No description available.

No description available.

No description available.

No description available.

No description available.

BTH har i dagens läge en önskan om att ha ett effektivare sätt att fästa ett arbetsstycke som kommer att bearbetas av fräsmaskinen. Det mest lämpliga alternativet anses då vara ett vakuumbord. Syftet med detta examensarbetet är att undersöka framtagning och utveckling av vakuumbord. BTH hade då också en kravlista på vad bordet skulle kunna klara av att göra. Bordet skall ha en total arbetsyta på 400 x 400 mm, den ska kunna hålla fast arbetsstycken som består av trä och plast som ska genomfräsas. Den skall även ha en skyddsbräda som skyddar bordet från förslitningar över tiden. Det undersöktes vilket material som ansågs lämpligast att skapa vakuumbordet i, hur processen att fästa arbetsstycket skulle kunna förbättras samt det bästa sättet att optimera funktioner och dimensioner på genom att ta hänsyn till bordets höjd och volym. För att uppnå det målet så kommer en undersökning utföras kring vad ett vakuumbord är, hur de fungerar och varför de är så eftertraktade. Efteråt påbörjas en idégenereringsfas där olika konceptförslag kommer granskas och utvecklas. Efter att ett koncept har valts ut så kommer modellering, beräkning och tillverkningen av prototyperna att påbörjas. Tre prototyper kommer skapas under arbetets gång och prototyperna kommer genomgå en rad olika tester för att granska prototypens sugkraftsstyrka och om de kan hantera vakuumtrycket. Efter att testerna har slutförts så ska de analyseras och utvärderas för att se om de kan utvecklas och förbättras ytterligare. Efter att prototyperna byggts, testerna och utvärderingarna slutförts så kommer det etableras om vakuumbordet fungerar eller inte. Från detta så beslutades det att plywood och MDF är de bästa materialen att bygga i, att nya fästningsmetoder testades och funkar, men uppfyllde inte alla kundens krav. Slutgiltigen så har bordets höjd optimerats på bästa sätt, men att det kan optimeras ytterligare. Med det som har tagits fram så kan rapporten visa att flera utvecklingsmöjligheter har prövats, att kraven har uppfyllts och flera idéer har föreslagits för framtida utveckling av vakuumbordet. / BTH has today a desire to have a more efficient way of attaching a workpiece that will be worked on by the milling machine. The most suitable alternative for this task is considered to be a vacuum table. The purpose of this thesis is to investigate the production and development of vacuum tables. BTH also has a list of requirements for what the table should be able to do. The table will have a total work surface of 400 x 400 mm, it will be able to hold workpieces that consist of wood and plastic and it will have a protection board that protects the table from wear and tear over time. In the report it was examined which material is considered most suitable for creating the vacuum table, how the process of attaching the workpiece could be improved and the best way to optimize functions and dimensions with respect to the table's height and volume. To achieve that goal, research will be conducted on what vacuum tables are, how they work and why they are so sought after. Afterwards, an idea generation phase will begin where various concept proposals are investigated and developed. After a concept is selected, modelling, calculation and production of the prototypes will begin. Three prototypes will be created during the work and the prototypes will undergo a series of different tests to examine the prototypes suction power and whether the table can handle the vacuum pressure. After the tests the prototypes will be analysed and evaluated to see if they can be further developed or improved. When the prototype constructions, tests and evaluations are completed it should be easy to establish if the vacuum table works or not. From this it was decided that plywood and MDF are the best materials to build in, that new fastening methods were tested and worked, but did not meet all the customer's requirements. Finally, the table has been optimized in the best way, but it can be further optimized. With what has been produced the report shows that several development possibilities have been tried, that the requirements have been met and several ideas have been proposed for future development of the vacuum table.

La viande de porc est l’un des produits alimentaires les plus consommés au monde. La demande pour des produits de viande salubres et de qualité par les consommateurs ne cesse d’augmenter à mesure que la consommation elle-même augmente. Pour pouvoir répondre à cette demande, la contamination microbienne doit être surveillée et maîtrisée. Il s’agit d’une préoccupation majeure pour les industries œuvrant en agroalimentaire, car la présence de bactéries pathogènes responsables de toxi-infections alimentaires chez les consommateurs est une menace pour la santé publique. De plus, la présence de bactéries d’altération rend la viande impropre à la consommation humaine et diminue la durée de vie des produits, entraînant un gaspillage alimentaire et des pertes économiques. La contamination initiale des carcasses de porc est un processus inévitable et se produit par l’apport continu de bactéries, particulièrement celles composant le microbiote (intestinal, oral) des porcs et de l’environnement de l’abattoir. Le contrôle de la qualité microbiologique et la description des communautés microbiennes retrouvées à la surface des carcasses et des viandes sont réalisés, en cultivant des micro-organismes indicateurs classiques tels que les bactéries aérobies mésophiles totales ou les entérobactéries. Aujourd’hui, de nouvelles approches existent pour caractériser l’ensemble des bactéries constituant un microbiote grâce à des méthodes de séquençage à haut débit dans le but d’en étudier toute sa diversité. Cependant, l’ensemble du microbiote des carcasses et des viandes, ainsi que sa diversité sont très peu connus en production porcine. Par conséquent, il y a un manque général d’information disponible sur la façon dont ce microbiote varie dans des conditions réelles de transformation et d’entreposage de la viande de porc. Ainsi, les principaux objectifs cette thèse étaient de décrire la variabilité du microbiote porcin retrouvé sur la surface des carcasses en fonction de la provenance de la ferme d’origine des animaux et des étapes du procédé d’abattage et celle du microbiote retrouvé sur la surface des viandes emballées sous vide en fonction des conditions d’entreposage, en plus de décrire la variation de ces microbiotes dans le temps. Pour cette thèse, trois échantillonnages ont été effectués dans un abattoir porcin au Québec, Canada. Des échantillons de surface de carcasses ont été prélevés à plusieurs étapes de la chaîne d’abattage et de transformation et ce, pendant plusieurs semaines. Des échantillons de longes de porc emballées sous vides et entreposées à plusieurs températures distinctes pendant 56 jours, pour imiter l’exportation de ces produits frais à l’étranger, ont également été prélevés. Des analyses microbiologiques classiques, à savoir le dénombrement d’indicateurs microbiens et la détection des bactéries pathogènes telles que Salmonella, ainsi que la caractérisation du microbiote via le séquençage de la région V4 de l’ARNr 16S sur la plateforme Illumina Miseq ont été réalisées. Globalement, les résultats ont montré que le microbiote de surface des carcasses de porc était similaire lorsque comparé après l’habillage des carcasse (jusqu’à la douche précèdent le refroidissement), et ce entre les zones basses (correspondant au cou) et hautes (correspondant au jambon), ainsi que selon l’origine des carcasses, provenant de différents élevages, abattues pendant une même journée. Le microbiote semblait être constitué de bactéries provenant du microbiote intestinal ou oral des porcs. À l’inverse, une différence entre les charges microbiennes était observée, avec des comptes bactériens plus élevés pour les indicateurs dans la partie correspondant au cou. Lorsque les microbiotes ont été comparés sur une période de quatre semaines, une plus grande diversité bactérienne a été observée sur les zones correspondant au jambon. La composition et la structure du microbiote à la surface des carcasses apparaissaient différentes selon les journées d’abattage et les différents quarts de production (matin vs après-midi). Après le refroidissement des carcasses, une diminution de la charge bactérienne ainsi que de la diversité ont été observées, telles qu’attendues, malgré le fait que la plupart des genres bactériens présents sur les carcasses avant le refroidissement ont également été détectés après ce même refroidissement. La caractérisation du microbiote de longes de porc emballées sous vide entreposées à des températures de −1,5°C et subissant des fluctuations de la température durant les 56 jours d’entreposage a démontré que la diversité, la composition et la structure du microbiote n’étaient pas impactées. Les communautés bactériennes identifiées sur les carcasses de porc avant et après le refroidissement, tels qu’Escherichia, Shigella et Lactobacillales_unclassified, semblaient contribuer au microbiote des longes tout au long de l’entreposage. Les résultats ont révélé que les microbiotes de longes de porc, similaires en début de l’entreposage, se différenciaient après 56 jours d’entreposage. Dans cette thèse, les faibles prévalences de Salmonella et de Listeria monocytogenes n’ont pas permis de décrire et d’identifier les changements du microbiote potentiellement associés à la présence de ces bactéries. La caractérisation du microbiote a néanmoins permis d’identifier des genres bactériens hébergeant des espèces reconnus pour être pathogènes pour l’humain, comme Campylobacter spp. et Yersinia spp. Les méthodes de contrôles pour assurer le contrôle de la qualité microbiologique mises en place à l’abattoir ne permettent pas de caractériser toute la contamination microbienne. Par conséquent, la description complète des communautés microbiennes retrouvées à la surface des carcasses et viandes de porc est importante pour déterminer le rôle des conditions de transformation primaire et d’entreposage dans la composition et la diversité du microbiote. Ce projet permet d’ouvrir sur de nouvelles perspectives pour un meilleur contrôle de la qualité microbiologique et une meilleure prévention de la contamination microbienne des carcasses et viandes de porc. / Pork is one of the most consumed food products in the world. Requests for quality safe and high pork meat products is increasing too, as the consumption itself continues to increase. To be able to meet these requests, microbial contamination must be controlled. This is a major concern for the pig industry as the presence of pathogenic bacteria is responsible for human foodborne infections, making it a public health issue, as well as the presence of spoilage bacteria render meat unsuitable for human consumption, leading to food waste and economic losses. During pig meat processing, the initial carcass contamination appears inevitable and bacteria from the digestive tract and from the slaughterhouse environment contribute to the contamination of the carcass surface, both jeopardizing food safety and meat shelf life. The control of microbiological contamination and the description of the microbial communities on the surfaces of pork carcasses and meats are performed using culture-dependent methods, such as counting total aerobic bacteria or Enterobacteriaceae. Currently, new approaches allow to describe and analyze the entire composition of a microbial community using high-throughput sequencing. However, few studies have described the composition and diversity of all bacterial populations on carcass surfaces and fresh pork products during processing. To address this lack of available information on how the microbiota varies under actual processing and storage conditions, this thesis aims to describe the variability of surface microbiota of pig carcasses according to the animal origin, stage of the slaughter process, the variability of surface microbiota of vacuum-packed pork meats according to storage conditions and to study the variations of these microbiota over time. In this thesis, three samplings were carried out in a pig slaughterhouse in the province of Quebec, Canada. Samples from the surface of pig carcasses were collected at several stages during primary processing, as well as samples from the surface of fresh vacuum-packed pork loins stored for 56 days and subjected to different temperature deviations, to mimic overseas exportation. Culture-dependent methods such as enumeration of traditional indicator microorganisms, detection of pathogenic bacteria such as Salmonella, as well as high-throughput sequencing of the V4 region of the 16S rRNA gene on the Illumina platform were performed. Results showed that the microbiota of the carcass surfaces sampled was similar following primary processing (until the final wash that precedes cooling) between samples from the top (ham) and the bottom areas (neck), and between different pig batches slaughtered the same day. Bacteria which seem to come from the gut and oral cavity of pigs mainly contribute to the carcass microbiota composition. Microbial counts were different between areas, higher bacterial counts were observed for the bottom area. However, when the microbiota was compared over a four-week period, a higher bacterial diversity was observed on top areas, and the microbiota composition and diversity found on the pig carcass surface appear different according to different visits and work shifts (morning vs afternoon). After cooling, a decrease in bacterial counts and diversity were observed, even if most bacterial genera present on carcasses before cooling were also detected afterward. The microbiota composition, diversity, and structure of vacuum-packed pork loin stored at −1.5°C (Control) and at different temperature deviations over 56 days were not statistically different. Bacterial communities identified on pig carcasses before and after chilling, such as Escherichia, Shigella and Lactobacillales_unclassified, seemed to contribute to the vacuum-packed pork loin microbiota during storage. Results revealed that the vacuum-packed pork loin microbiota from the eight batches sampled were different after 56 days of storage, even though they appeared similar at the beginning of this storage period. In this thesis, the low prevalence of Salmonella and Listeria monocytogenes did not allow us to describe any potential changes in the microbiota associated with the presence of these bacteria. However, sequencing analysis revealed the frequent presence of known foodborne pathogens like Campylobacter spp. and Yersinia spp. The control methods to ensure microbiological quality control implemented at the slaughterhouse do not allow to characterize all microbial contamination. Therefore, the complete description of the microbial communities from carcass and meat surfaces is important in determining the role of primary processing and storage conditions in the composition and diversity of microbiota. This study is a step forward in the better control and prevention of microbial contamination of meat products.

Does millimeter-wave radar have the potential to be the navigational instrument of a robotic vacuum cleaner in a home? Electrolux robotic vacuum cleaner is currently using a light sensor to navigate through the home while cleaning. Recently Texas Instruments released a new mmWave radar sensor, operating in the frequency range 60-64 GHz. This study aims to answer if the mmWave radar sensor is useful for indoor navigation. The study tests the sensor on accuracy and resolution of angles and distances in ranges relevant to indoor navigation. It tests if various objects made out of plastic, fabric, paper, metal, and wood are detectable by the sensor. At last, it tests what the sensor can see when it is moving while measuring. The radar sensor can localize the robot, but the ability to detect objects around the robot is limited. The sensor’s absolute accuracy is within 3° for the majority of angles and around 1dm for most distances above 0.5 m. The resolution for a displacement of one object is 1°, respectively 5 cm, and two objects must be located at least 14° or 15 cm apart from each other to be recognized. Future tasks include removing noise due to antenna coupling to improve reflections from within 0.5 meter and figure out the best way to move around the sensor to improve the resolution. / Har radar med millimetervågor förutsättningar att vara navigationsutrustning för en robotdammsugare i ett hem? Electrolux robotdammsugare använder för närvarande en ljussensor för att navigera genom hemmet medan den städar. Nyligen släppte Texas Instruments en ny radarsensor med vågor i frekvensområdet 60-64 GHz. Denna studie syftar till att svara om radarsensorn är användbar för inomhusnavigering. Studien testar sensorn med avseende på noggrannhet och upplösning av vinklar och avstånd i områden som är relevanta för inomhusnavigering. Den testar om olika föremål tillverkade av plast, tyg, papper, metall och trä kan detekteras av sensorn. Slutligen testas vad sensorn kan se om den rör sig medan den mäter. Radarsensorn kan positionera roboten, men hinderdetektering omkring roboten är begränsad. För det mesta ligger sensorns absoluta noggrannhet inom 3° för vinklar och omkring 1dm för avstånd över 0,5 m. Upplösningen för en förflyttning av ett objekt är 1° respektive 5 cm, och två objekt måste placeras minst 14° eller 15 cm ifrån varandra för att båda kunna upptäckas. Kommande utmaningar är att ta bort antennstörningar som ger sämre reflektioner inom 0,5 meter och ta reda på det bästa sättet att förflytta sensorn för att förbättra upplösningen.

No description available.

Det elektriska isolationssystemet för stora roterande maskiner består av ett kompositmaterial av glimmertejp och ett värmehärdande harts. Hartset hjälper till att mekaniskt stabilisera lindningsstrukturen i statorn samt ersätter luftinneslutningar i isolationssystemet för att undertrycka bildandet av elektriska urladdningar. Vakuumtryckimpregneringsprocessen (VPI) är den föredragna tekniken för att impregnera glimmerisolationen med det värmehärdande hartset. Hartset som används i VPI-processen är sammansatt av flera nyckelkomponenter, inklusive den härdbara polymeren, härdare som deltar i tvärbindning, reaktiva utspädningsmedel för förbättrade processegenskaper och ytterligare tillsatser som katalysatorer och stabilisatorer. Olika hartskemier har använts under åren för VPI-processen. Det finns dock betydande farhågor när det gäller påverkan på miljö- och arbetshälsa för några av dessa komponenter. Den ökade medvetenheten om de skadliga effekterna av olika kemikalier har drivit på arbetet med att utveckla hartser med reducerade flyktiga organiska föreningar som kan vara skadliga för såväl miljön som de som hanterar hartset i stora mängder. Dessutom har stränga EU-regler klassificerat vissa härdare och reaktiva utspädningsmedel som ’substances of very high concern’, vilket har lett till ett stort behov av att hitta alternativ för dessa föreningar. Detta examensarbete består av en litteraturstudie som har genomförts med hänsyn till de önskade egenskaperna för VPI-hartser för att utvärdera potentiella kandidater som alternativ till härdare och reaktiva utspädningsmedel. Fyra olika impregneringshartser har tagits i beaktande som alternativ. Olika härdningskinetikparametrar har uppmätts med olika karakteriseringstekniker såsom infraröd spektroskopi av Fouriertransform i realtid, reologi och differentiell scanningkalorimetri. Eftersom de termiska, elektriska och mekaniska egenskaperna är nödvändiga för att säkerställa långvarig livslängd för industriellt nyttjade roterande maskiner, har olika egenskaper studerats genom att utföra dynamisk mekanisk analys, drag- och böjningstestning samt dielektrisk spektroskopi, genom att härda hartserna under lämpliga tids- och temperaturförhållanden. Alla de fyra hartserna visade varierande härdningskinetikparametrar och egenskaper som har korrelerats till hartskemin samt att hartsernas egenskaper har utvärderats i jämförelse med varandra. / The electrical insulation system for large rotating machines consists of a composite material of mica tape and a thermosetting resin. The resin helps in mechanically stabilizing the winding structure in the stator as well as replaces air inclusions in the insulation system to suppress the formation of discharges. Vacuum pressure impregnation (VPI) is the preferred technique to impregnate this mica tape with the thermosetting resin. The resin used in VPI process is composed of several key components, including the thermoset polymer, a hardener that participates in crosslinking, reactive diluents for improved processability and and additional additives like catalysts and stabilizers. Different chemistries have been used over the years for the VPI process. However, there are significant concerns regarding the environmental and occupational health and safety of some of these components.  The increasing awareness of the harmful effects of various chemicals has driven efforts to develop resins with reduced volatile organic compounds which can be detrimental to both the environment as well as those who are handling the resin in large quantities. Furthermore, stringent EU regulations have classified some hardeners and reactive diluents as substances of very high concern which has resulted in pressing need to find alternatives for these compounds.  This thesis, thus, consists of a literature study which has been performed taking the desired properties for VPI resins into consideration to evaluate potential candidates as alternatives for hardeners, and reactive diluents. Four different chemistries of impregnation have been taken into consideration as alternatives. Different curing kinetics parameters have been measured by different characterization techniques such as real time Fourier transform infrared spectroscopy, rheology, and differential scanning calorimetry. As the thermal, electric, and mechanical factors are necessary to ensure long term lifespan of industrial machines, different properties have been studied by performing dynamic mechanical analysis, tensile and flexural testing as well as dielectric spectroscopy by curing the resins under appropriate time and temperature conditions. All the four resins showed varied curing kinetics parameters and properties which have been correlated to the chemistry involved in the resin as well as evaluated in comparison to each other.