Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-05-31T00:01:30Z No. of bitstreams: 1 KennedyLeiteAgra_TESE.pdf: 72606963 bytes, checksum: c6d96fe06b2b73b4c08508669c8bc251 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-02T22:32:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 KennedyLeiteAgra_TESE.pdf: 72606963 bytes, checksum: c6d96fe06b2b73b4c08508669c8bc251 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-02T22:32:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 KennedyLeiteAgra_TESE.pdf: 72606963 bytes, checksum: c6d96fe06b2b73b4c08508669c8bc251 (MD5) Previous issue date: 2015-09-10 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Multicamadas magn?ticas t?m uma grande import?ncia no desenvolvimento de elementos sensores baseados no efeito magnetoimped?ncia (MI). O advento de dispositivos usando substrato flex?vel org?nico t?m aberto novas fronteiras para o desenvolvimento da tecnologia nas mais diversas ?reas. Diante disso torna-se necess?rio a produ??o e estudo das propriedades magn?ticas e mec?nicas em filmes ferromagn?ticos crescidos em substrato flex?vel. Neste trabalho, foram produzidas multicamadas ferromagn?ticas de Py, Co e FeCuNbSiB em substratos flex?vel e r?gido, utilizando a t?cnica de magnetron sputtering. Na ocasi?o utilizou-se de uma metodologia para caracterizar as propriedades estruturais, magn?ticas e mec?nicas. Para isso foram utilizados os seguentes instrumentos de medida: difrat?metro de Raios-X, magnet?metro de amostra vibrante, analisador de imped?ncia, instrumentos de medida de dimens?es e software de elementos finitos. Atrav?s de uma an?lise meticulosa, foi poss?vel observar e correlacionar o comportamento do efeito MI com as propriedades magn?ticas quase-est?ticas, estruturais e mec?nicas. Observando-se uma forte depend?ncia da MI com a magnetostric??o de satura??o, quando s?o introduzidas anisotropias magnetoel?sticas, atrav?s de tens?es mec?nicas. As propriedades magn?ticas das multicamadas de Py mostram-se insens?veis as tens?es aplicadas. J?, nas multicamadas ferromagn?ticas de Co, teve como principal resultado, um aumento da dispers?o de MI atrelado ? eleva??o das tens?es mec?nicas. No caso, das multicamadas de FeCuNbSiB, a invers?o do eixo de anisotropia ? o resultado mais interessante, provocando modifica??es na configura??o do efeito MI, trazendo informa??es muito ricas da din?mica da magnetiza??o, quando tens?es mec?nicas s?o aplicadas ao sistema. / Magnetic multilayers have a considerable importance in the development of sensor elements based on magnetoimped?ncia effect (MI). The advent of devices, using organic flexible substrate have opened new frontiers for development of technology in several areas. Therefore it is necessary the production and study of the magnetic and mechanical properties in ferromagnetic films grown on flexible substrate. In this work, were produced ferromagnetic multilayer Py, Co and FeCuNbSiB in flexible and rigid substrates, using the magnetron sputtering technique. In the occasion, was used a methodology for characterizing the structural, mechanical and magnetic properties. For this, the following measuring instruments were used: X-ray diffractometer, vibrating sample magnetometer, impedance analyzer, dimensional measuring instruments and finite element software. Through a meticulous analysis, we observed and correlate the MI effect behavior, with the magnetic quasi-static, structural and mechanical properties. Observing a strong dependence of MI with magnetostrictive saturation, when magnetoel?sticas anisotropy introduced by mechanical stresses. The magnetic properties of the ferromagnetic multilayers of Py shown to be insensitive to mechanical stresses applied. Already, the ferromagnetic multilayers Co, it was mainly a result, an increase in dispersion of MI linked to the increase in mechanical stress. In the case, of the ferromagnetic multilayers of FeCuNbSiB, the inversion of the anisotropy axis it is the most interesting result, by causing changes in the MI effect, bringing very rich information on the dynamics of magnetization when mechanical stresses are applied to the system.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-20T22:04:59Z No. of bitstreams: 1 MoacirBispoRamos_TESE.pdf: 16232608 bytes, checksum: 452eef16e8cb0bb6456bb9da73f46508 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-07-21T21:33:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MoacirBispoRamos_TESE.pdf: 16232608 bytes, checksum: 452eef16e8cb0bb6456bb9da73f46508 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-21T21:33:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MoacirBispoRamos_TESE.pdf: 16232608 bytes, checksum: 452eef16e8cb0bb6456bb9da73f46508 (MD5) Previous issue date: 2015-12-07 / O presente trabalho prop?e a modifica??o do revestimento de eletrodos de baixo hidrog?nio, propiciando uma alternativa para execu??o de soldagem com o AWS E-7018 sem precisar resseca-los, reduzindo por conseguinte os custos financeiros e o tempo de fabrica??o de soldas estruturais de alta resist?ncia. As soldas deste estudo foram produzidas a partir de eletrodos com revestimento b?sico (higrosc?picos) - processo manual - pintados com tinta spray de alum?nio para altas temperaturas ou revestidos com filmes finos de PVC e de papel alum?nio (99,9%), comumente utilizados para prote??o de alimentos. A premissa b?sica ?, que estabelecendo uma barreira entre a atmosfera e o revestimento do eletrodo, poder-se-? diminuir os efeitos da alta higroscopicidade apresentada pelo revestimento, minimizando assim, a principal fonte de fornecimento de hidrog?nio ? po?a de fus?o durante a soldagem, tamb?m ? esperado, que a adi??o de novos materiais no revestimento ? po?a de fus?o, provoque altera??es metal?rgicas no metal depositado e consequentemente altera??es nas propriedades mec?nicas. Mensurar o hidrog?nio dissolvido no metal depositado ap?s soldado com os eletrodos modificados, avaliar a influencia dessas modifica??es nas microestruturas produzidas, nas propriedades mec?nicas da solda resultante e comparar esses resultados obtidos com procedimentos de soldagem padr?o normatizados e com os novos eletrodos imperme?veis recentemente desenvolvidos, balizou o estudo. Os resultados obtidos, na maioria das amostras soldadas com eletrodos modificados, apresentaram aumento significativo da resist?ncia mec?nica e de tenacidade, justificados pelo aumento percentual de ferrita acicular no metal depositado, sem, contudo, eleva??o significativa da dureza, quando comparados com a soldagem com eletrodo AWS E-7018 da forma tradicional. O hidrog?nio difus?vel nos eletrodos modificados manteve-se dentro do estabelecido pelos c?digos internacionais. / This paper suggests modifications in coating of electrodes providing an alternative for execution of welding with low hydrogen electrode AWS E7018 without having to dry it, reducing thus the cost and time of manufacturing of high resistance welds. The welds in this research were developed with basic coated electrodes (hygroscopic) ? SMAW process ? externally painted with aluminum spray paint for high temperatures or wrapped with thin plastic films (PVC) and aluminum foil films used commonly for food protection. The basic premise is that establishing a barrier between the atmosphere and the electrode coating could reduce the effects of high hygroscopicity presented by coatings of low hydrogen, minimizing this way the main source of supply of hydrogen to the fusion pool during welding. It is also expected that the addition of new materials from the electrode coating to the fusion pool would induce metallurgical changes in the deposited metal and, as a consequence, modifications in its mechanical properties. This research dealt with measuring the dissolved hydrogen in the deposited metal after welding with modified electrodes, evaluating the influence of these changes in the produced microstructures and in the mechanical properties of the resulting weld, and comparing the obtained results with the standard welding procedures and with the recently developed waterproof electrodes. The results obtained in most samples welded with modified electrodes showed increased mechanical resistance and increased tenacity due to the increased percentage of acicular ferrite in metal deposited without significant elevation of hardness, when compared with the traditional welding with AWS E7018 electrode and with ELBR?S BRH4R waterproof electrode. The diffusing hydrogen measured in the modified electrodes was kept inside the parameters defined by international codes.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-22T15:28:33Z No. of bitstreams: 1 DanieleMontenegroDaSilvaBarros_DISSERT.pdf: 1628500 bytes, checksum: 727c04430bb87c56670af2632ec1065e (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-07-27T21:38:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DanieleMontenegroDaSilvaBarros_DISSERT.pdf: 1628500 bytes, checksum: 727c04430bb87c56670af2632ec1065e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-27T21:38:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanieleMontenegroDaSilvaBarros_DISSERT.pdf: 1628500 bytes, checksum: 727c04430bb87c56670af2632ec1065e (MD5) Previous issue date: 2015-11-06 / O Programa Telessa?de Brasil Redes, criado em 2007 com o objetivo de fortalecer a Aten??o B?sica e o Sistema ?nico de Sa?de (SUS), utiliza as tecnologias de informa??o e comunica??o para atividades ? dist?ncia relacionadas ? sa?de, possibilitando a intera??o entre profissionais de sa?de e/ou seus pacientes, promovendo a qualifica??o das Equipes de Sa?de da Fam?lia (ESF). O Programa ? embasado por lei, que determina uma s?rie de tecnologias, protocolos e processos aos quais norteiam o trabalho dos N?cleos de Telessa?de na oferta dos servi?os para a popula??o. Entre esses servi?os est? a teleconsultoria, que ? consulta registrada e realizada entre trabalhadores, profissionais e gestores da ?rea de sa?de, por meio de instrumentos de telecomunica??o bidirecional, com o fim de esclarecer d?vidas sobre procedimentos cl?nicos, a??es de sa?de e quest?es relativas ao processo de trabalho. Com a expans?o do Programa em 2011 foi possivel detectar desafios e problemas que abrangem praticamente todos os N?cleos, em escalas diferentes para cada regi?o. Entre esses problemas pode-se listar a heterogeineidade das plataformas, principalmente de teleconsultoria, e a baixa cobertura de internet dos municipios, principalmente no interior do Brasil. Nessa perspectiva, o objetivo deste trabalho ? propor uma arquitetura distribu?da, que utilize computa??o m?vel, para automatizar o processo de submiss?o e resposta de uma teleconsultoria. Essa arquitetura ir? funcionar de forma Off-line e possibilitar? que os dados trafeguem pela internet de forma compressada, para diminuir a necessidade de altas taxas de transmiss?o de dados. Outro ponto da arquitetura, ? a possibilidade de ser utilizada por v?rios N?cleos de Telessa?de, atrav?s de um servi?o externo, que possa ser acoplado atrav?s de uma interface a outras plataforma de teleconsultoria. / The Telehealth Brazil Networks Program, created in 2007 with the aim of strengthening primary care and the unified health system (SUS - Sistema ?nico de Sa?de), uses information and communication technologies for distance learning activities related to health. The use of technology enables the interaction between health professionals and / or their patients, furthering the ability of Family Health Teams (FHT). The program is grounded in law, which determines a number of technologies, protocols and processes which guide the work of Telehealth nucleus in the provision of services to the population. Among these services is teleconsulting, which is registered consultation and held between workers, professionals and managers of healthcare through bidirectional telecommunication instruments, in order to answer questions about clinical procedures, health actions and questions on the dossier of work. With the expansion of the program in 2011, was possible to detect problems and challenges that cover virtually all nucleus at different scales for each region. Among these problems can list the heterogeneity of platforms, especially teleconsulting, and low internet coverage in the municipalities, mainly in the interior cities of Brazil. From this perspective, the aim of this paper is to propose a distributed architecture, using mobile computing to enable the sending of teleconsultation. This architecture works offline, so that when internet connection data will be synchronized with the server. This data will travel on compressed to reduce the need for high transmission rates. Any Telehealth Nucleus can use this architecture, through an external service, which will be coupled through a communication interface.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-25T23:41:59Z No. of bitstreams: 1 MarilsonDonizettiSilvino_DISSERT.pdf: 1956361 bytes, checksum: 337ac9fb214235ff62c0eeb2f1279a7b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-05T22:38:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarilsonDonizettiSilvino_DISSERT.pdf: 1956361 bytes, checksum: 337ac9fb214235ff62c0eeb2f1279a7b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-05T22:38:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarilsonDonizettiSilvino_DISSERT.pdf: 1956361 bytes, checksum: 337ac9fb214235ff62c0eeb2f1279a7b (MD5) Previous issue date: 2015-10-30 / A Sustentabilidade Ambiental ? um fator de grande import?ncia para o Desenvolvimento Turistico das localidades, as quais devem ser protegidas e preservadas, para que diversas outras gera??es de frequentadores desfrutem das experi?ncias em suas paisagens paradis?acas. Assim, o objetivo deste presente estudo ? analisar a Sustentabilidade do Destino Tur?stico da Praia de Jenipabu, situada em uma Unidade de Conserva??o no litoral norte do estado do Rio Grande do Norte, na cidade de Extremoz, com 20 km de dist?ncia do centro da Capital Natal, sendo de grande import?ncia tur?stica estadual por possuir o mais famoso parque de Dunas da regi?o. Diversos s?o os frequentadores e seus devidos grupos em uma regi?o tur?stica, e a diferen?as de percep??es destes quanto ? rela??o de determinados fatores que ocorrem no local, podem determinar o qu?o sustent?vel est? ? mesma ou seu ?ndice de sustentabilidade. Nesta pesquisa foi utilizado um Sistema de Indicadores de Sustentabilidade de Ecoturismo (SEIS) de Tsaur, et al(2006), para auxiliar na verifica??o deste ?ndice, sendo utilizado m?todos de pesquisa explorat?ria e descritiva, onde os dados foram coletados atrav?s de um question?rio aplicado junto a 151 frequentadores divididos entre moradores, comerciantes e visitantes, diretamente pelo autor em Jenipabu nos meses de Agosto e Setembro de 2015. A tabula??o, an?lise e interpreta??o dos dados foram realizadas a partir do auxilio das t?cnicas estat?sticas de an?lise fatorial e ONEWAY ANOVA, as quais realizadas pelo software IBM SPSS STATISTICS 20. Os principais resultados encontrados foram, a identifica??o de 14 fatores de sustentabilidade relevantes, dos quais 6 coincidem com o modelo de indicadores utilizado e 8 s?o novos, al?m da verifica??o que Jenipabu ? um destino com forte depend?ncia econ?mica do Turismo, com v?rios impactos deste na comunidade, a qual n?o reconhecem os benef?cios que a ?rea de Prote??o Ambiental (APA) pode trazer para esta e para o turismo da localidade. Concluindo nas diferen?as de percep??es dos frequentadores que a regi?o estudada da Praia possui baixa Sustentabilidade e necessita do desenvolvimento de diversos projetos e a??es para sua melhoria. / Environmental Sustainability is a very important factor for the Tourist Development of the localities, which should be protected and preserved so many other generations goers enjoy the experiences in their paradisiacal landscapes. The objective of the present study is to analyze the sustainability of the tourist destination of Jenipabu Beach, situated in a conservation area on the northern coast of Rio Grande do Norte state, in the city of Extremoz, 20 km from the center of the Capital Natal, being of great state tourist importance for having the most famous Dunes park in the region. There are several regulars and their proper groups in a tourist area, and the differences in these perceptions about the relationship of certain factors occurring on site, can determine how sustainable the same or its sustainability index is. This research used an Ecotourism Sustainability Indicator System (SEIS) to Tsaur, et al (2006), to assist in the verification of this index, in use methods of exploratory and descriptive research, where the data were collected through a questionnaire applied close to 151 attendees divided among residents, traders and visitors, directly by the author in Jenipabu in August and September 2015. The tabulation, analysis and interpretation of data were taken from the assistance of the technical factor analysis of statistics and ONEWAY ANOVA, which conducted by IBM SPSS software STATISTICS 20. The main findings were, identifying 14 relevant sustainability factors, of which 6 coincide with the indicator model used and 8 are new, as well as verification that Jenipabu is a destination with strong economic dependence of the Tourism, with various impacts of this community, which does not recognize the benefits that the Environmental Protection Area (APA) can bring to this and to the locality tourism. In conclusion on differences in perceptions of the regulars that the studied region Beach has low Sustainability and requires the development of various projects and actions for improvement.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CiroAPT.pdf: 942128 bytes, checksum: 56e26f87c283ff837ca5212f483b63ad (MD5) Previous issue date: 2003-10-17 / This master dissertation introduces a study about some aspects that determine the aplication of adaptative arrays in DS-CDMA cellular systems. Some basics concepts and your evolution in the time about celular systems was detailed here, meanly the CDMA tecnique, specialy about spread-codes and funtionaly principies. Since this, the mobile radio enviroment, with your own caracteristcs, and the basics concepts about adaptive arrays, as powerfull spacial filter was aborded. Some adaptative algorithms was introduced too, these are integrants of the signals processing, and are answerable for weights update that influency directly in the radiation pattern of array. This study is based in a numerical analysis of adaptative array system behaviors related to the used antenna and array geometry types. All the simulations was done by Mathematica 4.0 software. The results for weights convergency, square mean error, gain, array pattern and supression capacity based the analisis made here, using RLS (supervisioned) and LSDRMTA (blind) algorithms / Esta disserta??o de mestrado vem trazer um estudo sobre alguns aspectos que influenciam na aplica??o de antenas adaptativas em sistemas celulares DS-CDMA (ou simplesmente CDMA). Foram detalhados alguns conceitos b?sicos a respeito do sistema celular e em geral, bem como sua evolu??o ao longo do tempo, dando ?nfase ? t?cnica CDMA, no que diz respeito aos c?digos de espalhamento e princ?pio de funcionamento. A partir disso, o ambiente de r?dio m?vel, com suas caracter?sticas peculiares, foi abordado, bem como os conceitos b?sicos em que se baseiam o sistema de antenas adaptativas com sua poderosa capacidade de filtragem espacial, capaz de reduzir significativamente o efeito de sinais indesejados. Tamb?m alguns algoritmos adaptativos foram discutidos, esses s?o integrantes do processamento dos sinais captados pelos arranjos, e s?o respons?veis pela atualiza??o dos pesos que de certa forma controlar?o o diagrama de radia??o do arranjo. Mais especificamente, esse trabalho fundamentou-se na an?lise, mediante simula??es computacionais, do comportamento do sistema de antenas adaptativas face ao tipo de antena e ao tipo (geometria) de arranjo empregados. Todas as simula??es foram feitas utilizando o software Mathematica 4.0. Os resultados para a converg?ncia dos pesos, erro m?dio quadr?tico, ganho, diagrama de radia??o e capacidade de supress?o foram as grandezas que basearam as an?lises aqui feitas, utilizando para isso, os algoritmos RLS (supervisionado) e LSDRMTA (cego)

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrunoLMTS_DISSERT.pdf: 3836374 bytes, checksum: 430e05d393bcb665a7880036b61844c2 (MD5) Previous issue date: 2011-03-31 / This work treats of an implementation OFDMA baseband processor in hardware for LTE Downlink. The LTE or Long Term Evolution consist the last stage of development of the technology called 3G (Mobile System Third Generation) which offers an increasing in data rate and more efficiency and flexibility in transmission with application of advanced antennas and multiple carriers techniques. This technology applies in your physical layer the OFDMA technical (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) for generation of signals and mapping of physical resources in downlink and has as base theoretical to OFDM multiple carriers technique (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). With recent completion of LTE specifications, different hardware solutions have been developed, mainly, to the level symbol processing where the implementation of OFDMA processor in base band is commonly considered, because it is also considered a basic architecture of others important applications. For implementation of processor, the reconfigurable hardware offered by devices as FPGA are considered which shares not only to meet the high requirements of flexibility and adaptability of LTE as well as offers possibility of an implementation quick and efficient. The implementation of processor in reconfigurable hardware meets the specifications of LTE physical layer as well as have the flexibility necessary for to meet others standards and application which use OFDMA processor as basic architecture for your systems. The results obtained through of simulation and verification functional system approval the functionality and flexibility of processor implemented / Esta disserta??o trata da implementa??o de um processador banda base em hardware para Downlink LTE. O LTE ou Long Term Evolution compreende o ?ltimo est?gio de desenvolvimento das tecnologias chamadas de 3G (Telefonia M?vel de Terceira Gera??o) que prov? um incremento nas taxas de dados e maior efici?ncia e flexibilidade na transmiss?o com emprego de t?cnicas avan?adas de antenas e de t?cnicas de transmiss?o de m?ltiplas portadoras. Esta tecnologia aplica em sua camada f?sica a t?cnica OFDMA (Orthogonal F requency Division Multiple Access) para gera??o de sinais e mapeamento dos recursos f?sicos no downlink e tem como base te?rica ? t?cnica de m?ltiplas portadoras OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Com recente finaliza??o das especifica??es da tecnologia LTE, diversas solu??es em hardware tem sido propostas e desenvolvidas, principalmente, ao n?vel de processamento de s?mbolo em que a implementa??o do processador OFDMA em banda base ? comumente considerada, visto que ela ? tamb?m considerada como arquitetura b?sica de outras importantes aplica??es. Para implementa??o do processador, hardwares reconfigur?veis oferecidos por dispositivos como FPGA s?o considerados que visa n?o s? atender os altos requisitos de flexibilidade e adaptabilidade do LTE como tamb?m oferecem a possibilidade de uma implementa??o r?pida e eficiente. A implementa??o do processador em hardware reconfigur?vel atendeu as especifica??es da camada f?sica LTE bem como se mostrou flex?vel o suficiente para atender outros padr?es e aplica??es que utilizem o processador OFDMA como arquitetura b?sica de seus sistemas. Os resultados obtidos atrav?s de simula??o e verifica??o funcional do sistema atestam a funcionalidade e a flexibilidade do processador implementado

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcioEUA_DISSERT.pdf: 7811126 bytes, checksum: a8663444eeaf1a908fcd7146c171a40a (MD5) Previous issue date: 2011-09-02 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Fuzzy intelligent systems are present in a variety of equipment ranging from household appliances to Fuzzy intelligent systems are present in a variety of equipment ranging from household appliances to small devices such as digital cameras and cell phones being used primarily for dealing with the uncertainties in the modeling of real systems. However, commercial implementations of Fuzzy systems are not general purpose and do not have portability to different hardware platforms. Thinking about these issues this work presents the implementation of an open source development environment that consists of a desktop system capable of generate Graphically a general purpose Fuzzy controller and export these parameters for an embedded system with a Fuzzy controller written in Java Platform Micro Edition To (J2ME), whose modular design makes it portable to any mobile device that supports J2ME. Thus, the proposed development platform is capable of generating all the parameters of a Fuzzy controller and export it in XML file, and the code responsible for the control logic that is embedded in the mobile device is able to read this file and start the controller. All the parameters of a Fuzzy controller are configurable using the desktop system, since the membership functions and rule base, even the universe of discourse of the linguistic terms of output variables. This system generates Fuzzy controllers for the interpolation model of Takagi-Sugeno. As the validation process and testing of the proposed solution the Fuzzy controller was embedded on the mobile device Sun SPOT ? and used to control a plant-level Quanser?, and to compare the Fuzzy controller generated by the system with other types of controllers was implemented and embedded in sun spot a PID controller to control the same level plant of Quanser? / Sistemas inteligentes Fuzzy est?o presentes nos mais variados equipamentos, desde eletrodom?sticos e m?quinas industriais at? dispositivos de pequeno porte, como m?quinas digitais e aparelhos celulares, sendo utilizados principalmente por lidar com as incertezas inerentes a modelagem dos sistemas reais. No entanto, as implementa??es comerciais de sistemas Fuzzy n?o s?o de prop?sito geral e n?o apresentam portabilidade para diferentes plataformas de hardware. Sobre essas quest?es, este trabalho apresenta a implementa??o de um ambiente de desenvolvimento open source composto de um sistema desktop capaz de gerar graficamente um controlador Fuzzy de prop?sito geral e exportar estes par?metros para um sistema embarcado com um controlador Fuzzy escrito em Java To Plataform Micro Edition (J2ME), cuja concep??o modular o torna port?vel para qualquer dispositivo m?vel que suporte J2ME. Desta forma, a plataforma de desenvolvimento proposta ? capaz de gerar todos os par?metros de um controlador Fuzzy e export?-lo em arquivo XML. O c?digo respons?vel pela l?gica de controle que se encontra embarcado no dispositivo m?vel ? capaz de ler o arquivo e iniciar o controlador. Todos os par?metros de um controlador Fuzzy s?o configur?veis atrav?s do sistema desktop, desde as fun??es de pertin?ncia e base de regras at? o universo de discurso dos termos lingu?sticos das vari?veis de sa?da. O sistema proposto gera controladores Fuzzy para o modelo de interpola??o do tipo Takagi-Sugeno. Como processo de valida??o e testes da solu??o proposta, o controlador Fuzzy foi embarcado no dispositivo m?vel Sun SPOT? e usado para controle de uma planta de n?vel da Quanser?, e para compara??o do controlador Fuzzy gerado pelo sistema com outros tipos de controladores foi implementado e embarcado no Sun SPOT um controlador PID para a mesma planta de n?vel.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeonardoRLT_DISSERT.pdf: 5002159 bytes, checksum: 32ece88357ca34efc1622b6457cc10f9 (MD5) Previous issue date: 2011-12-19 / In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller (DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical of conventional Adaptive Controllers, as Model Reference Adaptive Controller (MRAC). The goal is to provide a more intuitive controller design, based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc. Furthermore, with the objective to follow the evolutionary line of direct controllers, it will be proposed an indirect version for the Binary Model Reference Adaptive Controller (B-MRAC), that was the first controller attemptting to act as MRAC as well as VS-MRAC, depending on a pre-defined fixed parameter / Nesse trabalho ? proposta uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as caracter?sticas transit?rias e de robustez t?picas dos Sistemas a Estrutura Vari?vel, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Refer?ncia e Estrutura Vari?vel (VS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime permanente, t?pico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o Controlador Adaptativo por Modelo de Refer?ncia (MRAC). O objetivo ? proporcionar uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do controlador, baseado nos par?metros f?sicos da planta, tais como: resist?ncia, momento de in?rcia, capacit?ncia, dentre outros. Adicionalmente, com a finalidade de seguir a linha evolutiva dos controladores diretos, ser? proposta uma vers?o indireta para o Controlador Adaptativo Bin?rio por Modelo de Refer?ncia (B-MRAC), o qual foi precursor na tentativa de atuar tanto como MRAC quanto como VS-MRAC, a depender de um par?metro fixo pr?-definido

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ClauberGB.pdf: 726956 bytes, checksum: d3fb1b2d7c6ad784a1b7d40c1a54f8f8 (MD5) Previous issue date: 2004-03-08 / Several methods of mobile robot navigation request the mensuration of robot position and orientation in its workspace. In the wheeled mobile robot case, techniques based on odometry allow to determine the robot localization by the integration of incremental displacements of its wheels. However, this technique is subject to errors that accumulate with the distance traveled by the robot, making unfeasible its exclusive use. Other methods are based on the detection of natural or artificial landmarks present in the environment and whose location is known. This technique doesnt generate cumulative errors, but it can request a larger processing time than the methods based on odometry. Thus, many methods make use of both techniques, in such a way that the odometry errors are periodically corrected through mensurations obtained from landmarks. Accordding to this approach, this work proposes a hybrid localization system for wheeled mobile robots in indoor environments based on odometry and natural landmarks. The landmarks are straight lines de.ned by the junctions in environments floor, forming a bi-dimensional grid. The landmark detection from digital images is perfomed through the Hough transform. Heuristics are associated with that transform to allow its application in real time. To reduce the search time of landmarks, we propose to map odometry errors in an area of the captured image that possesses high probability of containing the sought mark / Diversos m?todos de navega??o de rob?s m?veis requerem a medi??o da posi??o e orienta??o do rob? no seu espa?o de trabalho. No caso de rob?s m?veis com rodas, t?cnicas baseadas em odometria permitem determinar a localiza??o do rob? atrav?s da integra??o de medi??es dos deslocamentos incrementais de suas rodas. No entanto, essa t?cnica est? sujeita a erros que se acumulam com a dist?ncia percorrida pelo rob?, o que inviabiliza o seu uso exclusivo. Outros m?todos se baseiam na detec??o de marcos naturais ou artificiais, cuja localiza??o ? conhecida, presentes no ambiente. Apesar desta t?cnica n?o gerar erros cumulativos, ela pode requisitar um tempo de processamento bem maior do que o uso de odometria. Assim, muitos m?todos fazem uso de ambas as t?cnicas, de modo a corrigir periodicamente os erros de odometria, atrav?s de medi??es obtidas a partir dos marcos. De acordo com esta abordagem, propomos neste trabalho um sistema h?brido de localiza??o para rob?s m?veis com rodas em ambientes internos, baseado em odometria e marcos naturais, onde os marcos adotados s?o linhas retas definidas pelas jun??es existentes no piso do ambiente, formando uma grade bi-dimensional no ch?o. Para a detec??o deste tipo de marco, a partir de imagens digitais, ? utilizada a transformada de Hough, associada a heur?sticas que permitem a sua aplica??o em tempo real. Em particular, para reduzir o tempo de busca dos marcos, propomos mapear erros de odometria em uma regi?o da imagem capturada que possua grande probabilidade de conter o marco procurado

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GilbertoBJ_TESE_capa ate pg200.pdf: 2617586 bytes, checksum: d59063503785c14ffda02190fa3b7287 (MD5) Previous issue date: 2010-07-08 / Particularly in Braziland in Rio Grande do Norte, companies manufacturing red ceramic, play an important role as agents of development to study the region Serid?- RN, specific place for carrying out the research. It is observed in this region a concentration of red ceramic industries of small size, which, despite its importance in the ceramic, they are unable to enjoy or use the new forms of administrative management and technological advances designed and offered by universities, centers of research and projects of governments, remained almost entirely outside the progress and modernization, technological and administrative. These companies still have outdated technology, and management processes, providing quality problems and standardization of end products. Upon these conditions are the companies going through crisis and struggling to survive alone and without assistance. The region of Serid?-RN, lets make a detailed case study of red ceramic companies in the region proposed from the existing theoretical and actual lifting of the condition of the product manufacturing red ceramic, allowing through this overview of the implementation of collect samples of raw materials, allowing the study of each ceramic industry that contributed to the participation of the research, which was determined parameters such as: analysis of the physical, chemical and technological properties of raw materials, characterization of the processes used, raising the technological resources considering equipment, machinery, supplies, raw materials and facilities available and its organization by type of products from companies involved in this study. The methodology consists of the following steps: collection of raw material, crushing and screening, characterization of raw materials (liquid limit, chemical analysis, mineralogical analysis, differential thermal analysis, sieve analysis), mixing, forming, cutting, drying and burning of ceramic bodies and bodies of evidence. The results showed that it was clay with distinct characteristics with respect to plasticity. With respect to the different compositions of mixtures of ceramic masses, we conclude that the ceramic properties showed a direct proportionality with increasing fraction of the clay not plastic. However, the compositions of the masses studied proved to be the most appropriate for the types of simulated clay for use in ceramics. Adopted in the ceramic processing made it possible to obtain products the resulted in consistent properties, and in some cases even exceeding the requirements of technical studies and standard-Brazilian clays to obtain ceramic products such as tiles, bricks and tiles to floor. Based on the discussions from the results obtained in the various processing steps of this work, one can draw conclusions according to the physico-chemical and mineralogical properties of raw materials, the properties of ceramic products burned and analysis. This work may be used by other researchers, private companies and governmental organizations, undergraduate students and graduate, can develop studies and future research to: develop projects to modify the furnaces; mapping projects develop and rationalize the exploitation of raw materials ;promoting reforestation and forest management; develop reduction projects and recovery of waste; develop training projects in manpower sector, and develop security projects, improving the conditions of work in the area pottery / No Brasil e particularmente no Estado do Rio Grande do Norte, as empresas de fabrica??o de cer?mica vermelha, representam um papel importante como agentes de desenvolvimento de estudo para a regi?o do Serid?-RN, local determinado para a realiza??o das pesquisas. Observa-se nesta regi?o uma concentra??o de ind?strias de cer?mica vermelha de pequeno porte, que, apesar de sua import?ncia no contexto cer?mico, estas n?o conseguem usufruir ou utilizar as novas formas de gerenciamento administrativo e de avan?os tecnol?gicos concebidos e propostos pelas Universidades, centros de pesquisas, bem como dos projetos dos Governos, permanecendo na sua quase totalidade ? margem dos avan?os e da moderniza??o, tanto tecnol?gico como administrativo. Estas empresas apresentam ainda processos tecnol?gicos e gerenciamentos ultrapassados, propiciando problemas de qualidade final e padroniza??o de seus produtos. Mediante estas condi??es ficam as empresas atravessando crises e lutando para sobreviverem isoladas e sem assist?ncia. A regi?o do Serid?-RN, permite efetuar um estudo de caso detalhado das empresas de cer?mica vermelha na regi?o proposta, a partir do referencial te?rico existente e do levantamento real da condi??o de fabrica??o do produto cer?mico vermelho, possibilitando atrav?s deste panorama geral a realiza??o da coleta de amostras de mat?rias primas, permitindo o estudo de cada ind?stria cer?mica vermelha que contribuiu na participa??o da pesquisa, onde foi determinado par?metros tais como: an?lise das propriedades f?sicas, qu?micas e tecnol?gicas das mat?rias primas, caracteriza??o dos processos utilizados, levantamento dos recursos tecnol?gicos considerando equipamentos, m?quinas, insumos, mat?rias primas e instala??es dispon?veis e a organiza??o dos mesmos por tipologia de produtos das empresas envolvidas neste estudo. A metodologia aplicada consta das seguintes etapas: coleta da mat?ria prima, moagem e peneiramento, caracteriza??o das mat?rias-primas (limite de liquidez, an?lise qu?mica, an?lise mineral?gica, an?lise t?rmica diferencial, an?lise granulom?trica), mistura, conforma??o, corte, secagem e queima das massas cer?micas e nos corpos de prova. Os resultados obtidos revelaram tratar-se de argilas com caracter?sticas distintas com rela??o ? plasticidade. Com rela??o ?s diversas composi??es das misturas das massas argilosas, conclu?mos que as propriedades cer?micas apresentaram uma rela??o direta de proporcionalidade com o aumento da fra??o da argila n?o pl?stica. No entanto, as composi??es das massas estudadas mostraram-se as mais adequadas para os tipos de argilas simuladas para aplica??o em cer?mica. No processamento cer?mico adotado, possibilitou obterem-se produtos que resultaram em propriedades compat?veis e, em alguns casos, at? superiores as exig?ncias das normas t?cnicas e estudos de argilas padr?o-brasileiras para a obten??o de produtos de cer?mica, tais como, telha, tijolos e lajotas para piso. Tendo como base ?s discuss?es realizadas a partir dos resultados obtidos nas diversas etapas de processamento deste trabalho, podem-se elaborar conclus?es de acordo com as caracter?sticas f?sico-qu?micas e mineral?gicas das mat?rias-primas, das propriedades cer?micas dos produtos queimados e das an?lises. O presente trabalho poder? ser utilizado por outros pesquisadores, empresas privadas e governamentais, estudantes de Gradua??o e P?s-Gradua??o, podendo desenvolver estudos e pesquisas futuras para: Desenvolver projetos de modifica??o dos fornos; Desenvolver projetos de mapeamento e racionaliza??o da explora??o de mat?rias-primas; Desenvolver projetos de reflorestamento e manejo florestal; Desenvolver projetos de redu??o e aproveitamento de res?duos; Desenvolver projetos de capacita??o da m?o-de-obra setorial, e Desenvolver projetos de seguran?a do trabalho visando ? melhoria das condi??es laborais na ?rea cer?mica