La théorie de la commande a évolué de façon significative dans le domaine de l'automatique non-linéaire. Cependant, les méthodes utilisées actuellement dans l'industrie aérospatiale sont le plus souvent basées sur des techniques de commande linéaire. Les spécifications, toujours plus exigeantes en termes de fiabilité et performance, imposent l'utilisation de techniques de plus en plus complexes. Ainsi, l'industrie cherche des solutions dans les nouvelles techniques de la théorie de la commande non-linéaire. En particulier, la limitation des actionneurs représente un phénomène non-linéaire commun dans la plupart des systèmes physiques. Des actionneurs saturés peuvent engendrer la dégradation de la performance, l'apparition de cycles limites ou d'états d'équilibre non désirés et même l'instabilité du système bouclé. Le but de la thèse est d'adapter et de développer les techniques de synthèse anti-windup à la commande de haute précision des axes angulaires et linéaires de satellites. Dans le domaine spatial, cet objectif se retrouve dans les missions de commande en accélération et aussi du vol en formation. Ces missions utilisent des propulseurs de haute précision où leur capacité maximale est très basse. Ces systèmes propulsifs présentent une modélisation particulière. Des fonctions de répartition adaptées à la synthèse anti-windup ont été étudiées. De plus, en tenant compte de l'état de l'art de la synthèse anti-windup, il y a un vrai besoin d'utiliser des techniques de symétrisation pour la fonction saturation. Le but principal de ce travail consiste à utiliser les techniques développées sur une application aérospatiale. A titre d'exemple, une stratégie complète est proposée afin de contrôler l'attitude et la position relative d'une mission de vol en formation.

Implantés pour la première fois en 1980, les systèmes de commandes de vol électriques (CDVE) équipent désormais tous les avions AIRBUS et constituent un standard industriel dans l’aviation civile. Les CDVE permettent notamment un meilleur contrôle de l’avion (lois de pilotage et pilote automatique plus évolués...) et la mise en place de fonctions spécifiques de protection de l’enveloppe de vol. Les objectifs des avionneurs, dans le cadre de l’amélioration globale des futurs appareils, s’orientent vers des appareils plus stables, plus maniables, moins coûteux et donc plus écologiques. Cela se traduit en particulier par l’augmentation de la disponibilité des systèmes de commande de vol. Actuellement, la solution la plus utilisée par les avionneurs consiste à augmenter la redondance et la dissimilarité matérielles. Ainsi, les paramètres de vol qui sont entre autres nécessaires au calcul des lois de pilotage, sont mesurés par plusieurs capteurs (par exemple trois sondes d’incidence, trois sondes pitot...). Pour chaque paramètre de vol, un choix ou un calcul doit être réalisé pour évincer les sources présentant un dysfonctionnement. Ceci permet de fournir une unique valeur aux autres systèmes de l’appareil tout en s’assurant sa disponibilité. Ce processus est appelé « consolidation ». L’objectif de la thèse est de réaliser des méthodes de détection de dysfonctionnements agissant sur chaque capteur puis de proposer une stratégie de fusion des informations, en vue de remplacer l’actuel processus de « consolidation ». L’idée principale consiste à créer des capteurs dits « logiciels », qui sont des estimateurs des paramètres de vol (mesurés par des capteurs externes de l’avion) utilisant d’autres paramètres de vol dissimilaires (en l’occurence des paramètres inertiels, mesurés par des capteurs différents et internes). La régression PLS (pour partial least squares) permet de réaliser cette estimation. Des stratégies de détection et des méthodes de fusion découlent de ses propriétés. / From the 80’s to today, all AIRBUS civil aircraft are equipped with electrical flight control systems (EFCS). This technology now constitutes an industrial standard for commercial applications. This allows a more sophisticated aircraft control (advanced flight laws, more available autopilot...) and the setting up of specific protection functions of the flight enveloppe. In the framework of a global aircraft optimisation, for future and upcoming programs, current research efforts are dedicated to a more easy-to-handle aircraft, more efficient and so on more environmentally-friendly, resulting in augmented EFCS availability. The industrial state of practice, for all aircraft manufacturers, is to develop high levels of hardware redundancy (more dissimilar sensors for instance). Therefore several sensors (for instance three angle of attack probes, three pitot probes) provide flight parameter measurements which are necessary for the computation of the flight laws, as an example. For each of these measurements, a choice or computation is performed to provide a unique and valid value among the redundant sensors. In parallel, a monitoring is done to discard a measure in case of a failure. Both processes are called « consolidation ». The aim of the Ph.D. is to provide new detection strategies to detect a failure on each sensor (monosensor monitoring) and then to design new data fusion methods to act as the actual « consolidation » process. The main idea proposes to create « software » sensors which actually are flight parameter estimators (measured by external sensors) created thanks to other dissimilar flight parameters (in our case inertial parameters, measured by inner sensors, from a different technology). The partial least squares regression (PLS) is used to perform this estimation. Detection strategies and fusion methods are following from its properties.

Les limitations d’atterrissage des hélicoptères ne sont pas valables dans l'environnement à bord d’un navire. Il n'existe aucune méthodologie approuvée de l'analyse ou de la simulation pour évaluer la compatibilité des hélicoptères-navires et préparer les essais de qualification hélicoptères-navires. Dans ce contexte, le présent travail présente le développement et l'analyse d'une méthodologie hors ligne pour déterminer les limites opérationnelles hélicoptères-navires, SHOLs, en fonction des prédictions d’un modèle de pilote humain. Pour cela, des essais pilotés par des humains sont effectués au simulateur de l’ONERA, Salon de Provence. Sur la base des résultats de ces tests, une méthodologie innovante est validée pour déterminer la limitation de la charge de travail de pilotage, à partir des mesures des déplacements des contrôles d'hélicoptère. En outre, sont validés des modifications innovantes sur un modèle de pilote humain pour pouvoir suivre les trajectoires souhaitées et fournir le même niveau d'activité aux contrôles qu'un véritable pilote. Un ensemble de critères objectifs, correspondant aux marges de sécurité, s'ajoute aux critères subjectifs, correspondant aux limitations de la charge de travail du pilote. Une routine de simulation hors ligne, appelée SholSim, est programmée pour réaliser des simulations avec le modèle pilote et vérifier l'acceptabilité des conditions de vol, selon les critères subjectifs et objectifs. Par conséquent, le présent travail présente la première estimation, dans la littérature, des SHOLs entièrement obtenus à partir d'outils hors ligne, basés uniquement sur les prédictions de modèle pilote. / Helicopter land-based limitations are not valid in the shipboard environment. There is no analytical or simulated approved methodology for evaluating shipboard helicopter compatibility issues and preparing for at-sea flight tests. In this context, the present work presents the development and analysis of an offline methodology to determine the Ship-Helicopter Operating Limitations, SHOLs, based on pilot model predictions. For this, pilot-in-the-loop simulation trials are performed at the engineering fixed-base simulation facility of ONERA, Salon de Provence. Based on these test results, an innovative methodology is proposed and validated to determine the safe pilot workload limitation, from the measurements of the helicopter control displacements. In addition, it is proposed and validated innovative modifications on a classical pilot model enabling to follow complex predefined desired trajectories and provide the same level of control activity of a real pilot. A set of objective criteria, corresponding to the safety margins, is established in addition to the subjective criteria, corresponding to the safe pilot workload limitations. An offline simulation routine, so-called SholSim, is coded to run all models and verify the acceptability of the flight conditions, according to the subjective and objective criteria. Therefore, the present work presents the first estimation, in the literature, of the SHOLs fully obtained from offline tools, based only on pilot model predictions. The proposed methodology is promising, confirmed by predicting coherent limits when compared to the ones defined by the pilot-in-the-loop simulation trials.

La dérive de pulvérisation peut être mesurée au champ ou en soufflerie. Paradoxalement, les tests au champ sont sujets à de grandes variations dues aux conditions atmosphériques mais peuvent être plus facilement réalisés contrairement aux tests en soufflerie. Ainsi les principaux modèles de dérive sont basés sur des mesures au champ alors que peu de modèles s’inspirent de mesures en soufflerie. L’objectif de ce travail a été de définir un ou des descripteurs de la dérive sur la base de l’analyse de courbes de dépôts obtenues dans la soufflerie d’IRSTEA Montpellier. Par rapport aux souffleries existantes, un protocole d’exposition de longue durée a été utilisé avec une forte densité d’échantillonnage. Un plan expérimental comprenant 99 modalités a été réalisé en tenant compte de différents types de buses (FF, AI, AI Twin jet), différente hauteurs de rampe de 40 à 80cm, différentes positions de la rampe (frontale, latérale et angles intermédiaires) et différentes vitesses de vent entre 2 et 7.5m s-1. Les résultats ont montré que le taux de dérive à 5m sous le vent (DR5) correspond au descripteur le plus robuste si l’on tient compte du large spectre de paramètres et de réglages. Des modèles de premier ordre ont été définis pour l’expression de l’effet de la vitesse du vent ainsi que de la hauteur de rampe selon le temps de vol des gouttes (ToF). Ainsi il est possible de comparer des résultats issus de conditions expérimentales différentes et de simuler l’effet de la vitesse du vent et la hauteur de la rampe pour un type donné de buse. Des mesures in situ de taille de gouttes ont confirmé la pertinence du temps de vol comme base de l’expression des résultats. / Spray drift might be measured either infield or in a wind tunnel through specific sampling strategies. Paradoxically field tests are subjected to a high variability due to the atmospheric conditions but can be more easily conducted in the absence of a wind tunnel. The result is that most of spray drift models are based on infield measurements. Conversely very few models were developed on the basis of wind tunnel measurements. The objective of this work was to define spray drift descriptors from the analysis of drift curves in IRSTEA wind tunnel. Compared to the majority of existing wind tunnels, a long duration exposure protocol was applied with a high sampling density. A large experimental plan of 99 modalities were conducted including nozzle types (FF, AI, AI Twin jet), boom heights from 40 to 80cm, boom positions (frontal, lateral, and intermediate angles) and wind velocities from 2 to 7.5ms-1. Results showed that the drift ratio at 5m (DR5) was the most robust drift indicator considering the wide range of parameters and operations conditions (wind velocity, boom height). First order models were drawn for the expression of the effect of the wind velocity and the boom height according to the droplet time of flight (ToF). As a result it was possible to compare data from different experimental conditions and to simulate the effect of the wind velocity and the boom height for a given type of nozzle. In situ droplet size measurements confirmed the relevance of the time of flight expression.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-12-29T18:20:30Z No. of bitstreams: 1 AnaCleaMarinhoMirandaCatunda_TESE.pdf: 3985598 bytes, checksum: ced41c3c7c54212ab1644a8679629771 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-01-02T20:58:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AnaCleaMarinhoMirandaCatunda_TESE.pdf: 3985598 bytes, checksum: ced41c3c7c54212ab1644a8679629771 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-02T20:58:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaCleaMarinhoMirandaCatunda_TESE.pdf: 3985598 bytes, checksum: ced41c3c7c54212ab1644a8679629771 (MD5) Previous issue date: 2016-04-11 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Os poluentes presentes na atmosfera, est?o principalmente relacionados ? grande emiss?o proveniente dos ve?culos automotivos e postos revendedores de combust?veis. O presente trabalho teve o objetivo de desenvolver um modelo de amostrador passivo e um biosorvente para Compostos Org?nicos Vol?teis - COVs espec?ficos para aplica??o em estudos de monitoramento ambiental da qualidade do ar. Neste trabalho foi avaliado o emprego de amostradores passivos para monitoramento ambiental de COVs e em especial o benzeno, devido seu alto grau de toxidade. A Ag?ncia Internacional de Pesquisa em C?ncer (International Agency for Research on Cancer - IARC/OMS) classifica o benzeno no Grupo 1, ou seja, como uma subst?ncia qu?mica com evid?ncias suficientes de sua carcinogenicidade em seres humanos. Os estudos de sor??o dos COVs, na fibra da Ceiba pentandra ativada constituinte dos amostradores passivos, foram realizados no Laborat?rio de Tecnologia Ambiental - LabTam da UFRN e em um posto revendedor de combust?veis na cidade de Natal?RN. As amostras foram analisadas utilizando um dessorvedor t?rmico acoplado a um cromat?grafo gasoso com detector de massa (CGMS). O m?todo de amostragem que utiliza amostradores passivos difusivos e a an?lise de COVs atrav?s do m?todo da pir?lise (CGMS) proposto neste trabalho, foi uma adapta??o do m?todo TO-17, da Ag?ncia de Prote??o Ambiental dos Estados Unidos - United States Enviromental Protection Agency. Este m?todo proposto permitiu identificar a presen?a dos compostos COVs no ar ambiente. A partir dos resultados obtidos em laborat?rio e em campo, correla??es emp?ricas foram propostas para correlacionar as concentra??es dos poluentes com as ?reas dos picos obtidos no CGMS. Esta correla??o proposta pode ser utilizada para obter bons resultados em diferentes locais e esta??es do ano. O biosorvente fibra da Ceiba pentandra ativada, confirmou atrav?s dos resultados da ?rea espec?fica (BET), temperatura de degrada??o (TG/DTG) e a hidrofobicidade do material, suas qualidades na amostragem de COVs do ar, que al?m de proteger o sistema analito de eventuais quantidades de ?gua, apresentou baixos n?veis de ru?do na faixa de elui??o estudada no CGMS. O m?todo de amostragem que utiliza amostradores passivos difusivos, permitiu identificar a presen?a de benzeno nos experimentos simulados no laborat?rio, como tamb?m, no ar ambiente. Diante dos resultados observados desta pesquisa, tecnologias ambientais inovadoras devem ser implementadas para contribuir com a redu??o dos riscos ocupacionais ocasionados pelos COVs, nas opera??es de abastecimento nos postos revendedores de combust?veis (PRCs) com o objetivo de proteger a sa?de dos trabalhadores frentistas. ? importante salientar que os resultados observados ao longo desta pesquisa devem ser encarados como indicativos e n?o conclusivos, pois um monitoramento maior se faz necess?rio para que conclus?es definitivas possam ser elaboradas. / Pollutants in the atmosphere are mainly related to large emission from the vehicles automotive and fuel service stations. This study aimed to develop a model of passive sampler and biosorbent for Volatile Organic Compounds - VOCs specific for application in environmental monitoring studies of air quality. This study evaluated the use of passive samplers for environmental monitoring of VOCs and benzene in particular, due to its high toxicity. The International Agency Research on Cancer (IARC/WHO) classifies benzene in the Group 1, that is as a chemical substance with sufficient evidence of its carcinogenicity in humans. Sorption studies of VOC in fiber Ceiba pentandra active constituent of passive samplers were held in the Laborat?rio de Tecnologia Ambiental- Labtam (UFRN) and a fuel service station in the city of Natal-RN. The samples were analyzed using a Thermal Desorption coupled to a gas chromatograph with a mass detector (GC/SM). The sampling method using diffusive passive samplers and VOC analysis through of pyrolysis method (GC/SM) proposed in this work, was an adaptation of the TO-17 method from the Environmental Protection Agency - United States Environmental Protection Agency. This proposed method allowed to identify the presence of VOC compounds in ambient air. From the results obtained in the laboratory and in the field, empirical correlations have been proposed to correlate the concentrations of the pollutants with the peak areas obtained from the GC/MS. This correlation proposal can be used to obtain good results in different locations and seasons. The biosorbent activated fiber Ceiba pentandra, confirmed by the results of the specific area (BET), degradation temperature (TG/DTG) and the hydrophobicity of the material, its qualities on the VOC sampling the air, which in addition to protecting the analyte system of any amounts of water, showed low noise levels in the elution range studied in the GC/SM. The sampling method which utilizes passive diffusive samplers allows identifying the presence of benzene in the simulated experiments in laboratory, but also in ambient air. Based on the results observed in this research, innovative environmental technologies should be implemented to contribute to the reduction of occupational hazards caused by VOC in the supply operations in fuel service stations in order to protect the health of gas station attendants. Importantly, the results observed during this research should be viewed as indicative and not conclusive, because one greater monitoring is needed so that definitive conclusions can be elaborated.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-01-16T16:23:02Z No. of bitstreams: 1 RafaelaMariaRibeiroBezerra_DISSERT.pdf: 4712960 bytes, checksum: bd34e8939664916c328fed12e450c278 (MD5) / Approved for entry into archive by Elisangela Moura (lilaalves@gmail.com) on 2017-01-16T16:26:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RafaelaMariaRibeiroBezerra_DISSERT.pdf: 4712960 bytes, checksum: bd34e8939664916c328fed12e450c278 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-16T16:26:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelaMariaRibeiroBezerra_DISSERT.pdf: 4712960 bytes, checksum: bd34e8939664916c328fed12e450c278 (MD5) Previous issue date: 2014-12-16 / Funda??o de Amparo ? Pesquisa do Rio Grande do Norte (Fapern) / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O objetivo do presente trabalho foi estimar os teores de carbono fixo, mat?rias vol?teis e cinzas no carv?o vegetal usando a reflect?ncia total atenuada com transformar de Fourier no infravermelho (FTIR-ATR), juntamente com os m?todos de calibra??o multivariada. V?rias t?cnicas de calibra??o multivariada, incluindo m?nimos quadrados parciais (PLS), intervalo de m?nimos quadrados parciais (IPLS), algoritmo gen?tico (GA), foram comparados e validados atrav?s do estabelecimento de teste de signific?ncia (teste t e teste de Shapiro-Wilk). Amostras de carv?o (n = 72) foram divididos em calibra??o (n = 52) e conjuntos de valida??o (n = 20), aplicando o algoritmo de sele??o cl?ssico Kennard-Stone (KS) para os espectros ATR-FTIR. Para teor de carbono fixo, o resultado obtido utilizando PLS-GA para o erro quadr?tico m?dio de valida??o cruzada (RMSECV) e previs?o (RMSEP) foram 3,77% e 4,29%, respectivamente. Para a mat?ria vol?til, RMSECV e RMSEP de 4,36% e 4,65% foi alcan?ada pelo modelo PLS utilizando sete vari?veis latentes (LV). Finalmente, para cinzas, RMSECV e RMSEP de 0,58% e 0,38%, foi alcan?ado pelo modelo PLS utilizando oito vari?veis latentes (LV). Foram realizados teste t e Quantil-quantil (Q-Q) plot para comparar os resultados dos modelos de uns com os outros e com um m?todo de refer?ncia. Estes resultados sugerem que a espectroscopia FTIR-ATR e calibra??o multivariada pode ser efetivamente usado para determinar os teores de carbono fixo, mat?ria vol?til e cinzas em carv?o vegetal brasileiro. / O objetivo do presente trabalho foi estimar os teores de carbono fixo, mat?rias vol?teis e cinzas no carv?o vegetal usando a reflect?ncia total atenuada com transformar de Fourier no infravermelho (FTIR-ATR), juntamente com os m?todos de calibra??o multivariada. V?rias t?cnicas de calibra??o multivariada, incluindo m?nimos quadrados parciais (PLS), intervalo de m?nimos quadrados parciais (IPLS), algoritmo gen?tico (GA), foram comparados e validados atrav?s do estabelecimento de teste de signific?ncia (teste t e teste de Shapiro-Wilk). Amostras de carv?o (n = 72) foram divididos em calibra??o (n = 52) e conjuntos de valida??o (n = 20), aplicando o algoritmo de sele??o cl?ssico Kennard-Stone (KS) para os espectros ATR-FTIR. Para teor de carbono fixo, o resultado obtido utilizando PLS-GA para o erro quadr?tico m?dio de valida??o cruzada (RMSECV) e previs?o (RMSEP) foram 3,77% e 4,29%, respectivamente. Para a mat?ria vol?til, RMSECV e RMSEP de 4,36% e 4,65% foi alcan?ada pelo modelo PLS utilizando sete vari?veis latentes (LV). Finalmente, para cinzas, RMSECV e RMSEP de 0,58% e 0,38%, foi alcan?ado pelo modelo PLS utilizando oito vari?veis latentes (LV). Foram realizados teste t e Quantil-quantil (Q-Q) plot para comparar os resultados dos modelos de uns com os outros e com um m?todo de refer?ncia. Estes resultados sugerem que a espectroscopia FTIR-ATR e calibra??o multivariada pode ser efetivamente usado para determinar os teores de carbono fixo, mat?ria vol?til e cinzas em carv?o vegetal brasileiro.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-07-03T12:22:22Z No. of bitstreams: 1 AnaCarolinaMarcalPiresFerreiraLucas_DISSERT.pdf: 2241069 bytes, checksum: cc1d053944af95b14551bddf9de6e962 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-07-05T15:51:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AnaCarolinaMarcalPiresFerreiraLucas_DISSERT.pdf: 2241069 bytes, checksum: cc1d053944af95b14551bddf9de6e962 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-05T15:51:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaCarolinaMarcalPiresFerreiraLucas_DISSERT.pdf: 2241069 bytes, checksum: cc1d053944af95b14551bddf9de6e962 (MD5) Previous issue date: 2017-03-31 / As Unidades de Terminais Aquavi?rios tem como fun??o principal receber, armazenar e distribuir petr?leo, derivados e combust?veis renov?veis l?quidos, garantindo o abastecimento dos mercados nacional e internacional. A grande movimenta??o log?stica gerada pela explora??o, beneficiamento, armazenagem, transporte e comercializa??o do petr?leo e seus derivados vem gerando preocupa??es relacionadas ? sua potencialidade de contamina??o do ambiente. Por causa dos in?meros acidentes com derramamento de combust?veis, os quais ocasionam contamina??es de solos e ?guas por hidrocarbonetos derivados de petr?leo, torna as pesquisas neste contexto um desafio para os profissionais que atuam na ?rea, em fun??o da complexidade de intera??es que ocorrem no solo e na ?gua. O Terminal, objeto de estudo, est? localizado na cidade de Natal-RN e ocupa uma ?rea de 110.000 m2. O estudo visa avaliar a contamina??o do solo e ?gua subterr?nea por derivados de petr?leo na bacia do tanque 1430-04, caracterizando a presen?a de subst?ncias com potencial de contamina??o atrav?s de dados obtidos pela coleta de amostras do solo e ?gua distribu?das para an?lise dos par?metros TPH fracionado, BTEX, VOC, SVOC e Metais. Como tamb?m, a an?lise dos par?metros f?sicos do solo (granulometria, porosidade total e efetiva, densidade de part?culas e total do solo, umidade natural) e fra??o de carbono org?nico. As an?lises qu?micas das amostras de solo n?o apresentaram concentra??es dos par?metros analisados (TPH, BTEX, VOC, SVOC e Metais). Nas amostras de ?gua subterr?neas foram detectadas concentra??es de benzeno, al?m de xilenos e TPH. Para os metais, foram detectados concentra??es de chumbo, al?m do ferro. J? para os metais dissolvidos apenas o chumbo apresentou concentra??es acima dos valores de investiga??o. Todos os resultados das an?lises qu?micas foram comparados com os valores da Resolu??o 420 do CONAMA de 2009. / The Aquavi?rios Terminal Unit's main function is to receive, store and distribute oil, oil products and liquid renewable fuels, ensuring the supply of domestic and international markets. The great logistic movement generated by the exploration, processing, storage, transportation and commercialization of oil and its derivatives has generated worries related to its potential contamination of the environment. Because of the numerous accidents with fuel spills, which cause contamination of soils and waters by oil-derived hydrocarbons, research in this context makes it a challenge for professionals working in the area, due to the complexity of interactions occurring in the soil and in the water. The Terminal, object of study, is located in the city of Natal-RN and occupies an area of 110,000 m2. The aim of this study is to evaluate soil and groundwater contamination by petroleum by-products in the 1430-04 basin, characterizing the presence of substances with potential contamination in soil and groundwater through the collection of soil and water samples for the analysis of TPH fractional parameters, BTEX, VOC, SVOC and metals. As well as the analysis of soil physical parameters (particle size, total and effective porosity, particle density and total soil, natural moisture) and organic carbon fraction. The chemical analyzes of soil samples did not present concentrations of the analyzed parameters (TPH, BTEX, VOC, SVOC and metals). Concentrations of benzene were detected in the groundwater samples, in addition to xylenes and TPH. For metals, concentrations of lead were detected in addition to iron. For dissolved metals, only lead had concentrations above the values investigated. All results of the chemical analyzes were compared with the values of CONAMA Resolution 420/2009.

Le couplage de techniques d’analyse de surface (XPS, LEIS et ToF-SIMS) a permis de caractériser la nature de la phase active sur des catalyseurs à base de Mo en fonction de différents modes de synthèse. Afin d’imiter le mode par voie chimique par imprégnation, des catalyseurs modèles ont été préparés par spin coating. En outre, une nouvelle voie physique, par pulvérisation magnétron, a été explorée pour la synthèse de catalyseurs. Des corrélations entre les données spectroscopiques XPS et LEIS sur les systèmes modèles permettent de déterminer le taux de recouvrement et l’épaisseur des espèces MoOx déposées. L’étude ToF-SIMS permet de confirmer la structure de la phase active : des entités monomériques à faible teneur et polymériques à plus haute teneur en Mo. Enfin, les performances catalytiques des différents systèmes pour l’oxydation ménagée du méthanol sont discutées au regard des caractérisations spectroscopiques. Ce travail a été réalisé dans le cadre du projet CATARR INTERREG IV (Materia Nova, Université de Mons et Université Lille1). / The coupling of surface analysis techniques (XPS, LEIS et ToF-SIMS) allowed to characterize the nature of the active phase on Mo-based catalysts according to different modes of synthesis. To imitate chemical means by impregnation mode, model catalysts we prepared by spin-coating. In addition, a new physical path, by magnetron sputtering, has been explored for the synthesis of catalysts. Correlations between spectroscopic data XPS and LEIS on model systems determine the recovery rate and the structure of the active phase : Mo low content monomeric and high content polymeric entities. Finally, the catalytic performances of the different catalytic systems for the controlled oxidation of methanol are discussed under spectroscopic characterizations. This work has been performed within INTERREG IV CATARR network (Materia Nova, Mons University and Lille1 University).

During my PhD, I have participated to the characterization of Pleurodeles waltl (urodele amphibian) antibody heavy chains and to the discovery of a new isotype that we named IgP. I have also demonstrated that each antibody heavy chain has its human counterpart. P. waltl IgM are the counterpart of human IgM. IgY are expressed in mucosa and are therefore the physiological counterpart of human IgA. Finally, IgP are predominantly expressed in larvae and are less diverse than IgM. These two characteristics are shared with antibodies produced by mammalian B1 cells. These studies allowed me to approach the effects of a long term spaceflight on the humoral immune response, i.e. the antibody mediated response, which up to now has been poorly studied. The Development and Immunogenetics team, JE 2537, has immunized adult P. waltl during their five month stay onboard the Mir space station and showed that heavy chain variable domains of specific IgM are encoded by genes belonging to the VHII and VHVI families. However, these families are used in different proportions in animals immunized onboard Mir by comparison to animals immunized on Earth. To better understand this difference, I have determined how these animals use their individual VHII and VHVI genes. My work revealed that only one VHII gene and four VHVI genes (A, B, C and D) are used by immunized animals. I observed an increase in the expression of IgM heavy chain mRNAs encoded by the VHII, VHVI.C and VHVI.D genes and a strong decrease in the expression of IgM heavy chain mRNAs encoded by the VHVI.A and VHVI.B genes in spaceflight animals, demonstrating that this environment affects the humoral response. These observations may be due to a change in B-cell selection under spaceflight conditions. Furthermore, I described for the first time the effects of spaceflight on somatic hypermutations. I isolated and characterized the P. waltl mRNA coding for the main effector of these mutations: the activation-induced cytidine deaminase (AID). I demonstrated that this protein is present and conserved in P. waltl. Then, I described somatic hypermutations in P. waltl. I mapped somatic hypermutations, studied their distribution and calculated their frequency in animals immunized on Earth and in animals immunized onboard the Mir space station. This work revealed a strong depression of somatic hypermutations in animals immunized onboard Mir. This observation does not result from a change in AID transcription. We believe that this may be the consequence of a lower B lymphocyte survival under spaceflight conditions. / Durant ma thèse, j'ai participé à la caractérisation des isotypes de chaînes lourdes d'anticorps chez le pleurodèle (Pleurodeles waltl, amphibien urodèle) et à la mise en évidence d'un nouvel isotype d'anticorps : les IgP. J'ai également montré que chaque chaîne lourde a son équivalent humain. Les IgM du pleurodèle sont l'équivalent des IgM humaines. Les IgY sont exprimées principalement au niveau des muqueuses tout comme les IgA humaines. Enfin, les IgP sont observées majoritairement chez les larves et ont une diversité plus faible que les IgM. Ces deux caractéristiques sont partagées avec les anticorps produits par les cellules B1. Ces travaux m'ont ensuite permis d'aborder l'impact d'un séjour de longue durée dans l'espace sur la réponse immunitaire humorale, c'est-à-dire la réponse médiée par les anticorps qui, jusqu'à présent, a été très peu étudiée. L'équipe Développement et Immunogénétique, JE 2537, a immunisé des pleurodèles lors d'un séjour de 5 mois à bord de la station spatiale Mir et a montré que les chaînes lourdes d'IgM produites en réponse à la stimulation antigénique sont fabriquées à partir de gènes des familles VHII et VHVI. Cependant ces familles sont utilisées dans des proportions différentes chez les animaux immunisés dans Mir. Mes travaux ont permis d'approfondir ces résultats par une étude des gènes VHII et VHVI utilisés dans ces chaînes lourdes. J'ai ainsi montré qu'un seul gène VHII et quatre gènes VHVI (A, B, C et D) sont utilisés par les animaux immunisés. Les gènes VHII, VHVI.C et VHVI.D sont plus exprimés chez les animaux immunisés dans Mir alors que l'expression des gènes VHVI.A et VHVI.B est fortement diminuée chez ces mêmes animaux. Ces résultats démontrent clairement que le séjour dans Mir a affecté la réponse immunitaire humorale de ces animaux. Ces observations pourraient résulter d'un changement de la distribution et de sélection des lymphocytes B dans l'espace. Par ailleurs, j'ai décrit pour la première fois les effets d'un séjour dans l'espace sur les hypermutations somatiques. Avant d'étudier ce phénomène, j'ai isolé et caractérisé chez le pleurodèle l'ARNm codant l'effecteur indispensable pour ces mutations : la protéine AID (activation-induced cytidine deaminase). J'ai ainsi montré que cette protéine est bien présente et conservée dans cette espèce. J'ai ensuite mis en évidence et caractérisé pour la première fois le phénomène des hypermutations somatiques chez le pleurodèle. Pour cela, j'ai étudié les profils des mutations observées, cartographié ces dernières et calculé leur fréquence. Ces différents critères ont été comparés entre les animaux immunisés sur Terre et les animaux immunisés à bord de la station Mir. Ainsi, j'ai pu montrer que la fréquence des hypermutations somatiques est diminuée chez les pleurodèles immunisés dans Mir. Cette diminution n'est pas due à un changement de la transcription d'AID mais pourrait être due à une diminution de la survie des lymphocytes B dans l'espace.

La fission nucléaire est un phénomène complexe dont tous les mécanismes ne sont pas entièrement compris. Dans le cadre d'une coopération internationale, le CEA/DAM/DIF étudie les spectres en énergie des neutrons prompts émis lors de la fission induite par des neutrons rapides, et plus particulièrement la zone à basse énergie de ces spectres (<1 MeV). Ce travail de thèse a consisté à optimiser un dispositif expérimental de mesure de neutrons prompts de fission. Dans un premier temps, de nouveaux détecteurs de fission ont été développés. Nous en rapportons ici la conception et étudions leurs performances en termes de discrimination alpha-fission, de résolution en temps et de distorsion sur le spectre mesuré. Le second axe de développement abordé au cours de cette thèse est celui de la détection des neutrons. Plusieurs types de détecteurs ont été comparés (discrimination neutron-gamma, efficacité de détection), en vue d'optimiser la détection des neutrons de basse énergie (<1 MeV). Ce mémoire présente les résultats de ces études. Enfin, le dispositif expérimental ainsi optimisé est utilisé pour mesurer le spectre en énergie des neutrons prompts émis lors de la fission induite par neutrons de l' ²³⁸UU. Après avoir présenté la méthode utilisée pour l'analyse des données, les résultats obtenus sont interprétés en termes de modèles et d'évaluations. / The nuclear fission is a complex phenomenon whose mechanisms are not fully understood. Within the framework of an international cooperation, the CEA/DAM/DIF is taking part in the study of prompt fission neutron energy spectra from fast neutron induced fission, focusing on the low energy domain of these spectra (<1 MeV). This PhD was dedicated to the optimization of the experimental setup. New fission detectors were developed. We report on their conception and their performances in terms of alpha-fission discrimination, timing resolution and distortion on the measured spectrum. In a second step, several neutron detectors were studied (neutron-gamma discrimination, detection efficiency), so as to optimize the detection of low energy neutrons (<1 MeV). In the present document, we report on the results of this comparative study. Finally, the optimized experimental setup was used to measure prompt fission neutron energy spectra for the fast-neutron induced fission of ²³⁸U. After detailing the data analysis method, the results are interpreted in terms of models and evaluations.