Aim: This study aims to assess the association of biomechanical characteristics of carotid walls and carotid intima-media thickness (IMT), as assessed by ultrasound, when incorporated into prediction models for coronary CT plaque burden in both people living with HIV (PLWH) and HIV-negative control individuals. Methods: In this cross-sectional study, 164 participants (mean age 57 years ± 8 years; 134 males) with low to intermediate cardiovascular risk were recruited from the ongoing prospective Canadian HIV and Aging Cohort Study (CHACS). Among the 164 recruited participants, a total of 154 individuals (mean age, 56.5 years ± 7.55 years; 83 PLWH, 54%; 137 males; 88%) were evaluated. Ten participants were excluded due to unavailable coronary plaque data. The mean time interval between coronary CT and carotid ultrasound per participant was 7.69 ± 20.1 months. Using ultrasound, cumulated axial strain, cumulated shear strain, cumulated axial translation, cumulated lateral translation, and IMT of the common and internal carotid arteries were measured. Participants also underwent cardiac CT for coronary plaque assessment. Univariate and multivariate Poisson regression analyses with robust variance were performed to identify independent associations of cardiovascular risk factors, IMT, and elastography parameters with coronary plaque presence. Receiver operating characteristic (ROC) curve analysis and the area under the curve (AUC) were used to compare different prediction models for coronary plaque presence. Results: The study included 83 PLWH and 71 controls (N=154). The median 10-year Framingham risk score was 12% [IQR, 8 - 16] in PLWH and 9% [IQR, 7 - 15] in controls (p = 0.045). In the PLWH group, coronary plaques were observed in 55 participants (61.1%) compared to 42 (56.8%) in the non-HIV control group (p = .46). Carotid IMT and all elastography features for both the internal and common carotid arteries were similar between PLWH and healthy volunteers. 4 After adjusting for cardiovascular risk using multivariate Poisson regression, smoking exposure was significantly associated with coronary plaque presence on CT (prevalence ratio 1.10, 95% CI 1.04 – 1.13, p < 0.001). No significant associations were found with other coronary artery disease risk factors or HIV status in multivariate analysis. Carotid elastography parameters and carotid intima-media thickness were not associated with coronary atherosclerosis after adjustment. AUC analyses did not reveal any significant differences in predictive accuracy between models when adding either elastography parameters, IMT, or both elastography parameters and IMT results to the cardiovascular risk factor model, with AUC ranging from 0.647 to 0.681 in all models. Conclusion: In our study, models incorporating carotid elastography and IMT did not enhance the prediction of coronary plaque presence in PLWH or controls, compared to models including only traditional cardiovascular risk factors. Key words: HIV, computed tomography, angiography, us elastography, atherosclerosis / Objectif: Évaluer l’association des caractéristiques biomécaniques des parois carotidiennes et de l'épaisseur intima-média (EIM) « Intima-media Thickness » (IMT) carotidienne, telles qu'évaluées par échographie, lorsque celles-ci sont incluses dans les modèles de prédiction de la charge de plaque coronarienne évaluée par tomodensitométrie (CT) chez les personnes vivant avec le VIH (PVVIH) et les personnes contrôles séronégatives. Méthodes : Dans notre étude transversale, 164 participants (âge moyen 57 ans ± 8 ans ; 134 hommes) présentant un risque cardiovasculaire faible/intermédiaire ont été recrutés, provenant tous de l’étude prospective Cohorte canadienne VIH et vieillissement (CHACS, Canadian HIV an Aging Cohort Study). Parmi les 164 participants recrutés, un total de 154 participants (âge moyen, 56.5 ans ±7.55 ans; 83 PPLWH, 54 %; 137 hommes; 88%) ont été évalués. Dix participants ont été exclus en raison de données de plaques non disponibles. L’intervalle de temps moyen entre le CT et l’élastographie carotidienne était de 7.7 ± 20.1 mois Avec l’imagerie par ultrasons, nous avons mesuré la déformation axiale cumulée, la déformation de cisaillement cumulée, la translation axiale cumulée, la translation latérale cumulée et l'IMT des artères carotides commune et interne. Les participants ont également subi une tomodensitométrie cardiaque pour l'évaluation de la plaque coronarienne. Des analyses de régression de Poisson univariées et multivariées avec une variance robuste ont été réalisées pour identifier comment les facteurs de risque cardiovasculaire, les paramètres IMT et élastographie sont indépendamment associés à la présence de plaque coronarienne. La fonction d’efficacité du récepteur (« caractéristique de fonctionnement du récepteur ») (ROC, receiver operating characteristic) et l'analyse de l'aire sous la courbe (AUC, area under the curve) ont également été utilisées pour comparer différents modèles de prédiction de la présence de plaque coronarienne. Résultats: Il y avait 83 PVVIH et 71 contrôles (N=154). Le score médian de risque de Framingham sur 10 ans était de 12% [IQR, 8 - 16] chez les PLWH and de 9% [IQR,7 -15] chez les témoins (p = 0.045). Dans le groupe PVVIH, des plaques coronaires étaient présentes chez 55 participants (61,1 %) contre 42 (56,8 %) dans le groupe contrôle non VIH (p = 0,46). 2 Après ajustement pour les facteurs de risque cardiovasculaire, on note que le tabagisme est associé à la présence de plaque coronarienne (ratio de prévalence 1.10, 95% CI 1.04 – 1.13, p < 0.001). Aucune autre association significative n’a été démontré avec d’autres facteurs de risque cardiovasculaire, ou avec le statut VIH, dans les analyses multivariées. L’analyse multivariée démontre que l'ajout des données d’IMT ou d’élastographie n'augmente pas la précision des modèles, au-delà du modèle n’incluant que les facteurs de risque traditionnels. Les analyses des courbes ROC et AUC n'ont montré aucune différence significative dans la précision prédictive entre les modèles qui incluent les paramètres d'élastographie, d'IMT et les facteurs de risque cardiovasculaire, versus les modèles qui n’incluent que les facteurs de risque cardiovasculaire, avec des AUC allant de 0,65 à 0,68. Conclusion: Dans notre étude, les modèles incluant l'élastographie carotidienne et l'IMT n'ont pas montré d’augmentation de la prédiction de la présence de plaque coronarienne chez les PVVIH ou les contrôles, en comparaison aux modèles incluant uniquement les facteurs de risque traditionnels.

Image guidance is a common methodology of minimally invasive procedures. Depending on the type of intervention, various imaging modalities are available. Common imaging modalities are computed tomography, magnetic resonance tomography, and ultrasound. Robotic systems have been developed to enable and improve the procedures using these imaging techniques. Spatial and technological constraints limit the development of versatile robotic systems. This paper offers a brief overview of the developments of robotic systems for image-guided interventions since 2015 and includes samples of our current research in this field.

This study focuses on the official political line of Taiwan’s President Tsai Ing-wen. By conducting a qualitative text analysis in the form of a structured, focused comparative study on President Tsai’s National Day addresses over the period of 2018-2022. The chosen research questions of the study are; how are President Tsai Ing-wen’s official statements on the diplomatic relation to China presented in the National Day Addresses over the period 2018-2022 and to what extent do they differ? And how is Taiwan's National Unity presented by President Tsai Ing-wen in the National Day Addresses over the period 2018-2022 and to what extent do they differ? The study deemed the themes China, ‘Us’ and ‘ Them’ and National Unity to be of importance. Furthermore, the conclusion showed that President Tsai's National Day addresses seem to have adapted to the increase of severity in threats that Taiwan faces over time. As the threats from China have grown more severe, but also as the world faced a pandemic, economic difficulties and other major conflicts world wide. Finally, President Tsai referenced Taiwan's international allies increasingly over the years. Emphasizing the importance of like minded democratic allies to strengthen Taiwan’s National Unity and security.

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