O objetivo do estudo foi avaliar a influência do diâmetro do orifício piloto e a freqüência da colocação dos implantes no torque de inserção e na resistência ao arrancamento. Foram utilizados parafusos de 5, 6 e 7mm do sistema USS de fixação vertebral, os quais foram inseridos nos corpos de prova de madeira, poliuretana, polietileno e osso bovino. Para inserção dos implantes foram confeccionados com broca orifícios piloto com diâmetros menor, igual e maior que o diâmetro interno do parafuso. O torque de inserção dos parafusos avaliado nos corpos de prova de madeira foi mensurado por meio de torquímetro com capacidade de 5Nm, e nos demais corpos de prova foi utilizado torquímetro de 2Nm. Os ensaios mecânicos de arrancamento dos parafusos foram realizados utilizando máquina universal de ensaio Emic? e Software Tesc 3.13 para análise dos resultados, utilizando células de carga com capacidade de 2000 N e 20000 N, selecionadas de acordo com a resistência mecânica de cada corpo de prova, e com velocidade de aplicação de força de 2 mm/min. Os valores do torque de inserção dos parafusos de 5, 6 e 7mm de diâmetro externo, nos diferentes materiais, apresentaram maiores valores de torque na primeira inserção, com exceção dos corpos de prova de poliuretana com orifício piloto de 5,5mm. O diâmetro do orifício piloto em relação ao diâmetro interno do parafuso apresentou influência no torque de inserção dos implantes, nos diferentes corpos de prova, observando maior torque de inserção nos corpos de prova com orifício piloto menor que o diâmetro interno do parafuso e menor torque de inserção nos corpos de prova com diâmetro do orifício piloto maior que o diâmetro interno do parafuso. A força máxima de arrancamento nos parafusos de 5, 6 e 7mm de diâmetro externo, inseridos nos diferentes corpos de prova, apresentaram maiores valores na primeira inserção nos diferentes diâmetros de orifício piloto. O diâmetro do orifício piloto em relação ao diâmetro interno do parafuso apresentou influência na força máxima de arrancamento dos implantes, nos diferentes corpos de prova, observando maior força de arrancamento nos corpos de prova com orifício piloto menor que o diâmetro interno do parafuso e menor força de arrancamento nos corpos de prova com diâmetro do orifício piloto maior que o diâmetro interno do parafuso. Podemos concluir que a freqüência de colocação dos implantes influencia na qualidade da ancoragem. A realização de menor freqüência de colocação dos implantes proporciona uma melhor fixação. A perfuração do orifício piloto com instrumental de menor diâmetro, em relação ao diâmetro interno do parafuso, tende a apresentar melhor fixação do parafuso que a perfuração com diâmetro maior. / The aim of the study was to evaluate the influence of the diameter of the pilot hole and the frequency of screw placement on pullout out resistance and insertion torque of the pedicle screw. Pedicle screws of 5, 6 and 7mm of the USS system for vertebral fixation were inserted into wood, polyurethane, polyethylene and bovine bone. The pilot hole for screw insertion was drilled with small, equal and wider than the internal diameter of the screw. The insertion torque was measured in the wood test bodies used a torquímetro with capacity of 5Nm, and other test bodies was used a torquimetro of 2Nm. Mechanical pullout assays were performed using a universal testing machine rehearsals of screws pullout were accomplished using universal machine Emic® and Software Tesc 3.13 for analysis of the results. Load cells were using with capacity of 2000 N and 20000 N, selected in agreement with the mechanical resistance of each test bodies. A constant displacement rate of 2mm/min was applied until failure. The values of the insertion torque of the screws of 5, 6 and 7mm of external diameter, in the different materials, they presented highest insertion torque in the first insert, in the different materials, except for the polyurethane test bodies with pilot hole of 5,5mm. The diameter of the pilot hole in relation to the internal diameter of the screw exerts an influence in the torque of insert of the implants. We observed highest insert torque in the test bodies with smaller pilot hole than the internal diameter of the screw and smaller insert torque in the proof bodies with diameter of the wider pilot hole than the internal diameter of the screw. The pullout resistance of the screws of 5, 6 and 7mm of external diameter performed highest values in the first screw insert, in the different diameters of pilot hole and test bodies. The diameter of the pilot hole in relation to the internal diameter of the screw exerts an influence in the pullout resistance of the implants. The highest pullout resistance was observed in the test bodies with smaller pilot hole than the internal diameter of the screw. The smaller pullout resistance was observed in the test bodies with diameter of the larger pilot hole than the internal diameter of the screw. We can conclude that the frequency of placement of the implants influences in the quality of the anchorage. The accomplishment of smaller frequency of placement of the implants provides a better fixation. The perforation of the pilot hole with instrumental of smaller diameter, in relation to the internal diameter of the screw, tends to present better fixation of the screw than the perforation with larger diameter.

Orientador: Fabrício Singaretti Oliveira / Coorientador: Júlio Carlos Canola / Banca: Bruno Cesar Schimming / Banca: Tais Harumi de castro Sasahara / Resumo: A capivara (Hydrochoerus hydrochaeris), é o maior roedor herbívoro da América do Sul e atualmente sua população está aumentando devido a falta de predadores e a maior disponibilidade de alimento. Objetivou-se com esse trabalho caracterizar anatômica e radiograficamente o membro torácico, o crânio, a coluna vertebral e os dentes desse animal, pois há apenas relato na literatura de uma descrição minuciosa do membro pélvico. Foram utilizados quatro animais jovens e dois natimortos. O estudo radiográfico foi realizado em diferentes projeções, específicas, para determinada região do animal e para avaliação anatômica do membro torácico e do esqueleto axial. Os animais foram dissecados e os ossos passaram por processo de maceração química. Os dentes foram extraídos das arcadas dentárias e foram lixados até ficarem com espessura mínima para observação mesoscópica e negastoscópica da composição do dente. Neste estudo pode-se determinar que o crânio é alongado e que a órbita é incompleta. A capivara possui sete vértebras cervicais, treze torácicas, seis lombares, quatro sacrais e oito coccígeas, sendo que o processo espinhoso do áxis é alongado. O esterno é constituído por cinco esternébras e uma cartilagem xifoide. A escápula apresenta os processos hamato e supra-hamato distalmente à espinha. O rádio e a ulna não se fundem, o rádio não apresenta tuberosidade radial. Há cinco metacarpos no membro torácico, o primeiro dedo é rudimentar. A fileira proximal do carpo é constituída pelos ca... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Capybara (Hydrochoerus hydrochaeris) is the largest rodent herbivore in South America and currently its population is increased due to lack of predators and the greater availability of food. The objective of this work was to characterize anatomically and radiographically the forelimb, the axial skeleton and teeth of this animal. We studied four young animals and two stillbirths. The radiographic study was carried out in different projections, to specific region of the animal, to anatomical assessment of forelimb and the axial skeleton. The animals were dissected and the bones underwent chemical maceration. The teeth were extracted from the dental arches and sanded until they had minimal thickness for mesoscopic and negastoscopic observation of the tooth composition. The skull is elongated and the orbital cavity is incomplete. The capybara has seven cervical vertebrae, thirteen thoracic vertebrae, six lumbar vertebrae, four sacral and eight coccygeal vertebrae. The sternum is constituted by five sternules and one xiphoid cartilage. The scapula presents the hamato and supra-hamato processes distally to the spine. The radius and ulna do not fuse, the radio does not present radial tuberosity. There are five metacarpals and five digits in the thoracic limb, the first finger is rudimentary. The proximal row of the carpus consists of the intermediorradial, ulnar and accessory carpi and the distal carpi by four carpal bones. There are one incisors, and four upper and lower teeth ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: José Elias Tomazini / Banca: José Geraldo Trani Brandão / Banca: Marcelo Sampaio Martins / Banca: Paulo José Oliveira Cortez / Banca: Everaldo de Barros / Resumo: A degenerescência em função da idade, de posturas e de movimentos não ergonômicos acarreta perdas das funções mecânicas e patologias nas colunas, principalmente nos discos intervertebrais. Ultimamente têm sido desenvolvidos muitos modelos matemáticos e feitas muitas experiências para avaliação desses discos. Neste trabalho foi desenvolvido e fabricado um dispositivo para testar partes de coluna vertebral objetivando obter dados de características mecânicas dos discos intervertebrais, fornecendo informações para desenvolvimento de próteses. Concomitantemente foi desenvolvido um programa matemático para tratamento dos dados dos sensores do dispositivo em informações cinemáticas, além do desenvolvimento de um programa de simulação para comparação com os dados dos testes. O modelo matemático para simulação baseou-se no corpo de teste utilizado nos testes e os dados experimentais foram compatíveis com os resultados obtidos na simulação / Abstract: The degeneration in function of age, postures and movements not ergonomic causes loss of mechanical functions and pathologies in spinal column, mainly in intervertebral discs. Lately it has been developed many mathematical models and made many experiments for evaluation of these discs. In this work it was developed and manufactured a device to test parts of the spinal column aiming to obtain data of mechanical characteristics of intervertebral discs, providing information for the development of prosthesis. At the same time it was developed a program to turn the data of the sensors of the device into kinematical information, besides the development of a program of simulation for comparison with the data of the tests. The mathematical model for simulation was based on a body of test used in the tests and the experimental data were compatible with the results obtained in the simulation / Doutor

Orientador: Kleber Pereira Lanças / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: João Alberto Borges de Araújo / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Banca: Saulo Philipe Sebastiao Guerra / Resumo: Este trabalho teve como objetivo determinar e comparar os níveis de vibração mecânica incidente sobre o corpo inteiro do operador de um trator agrícola ensaiado em pistas padronizadas e de solo. O experimento foi conduzido em pistas de ensaios pertencentes ao Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA) do Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas da Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho", em Botucatu, São Paulo. Os dados foram coletados em pista de ensaio de vibração padronizada, pista padronizada de concreto e pista de solo durante operação de roçada, escarificação, aração e gradagem. Foram adotadas quatro velocidades de deslocamento e duas combinações de pressões de inflação dos pneus. A aquisição de dados foi feita com um acelerômetro de três eixos fixado no assento do operador. Os parâmetros avaliados foram os valores de soma dos eixos para aceleração média, valor da dose de vibração (nível de alerta) e a projeção de dose para 8 horas de trabalho. Os dados obtidos foram submetidos ao teste de Tukey (p≤0,05). A condição superficial foi determinante para definir o comportamento dos dados e ocasionar os cenários de insalubridade, principalmente na pista padronizada para ensaio de vibração e na execução da gradagem em solo arado. Foram encontradas correlações entre os valores de dose de vibração resultante da pista padronizada de vibração e os obtidos nas operações de aração e de gradagem. Nas condições operacionai... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The objective of this study was to determine and compare the levels of mechanical vibration incident on the whole body of the agricultural tractor operator tested on standardized tracks and soil. The experiment was carried out in the tests tracks belonging to the Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestáis (NEMPA) of the Departamento de Engenharia Rural of the Faculdade de Ciências Agronômicas of the Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho", in Botucatu, São Paulo. The data were collected in standardized vibration test track, standard concrete track and soil track during mowing, scarification, plowing and harrowing. Four shift speeds and two combinations of tire inflation pressures were adopted. Data acquisition was done with a three-axis accelerometer fixed to the operator's seat. The parameters evaluated were the sum values of the axes for mean acceleration, the vibration dose value (alert level) and the dose projection for 8 working hours. The data were submitted to the Tukey test (p≤0.05). The superficial condition was determinant to define the behavior of the data and to cause the scenarios of insalubrity, mainly in the standardized track for vibration test and in the execution of the harrowing in plowed soil. Correlations were found between the vibration dose value of the standardized vibration track and those obtained in the plowing and harvesting operations. In the operating conditions tested, unhealthy conditions were found in the execution of plowing and harvesting. The standardized vibration test track provided a condition of greater severity than those encountered in mechanized operations conducted on the soil track. The concrete track was not representative of any of the operations conducted on the soil track. The speed was more important than the internal tire pressure to determine the mean acceleration values, vibration dose value and accumulated ... / Doutor

Orientador: Eliana Marisa Ganem / Banca: Norma Sueli Pinheiro Módolo / Banca: Tolomeu Artur Assunção Casali / Banca: Eneida Maria Vieira / Banca: Antonio Fernando Carneiro / Resumo: Anestesiologistas freqüentemente realizam peridural torácica para os diversos tipos de cirurgia. A ressonância magnética de imagem tem estudado os nervos dentro do saco dural da cauda eqüina. Poucos estudos têm correlacionado a medula espinal com a dura-máter na região torácica. Punção acidental da dura-máter pode ocorrer durante tentativa de punção torácica e raramente cursa com lesão neurológica definitiva. O objetivo desta investigação, com ressonância magnética de imagem (RMI), é avaliar a distância entre a dura-máter e a medula espinal, em pacientes sem doenças da medula ou coluna vertebral nos 2º, 5º e 10º segmentos torácicos. Cinqüenta pacientes foram estudados com RMI realizada na posição supina. Corte sagital nos 2º, 5º e 10º segmentos torácicos foram medidos com aparelho 1.5 T com sistema super condutor (Gyroscan Intera, Philips Medical Systems, Best, The Netherlands). Em 10 pacientes foi medido o ângulo relativo à tangente no ponto de inserção na pele. A distância posterior da dura-máter até a medula espinal foi significativamente maior (Bonferroni's valor-p<0,015) na região torácica média (5ª torácica = 5,808 ± 0,840 mm) do que na região torácica alta (2ª torácica = 3,909 ± 0,802 mm) e região torácica baixa (10a torácica = 4,129 ± 0,967 mm). Não foi encontrada diferença entre os interespaços T2 e T10 (Bonferroni's p-values=0,225). Não foi observada correlação entre a idade a distância medida entre a dura-máter e a medula espinal (todos os valores de p ≥ 0,166). O ângulo da entrada da agulha em T2 foi observado valor de 9,00±2,49 graus, em T5 de 45,00±7,45 graus e em T10 de 9,50±4,17 graus. A correção do espaço pelo ângulo de entrada da agulha aumentou a distância entre a dura-máter e a medula nos três interespaços vertebrais. Este estudo demonstrou que existe um grande espaço na região posterior... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Anesthesiologists frequently give thoracic epidural blocks for a variety of surgeries. MRI has provided studies of the nerves (cauda equina) inside the dural sac. But there are only a few correlating the spinal cord with the duramater in the thoracic region. With the use of Magnetic Resonance Imaging (MRI), this study investigated the distance of the duramater to the spinal cord in patients without spinal or medullar disease at the 2nd, 5th and 10th thoracic segments. Fifty patients in the supine position were underwent MRI. Medial sagittal slices of the 2nd, 5th and 10th thoracic segments were measured for the relative distances through the 1.5 T super-conducting system (Gyroscan Intera, Philips Medical Systems, Best, The Netherlands). In ten patients the angles relative to the tangent at the insertion point on the skin was measured. The posterior dural-spinal cord distance is significantly greater the midthoracic region (5th thoracic = 5.808 ± 0.840 mm) than at upper (2nd thoracic = 3.909 ± 0.802 mm) and lower thoracic levels (10th thoracic = 4.129 ± 0.967 mm) (p<0.015). There were no differences between interspaces T2 and T10. There was no correlation between the age and the measured distance between the duramater and the spinal cord. / Doutor

Orientador: Mauro Pedro Peres / Banca: José Geraldo Trani Brandão / Banca: Eliana Vieira Canettieri / Banca: Marcus Bruno Soares Forte / Banca: Silvio Silvério da Silva / Resumo: Segundo a Organização Mundial da Saúde (OMS), os distúrbios da coluna vertebral acometem cerca de 85% da população mundial em alguma fase de sua vida, sendo a segunda causa de incapacidade de trabalho na vida adulta. A hérnia de disco lombar é uma das doenças mais frequentes na prática clínica dos neurocirurgiões e ortopedistas, no entanto, o tratamento, ao contrário do que muitos pensam, é a princípio conservador, ou seja, a cirurgia é indicada somente em pacientes com sintomas refratários ao tratamento com fisioterapia e osteopatia, pois é comum o paciente não se recuperar rapidamente, e até 38% dos pacientes operados podem necessitar de novas cirurgias. A tração lombar é uma poderosa ferramenta para o reposicionamento articular e a liberação da compressão nervosa evitando assim, em um grande número de casos, uma intervenção cirúrgica. Neste trabalho foi desenvolvida uma maca capaz de realizar tração lombar mecanicamente monitorada, apresentando três novas metodologias para tratar e avaliar o uso da tração mecânica para a coluna lombar. A primeira, é a utilização de um eletroestimulador funcional (FES), para a correta colocação dos eletrodos de superfície do eletromiógrafo (EMG), fator este que minimiza o erro na coleta de dados. A segunda, é o posicionamento do paciente em decúbito ventral, que favorece a tração devido a anatomia da coluna lombar. A terceira é a tração dinâmica capaz de realizar a tração com movimento contínuo de flexo-extensão. Para avaliar a eficiência do sistema foram avaliados 10 (dez) voluntários, sendo descritos os dados de angulação, magnitude da força ou carga ideal aplicada, tempo e frequência da tração. Conclui-se neste estudo, um melhor aproveitamento dos benefícios da tração lombar e acreditando-se que os valores gerados servem como contribuição para auxílio do tratamento na protrusão e hérnia de disco da coluna lombar / Abstract: According to World Health Organization (WHO), disorders of the spine affect about 85% of world population at some stage in their life, being the second leading cause of work disability in adulthood. A herniated lumbar disc is one of the most common diseases in clinical practice by neurosurgeons and orthopedic surgeons, however, the treatment, contrary to what many believe is the conservative principle, surgery is indicated only in patients with symptoms refractory to treatment with physiotherapy and osteopathy, as is common for the patient does not recover quickly, and up to 38% of patients may need more surgery. The pull back is a powerful tool to reposition the joint and release of nerve compression, thus avoiding a large number of cases, surgery. For this it developed in this work a stretcher capable of performing lumbar traction, with three innovations: first, the use of an electro (FES) for the correct placement of electrodes surface electromyography (EMG) factor that minimizes the error in data collection. The second is the positioning of the patient in a supine position, a factor that favors the draw, because the anatomy of the lumbar spine. The third, dynamic traction, table has the ability to perform traction during flexion-extension movement. To assess the efficiency of the system were evaluated ten (10) volunteers, data angle, and magnitude of applied force or load ideal, time and frequency drift. The conclusion of this study was a better use of the benefits of lumbar traction and it is believed that the values generated serve as a scientific contribution to aid in the treatment of pathologies of the lumbar spine / Doutor

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INTRODUCCIÓN:- La biopsia es el proceso que obtiene y analiza tejidos. La biopsia quirúrgica (BQ) es de elección pero sus complicaciones justifican el uso de técnicas mínimamente invasivas como la BVP. Desde los 90, la nueva tecnología y el trabajo multidisciplinar han hecho de la BVP una técnica rutinaria, fiable y de bajo coste. HIPÓTESIS Y OBJETIVOS.- La BVP es de elección para confirmar la existencia de lesiones focales del raquis y establecer un diagnóstico exacto de tumor o infección, obteniendo muestra de tejido suficiente en más de un 90% de casos y exacta en más de un 80%.MATERIAL Y MÉTODO: Este es un estudio retrospectivo de 222 BVP realizadas en un período de 8 años y un seguimiento clínico-radiológico mínimo de un año. Son 119 varones y 103 mujeres (media 58a.) de quienes se obtuvieron datos clínicos, de imagen y patológicos. Se explotaron estadísticamente mediante el sistema SPSS. La técnica reglada de biopsia consistió en selección, consentimiento, uso de tomografía computarizada (TC) como guía, punción coaxial con aguja fina y gruesa, amplia distribución de la muestra y valoración final. Los resultados se distribuyeron en seis grupos de lesiones (metástasis, mieloma, linfoma, otros tumores, infección y otras lesiones), uno de normalidad y uno sin diagnóstico final.RESULTADOS.- El 75% de lesiones fueron solitarias y el patrón radiológico predominante fue osteolítico. Tan sólo el 23% de las 42 BQ lo fueron para biopsia. Encontramos asociación estadísticamente significativa entre la localización, el aspecto radiográfico y el tipo de lesión. En 95% de muestra macroscópica fue hemática, sin asociación entre el tipo o cantidad de muestra y el resultado final, excepto el "pus" indicativo de discitis. Confirmamos una curva de aprendizaje para la técnica. El 59% de la serie fueron metástasis e infección. El estudio estadístico por grupos de patología mostró una sensibilidad del 95% con un valor predictivo positivo (VPP) de 97% para las metástasis y, respectivamente, del 100% y 95% para el mieloma, del 64% y 100% para el linfoma así como del 82% y 92% para la infección. No hubo complicaciones graves.DISCUSIÓN.- Se trata de una de las series más amplias estudiadas. La mayoría muestran resultados similares a los nuestros y a la BQ. Coinciden edad, el patrón radiológico y tipo patología confirmándose las múltiples ventajas de la BVP guiada por TC. Se constata la elevada exactitud diagnóstica en metástasis y mieloma con dificultades en infección y linfoma. CONCLUSION PRINCIPAL.- La BVP es una técnica sencilla, segura, fiable, sensible y reproducible para el diagnóstico de las lesiones focales del raquis. Sus resultados son totalmente aceptables e incluso comparables a los de la cirugía abierta en aquellas lesiones en que está indicado un estudio histológico. La seguridad y los porcentajes en diagnóstico convierten a la BVP en técnica de elección para obtener muestra de tejido e identificar el tipo de lesión en aquella patología que afecta a la columna con mayor frecuencia. / INTRODUCTION. Biopsy is a procedure to obtain tissue specimens for subsequent analysis. Surgical biopsy is the gold standard technique for this purpose, but the associated complication rate justifies the use of less invasive procedures, such as percutaneous vertebral biopsy (PVB). Since the 1990s technological advances and multidisciplinary work have made PVB a reliable, low-cost routine procedure.HYPOTHESIS AND OBJECTIVES. PVB is the technique of choice to confirm the presence of focal vertebral lesions and to diagnose tumors and infection. Sufficient tissue specimens are obtained in more than 90% of patients and the diagnostic accuracy of the technique is higher than 80%. MATERIAL AND METHOD. This retrospective study analyzes 222 PBV performed over an 8-year period, with a clinical and radiological follow-up of at least one year in all cases. The series includes 119 men and 103 women with a mean age of 58 years, in whom clinical, radiological and pathological data were obtained. Statistical analysis of the results was done with SPSS software. In all cases the process consisted of patient selection, informed consent, use of CT guidance, coaxial puncture with a fine needle and trephine, wide sample distribution, and data analysis. Patients were divided into six pathological groups (metastasis, myeloma, lymphoma, other tumors, infection and other lesions), a normal tissue group and a group in which a final diagnosis was not established. RESULTS. The lesion was solitary in 75% of patients and most frequently showed an osteolytic radiologic pattern. Only 23% of the 42 surgical biopsies were performed for biopsy alone. A significant correlation was observed between the pathological group and the location or radiological pattern of the lesion. Among the total, 95% of samples were macroscopically hematic and there was no correlation between the sample appearance or amount of sample and the final diagnosis, except in cases of purulent material which was indicative of discitis. We observed a learning curve for PVB. Metastasis or infection was found in 59% of the patients. We obtained a sufficient sample for histological diagnosis in 93% of cases. The sensitivity of PBV for detecting spinal lesions was 86%, with a positive predictive value of 100%. Among the pathologic groups, the sensitivity and positive predictive value, respectively, of PVB was as follows: 95% and 97% in metastasis, 100% and 100% in myeloma, 64% and 100% in lymphoma and 82% and 92% in infection. No significant complications were observed.DISCUSSION. This series is one of the largest presented and the diagnostic accuracy of the technique was similar to that of published PVB and surgical biopsy series. Factors such as age, the radiological pattern and the pathologic origin of the lesions also coincided. This study corroborates the multiple advantages of CT-guided spinal biopsy as compared to open surgery. The accuracy for diagnosing metastasis and myeloma was high, although there were some difficulties for diagnosing cases of infection and lymphoma.PRINCIPAL CONCLUSION. PVB is a safe, easy, readily available, sensitive and reproducible technique for the diagnosis of focal spinal lesions. The results with this technique are acceptable and comparable to those obtained with surgical biopsy for lesions requiring histological study. The safety of the method and its diagnostic accuracy make BVP the procedure of choice for obtaining tissue samples and identifying the most frequent pathologic lesions located in the spine.

Orientador: Alexandre César Rodrigues da Silva / Resumo: Neste trabalho avaliou-se a segmentação da coluna vertebral humana utilizando imagens externas da região dorsal. A avaliação foi realizada utilizando imagens de 70 pessoas (58 mulheres e 12 homens). Essas imagens foram agrupadas por meio da associação entre a quantidade de informação existente, dado pelo valor de entropia da imagem e uma avaliação qualitativa de visibilidade da musculatura paravertebral, realizada por três avaliadores. A segmentação foi feita utilizando um algoritmo, chamado DISLo (Dorsal Image Spine Locator), que processa imagens da região dorsal baseando-se na informação visível. Após o processamento, o algoritmo DISLo produz uma imagem binária contendo uma linha de pixels de intensidade 255 que representam a coluna vertebral identificada. Aplicando o algoritmo em todas as imagens, obteve-se uma segmentação de mais de 75% da coluna vertebral na maioria dos casos (40 imagens), e na minoria (4 imagens), menos de 25%. Posteriormente, para avaliar a qualidade da segmentação, utilizou-se o RMSD (Root Mean Square Deviation) calculado entre os pixels da segmentação automática do DISLo e outra realizada de modo manual, obtida da média de 9 avaliações realizadas por três avaliadores. Pôde-se verificar que as segmentações possuem uma exatidão maior em imagens com mais entropia, bem como possuem uma diferença no RMSD de +-2 pixels quando comparadas a imagens radiográficas. Portanto, a utilização de imagens externas da região dorsal para identificação da coluna vertebr... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In this work, the segmentation of the human vertebral column was evaluated using external images of the dorsal region. The evaluation was performed using 70 individual images (58 women and 12 men). These images were grouped using the association between the amount of existing information, given by the entropy value of the image, and a qualitative assessment of the paravertebral musculature visibility, performed by three evaluators. The segmentation was performed using an algorithm called DISLo (Dorsal Image Spine Locator) which processes images from the dorsal region, based on the visible information. After the processing, the DISLo algorithm produces a binary image containing a line with pixels having a 255 intensity value that represents the identified backbone. Applying the algorithm to all images resulted in a segmentation of more than 75% of the spine in most cases (40 images), and in the minority (4 images), less than 25%. Subsequently, to evaluate the quality of the segmentation, the RMSD (Root Mean Square Deviation) was calculated between the pixels of DISLo's automatic segmentation and a manual one, obtained from the average of 9 evaluations performed by three evaluators. It could be verified that the segmentations have a greater accuracy in images with more entropy as well as having a difference in the RMSD of +-2 pixels when compared to radiographic images. Therefore, the use of external images of the dorsal region for identification of the spine is viable, and a r... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Made available in DSpace on 2015-03-03T11:52:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-09-02Bitstream added on 2015-03-03T12:06:53Z : No. of bitstreams: 1 000808154.pdf: 1814157 bytes, checksum: c224a4fdc5ba6211e61fed09fab1c239 (MD5) / A degenerescência em função da idade, de posturas e de movimentos não ergonômicos acarreta perdas das funções mecânicas e patologias nas colunas, principalmente nos discos intervertebrais. Ultimamente têm sido desenvolvidos muitos modelos matemáticos e feitas muitas experiências para avaliação desses discos. Neste trabalho foi desenvolvido e fabricado um dispositivo para testar partes de coluna vertebral objetivando obter dados de características mecânicas dos discos intervertebrais, fornecendo informações para desenvolvimento de próteses. Concomitantemente foi desenvolvido um programa matemático para tratamento dos dados dos sensores do dispositivo em informações cinemáticas, além do desenvolvimento de um programa de simulação para comparação com os dados dos testes. O modelo matemático para simulação baseou-se no corpo de teste utilizado nos testes e os dados experimentais foram compatíveis com os resultados obtidos na simulação / The degeneration in function of age, postures and movements not ergonomic causes loss of mechanical functions and pathologies in spinal column, mainly in intervertebral discs. Lately it has been developed many mathematical models and made many experiments for evaluation of these discs. In this work it was developed and manufactured a device to test parts of the spinal column aiming to obtain data of mechanical characteristics of intervertebral discs, providing information for the development of prosthesis. At the same time it was developed a program to turn the data of the sensors of the device into kinematical information, besides the development of a program of simulation for comparison with the data of the tests. The mathematical model for simulation was based on a body of test used in the tests and the experimental data were compatible with the results obtained in the simulation