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Dieta e morfologia trófica de duas espécies simpátricas de peixes voadores (Hemidous microlepis e Hemiodus unimaculatus) na região do médio curso do rio Tocantins, na área de influência da UHE Luís Eduardo Magalhães - TOMaquiaveli, Claudia do Carmo [UNESP] 07 November 2006 (has links) (PDF)
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maquiaveli_cc_me_rcla.pdf: 727348 bytes, checksum: ca80acb752c93149d7b0e883e2ead419 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / Neste trabalho foram determinados aspectos importantes sobre a dieta das espécies de peixes voadores, Hemiodus microlepis e Hemiodus unimaculatus, ao longo do rio Tocantins e tributários na região da UHE Luís Eduardo Magalhães. Foram verificados períodos de atividade alimentar, utilização de recursos, sobreposição e morfologia trófica, das duas espécies de peixes voadores. As espécies de Hemiodus consumiram detrito e algas filamentosas como itens principais. Diferenças estatísticas significativas quanto ao consumo do detrito do fundo e do perifíton, foram relacionadas às características morfológicas tróficas de cada espécie e às diferenças sazonais ao longo do ano, entre os pontos de coleta. Quanto às variáveis morfológicas tróficas, o comprimento do intestino, o comprimento da cabeça e o comprimento da mandíbula inferior diferiram estatisticamente entre H. microlepis e H. unimaculatus. Em todos os locais de coleta, a maior quantidade de detrito nos estômagos de H. microlepis, pode ser justificada pelo número de dentes na mandíbula superior e de rastros branquiais. Em média, essas variáveis foram mais numerosas para H. microlepis, porque auxiliaram na retenção de partículas menores de alimento na cavidade orofaríngea. Verificamos que as duas espécies de peixes voadores foram diurnas, porém H. microlepis alimentou-se preferencialmente ao meio dia, ao passo que H. unimaculatus teve hábito diurno crepuscular. A sobreposição da dieta foi alta durante todo o período de estudo, exceto no mês de junho. Características morfológicas, atividade alimentar e diferenças na utilização do substrato de fundo foram relacionadas à partilha de recursos e coexistência de H. microlepis e H. unimaculatus ao longo de sua história evolutiva e as interações mais recentes no novo ambiente formado, após o represamento do rio Tocantins. / In this work important aspects on the diet had been determined of the species of flying fish, Hemiodus microlepis and Hemiodus unimaculatus, throughout the river Tocantins and tributaries in the region of the UHE Luis Eduardo Magalhães. Periods of alimentary activity, use of resources, overlapping and trophic morphology, of the two species of flying fish had been verified. The species of Hemiodus had consumed debris and filamentous algae seaweed as main accounts. Significant statistical differences how much to the consumption of the debris of the deep one and perifton, they had been related to the trophic morphologic characteristics of each species and to the seasonal differences throughout the year, it enters the sample site. The trophic morphologic variable length of the intestine, length of the head and length of the under jaw had differed statistical between H. microlepis and H. unimaculatus. In all the collection places, the biggest amount of debris in the stomachs of H. microlepis, it can be justified by the number of teeth in the upper jaw and branchial tracks. On average, these variables had been more numerous for H. microlepis, because they had assisted in lesser the food particle retention in the oral cavity. We verify that the two species of flying fish had been diurnal, however H. microlepis were fed preferential to the half day, to the step that H. unimaculatus had diurnecrepuscular habit. The overlapping of the diet was high during all the period of study, except in the June month. Morphologic characteristics, alimentary activity and differences in the use of the substratum of deep had been related to the allotment of resources and coexistence of H. microlepis and H. unimaculatus throughout its evolution history and the interactions most recent in the new formed environment, after the damming of the river Tocantins.
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A pesca de pequena escala nos litorais setentrional e oriental do Rio Grande do NorteSilva, Alessandra Cristina da 21 May 2010 (has links)
SILVA,Alessandra Cristina da. A pesca de pequena escala no slitorais setentrional e oriental do rio Grande do Norte. 2010. 201f. tese(Doutorado em Engenharia de Pesca)- Centro de Ciências agrárias, Univresidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2010. / Submitted by Maria Naires Souza (marianaires@ufc.br) on 2011-11-25T21:06:06Z
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2010-tese-acsilva.pdf: 6110620 bytes, checksum: 2c5be1d2a52220e9720c871650627694 (MD5) / Approved for entry into archive by Aline Nascimento(vieiraaline@yahoo.com.br) on 2011-11-26T11:55:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2010-05-21 / The coast of Rio Grande do Norte, due to its geographical orientation, has characteristics that distinguish it from other coastal areas of Northeastern Brazil. With different climatological, geomorphological and phytogeographical features, the coastline is divided into two distinct areas: northern and eastern, where the fleet of small-scale crafts with great effectiveness. Despite being an activity of great socioeconomic importance, this sector is currently experiencing difficulties in their planning, due to its high complexity, making it difficult to obtain necessary information for evaluation and monitoring of fisheries. Therefore, the central goal of this research work was to analyze the bioecology of marine fishes and the fisheries dynamics, considering the geographical orientation and the seasonal changes of climatic conditions off the coast of Rio Grande do Norte. The data used were obtained during the execution of the Project of Fishery Statistics in Rio Grande do Norte, coordinated by the Center for Research and Management of Fisheries Resources of the Northeast Coast and developed by the Executive Management of the Brazilian Institute of Environment and Renewable Natural Resources from January 2005 to December 2006. To meet the goals, the bioecology of marine fishes was assessed concerning four ecological components: composition, characterization, abundance and diversity, evaluating possible seasonal differences in the last two components, which were later described and correlated with the biology of target species. Considering the fisheries dynamics, this was analyzed through four fishing parameters: characterization, fishing effort, yield and species composition, also evaluating possible seasonal differences in relation to the main targeted species. Multivariate techniques were used in order to synthesize the structure of data variability, making it easier to interpret the results. Thus, the Northern coast showed a seasonal environment with the presence of an important upwelling area, where the structure of the ichthyofauna was defined as low species diversity and composed by pelagic species with high biomass levels. Based on this structure, the main features of this area corresponded to fishing for flying fish and dolphin fish, with the rowing boat/scoop net showing the best performance in the catching of those species, which is more effective at the rainy season due to the reproductive period of flying fish. The Eastern coast showed different characteristics to those of the Northern one, with a more stable environment due to the presence of a large complex of coral reefs, where the structure of the ichthyofauna showed high species diversity of demersal species with low individual abundance. According to this configuration, the main features of this area were related to several species of the families Lutjanidae, Haemulidae and Carangidae, and the raft and hand-line appearing as the most important fisheries dynamics proved the hypothesis, which was: “The environmental peculiarities of the Northern and Eastern coastal of Rio Grande do Norte State model the structure of the ichthyofauna and imply different harvesting strategies implemented by small-scale fisheries”. / O litoral do Rio Grande do Norte, devido à sua orientação geográfica, possui particularidades que o distingue das outras zonas costeiras do Nordeste brasileiro. Com características climatológicas, geomorfológicas e fitogeográficas diferentes, o litoral é dividido em duas áreas distintas: setentrional e oriental, onde a frota de pequena escala atua com grande efetividade. Apesar de ser uma atividade de grande importância socioeconômica, esse setor atualmente está tendo dificuldades no seu ordenamento, devido à alta complexidade que apresenta, dificultando a obtenção de informações necessárias para a avaliação e monitoramento das pescarias. Portanto, o objetivo central da pesquisa foi analisar a bioecologia da ictiofauna marinha e a dinâmica das pescarias, considerando a orientação geográfica e as mudanças estacionais dos fatores climáticos do litoral do Rio Grande do Norte. Os dados utilizados foram obtidos durante a execução do Projeto de Estatística Pesqueira no Rio Grande do Norte, coordenado pelo Centro de Pesquisa e Gestão de Recursos Pesqueiros do Litoral Nordeste e desenvolvido pela Gerência Executiva do Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais Renováveis, no período de janeiro de 2005 a dezembro de 2006. Para atender os objetivos, a bioecologia da ictiofauna marinha foi analisada com base em quatro objetos de estudo: composição, caracterização (ecológica e comercial), abundância e diversidade, avaliando possíveis diferenças estacionais nos dois últimos componentes que, posteriormente, foram descritos e correlacionados com a biologia das principais espécies. A dinâmica das pescarias foi analisada por meio de quatro objetos de estudo: caracterização das embarcações e aparelhos-de-pesca, esforço de pesca, rendimento e composição específica, também avaliando possíveis diferenças estacionais que foram descritas e relacionadas com as principais espécies capturadas. Técnicas multivariadas foram utilizadas com o objetivo de sintetizar a estrutura de variabilidade dos dados, facilitando a interpretação dos resultados. Dessa forma, o litoral setentrional apresentou-se como um ambiente com variações estacionais evidenciadas principalmente pela presença de uma importante área de ressurgência, onde a estrutura da ictiofauna foi definida pela baixa diversidade específica e composta por espécies pelágicas com altos níveis de biomassa. Os principais recursos dessa área corresponderam à pesca do peixe voador e do dourado, tendo o bote com linha/jereré, a pescaria de melhor desempenho na captura dessas espécies, que é mais acentuada na estação chuvosa devido ao período reprodutivo do peixe voador. O litoral oriental demonstrou características distintas daquelas do setentrional, com um ambiente mais complexo devido à presença de um grande número de recifes de coral, onde a estrutura da ictiofauna apresentou uma alta diversidade específica e composta por espécies demersais com baixos níveis de abundância específica. Os principais recursos dessa área foram referentes às várias espécies das famílias Lutjanidae, Haemulidae e Carangidae, sendo os paquetes com rede-de-espera e linha, as pescarias mais importantes desse litoral durante todo o ano. Conclui-se que, a estruturação das informações sobre a bioecologia da ictiofauna marinha e dinâmica das pescarias comprovou a hipótese levantada, que foi a seguinte: “As especificidades ambientais dos litorais setentrional e oriental do Estado do Rio Grande do Norte modelam a estrutura da ictiofauna marinha que configuram diferentes estratégias de explotação executadas pela pesca de pequena escala”.
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Desenvolvimento do m?todo do ?ndice de qualidade do peixe voador (Hirundichthys affinis, G?NTHER, 1866) inteiro armazenado em geloGarcia, Sam?ria Silva de Ara?jo 08 December 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-12-08 / O peixe voador ? um dos recursos dispon?veis de import?ncia econ?mica e social para pa?ses como a Filipinas, Indon?sia, Peru, Barbados, Trindade e Tobago e Brasil, contudo os processos relacionados ? sua perda de frescor s?o pouco conhecidos. Uma ferramenta para avaliar as propriedades sensoriais do grau de frescor do pescado, considerando aspectos espec?ficos para cada esp?cie, ? o M?todo do ?ndice de Qualidade (MIQ), o qual fornece pontua??es de dem?rito para os atributos sensoriais do pescado em fun??o do grau de deteriora??o. Neste estudo, objetivou-se desenvolver o MIQ para avalia??o do frescor do peixe voador (Hirundichthys affinis, G?nther, 1866) inteiro e armazenado em gelo, correlacionando com an?lises f?sico-qu?micas e microbiol?gicas ao longo do per?odo de armazenamento. Para isso foram recrutados candidatos e selecionado julgadores sensoriais pelos Teste de Reconhecimento de Aromas e Teste de 100 matizes de Farnsworth Munsell. O desenvolvimento do MIQ se deu por meio de 3 ensaios de armazenamento e foram utilizados exemplares de peixe voador capturados em Cai?ara do Norte, RN, Brasil. Foram realizadas an?lises microbiol?gicas (contagem de Coliformes a 45?C/g, pesquisa de Salmonella sp/25g, an?lise de Estafilococos coagulase positiva/g e contagem total de microrganismos aer?bios mes?filos e psicrotr?ficos) e f?sico-qu?micas (mensura??o do pH e a determina??o de nitrog?nio das Bases Vol?teis Totais, Trimetilamina e Subst?ncias Reativas ao ?cido Tiobarbit?rico). Assim, foi desenvolvido um esquema MIQ com 11 par?metros, agrupados em 3 atributos principais (aspecto geral, olhos e guelras) e o ?ndice de Qualidade apresentou alta correla??o linear (r = 0,956) com o tempo de armazenamento indicando perda de frescor durante os dias. A contagem total de bact?rias aer?bias mes?filas e psicrotr?ficas revelaram forte e significante correla??o com o tempo de armazenamento (r = 0,705, p < 0,001 e r = 0,934 e p < 0,001, respectivamente), variando de 3,20 log UFC/g (1? dia) a 5,61 log UFC/g (19? dia de armazenamento) e de 2,0 log UFC/g (1? dia) a 8,18 log UFC/g (19? dia de armazenamento), respectivamente. Salmonella n?o foi detectada em nenhuma amostra. Foi encontrado Estafilococos coagulase positivo (4,0x102 UFC/g) e coliformes a 45?C (3,6 NMP/g) em uma amostra no 9? dia de armazenamento. Os valores m?dios de pH tiveram aumento linear e cont?nuo (p < 0,001), variando de 6,23 (1? dia) a 6,88 (19? dia). Os valores m?dios de N-BVT e N-TMA variaram, respectivamente, de 25,19 (1? dia) a 39,42 mg N-BVT/100g (19? dia) e 6,58 (1? dia) a 12,17 mg TMA/100g (19? dia), apresentando um aumento linear, cont?nuo e significativo (p < 0,001 e p < 0,001) com forte e significativa correla??o linear (r = 0,923, p < 0,001 e r = 0,747, p < 0,001) com o tempo de armazenamento. As m?dias das Subst?ncias Reativas ao ?cido Tiobarbit?rico (SRATB) variaram de 0,08 (1? dia) a 2,52 MA/kg (22? dia). A An?lise de Componentes Principais sugere que o peixe voador permane?a com grau de frescor aceit?vel por at? 9 dias, considerando as an?lises realizadas e condi??es de armazenagem em gelo utilizadas neste estudo. / The flying fish is one of the resources of economic and social importance available to countries such as the Philippines, Indonesia, Peru, Barbados, Trinidad and Tobago and Brazil, but the processes related to their loss of freshness unknown. A tool to evaluate the sensory properties of fish freshness, considering specific aspects for each species, is the Quality Index Method (QIM), which provides demerit scores for the attributes of the fish as a function of the deterioration stage. The objective of this study was to develop the QIM to evaluate the freshness of the fish (Hirundichthys affinis, G?nther, G?nther, 1866), correlating with physical-chemical and microbiological analyzes throughout the storage period. For this purpose candidates were recruited and selected sensory judges by the Farnsworth Munsell Aroma Test and Test of 100 shades. The development of the QIM was done by means of 3 storage tests and were used flying fish specimens captured in Cai?ara do Norte, RN, Brazil. Microbiological analyzes (Coliform counts at 45?C/g, Salmonella sp/25g analysis, Coagulase positive Staphylococcus and total counts of aerobic mesophilic and psychrotrophic) and physicochemical analyzes were performed (pH measurement and determination of Total Volatile Bases and Trimethylamine). Then, a QIM scheme was developed with 11 parameters, grouped into 3 main attributes (appearance, eyes and gills) and a Quality Index that presented high linear correlation (r = 0.956) with storage time indicating loss of freshness during the days. The total count of aerobic mesophilic bacteria showed a significant increase (p = 0.009), ranging from 3.20 log CFU/g (1st day) to 5.61 log CFU/g (19th day of storage). The total count of mesophilic and psychrotrophic aerobic bacteria showed a strong and significant correlation with storage time (r = 0.705, p < 0.001 and r = 0.934 p <0.001, respectively), ranging from 3.20 log CFU/g (1st day) 5.61 log UFC / g (19th day storage) and 2.0 log UFC/g (1st day) at 8.18 log UFC/g (19th day storage), respectively. Salmonella was not detected. Coagulase positive Staphylococcus (4.0x102 CFU/g) and coliforms at 45?C (3.6 NMP/g) were found in a 9th day storage sample. The mean values of pH with a linear and continuous increase (p < 0.001), ranging from 6.23 (1st day) to 6.88 (19th day). The mean values of TVB-N and TMA-N ranged respectively from 25.19 (1st day) to 39.42 mg TVB-N/100 g (19th day) and 6.58 (1st day) to 12.17 mg (p <0.001 and p < 0.001) with a strong and significant linear correlation (r = 0.923, p < 0.001 and r = 0.747, p < 0.001) with storage time. As averages of Thiobarbituric Acid Reactive Substances (TBARS) ranged from 0.08 (1st day) to 2.52 MA / Kg (22nd day). The Principal Component Analysis suggests that the flying fish remain with an acceptable degree of freshness for up to 9 days, considering the analyzes and ice storage conditions used in this study.
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Hamb?rguer de peixe voador (Hirundichthts affinis): influ?ncia do alecrim (Rosmarinus officinalis) no perfil sensorial e caracter?sticas f?sico-qu?micasMoreira, Camila Vanessa da Silva 12 December 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-12-12 / O peixe voador ? um importante recurso pesqueiro do litoral nordestino. No entanto, seu consumo ? desvalorizado pela popula??o em fun??o da grande presen?a de espinhas em seu m?sculo. O processamento deste pescado possibilita a obten??o da Carne Mecanicamente Separada (CMS), a qual pode ser utilizada como mat?ria-prima para produ??o de diversos alimentos. O objetivo deste trabalho foi desenvolver formula??es de hamb?rguer de peixe voador (Hirundichthys affinis) e avaliar a influ?ncia do alecrim no perfil sensorial e qualidade do produto durante o per?odo de armazenamento. Foram produzidas tr?s formula??es de hamb?rguer com diferentes quantidades de alecrim: F1(0%), F2 (0,5%) e F3 (1%). Para a caracteriza??o do produto foram realizadas an?lises de composi??o centesimal e microbiol?gica. O perfil sensorial do hamb?rguer foi avaliado por meio da An?lise Descritiva Quantitativa (ADQ), ap?s v?rias etapas de forma??o de um painel sensorial treinado. A avalia??o das altera??es f?sicas e f?sico-qu?micas ao longo do tempo foram verificadas realizando-se an?lises de umidade, pH, acidez e an?lise colorim?trica. O hamb?rguer de peixe voador apresentou teor de carboidratos de 8,3%, prote?nas 12,88%, lip?deos 0,99% e valor cal?rico equivalente a 93,66 Kcal, por 100g de amostra. Todas as formula??es apresentaram-se dentro dos crit?rios microbiol?gicos recomendados no in?cio e no final do per?odo de armazenamento. Os valores de umidade n?o apresentaram diferen?as entre as formula??es ao longo do per?odo de armazenamento. A acidez da amostra F1(sem alecrim) aumentou significativamente ao final do per?odo de armazenamento, enquanto o pH aumentou ao final do armazenamento apenas para F2 e F3 (p<0,05). Com rela??o ? cor, observou-se uma diminui??o significativa nos valores de *a em todas as formula??es. Por meio da ADQ observou-se uma tend?ncia ? manuten??o de descritores referentes ? qualidade sensorial para as amostras com maior teor de alecrim, quando comparado ?s amostras sem alecrim. / Flying Fish is an important fishery resource of the northeastern coast. However, its consumption is devalued by the population due to the large presence of pimples in the muscle. The processing of this fish allows the production of Mechanically Separated Meat (CMS), which can be used as raw material for production of various foods products. The objective of this work was to develop formulations of flying fish burguers (Hirundichthys affinis) and evaluate the influence of rosemary in the sensory profile and quality of the product during the storage. Three formulations of hamburguers were produced with different amounts of rosemary: F1(0%), F2 (0.5%) and F3 (1%). For the characterization of the product were performed analysis of proximate composition and microbiological. The sensory profile of the burgers was evaluated using the Quantitative Descriptive Analysis (QDA), after several stages of formation of a sensory panel trained. The evaluation of the physical properties and physico-chemical properties over time were verified by analysis of moisture, pH, acidity and colorimetric analysis. Flying fish burger presented carbohydrate content of 8.3%, protein 12.88% lipids 0.99% and caloric value equivalent to 93.66 kcal per 100 g of sample. All formulations were in acordance with the microbiological criteria at the beginning and end of storage period. Moisture values showed no differences between the formulations during storage period. Acidity of the sample F1 (without rosemary) increased significantly at the end of the period of storage, while the pH increased at the end of the storage only for F2 and F3 (p<0.05). With regard to color, we observed a significant decrease in the *a values of all formulations. Trought QDA analisis we observed a tendency of maintenance of descriptors related to the sensory quality for samples with higher content of rosemary, when compared to the samples without rosemary.
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Idade, crescimento e biologia reprodutiva do peixe voador- holandês Cheilopogon cyanopterus do arquipélago de São Pedro e São PauloQUEIROZ, Railma Maria Vilanova Rocha 27 July 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-07-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The aim of this work was to study age, growth and reproduction of the margined flyingfish Cheilopogon cyanopterus in the area of the Saint Peter and Saint Paul Archipelago (SPSPA, Brazil), where this species has a relevant ecological role, acting as an important link in the epipelagic food chain. During the years 1995 to 2009, were captured mainly by light attraction 4094 specimens. To estimate age and growth was analyzed lapilli otoliths microstructure of 277 individuals, where the number of microstructures ranged from 14 and 383 to individuals with 4.6 to 36.1 cm FL. The “known-age” method was employed for validation of microstructures deposition periodicity, demonstrating a daily formation starting from hatching (Student’s t-test, df = 1 tsa = 0.7973; tsb = 0.9729; p = 12,7). Pairs of age-length data were fitted to four growth models: von Bertalanffy, Gompertz, Logistics and Richards. Based on Akaike’s information criterion and Akaike weight, the Gompertz model best described C. cyanopterus growth, explaining 91.5% of growth for the species. The following parameters were derived for that model: L∞ = 30.4; k = 0.014 e a = 2.53. The reproductive aspects were described using macro and microscopic analysis of the gonads. The analysis of gonadal indices indicated that the spawning season occurs between October and May, with peak March. The total fecundity and Batch fecundity ranged from 24670 to 77409 and 2618 to 66961, respectively, with average of 2.2 lots eliminated during the reproductive period. The maturation occurs in individuals of 22.05 cm CZ with 90 days of age. Histological analysis of gonads showed that 28% of females were mature/hydrated and 72% spawning. The concomitant presence of different stages of oocyte development in histological sections of the gonads which allowed the development of oocytes classified as synchronous in more than two groups, and as batch spawning. / Este trabalho teve como objetivo estudar a idade, o crescimento e a reprodução do peixe-voador-holandês Cheilopogon cyanopterus na região oceânica do Arquipélago de São Pedro e São Paulo onde essa espécie desempenha relevante papel ecológico, atuando como importante elo da cadeia trófica epipelágica. Durante os anos de 1995 a 2009, foram capturados principalmente por atração luminosa 4094 espécimens. Para estimativas de idade e crescimento foi analisada a microestrutura do otólito lápilo de 277 indivíduos, onde o número de microincrementos variou de 14 a 383 para indivíduos com comprimento zoológico (CZ) compreendido entre 4,6 e 36,1 cm. O método “validação com idade conhecida” foi utilizado para validar a periodicidade de formação dos microincrementos o que revelou deposição diária desde a fase embrionária (t-test, df = 1 tsa = 0,7973; tsb = 0,9729; p = 12,7). Os dados de idade e comprimento foram ajustados a quatro modelos de crescimento, von Bertalanffy, Gompertz, Logístico e Richards. Segundo critério de informação Akaike e peso Akaike, o modelo de Gompertz é o que melhor descreve o crescimento C. cyanopterus, explicando 91,5% do crescimento desta espécie. Obteve-se para esse modelo os parâmetros: L∞ = 30,4 cm CZ; k = 0,014 e a = 2,53. A análise dos índices gonadais indicou que o período de desova ocorre entre outubro e maio, com pico em março. A fecundidade total e por lote variou respectivamente de 24670 a 77409 e 2618 a 66961, com média de 2,2 lotes eliminados durante o período reprodutivo. A maturação gonadal começa a ocorrer em indivíduos de 22,05 cm CZ, com 90 dias de idade. A análise histológica das gônadas mostrou que 28% das fêmeas encontravam-se maduras/hidratadas e as demais desovadas. A presença concomitante de diferentes fases de desenvolvimento ovocitário nos cortes histológico das gônadas permitiu classificar o desenvolvimento dos ovócitos como sincrônico em mais de dois grupos, e a desova como parcelada.
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[en] AN APPROACH FOR MOVEMENT COORDINATION OF SWARMS OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING MOBILE NETWORKS / [pt] UMA ABORDAGEM PARA A COORDENAÇÃO MOVIMENTO DE ENXAMES DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS USANDO REDES MÓVEISBRUNO JOSÉ OLIVIERI DE SOUZA 03 August 2016 (has links)
[pt] Esta dissertação apresenta uma abordagem para a coordenação de enxames
de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT), baseada na comunicação via Internet
provida pelas redes de telefonia móvel. Um grande número de atividades pode ser
coberto com uma missão conjunta de VANTs voando em formação, como a
vigilância e monitoramento de grandes eventos, tarefas de busca e salvamento,
controle de pestes agrárias, fiscalização e conservação florestal, inspeção de
oleodutos e redes de distribuição elétrica ou mesmo em missões militares de ataque
e reconhecimento. A coordenação de enxame de VANTs pode ser fatorada na
comunicação entre os membros do enxame e o algoritmo de controle e interrelacionamento
entre os membros. A solução proposta consiste no uso de
smartphones acoplados a VANTs capazes de prover o nível necessário de
comunicação confiável sobre a Internet móvel, e processar o algoritmo proposto
para a coordenação dos enxames de VANTs. Experimentos foram feitos através da
emulação de VANTs e redes de dados de telefonia que demostraram a eficácia do
algoritmo proposto e analisam o impacto da latência de rede e da velocidade dos
VANTs sobre a precisão da coordenação de movimento de enxames. / [en] This work presents an approach to coordinate swarms of Unmanned Aerial
Vehicles (UAV) based on Internet communication provided by mobile phone
networks. Several activities can be done by several UAVs flying in formation, such
as surveillance and monitoring of mass events, search and rescue tasks, control of
agricultural pests, monitoring and forest conservation, inspection of pipelines and
electricity distribution networks or even military attack and recognition missions.
Coordination of UAVs swarm can be branch in two sub-problems: communication
between members of the swarm and the algorithm that controls members
behaviors regarding their movements. The proposed solution assumes the use of a
smartphone coupled with each UAV of the swarm, in order to provide the required
level of reliable communication on the mobile Internet and run the proposed
algorithm for the coordination of swarms of UAVs. Experiments were performed
with emulated UAVs and WAN mobile networks. The results have demonstrated
the effectiveness of the proposed algorithm, and have shown the influence of the
network latency and the UAV speeds on the accuracy of the movement
coordination in the swarms.
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