Geophysical methods have been widely used to investigate the subsurface in various ap-plications, such as mineral exploration, geotechnical and environmental studies. Among these methods, electrical resistivity tomography (ERT) has gained popularity due to its non-invasive and high-resolution capability in mapping subsurface resistivity variations. In this report, we provide an overview of the theoretical principles behind ERT and discuss its practical applications. We highlight the importance of inversion in ERT data processing and explain how different filtering methods and parameters can affect the results. Our investigation shows that running 2D and 3D inversion in a cloud service is more than feasible and that filtering can significantly reduce the error between the model and reality. We demonstrate that the error can be reduced to less than a 0.1 % in the tested dataset with careful parameter selection. Overall, our findings emphasize the potential of ERT as a powerful tool for subsurface characterization and shed light on its practical implementation for various geophysical applications. / Geofysiska metoder har använts flitigt för att utforska underjordiska strukturer inom olikaforskningsområden, såsom mineralutforskning, geotekniska studier och miljöstudier. Bland dessa metoder har elektrisk resistivitetstomografi (ERT) vunnit popularitet på grund av dess icke-invasiva natur och förmågan att kartlägga resistivitetsvariationer med hög noggrannhet. I detta arbete presenterar vi en översikt över de teorier bakom ERT och diskuterardess praktiska tillämpningar. Vi poängterar betydelsen av inversion vid bearbetningen av ERT-data och förklarar hur olika filtreringsmetoder och parametrar kan påverka resultatet. Vår undersökning visar att det är fullt genomförbart att utföra 2D- och 3D-inversion i en molntjänst och att filtrering kan signifikant minska felet mellan modellen och verkligheten. Vi demonstrerar att felet kan reduceras till mindre än 0,1 %. Sammantaget belyser våra fynd potentialen hos ERT som ett kraftfullt verktyg för karakterisering av underjorden och belyser dess praktiska implementering inom olika geofysiska områden.

The Electrical Power System is the key subsystem for the survival of the satellite.It not only supplies power to the satellite by keeping the battery adequatelycharged, but it also provides crucial fault detection and recovery functions.The target of this thesis work is to characterize and test all the functionalitiesof the EPS of the MIST satellite in realistic operational conditions through theimplementation of hardware and software simulators. Such a comprehensiveframework is based on a MATLAB software, the MIST flight hardware, aswell as Solar Panel Simulators and Arduino-based dummy loads created byprevious students in the project. These tools are used to integrate all theseelements into an easy-to-use simulation environment that very closely mimicsconditions in actual orbital flight and that can be used as a model for suchsimulations in similar satellite projects. The purpose of the simulations in thisenvironment is to verify that the planned flight profile of the satellite is correctand safe, especially from a power subsystem point of view. / Elkraftsystemet är det viktigaste delsystemet för överlevnaden av satelliten.Den levererar inte bara ström till satelliten genom att hålla batteriet tillräckligtladdat, utan ger också avgörande feldetekterings- och återhämtningsfunktioner.Målet med detta avhandlingsarbete är att karakterisera och testa allafunktionaliteter under realistiska driftsförhållanden för EPS genom implementeringav en hårdvaru- och mjukvarusimulering av MIST-satelliten ochdess flygmiljö i omloppsbana. En sådan omfattande ram kommer att baseraspå en MATLAB-programvara, MIST-flyghårdvaran samt solpanelsimulatoreroch Arduino-baserade dummy-laster skapade av tidigare studenter i projektet.Dessa verktyg används för att integrera alla dessa element i en lättanvändsimuleringsmiljö som är mycket nära besläktad med den faktiska omloppsflygningensom kan användas som modell för sådana simuleringar i liknandesatellitprojekt. Syftet med simuleringar i denna miljö är att verifiera att denplanerade flygprofilen för satelliten är korrekt och säker, särskilt ur ett energisubsystemssynpunkt.

The society is striving to tackle the over-extraction of Earth’s resources due to the ongoing population rise. The increased needs of energy and material resources leads to a growing volume of materials waste, which include a variety of dangerous pollutants among them. Waste of electrical and electronic equipment poses a universal problem due to its vast quantities, responsible for environmental pollution and numerous diseases to humans and animals. The high demand in electrical and electronic equipment along with its short-life time due to its obsolescence, leads to the expansion of WEEE waste stream. Energy and material recovery from WEEE can minimize significantly the over extraction of precious metals and minerals along with fuels towards a more sustainable future. Currently, there are several ways to treat WEEE and recover material fractions along with energy, such as incineration and landfilling. Thermochemical treatment of WEEE offers the possibility to convert waste into energy and material simultaneously, in an environmentally friendlier way, resulting in a more sustainable waste management. In this research, pyrolysis is examined as a method for energy and material recovery from WEEE. Brominated plastics along with Polyethylene plastic mixtures have been acquired from Stena and Boliden AB separation processes respectively. Both materials are subjected to pyrolysis in a fixed bed and an auger reactor. The pyrolysis products show their strong relation to the pyrolysis temperature, the type of the reactor and the initial composition of the feedstock material. The carried-out experiments depict the upward trend of the gaseous products in favor of the oils as the pyrolysis temperature increase. The amount of solid residue remained almost at the same levels throughout the temperature range, meaning that no higher temperatures are needed in order to achieve higher decomposition rates of the tested material. Unreacted carbon and inorganic compounds end up in the solid residue that could be used as fuel in a combustion process. The metal fraction can be separated and recycled, as it possesses commercial value. Main oil compounds listed were, styrene, toluene, ethylbenzene, alpha methylstyrene benzene, phenol. Compounds such as benzene, indene and p-xylene were produced as the organic compounds were further decomposed during the experiments at the highest temperatures. Chlorine and bromine content must be separated in order to be a formidable fuel. The amount of combustible gases was increasing and their energy potential with the temperature rise. The gaseous fraction consists mainly of: H2, CO, CH4, CO2, C2H2, C2H4, C2H6, C3H6, C3H8. Both the gaseous and oil compounds can be used as fuels in a combustion process. The amount of halogens was measured at low levels within the product range, though their separation is important. Pyrolysis of WEEE is a promising method for energy and material recovery that can boost the sustainability of our society. / Samhället strävar efter att ta itu med överutvinningen av jordens resurser på grund av den pågåendebefolkningsökningen. De ökade behoven hos energi och materiella resurser leder till en ökandemängd materialavfall, vilket inkluderar en mängd farliga föroreningar bland dem. Avfall av elektriskoch elektronisk utrustning utgör ett universellt problem på grund av sin stora mängd, ansvarig förmiljöföroreningar och många sjukdomar hos människor och djur. Den stora efterfrågan på elektriskoch elektronisk utrustning tillsammans med den korta livslängden på grund av dess föryngring ledertill utvidgningen av WEEE-avfallsströmmen. Energi och materialåtervinning från WEEE kanbetydligt minska över-extraktion av ädelmetaller och mineraler tillsammans med bränslen mot en merhållbar framtid. För närvarande finns det flera sätt att behandla WEEE och återvinna materialfraktioner tillsammansmed energi, såsom förbränning och deponering. Termokemisk behandling av WEEE erbjudermöjlighet att omvandla avfall till energi och material samtidigt, på ett miljövänligare sätt, vilketresulterar i en mer hållbar avfallshantering.I denna forskning undersöks pyrolys som en metod för energi och materialåtervinning från WEEE.Bromerad plast tillsammans med polyetylenplastblandningar har förvärvats från Stena och BolidenAB separationsprocesser. Båda materialen utsätts för pyrolys i en fast bädd och en skruvreaktor.Pyrolysprodukterna visar deras starka förhållande till pyrolys-temperaturen, reaktortypen och denursprungliga sammansättningen av råmaterialet. De utförda experimenten visar den uppåtgåendetrenden hos de gasformiga produkterna till förmån för oljorna som pyrolystemperaturökningen.Mängden fast substans förblev nästan vid samma nivåer genom temperaturintervallet, vilket innebäratt inga högre temperaturer behövs för att uppnå högre sönderdelningshastigheter för det testadematerialet. Oreagerat kol och oorganiska föreningar hamnar i den fasta återstoden som kan användassom bränsle vid förbränningsprocessen. Metallfraktionen kan separeras och återvinnas, eftersom denhar kommersiellt värde. De angivna huvudolja-föreningarna var styren, toluen, etylbensen, alfa-metylstyrenbensen, fenol.Föreningar såsom bensen, inden och p-xylen framställdes när de organiska föreningarnasönderdelades vidare under försöken vid de högsta temperaturerna. Klor och brominnehåll måstesepareras för att vara ett formidabelt bränsle.Mängden brännbara gaser ökade och deras energipotential med temperaturökningen. Den gasformigafraktionen består huvudsakligen av: H2, CO, CH4, CO2, C2H2, C2H4, C2H6, C3H6, C3H8. Bådegasformiga och oljeföreningar kan användas som bränslen i en förbränningsprocess. Mängdenhalogener mättes vid låga halter inom produktsortimentet, fastän deras separation är viktig.Pyrolys av WEEE är en lovande metod för energi och materialåtervinning som kan öka vårt samhälleshållbarhet.

Som en del av masterprogrammet inom industriell produktion vid Kungliga Tekniska Högskolan har detta examensarbete utförts på Allied Motion Stockholm AB under 20 veckor, våren 2018. Företaget har utvecklat ett nytt elektriskt styrservosystem för tyngre fordon som skall börja levereras till kund i slutet av 2018. Syftet var att utifrån ett PPAP-upplägg utarbeta ny design för monteringslina inför generationsskifte av produkt. Uppdraget innebar, utöver att ta fram produktionsteknisk PPAP-dokumentation, att analysera monteringssekvens samt balansering för olika produktionsprognoser. Den nya produktdesignen analyserades ur ett monteringsmässigt perspektiv och låg till grund för sambandsdiagram mellan de ingående komponenterna. Information rörande den nya produkten har inhämtats från CAD-modeller och i samtal med ansvariga konstruktörer. Tidsstudie har utförts och flödesbalansering för 2000 respektive 10000 årligt producerade enheter har jämförts mellan metoderna Largest Candidate Rule, Kilbridge and Wester Column Method samt Ranked Positional Weights Method. Vidare har riskanalys utformats tillsammans med en tvärfunktionell grupp. Examensarbetet resulterade i ett processflödesschema som beskriver ett tänkt framtida flöde. En PFMEA har skapats och rekommenderade åtgärder har presenterats för de största identifierade riskerna. Kritiska mått har identifierats med grund i mätsystem- och kapabilitetsanalys. En ny layoutdesign presenterades för att uppvisa utrustningsplacering samt produktflöde. Även energonomisk analys har utförts, som ligger till grund för förslag på ny utrustning. Slutligen utarbetades en styrplan. / As a final part in the Master’s program in Production Engineering and Management at KTH Royal Institute of Technology this thesis was conducted at Allied Motion Stockholm AB over 20 weeks, during the spring of 2018. The company has developed a new electrical power steering system for semi-truck applications. The purpose of the thesis was to re-design the former assembly line with aPPAP-centered focus. Beyond generating PPAP-documentation, the task was to analyze assemblysequencing and balancing regarding different production forecasts. Analysis of the new product design generated liaison diagrams. Information regarding the new product has been gathered through CAD-models and dialogs with responsible designers. A time study was performed, as well as line balancing was compared for an annual production volume of 2000 and 10000 assembled units with the methods Largest Candidate Rule, Kilbridge and Wester Column Method and Ranked Positional Weights Method. Also, a risk analysis was made together with a multidisciplinary team. The thesis resulted in a process flowchart illustrating the proposed future assembly flow. A P-FMEA was created and recommended actions have been presented for the largest identified risks. Critical measures have been identified based on measurement system analysis and capability studies. A new layout proposal have been presented to display desired placement of required equipment and product flow. Furthermore, recommendation of new equipment was presented, in line with the results from the ergonomic analysis. Lastly, a control plan was completed.

In order to tackle the increasing problem of emitting greenhouse gases, electricityhas been seen as one way forward. The ability to provide energy from renewablesources is something that has to be made universal in the very near future. One ofthe larger parts of the problem is the transportation industry. Big ships, trucks andairplanes travel many times around the world each day and in order to give the environmenta chance to stop deteriorating goals and frameworks have been set in placefrom different organizations and countries. One road forward is by way of electrification.An electrified transportation system can satisfy the need for heavy and fasttransportation and doing so while not spewing out emissions. A difficult section ofthe transportation industry to electrify is the aviation. Airplanes can not afford theextra weight of the enormous battery packs required to make a transatlantic flight.We must however begin somewhere. This thesis considers an electrification of theground vehicles that service the airplane while on the ground. This project is part ofa group containing five interlinked parts concerning (1) electrification of airplane, (2)LCC of electrified ground vehicle fleet, (3) how the aging of lithium ion batteries isaffected by charging strategies, (4) LCC of a lithium ion battery with regards to theaging and (5) what an electrified ground vehicle fleet means in terms of grid connectionrequirements. These five different objectives are applied on the same caseof Stockholm Arlanda Airport. The conclusions regarding the grid connection arethat an electrification of the ground vehicle fleet itself might not require an upgradeto the existing grid connection. This however depends on the charging strategyadopted and the degree to which the aviation transportation system in its entirety iselectrified. / För att ta itu med det ökande problemet gällande utsläppet av växthusgaser harelektricitet setts som en vitig väg framåt. Möjligheten att tillhandahålla energi frånförnybara källor är något som måste uppnås globalt inom en snar framtid. En av destörre delarna av problemet är transportsektorn. Stora fartyg, lastbilar och flygplanreser många varv runt jorden varje dag och för att ge miljön en chans att återhämtasig har mål satts av många organisationer och länder. En väg framåt är genom elektrifiering.Ett elektrifierat transportsystem som kan tillgodose behovet av tunga ochsnabba transporter är ett utav dessa verktyg. En svår del av transportsektorn attelektrifiera är luftfarten. Flygplan har inte råd med den extra vikten av de enormabatteripaket som krävs för att göra en transatlantisk flygning. Vi måste dock börjanågonstans. Denna uppsats avser en elektrifiering av markfordonen som tjänar flygplanetpå marken. Detta projekt ingår i en grupp med fem sammankopplade delarom (1) elektrifiering av flygplan, (2) LCC av elektrifierad markfordonsflotta, (3) huråldring av litiumjonbatterier påverkas av olika laddningsstrategier, (4) LCC av ettlitiumjonbatteri med avseende på åldring och (5) vad en elektrifierad markfordonsflottabetyder när det gäller krav på nätanslutningen. Dessa fem olika mål tillämpasi ett fall om Stockholm Arlanda Flygplats. Slutsatserna om nätanslutningen är atten elektrifiering av markfordonsflottan själv inte behöver leda till uppgradera avbefintlig nätanslutning. Detta beror dock på den laddningsstrategi som användsoch i vilken grad transportsystemet i sin helhet är elektrifierat.

The society is striving to tackle the over-extraction of Earth´s resources due to the ongoing population rise. The increased needs of energy and material resources leads to a growing volume of materials waste, which include a variety of dangerous pollutants among them. Waste of electrical and electronic equipment poses a universal problem due to its vast quantities, responsible for environmental pollution and numerous diseases to humans and animals. The high demand in electrical and electronic equipment along with its short-life time due to its obsolescence, leads to the expansion of WEEE waste stream. Energy and material recovery from WEEE can minimize significantly the over extraction of precious metals and minerals along with fuels towards a more sustainable future. Currently, there are several ways to treat WEEE and recover material fractions along with energy, such as incineration and landfilling. Thermochemical treatment of WEEE offers the possibility to convert waste into energy and material simultaneously, in an environmentally friendlier way, resulting in a more sustainable waste management. In this research, pyrolysis is examined as a method for energy and material recovery from WEEE. Brominated plastics along with Polyethylene plastic mixtures have been acquired from Stena and Boliden AB separation processess respectively. Both materials are subjected to pyrolysis in a fixed bed and an auger reactor. The pyrolysis products show their strong relation to the pyrolysis temperature, the type of the reactor and the initial composition of the feedstock material. The carried-out experiments depict the upward trend of the gaseous products in favor of the oils as the pyrolysis temperature increase. the amount of solid residue remained almost at the same levels throughout the temperature range, meaning that no higher temperatures are needed in order to achieve higher decomposition rates of the tested material. Unreacted carbon and inorganic compounds end up in the solid residue that could be used as fuel in a combustion process. The metal fraction can be separated and recycled, as it possesses commercial value. Main oil compounds listed were, styrene, toluene, ethylbenzene, alpha methylstyrene benzene, phenol. Compounds such benzene, indene and p-xylene were produced as the organic compounds were further decomposed during the experiments at the highest temperatures. Chlorine and bromine content must be separated in order to be a formidable fuel. The amount of combustible gases was increasing and their energy potential with the temperature rise. The gaseous fraction consists mainly of: H2, CO, CH4, CO2, C2H2, C2H4, C2H6, C3H6, C3H8. Both the gaseous and oil compounds can be used as fuels in a combustion process. The amount of halogens was measured at low levels within the product range, though their separation is important. Pyrolysis of WEEE is a promising method for energy and material recovery that can boost the sustainability of our society. / Samhället strävar efter att ta itu med over utvinningen av jordens resurser på grund av den pågående befolkningsökningen. De ökade behoven hos energi och materiella resurser leder till en ökande mängd materialavfall, vilket inkluderar en mängd farliga föroreningar bland dem. Avfall av elektrisk och elektronisk utrustning utgör ett universellt problem på grund av sin stora mängd, ansvarig for miljöföroreningar och manga sjukdomar hos människor och djur. Den stora efterfrågan på elektrisk och elektronisk utrustning tillsammans med den korta livslängden på grund av dess föryngring leder till utvidgningen av WEBB-avfallsströmmen. Energi och materialåtervinning från WEBB kan betydligt minska over-extraktion av ädelmetaller och mineraler tillsammans med bränslen mot en mer hållbar framtid. För närvarande finns det flera sätt att behandla WEEE och återvinna materialfraktioner tillsammans med energi, såsom förbränning och deponering. Termokemisk behandling av WEEE erbjuder möjlighet att omvandla avfall till energi och material samtidigt, på ett miljövänligare sätt, vilket resulterar i en mer hållbar avfallshantering. I denna forskning undersöks pyrolys som en metod forenergi och materialåtervinning från WEEE. Bromerad plast tillsammans med polyetylenplastblandningar har förvärvats från Stena och Boliden AB separationsprocesser. Bada materialen utsätts for pyrolys i en fast bädd och en skruvreaktor. Pyrolysprodukterna visar deras starka förhållande till pyrolys-temperaturen, reaktortypen och den ursprungliga sammansättningen av rå materialet. De utförda experimenten visar den uppåtgående trenden hos de gasformiga produkterna till forman for oljorna som pyrolystemperaturokningen. Mängden fastsubstans förblev nästan vid samma nivåer genom temperaturintervallet, vilketinneblir att inga högre temperaturer behovs for att uppnå högresönderdelningshastigheter for det testade materialet. Oreagerat kol och oorganiska föreningar hamnar i den fasta återstoden som kan användas som bränsle vid förbränningsprocessen. Metallfraktionen kan separeras och återvinnas, eftersom den har kommersiellt värde. De angivna huvudolja-föreningarna var styren, toluen, etylbensen, alfa-metylstyrenbensen, fenol. Föreningar såsom bensen, inden och p-xylen framställdes när de organiska föreningarna sönderdelades vidare under försöken vid de högsta temperaturerna, Klor och brominnehall maste separeras for att vara ett formidabelt bränsle. Mängden brännbara gaser okade och deras energipotential med temperaturökningen. Den gasformiga fraktionen bestar huvudsakligen av: H2, CO, CH4, CO2, C2H2, C2H4, C2H6, C3H6, C3H8. Både gasformiga och oljeföreningar kan användas som bränslen i en förbränningsprocess. Mängden halogener mattes vid laga halter inom produktsortimentet, fastän deras separation lir viktig. Pyrolys av WEEE lir en lovande metod for energi och materialåtervinning som kan oka vart samhälles hållbarhet.

5G is currently being implemented around the world. A way to save resources in 5G could be to have several sector carriers sharing one power source. This requires being able to predict the electrical power of the sector carriers to make sure they do not exceed the capability of the power source. This thesis investigates deep learning for predicting the electrical power of a sector carrier. The chosen deep learning models are Multilayer perceptron (MLP) and Long short-term memory network (LSTM) and they are trained and evaluated on seven generated datasets from a sector carrier in Lund. The study consists of two parts, comparing the predictive performance between MLP and LSTM as well as determining the importance of each input feature on the predictions. It is concluded from the results that the MLP outperforms the LSTM in all datasets and should be the preferred model. The most important input feature for the predictions is by far the number of Resource elements (REs) used per slot. The number of Physical resource blocks (PRBs), modulation, scaling, number of streams and codebook indices have varying importance. The results can be used for guidance when implementing a real time system for which model and which input features to include. More work is required in investigating how the models perform on aggregated data from several sector carriers and determining if the models could feasibly be implemented for real time predictions. / 5G håller på att implementeras runtom i världen. Ett sätt att spara resurser i 5G skulle kunna vara att ha flera sektorbärare dela på en strömkälla. För att implementera detta behöver man kunna förutsäga effekten av sektorbärarna för att försäkra sig om att de inte kommer överstiga den maximala effekten strömkällan tillåter. I denna avhandling undersöks djupinlärning för att förutsäga effekten av en sektorbärare. De använda djupinlärningsmodellerna är Multilayer perceptron (MLP) och Long short-term memory (LSTM) och de tränas och utvärderas på sju stycken olika dataset genererade från en sektorbärare i Lund. Studien är uppdelad i två delar, en del där MLP och LSTM jämförs med hänsyn till deras prediktiva förmåga och en del där varje datavariabel utvärderas till hur viktig den är för modellernas förutsägelser. Från resultaten kunde slutsatsen dras att MLP presterar bättre än LSTM på alla sju dataset och att MLP bör väljas före LSTM. Den viktigaste datavariabeln är antalet resurs element med en signifikant skillnad jämfört med övriga datavariabler. Antalet fysiska resursblock, modulationen, skalningsfaktorn, antalet strömmar och kodboksindex har varierande viktighet. Resultaten kan användas som stöd för implementering av realtid system för att bestämma lämplig model och data. Mer arbete krävs för att undersöka hur modellerna presterar på data som är aggregerat från flera sektorbärare samt undersöka huruvida det är genomförbart att implementera ett realtid system för förutsägelser utifrån beräkningskraft och kostandsanalys.

Surahammars Bruks AB produces non-oriented electrical steel used in several types of motors and generators. Because of recent years exponentially growing market for electrical vehicles, non-oriented electrical steel used in electrical vehicle motors is becoming an increasingly important product. Magnetic properties of the steel are very important for the efficiency of the vehicle. After cold rolling, the steel coil is annealed, which is the final manufacturing step. After final annealing, the steel is cooled gently to avoid detrimental effects on the final product. Still, it is believed that residual stresses are created in the steel during cooling, which gives worse magnetic properties in the finished material. The purpose of this thesis is to investigate the detrimental effects from the non-optimized cooling of the coil and their effect on power losses. The second part of the work will focus on optimizing the cooling. Production trials were performed to test different cooling strategies. Magnetic measurements were performed and evaluated. Single strips were measured in the rolling direction (RD) and compared with Epstein measurements. Results showed possible improvement in power losses by using gentler cooling. Results also showed increased losses and changed loss pattern as an effect of cutting the material into single strips. Cutting the material into strips changed losses differently for RD losses compared to losses in the transverse direction (TD). These results showed the importance of understanding and improving power losses in both RD and TD. / Surahammars Bruks AB tillverkar icke-orienterat elektriskt stål som används i flera olika typer av motorer och generatorer. På grund av den senaste tidens exponentiella tillväxt av marknaden för elfordon, blir icke-orienterat elektriskt stål som används i elfordonsmotorer en allt viktigare produkt. Stålets magnetiska egenskaper är mycket viktiga för fordonets effektivitet. Efter kallvalsning glödgas stålet, vilket är det sista tillverkningssteget. Efter slutglödgning kyls stålet försiktigt för att undvika skadliga effekter på slutprodukten. Ändå tror man att restspänningar skapas i stålet vid kylning, vilket ger sämre magnetiska egenskaper i det färdiga materialet. Syftet med denna avhandling är att undersöka de skadliga effekterna från den icke-optimerade kylningen av bandet och dess inverkan på effektförluster. Den andra delen av arbetet kommer att fokusera på att optimera kylningen. Produktionsförsök utfördes för att testa olika kylningsstrategier. Magnetiska mätningar utfördes och utvärderades. Skurna remsor (single strips) mättes i valsriktningen och jämfördes med Epstein-mätningar. Resultaten visade möjlig förbättring av effektförluster genom att använda skonsammare kylning. Resultaten visade också ökade förluster och förändrat förlustmönster som en effekt av att materialet klipps i remsor. Att klippa materialet i remsor förändrade förlusterna annorlunda för de som klipptes i valsriktningen jämfört med de som klipptes tvärs valsriktningen. Dessa resultat visade på vikten av att förstå och förbättra effektförlusterna både i valsriktningen och tvärs valsriktningen.

Continuous scaling of complementary metal oxide semiconductor (CMOS) devices has led to constant increase in device performance. However, as scaling becomes more difficult with every technological node, alternative channel materials that could replace silicon (Si) are being investigated [1]. Germanium (Ge) is an attractive material because of its four times higher hole mobility and twice higher electron mobility compared to silicon [2]. Nevertheless, Ge suffers from surface passivation issues that need further investigation. A modification of oxidation through a barrier layer method proposed by Takagi group[3] has been employed for the fabrication of MOS capacitors. Ozone oxidation has been performed in-situ in atomic layer deposition (ALD) chamber using Al2O3 layer as a barrier. Combinations of barrier thickness and ozone generator power have been investigated together with the influence of the oxidation time. Electrical characterization has revealed that the Ge/oxide interface is improved while employing high ozone generator power oxidation through a thin (~0.47 nm) barrier as well as prolonged oxidation times up to 15 min. Interface state density has been suppressed to lowto mid 1012 cm-2eV-1. / Kontinuerlig skalning av komplementär MOS teknologi (CMOS), har lett till konstant förbättrad prestanda hos integrerade CMOS-kretsar. Fortsatt nerskalning möter dock större hinder för varje teknologinod och forskare undersöker alternativa material till kisel (Si) [1]. Germanium (Ge) är ett attraktivt material eftersom hålmobiliteten är fyra gånger och elektron mobilitet två gånger högre än hos kisel [2]. En utmaning med att bygga CMOOS pp Ge är att det är svårt att passivera Ge. I denna avhandling undersöks en modifikation på metoden att oxidera genom ett barriärlager som föreslagits av gruppen som leds av Takagi [3]. Ozon oxidering har utförts in-situ i en atmoic layer deposition (ALD) kammare där Al2O3 användes som ett barriär lager och MOS kondensatorer har tillverkats och karakteriserats. Kombinationer av barriär tjocklek och ozongeneratoreffekt har undersökts tillsammans med influensen av oxideringstid. Karakterisering av elektriska egenskaper har visat att gränsytan mellan germanium och oxid förbättras då en hög ozongeneratoreffekt används för att oxidera genom en tunn (~0.47 nm) barriär och genom att använda en förlängd oxideringstid upp till 15 min. Defektdensiteten (Dit) vid gränssnittet till Ge sjönk med oxideringstiden och som lägst uppmättes till ~3·1012 cm-2eV-1.

More dynamic markets, shorter product life cycles and comprehensive variant management are challenges that dominate today's market. These maxims apply to the automotive sector, which is currently highly exposed to trade wars, changing mobility patterns and the emergence of new technologies and competitors. To meet these challenges, this thesis presents the creation of a digital twin of an existing production line of electric motors using discrete event simulation. Based on a detailed literature research, a step-by-step establishment of the simulation model of the production line using the software Plant Simulation is presented and argued. Finally, different experiments are carried out with the created model to show how a production line can be examined and optimized by means ofsimulation using different parameters. Within the scope of the different experiments regarding the number of workpiece carriers, number of operators as well as buffer sizes, the line was examined concerning the increase of the output. Furthermore, the simulation model was used to make decisions for future investments in additional XXX machines. Four different scenarios were examined and optimized. By examining the different parameters, optimization potentials of XXX% in the first scenario and up to XXX% in the fourth scenario were achieved. Finally, it was proven that the developed simulation model can be used as a tool for optimizing an existing production line and can generate useful investment information. Beyond that, the development of the simulation model can be employed to investigate further business questions at hand for the specific production line in question. / Mer dynamiska marknader, kortare produktlivscykler och omfattande varianthantering är utmaningar som dominerar dagens marknad. Dessa maximer gäller bilindustrin, som för närvarande är mycket utsatt för handelskrig, förändrade rörlighetsmönster och framväxten av ny teknik och nya konkurrenter. För att möta dessa utmaningar innebär denna avhandling skapandet av en digital tvilling av en befintlig produktionslinje av elmotorer med diskret händelsesimulering. Baserat på en detaljerad litteraturforskning presenteras och argumenteras en steg-för-steg-etablering av simuleringsmodellen för produktionslinjen med hjälp av programvaran Plant Simulation. Slutligen utförs olika experiment med den skapade modellen för att visa hur en produktionslinje kan undersökas och optimeras med hjälp av simulering med hjälp av olika parametrar. Inom ramen för de olika experimenten när det gäller antalet arbetsstyckesbärare, antalet operatörer samt buffertstorlekar undersöktes linjen om ökningen av produktionen. Dessutom användes simuleringsmodellen för att fatta beslut för framtida investeringar i ytterligare hårnålsmaskiner. Fyra olika scenarier undersöktes och optimerades. Genom att undersöka de olika parametrarna uppnåddes optimeringspotentialer på XXX % i det första scenariot och upp till XXX % i det fjärde scenariot. Slutligen bevisades det att den utvecklade simuleringsmodellen kan användas som ett verktyg för att optimera en befintlig produktionslinje och kan generera användbar investeringsinformation. Utöver detta kan utvecklingen av simuleringsmodellen användas för att undersöka ytterligare affärsfrågor till hands för den specifika produktionslinjen i fråga.