Le présent travail vise à démontrer l’importance de prendre en considération non seulement le verbal, mais également le visuel et la dynamique intersémiotique dans la traduction des albums pour enfants. Pour ce faire, nous nous sommes appuyé sur la théorie interprétative de la traduction, en particulier sur la notion d’effet. Nous avons dégagé les éléments de caractérisation de ce genre littéraire et établi une typologie de dynamique intersémiotique dans la perspective narratologique pour montrer que le visuel et son imbrication dans le verbal contribuent à la construction d’un iconotexte et à son fonctionnement. L’articulation intersémiotique qui constitue une stratégie fondamentale de l’écriture iconotextuelle, d’abord pour la formation d’un iconotexte et ensuite pour son interprétation, est actualisée par le lecteur-spectateur. En d’autres termes, elle représente le lieu de rencontre par excellence entre la visée de l’auteur et de l’illustrateur et la réaction du lecteur-spectateur. Cette dynamique intersémiotique prend donc toute son importance pour la traduction d’un iconotexte dont la visée consiste à provoquer un effet analogue à celui de l’original. / The purpose of this thesis is to study the importance of illustrations and their interaction with the verbal text when translating picturebooks. For that purpose, our study is based on the interpretative theory of translation, in particular, the notion of effect. We identified several key features of this literary genre and established a typology of intersemiotic relationship in order to understand the workings of picturebooks, and to show that the visual and its interaction with the verbal serve to create iconotexts. Verbal-visual interaction, which is a fundamental iconotextual strategy to produce and interpret a picturebook, is actualized by the reader-beholder. This means that the effect of intersemiotic relationship emerges from the confrontation between the intention of the author and the illustrator and the response of readerbeholder. The intersemiotic dynamics thus have significance in the translation of iconotexts, which has as its aim to produce a similar effect to that of the source text.

L'imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf) permet d'examiner l'organisation fonctionnelle du cerveau humain de manière non-invasive et chez les sujets sains. L'implémentation de cette technique chez des primates non-humains représente un progrès important dans les neurosciences des systèmes. D'une part, l'IRMf singe permet la réduction et le raffinement des protocoles invasifs impliquant des primates non humains, en révélant les régions d'intérêts dans lesquelles les approches focales invasives, électrophysiologiques ou anatomiques, devraient être menées. D'un autre côté, les connaissances acquises avec ces approches invasives peuvent être transposées plus aisément à l'homme, une fois que les homologies et différences interspécifiques ont été identifiées au travers de protocoles d'IRMf menées en parallèle chez les primates humains et non- humains. La 1ère partie de cette thèse présente les approches conventionnelles d'étude des fonctions cérébrales. Nous montrons que des études invasives chez l'animal demeurent nécessaires pour comprendre les mécanismes neuronaux qui sous-tendent nos fonctions cognitives, malgré le progrès des techniques d'investigation chez l'homme. Suit une revue sur l'évolution des techniques d'IRMf singe et certaines de ses réalisations majeures comme pont dressé entre les études non-invasives menées chez l'homme et les études invasives réalisées chez l'animal, notamment en ce qui concerne notre compréhension des mécanismes neuronaux permettant la saisie manuelle d'objets sous contrôle visuel. Purement méthodologique, la fin de cette 1ère partie décrit l'animalerie et la plate-forme d'IRM à Toulouse et expose les jalons de l'implémentation de l'IRMf chez le singe macaque vigile. La 2ème partie de la thèse présente les 4 études que nous avons menées en IRMf singe. La 1ère étude modélise la réponse hémodynamique chez le singe, un outil indispensable à l'analyses de données d'IRMf, acquises dans les études suivantes. La 2ème étude traite de l'organisation visuotopique du cortex visuel dorsal des primates, et y décrit un nouvel assemblage d'aires visuotopiques chez 2 animaux, grâce à l'usage de nouvelles techniques de stimulation visuelle et d'analyse de champ récepteurs. Ces résultats apportent un point de vue neuf sur l'organisation fonctionnelle de la voie visuelle dorsale et ouvrent de nombreuses perspectives pour les comparaisons entre espèces. La 3ème étude cartographie le réseau d'aires corticales impliqué dans le traitement du flux optique chez les primates non humains et le compare à celui décrit récemment chez l'homme. Grâce à la réplication d'une étude réalisée chez l'homme, nous avons confirmé chez 3 macaques l'implication de zones précédemment identifiées par des enregistrements électrophysiologiques. Nos résultats révèlent de nouvelles zones corticales impliquées dans le traitement du flux optique, dessinant l'image d'un réseau cortical partageant de nombreuses similitudes, mais ayant également des différences frappantes, avec celui documenté dans le cerveau humain. En résumé, l'ambition de cette thèse est double : (1) fournir des recommandations pour la mise en place de techniques IRMf chez le singe, tirées de notre propre expérience et (2) exposer les résultats d'un ensemble d'études que nous avons menées avec cette approche, traitant de l'organisation visuotopique du cortex visuel dorsal et de son implication dans le traitement du mouvement visuel. En plus d'apporter une perspective nouvelle sur l'organisation fonctionnelle du cortex visuel chez les primates non humains, ces études illustrent la contribution de l'IRMf singe comme pont entre études électrophysiologiques chez les primates non humains et études d'imagerie fonctionnelle chez l'homme. / Functional magnetic resonance imaging (fMRI) allows addressing the functional organization of the human brain with minimal invasiveness and in healthy individuals. The implementation of that technique in non-human primates represents an important achievement in systems neuroscience. On the one hand, monkey fMRI contributes to the reduction and refinement of invasive approaches in non-human primates, by revealing the regions of interest in which focal electrophysiological and/or anatomical investigations should be carried out. On the other hand, the knowledge acquired with such invasive approaches can be more safely transposed to humans, once inter-species homologies and differences have been identified through the use of similar fMRI protocols in human and non-human primates. The first part of this thesis reviews the most common approaches that have been used to study brain functions, either in humans or in non-human primates. It is shown that despite progresses in the human approaches, invasive studies in monkeys remain necessary for understanding the neuronal mechanisms underlying cognitive functions. Then follows a description of the evolution of the monkey fMRI techniques and some of its achievements in bridging the gap between non-invasive human studies and invasive animal studies, notably for deciphering the neural mechanisms supporting visually-guided grasping. The end of this first part is purely methodological. It undertakes the description of the monkey facilities and the MR platform in Toulouse, and details the necessary milestones for conducting fMRI research in macaque monkeys. The second part of the thesis presents the 4 studies we have conducted with monkey fMRI. The first study is a preparatory experiment for characterizing the monkey hemodynamic response function, which is a prerequisite for proper analysis of subsequent monkey fMRI data. The second study addresses the visuotopic organization of the primate dorsal visual cortex with a novel technique of wide-field (80°) phase-encoded visual stimulation, coupled with a state of the art surface-based analysis of population receptive fields. The results obtained in 2 animals uncover a new cluster of visuotopic areas in the posterior parietal cortex of the macaque monkey, bringing a fresh view to the functional organization of this piece of cortex and opening a promising avenue for inter-species comparisons. The third study unveils the cortical network involved in optic flow processing in non-human primates and it compares this network to that recently described in humans. To that end, we replicated in macaque monkeys an experiment previously conducted in human subjects with optic flow stimuli that are either consistent or inconsistent with egomotion. Besides confirming the involvement of areas previously identified through electrophysiological recordings, our results reveal new cortical areas involved in the processing of optic flow, drawing the picture of a network sharing many similarities, but also striking differences, with that documented in the human brain. In summary, the ambition of this thesis is two-fold: (1) providing guidelines for setting-up monkey fMRI techniques, drawn from our own experience and (2) exposing a set of studies we have conducted with this approach, dealing with the visuotopic organization of the dorsal visual cortex and its involvement in the processing of visual motion. Besides bringing a fresh view to the functional organization of the dorsal visual pathway in non-human primates, these studies illustrate how monkey fMRI bridges the gap between electrophysiological studies in non-human primates and functional imaging studies in humans.

Gilbert Sorrentino est souvent présenté comme un auteur postmoderniste. Pourtant, loin du nivellement postmoderniste, il privilégie des principes modernistes selon une posture moralisante et exclusive. Ce travail, qui porte sur la couleur et sur le visuel, s’appuie notamment sur cinq œuvres : The Sky Changes, Steelwork, Splendide-Hôtel, Aberration of Starlight, Crystal Vision. Les valeurs intermédiaires du gris impliquent une indécision qui renvoie à l’informe et au mal. Le poids d’une éducation religieuse est sensible dans l’opposition des valeurs sombres, qui sont associées au péché, et de l’éclair lumineux qui s’oppose à l’apathie grise pour redonner vie et forme à l’espace. La radicalité de Sorrentino s’exprime par un goût pour les contrastes colorés, notamment dans Splendide-Hôtel. Noir et blanc forgent un contraste plastique extrême, comme dans la peinture de Franz Kline. La posture élégiaque de l’auteur s’appuie sur l’opposition entre le rouge et le gris. Le goût pour la synthèse mène à une schématisation des formes et des couleurs, proche du Minimal Art. On note un tropisme vers l’abstraction immatérielle et immuable. L’auteur se limite aux termes génériques pour dire la couleur. Ce respect des spécificités du langage évoque le purisme de Clement Greenberg. Écrit à partir de sources disparates (le Rider deck conçu par A. E. Waite et Steelwork), Crystal Vision instaure une tension entre la symbolique noble du tarot et la réalité misérable du roman. En posant une dichotomie entre le visible profane et l’invisible sacré, la vision de Sorrentino rejoint la sensibilité platonicienne et médiévale. La transposition ironique des images participe d’un idéalisme déçu. / Gilbert Sorrentino is often presented as an emblematic postmodernist writer. This study focuses on colour and the visual in five works in particular : The Sky Changes, Steelwork, Splendide-Hôtel, Aberration of Starlight and Crystal Vision. Far from the egalitarianism of postmodernism, modernist principles go along with a moralizing and exclusive viewpoint. Intermediate values of grey imply uncertainty which refer to the amorphous and to evil. The burden of a religious education is felt in the opposition between dark values, which refer to sin, and flashing light which breaks into the mournful grey, giving life and form to space. The radicalism of Sorrentino’s aesthetic position shows in his taste for contrasts in colour, namely in Splendide-Hôtel. Black and white set up a sharp contrast, as in Franz Kline’s paintings. The elegiac stand of the author is asserted by the opposition between red and grey. A taste for synthesis leads to a simplification of shapes and colours which evokes the Minimal Art movement. A propensity for immaterial and immutable abstraction is noticed. Sorrentino expresses colour by using generic terms, thus taking account of the inability of language to encompass the real. This respect of the language idiosyncrasy matches Clement Greenberg’s purism. Crystal Vision is based on two ill-assorted sources (A. E. Waite’s Rider deck and Steelwork) which produces a tension between the high symbolism of the cards and the sordid reality of Steelwork. By setting a dichotomy between the secular visible and the sacred invisible, Sorrentino goes towards the platonic and medieval mind. The ironic transposition of images proceeds from a defeated idealism.

La vision artificielle est un moyen de perception très apprécié en robotique. Les applications les plus courantes de la vision en robotique manipulatrice sont l'estimation de pose et la commande. D'un point de vue conceptuel, l'utilisation de la vision artificielle permet d'améliorer les performances de la commande des robots en termes de précision et de robustesse (vis-à-vis des erreurs sur les paramètres géométriques du robot). De plus, cette mesure est d'autant plus pertinente pour les robots parallèles puisque l'état de ces derniers est généralement mieux défini par la pose de l'effecteur que par les mesures articulaires, traditionnellement utilisées en commande. Cependant, les systèmes de vision classiques ne permettent pas de satisfaire les exigences des commandes hautes performances à cause de leur période d'acquisition et de leur temps de latence trop grands. Pour pallier ce problème, l'approche proposée dans cette thèse est de procéder à une acquisition séquentielle de fenêtres d'intérêt. En effet, le fait de ne transmettre que les régions de l'image contenant les primitives visuelles utiles a pour effet de diminuer la quantité de données à transmettre ce qui permet réduire la période d'acquisition et le temps de latence. De plus, l'acquisition non simultanée des primitives offre la possibilité d'estimer la pose et la vitesse du robot de façon conjointe. Différentes méthodes d'estimation et plusieurs schémas de commandes cinématiques et dynamiques utilisant ce mode d'acquisition ont ainsi été proposés dans ce document. Les résultats expérimentaux obtenus en commande dynamique par vision d'un robot parallèle montrent, pour la première fois, que la commande référencée vision peut être plus performante que la commande articulaire.

La vision artificielle est un moyen de perception très apprécié en robotique. Les applications les plus courantes de la vision en robotique manipulatrice sont l'estimation de pose et la commande. D'un point de vue conceptuel, l'utilisation de la vision artificielle permet d'améliorer les performances de la commande des robots en termes de précision et de robustesse (vis-à-vis des erreurs sur les paramètres géométriques du robot). De plus, cette mesure est d'autant plus pertinente pour les robots parallèles puisque l'état de ces derniers est généralement mieux défini par la pose de l'effecteur que par les mesures articulaires, traditionnellement utilisées en commande. Cependant, les systèmes de vision classiques ne permettent pas de satisfaire les exigences des commandes hautes performances à cause de leur période d'acquisition et de leur temps de latence trop grands. Pour pallier ce problème, l'approche proposée dans cette thèse est de procéder à une acquisition séquentielle de fenêtres d'intérêt. En effet, le fait de ne transmettre que les régions de l'image contenant les primitives visuelles utiles a pour effet de diminuer la quantité de données à transmettre ce qui permet réduire la période d'acquisition et le temps de latence. De plus, l'acquisition non simultanée des primitives offre la possibilité d'estimer la pose et la vitesse du robot de façon conjointe. Différentes méthodes d'estimation et plusieurs schémas de commandes cinématiques et dynamiques utilisant ce mode d'acquisition ont ainsi été proposés dans ce document. Les résultats expérimentaux obtenus en commande dynamique par vision d'un robot parallèle montrent, pour la première fois, que la commande référencée vision peut être plus performante que la commande articulaire. / Visual sensing is very appreciated in manipulation robotics since it provides measures for pose estimation and robot control. Conceptually, vision allows improving the performance of manipulator robots control from accuracy and robustness (against kinematic parameters errors) points of view. In addition, vision-based control is particularly relevant for parallel robot manipulators. In fact, the state of these robots is usually better described by the pose of their mobile platform than by their articular joints. Thus, the use of vision simplifies the control of parallel robots. However, the typical vision systems do not fulfil the dynamic control constraints on the acquisition frequency and the latency. The approach proposed in this thesis is to perform a sequential acquisition of regions of interest which contain the useful visual features to cut down the data amount to transmit. Thus allows for reducing the acquisition period and latency. In addition, the sequential acquisition allows for estimating both the pose and the velocity of the robot platform. Thanks to this acquisition method, several control laws are proposed. The experimental results show that the performance of the proposed vision based dynamic control laws are, for the first time, better than classical dynamic control.

Dans cette thèse, nous traitons les problèmes de suivi visuel et d'asservissement visuel, qui sont des thèmes essentiels dans le domaine de la vision par ordinateur. La plupart des techniques de suivi et d'asservissement visuel présentes dans la littérature se basent sur des primitives géométriques extraites dans les images pour estimer le mouvement présent dans la séquence. Un problème inhérent à ce type de méthode est le fait de devoir extraire et mettre en correspondance des primitives à chaque nouvelle image avant de pouvoir estimer un déplacement. Afin d'éviter cette couche algorithmique et de considérer plus d'information visuelle, de récentes approches ont proposé d'utiliser directement la totalité des informations fournies par l'image. Ces algorithmes, alors qualifiés de directs, se basent pour la plupart sur l'observation des intensités lumineuses de chaque pixel de l'image. Mais ceci a pour effet de limiter le domaine d'utilisation de ces approches, car ce critère de comparaison est très sensibles aux perturbations de la scène (telles que les variations de luminosité ou les occultations). Pour régler ces problèmes nous proposons de nous baser sur des travaux récents qui ont montré que des mesures de similarité comme la somme des variances conditionnelles ou l'information mutuelle permettaient d'accroître la robustesse des approches directes dans des conditions perturbées. Nous proposons alors plusieurs algorithmes de suivi et d'asservissement visuels directs qui utilisent ces fonctions de similarité afin d'estimer le mouvement présents dans des séquences d'images et de contrôler un robot grâce aux informations fournies par une caméra. Ces différentes méthodes sont alors validées et analysées dans différentes conditions qui viennent démontrer leur efficacité. / In this document, we address the visual tracking and visual servoing problems. They are crucial thematics in the domain of computer and robot vision. Most of these techniques use geometrical primitives extracted from the images in order to estimate a motion from an image sequences. But using geometrical features means having to extract and match them at each new image before performing the tracking or servoing process. In order to get rid of this algorithmic step, recent approaches have proposed to use directly the information provided by the whole image instead of extracting geometrical primitives. Most of these algorithms, referred to as direct techniques, are based on the luminance values of every pixel in the image. But this strategy limits their use, since the criteria is very sensitive to scene perturbations such as luminosity shifts or occlusions. To overcome this problem, we propose in this document to use robust similarity measures, the sum of conditional variance and the mutual information, in order to perform robust direct visual tracking and visual servoing processes. Several algorithms are then proposed that are based on these criteria in order to be robust to scene perturbations. These different methods are tested and analyzed in several setups where perturbations occur which allows to demonstrate their efficiency.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

De nos jours, la télémédecine est appliquée universellement dans plusieurs domaines de la médecine comme la radiologie, la pathologie et la psychiatrie. Depuis 2004, le Centre hospitalier universitaire de Sherbrooke (CHUS), la Faculté de médecine et des sciences de la santé et la Faculté de génie de l’Université de Sherbrooke développent un système des caméras robotisées permettant à un traumatologue d’interagir à distance avec un médecin intervenant en salle d’urgence, dans un contexte de télétraumatologie. Ce système demande au traumatologue de contrôler et de positionner les caméras tout en observant l’intervention. Afin qu’il puisse se concentrer le plus possible sur l’intervention chirurgicale au lieu de s’attarder au contrôle du système, une assistance de positionnement des caméras s’avérerait utile. L’objectif de ce projet est de concevoir une interface qui permet de positionner automatiquement les caméras robotisées tout en laissant la possibilité à l’opérateur de les déplacer directement au besoin. Pour ce faire, l’interface de contrôle automatisé utilise des algorithmes de traitement d’images permettant le suivi d’éléments visuels, la détection d’obstructions dans la scène observée et l’approximation de coordonnées tridimensionnelles d’un point dans l’image. Elle exploite deux modes de contrôle : l’opérateur sélectionne une zone d’intérêt directement dans la vue vidéo, ou identifie une région d’intérêt qui est suivie automatiquement par le système, et qui permet au besoin que les deux bras regardent simultanément le dit objet de deux points de vue différents. Avec la détection d’obstructions, l’interface est en mesure de repositionner automatiquement les caméras pour garder la vue sur la zone ou la région d’intérêt. Des tests pré-cliniques menés au Laboratoire de robotique intelligente, interactive et interdisciplinaire de l’Université de Sherbrooke permettent d’évaluer l’efficacité et la pertinence de l’interface de contrôle automatisé. Malgré certaines limitations inhérentes à la rapidité de traitement des commandes de positionnement des caméras intégrées au système, l’analyse des résultats suggère que l’interface de contrôle automatisé est conviviale et diminue la charge cognitive des opérateurs. La performance avec l’interface de contrôle automatisé permettant la sélection de la zone d’intérêt est plus élevée que l’interface de contrôle nonautomatisé (dite manuel, demandant le positionnement manuel des bras robotisés et des caméras), tandis que la performance de l’interface de contrôle automatisé permettant de sélectionner et de suivre une région d’intérêt simultanément par les deux caméras est moins élevée que l’interface de contrôle manuel.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.