentos pr?ticos foram realizados de acordo com o Standard internacional IEC 61.00-4-29, que define par?metros para a gera??o de ru?do nas linhas de alimenta??o de circuitos e sistemas eletr?nicos integrados

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 434559.pdf: 4621717 bytes, checksum: c4885f23273153ab3ddd4a325610aa74 (MD5) Previous issue date: 2011-08-25 / Esta disserta??o apresenta um modelo de codificador da voz que avalia a qualidade perceptual, utilizando-se um codificador param?trico definido pela Recomenda??o do ITU-T, o G729a , conhecido tecnicamente como Conjugate Structure Algebraic Code Excited Linear Prediction (CS-ACELP). Atualmente, a codifica??o de voz ? avaliada por par?metros subjetivos, em que n?o h? uma an?lise para melhoria perceptual que altere os par?metros dinamicamente. O objetivo deste trabalho ? a melhoria no desempenho do sinal codificado na fonte, considerando as limita??es de trabalhar com as vari?veis escalares do codec. Foi realizada uma an?lise sobre os sinais de voz para dar subs?dios ao leitor, possibilitando o entendimento te?rico e uma descri??o sobre o codificador G729a, enfatizando os est?gios de codifica??o dos par?metros escalares, objeto deste estudo.Programou-se no codificador G729a, o algoritmo PESQ, o qual realiza a an?lise perceptual do sinal de voz. Tamb?m foi avaliada recomenda??o P.862 do ITU-T que descreve o algoritmo de avalia??o da qualidade perceptual. Para validar a metodologia proposta, foram realizados experimentos em sinais de voz do banco de dados Timit, em que se estudou o comportamento do sinal de voz e a melhoria perceptual devido ? altera??o dos par?metros escalares de codifica??o do sinal. No experimento realizado, foi realizada a modifica??o no codificador CS-ACELP com a utiliza??o de uma an?lise perceptual ponderando a avalia??o do algoritmo do PESQ para decis?o de atua??o sobre a codifica??o, o que resultou em sinais de maior qualidade para os usu?rios, garantindo a estabilidade de 72,41% e melhorando 50,38% dos quadros avaliados pelo PESQ. Houve altera??o no ganho de pitch, sem a modifica??o da ess?ncia do codec.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 434645.pdf: 2873661 bytes, checksum: 6694c7a444c8a14c7c6a3a5f6dbc2b1f (MD5) Previous issue date: 2011-09-08 / Este trabalho apresenta o estudo e o desenvolvimento da modelagem din?mica de pequenos do conversor ZETA operando no modo de condu??o descont?nuo, alimentado a partir de pain?is solares fotovoltaicos, para conex?o ? rede el?trica. Inicialmente, ? apresentado um estudo das principais caracter?sticas das c?lulas solares. Uma an?lise profunda sobre o conversor ZETA operando em regime permanente ? realizada, considerando que o mesmo sintetiza uma onda senoidal retificada de baixa freq??ncia. O conversor ? analisado tanto na freq??ncia de comuta??o como na freq??ncia da rede el?trica. Esta caracter?stica transforma este conversor em uma pe?a fundamental na implementa??o do inversor m?dulo integrado para sistemas fotovoltaicos. Um exame detalhado do comportamento din?mico do conversor ? realizado atrav?s da abordagem do modelo m?dio no espa?o de estados, resultando em um modelo linear anal?tico descrito em vari?veis de estado. Em todas as an?lises se assume a rede el?trica comercial como uma carga com comportamento resistivo (vari?vel). Por fim, o modelo din?mico anal?tico obtido ? validado atrav?s de simula??es computacionais e atrav?s de ensaios laboratoriais em um prot?tipo especialmente elaborado para este fim

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 438883.pdf: 3883748 bytes, checksum: bba51eb188e2a723819557eac41198ff (MD5) Previous issue date: 2012-03-27 / This work presents the development of an centrifuge prototype for experiments with vegetables. Its main features are the high mechanical performance and instruments. In more details are presented the specification, implementation, validation and performance assessment through a case study. Its high speed and stability generates a vector component of centrifugal force, simulating conditions of hypergravity up to 15 times greater than the acceleration force on Earth. Plants subjected to the force have their metabolism modified. The system allows the study and monitoring of those growth patterns, showing how the samples are influenced by that stimulus induced on plants. The developed device has three levels of trays connected to a central axis, allowing the placement of 36 samples of containers simultaneously. Systems for remote monitoring of temperature, humidity and acceleration were developed and installed, ensuring uniformity of data. The transmission of these data was performed by radiofrequency. In addition, two independent systems of recording and transmission of images through VHF waves were created to determine the exact time of the plant growth stages (such as onset time of seeds and cotyledons formation). Once these components have been installed in the upper tray of the centrifuge, and were subjected to rotational movement, its power supply was provided through an external electrical source. In order to ensure the transmission of electric current between the static and dynamic part, it was employed a rotating two-pole connector. It was also developed a plate voltage regulator to deliver the correct voltage to each component. Finally, it was performed some performance tests and a comparative case study. / Este trabalho de mestrado tem como principal objetivo o desenvolvimento de um prot?tipo de uma centr?fuga para uso em experimentos com plantas, instrumentalizada e de alto desempenho mec?nico. Em mais detalhes, s?o apresentadas a especifica??o, implementa??o, valida??o e avalia??o do desempenho atrav?s de um estudo de caso. A alta rota??o e estabilidade da centr?fuga geram um componente vetorial de for?a centr?fuga, simulando condi??es de hipergravidade at? 15 vezes maior em rela??o ? for?a de acelera??o terrestre. Assim, vegetais submetidos a essa for?a apresentam seu metabolismo de desenvolvimento modificado. O sistema criado permite o estudo e monitoramento desses padr?es de crescimento, demostrando como as amostras vegetais s?o influenciadas pelo est?mulo induzido. O equipamento desenvolvido possui tr?s n?veis de bandejas conectadas a um eixo central, possibilitando a coloca??o de 36 recipientes de amostras simultaneamente. A centr?fuga conta com um sistema de monitoramento remoto de temperatura, umidade e acelera??o, cujos dados foram enviados por radiofrequ?ncia a uma unidade de processamento. Complementarmente, dois sistemas independentes de filmagem e transmiss?o de imagens por ondas VHF foram criados para determinar o instante exato de ocorr?ncia das principais fases de crescimento vegetal (como o momento de eclos?o de sementes e forma??o de cotil?dones da pl?ntula). Uma vez que esses componentes foram instalados na bandeja superior da centr?fuga, sendo submetidos ao movimento rotacional, foi necess?rio adaptar a alimenta??o el?trica a partir de uma fonte el?trica externa. Conv?m mencionar que, de modo a assegurar a transmiss?o da corrente el?trica entre a parte din?mica e a est?tica, foi adotado um conector rotativo de dois p?los. Tamb?m foi desenvolvida uma placa reguladora de tens?es para distribuir a tens?o espec?fica para cada componente fixado na estrutura. Finalmente, a centr?fuga foi avaliada atrav?s de testes de desempenho e um estudo de caso.