In this thesis, 12 aerial photographs flights were taken over a small building in the municipality of Trosa, with a drone, or the correct name in this case is UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Where the purpose was to create 3D models from the aerial images. UAV by model DJI Mavic Pro was used and controlled with smartphone apps like DroneDeploy and Pix4Dmapper. Different values ​​for flight and shooting parameters were tested to see how it affects the quality of the 3D model. The flight and photographing parameters that were investigated were the UAV's flight speed, flight altitude and overlap between the images. Each parameter was given a low and a high accuracy value based on what is recommended. Which results in that flight height was the parameter that had a decisive influence on the model's pixel resolution and pixel density. The resolution for a 3D model with a flying height of 25 meters was 0,828 cm / pixel. While overlap did not give a marginal difference in the model's pixel resolution and pixel density. However, there were clear differences between models with low and high overlap. The flightspeed could not be properly investigated as changes to the flightspeed of DroneDeploy did not match the flightspeed in reality.   Smartphone apps, DroneDeploy and Pix4Dcapture that handle the UAV in autonomous data collection, compared where flights with similar values ​​where used for flight and shooting parameters. Three flights were made in each app where all parameters had a low, recommended and high accuracy value. The model’s pixel resolution and pixel density were equivalent between the apps, so a questionnaire survey was conducted where the models with high accuracy were compared. Which results in that all preferred the model created with aerial photos from Pix4Dcapture where it was described as better structure and higher detail.   Two different software programs, Agisoft Photoscan and Pix4Dmapper that manage aerial images to create 3D models was compared to each other. Images from flights with DroneDeploy were used where all parameters had a low, recommended and high accuracy value. Which results in 3 models for each software. All models from Pix4Dmapper had a much higher pixel density. A model from each software with aerial images with high accuracy was compared in a questionnaire. There, all preferred the model created in Pix4Dmaps and described as being more accurate angle, size and clearer windows as well as keeping the original structure better. / I detta examensarbete genomfördes ett 12 flygfotograferingar över en mindre byggnad i Trosa kommun, m.h.a. en drönare, eller den korrekta benämningen i det här fallet är UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Där ändamålet var att skapa 3D modeller från flygbilderna. UAV av modell DJI Mavic Pro användes och styrdes med smartphone appar som DroneDeploy och Pix4Dmapper. Olika värden för flyg- och fotograferingsparametrar testades för att se hur det påverkar 3D-modellens kvalitet. Det flyg- och fotograferingsparametrar som undersöktes var UAV:ns flyghastighet, flyghöjd samt överlappning mellan bilderna. Varje parameter fick ett lågt och ett högt noggrannhetsvärde utifrån vad som är rekommenderat. Vilket resultera i att flyghöjden var den parameter som hade en avgörande påverkan för modellens pixelupplösning och pixeltäthet. Upplösningen för en 3D modell med en flyghöjd på 25 meter var på 0,828 cm/pixel. Medan överlappning inte gav en marginell skillnad på modellens pixelupplösning och pixeltäthet. Däremot syntes tydliga skillnader mellan modeller med låg och hög överlappning. Flyghastigheten kunde inte undersökas korrekt då ändringar för flyghastigheten i DroneDeploy inte stämde överens med flyghastigheten i verkligheten. Smartphone apparna, DroneDeploy och Pix4Dcapture som hanterar UAV:n vid autonom datainsamling som jämfördes där flygningar med liknanden värden användas för flyg- och fotograferingsparametrar. Tre flygningar gjordes i varje app där alla parametrar hade en låg, rekommenderad och hög noggrannhetsgrad. Modellernas pixelupplösning och pixeltäthet var likvärdiga mellan apparna, så en enkätundersökning gjordes där modellerna med hög noggrannhetsgrad jämfördes. Vilket resultera i att samtliga föredrog modellen skapad med flygbilder från Pix4Dcapture där den beskrevs som bättre struktur och högre detaljrikedom. Två olika programvaror, Agisoft Photoscan och Pix4Dmapper som hanterar flygbilder för att skapa 3D modeller jämfördes. Bilder från flygningar med DroneDeploy användes där alla parametrar hade en låg, rekommenderad och hög noggrannhetsgrad. Vilket resultera i 3 modeller för varje programvara. Samtliga modeller från Pix4Dmapper hade en mycket högre pixeltäthet. En modell från varje programvara med flygbilder med hög noggrannhetsgrad jämfördes i en enkät. Där samtliga föredrog modellen skapad i Pix4Dmapper och beskrev den som mer korrekt vinkel, storlek och tydligare fönstren samt att den behöll den ursprungliga strukturen bättre.

<p>Prikupljanje prostornih podataka se danas, u projektima premera i obnove<br />premera, različitim projektima iz oblasti inženjerske geodezije, realizuje<br />konvencionalnim metodama, koje najče&scaron;će obezbeđuju traženu tačnost<br />izlaznih podataka. Sa druge strane, razvojem novih tehnologija i uređaja za<br />prikupljanje podataka nameću se i nove metode rada koje obezbeđuju<br />neuporedivo veći nivo detaljnosti od konvencionalnih metoda pa veoma<br />često imaju prednost u odnosu na konvencionalne metode naročito u<br />projektima inženjerske geodezije. U disertaciji je dat predlog modela<br />geodetskog premera savremenim akvizicionim tehnologijama koji ispunjava<br />kriterijume kvaliteta definisane pravilnikom o premeru zemlji&scaron;ta i kriterijume<br />inženjerske geodezije.</p> / <p>The collection of spatial data is carried out today by conventional methods,<br />which usually provide the required accuracy of the output data in the projects<br />of diameter and diameter reconstruction, by various projects in the field of<br />engineering geodesy. On the other hand, the development of new<br />technologies and data collection devices imposes new methods of work that<br />provide an incomparably higher level of detail than conventional methods,<br />and they often have an advantage over conventional, especially in<br />engineering projects. In the dissertation, the model of geodetic diameter<br />model was presented with modern acquisition technologies that meets the<br />quality criteria defined by the Land Regulations Rulebook and the criteria of<br />engineering geodesy.</p>

<p>On the 13th of June 2005 the Minister of Defence, Leni Björklund, was subjected to a formal complaint addressed to the Committee on the Constitution concerning her handling of a specific co-operation project with France. The project concerned the development of a technology demonstrator for an UCAV called Neuron. The reason for the complaint was that the Minister of Defence had failed to present the project to the parliament and thus bypassed a parliamentary decision. Such negligence might be considered unlawful under the Swedish Constitution. The issue became public during an unscheduled meeting with the Committee on Defence, a meeting that was arranged at the request of the Minister of Defence. During that meeting the Minister announced that the Government in a couple of days planned to take the decision to “go ahead” with the Neuron project without a formal decision by the Parliament. The then estimated cost for the project was about 700 million SEK. The “verdict” from the Committee on the Constitution was “not guilty” according to the Constitution. The Committee on the Constitution limits its investigations to the relation between the Parliament and the Government, which is its main task. The purpose of my essay is to investigate the relation between  the Government and the Swedish Armed Forces. This investigation is conducted in order to find out what kind of role the Armed Forces as a Government Agency has played in the formulation of defence policy regarding the Neuron project. The foundation of a representative democratic system is based on the premise that the formulation of political objectives is the exclusive right of politicians. Only the elected politicians are supposed to have this power, since they are performing their duties on a mandate from the electorate, the people. The formulation of political objectives is, according to this foundation, not something that civil servants, in or out of uniform, should be doing. If and when that however happens we are facing what is normally called “a democratic black hole”.  </p><p>In order to fulfil the purpose of my essay I investigate the communication between the Government and the Armed Forces. The empirical study is performed on two kinds of documents from the Armed Forces. These documents are regularly used as basis for the Government’s decisions and propositions to the Parliament. The first kind is the Armed Force’s yearly reports concerning Long Term Planning, the second kind is documents that the Government needs for the yearly Budgetary Proposition. Both documents are wholly or partly prepared according to instructions from the Government.</p> / <p>Den 13 juni 2005 blir försvarsminister Leni Björklund KU - anmäld för sin sätt att hantera ett svenskt deltagande i projektet Neuron. Neuron-projektet handlar om försvarsmaterielsamarbete med Frankrike om att utveckla en demonstrator av en UCAV, obemannad beväpnad flygfarkost, som kallas Neuron. Anmälan handlar om att försvarsministern och därmed regeringen inte har givit riksdagen möjlighet att fatta beslut om Neuron-projektet. Regeringen hade inte med Neuron-projektet i någon proposition som riksdagen har kunnat ta ställning till, innan den 13 juni 2005. Hela frågan uppdagas när försvarsministern den 7 juni 2005 sammankallar riksdagens försvarsutskott. Vid detta möte informerar försvarsministern utskottets ledamöter om att regeringen har för avsikt att två dagar senare fatta beslut om att inleda samarbetet med Frankrike om Neuron-projektet som då ska kosta ca. 700 miljoner kronor. När KU har granskat frågan färdigt, våren 2006 blir försvarsministern trots allt inte fälld för ”brott” mot Regeringsformen. KU granskade enbart relationen mellan regeringen och riksdagen. Det jag gör i uppsatsen är att granska relationen mellan regeringen och Försvarsmakten. Detta görs för att pröva de tidigare leden i det som kallas den demokratiska styrkedjan och som beskriver hur makt och ansvar bör gå till i en folkstyrd demokrati. Den demokratiska styrkedjan består av: Folket, Riksdagen, Regeringen, Förvaltningen</p><p>Med förvaltningen menas myndigheterna. Styrningen, dvs. maktutövningen, förutsätts gå från vänster till höger, medan ansvarigheten skall gå i den motsatta riktningen. Om det uppstår brott i kedjan eller om den ’börjar gå baklänges’ uppstår något av en ’demokratins svarta hål’.  I Regeringsformen stadgas att regeringen styr riket och att myndigheterna, exempelvis Försvarsmakten, lyder under regeringen. Grundtanken vad gäller relationen mellan regering och myndigheter är att politikerna styr genom att formulera mål och riktlinjer för myndigheterna, medan myndigheterna genomför de politiska målen. Kedjan går baklänges om det istället skulle vara så att myndigheterna börjar formulera målen.</p><p>Efter KU:s granskning stod det klart att det inte fanns något formellt problem mellan riksdagen och regeringen när det gäller hur makt och ansvar hanterades. KU granskade inte, som nämnts ovan, relationen mellan regeringen och Försvarsmakten vilket är det jag gör i uppsatsen. I uppsatsen undersöker jag de underlag Försvarsmakten överlämnar till regeringen. Dessa är årliga budgetunderlag och PerP-rapporter. Budgetunderlagen utarbetas helt efter regeringens anvisningar medan PerP-rapporterna har en dubbelroll. De är både Försvarsmaktens egen perspektivplanering och i delar utarbetade efter regeringens anvisningar.</p>

On the 13th of June 2005 the Minister of Defence, Leni Björklund, was subjected to a formal complaint addressed to the Committee on the Constitution concerning her handling of a specific co-operation project with France. The project concerned the development of a technology demonstrator for an UCAV called Neuron. The reason for the complaint was that the Minister of Defence had failed to present the project to the parliament and thus bypassed a parliamentary decision. Such negligence might be considered unlawful under the Swedish Constitution. The issue became public during an unscheduled meeting with the Committee on Defence, a meeting that was arranged at the request of the Minister of Defence. During that meeting the Minister announced that the Government in a couple of days planned to take the decision to “go ahead” with the Neuron project without a formal decision by the Parliament. The then estimated cost for the project was about 700 million SEK. The “verdict” from the Committee on the Constitution was “not guilty” according to the Constitution. The Committee on the Constitution limits its investigations to the relation between the Parliament and the Government, which is its main task. The purpose of my essay is to investigate the relation between  the Government and the Swedish Armed Forces. This investigation is conducted in order to find out what kind of role the Armed Forces as a Government Agency has played in the formulation of defence policy regarding the Neuron project. The foundation of a representative democratic system is based on the premise that the formulation of political objectives is the exclusive right of politicians. Only the elected politicians are supposed to have this power, since they are performing their duties on a mandate from the electorate, the people. The formulation of political objectives is, according to this foundation, not something that civil servants, in or out of uniform, should be doing. If and when that however happens we are facing what is normally called “a democratic black hole”.   In order to fulfil the purpose of my essay I investigate the communication between the Government and the Armed Forces. The empirical study is performed on two kinds of documents from the Armed Forces. These documents are regularly used as basis for the Government’s decisions and propositions to the Parliament. The first kind is the Armed Force’s yearly reports concerning Long Term Planning, the second kind is documents that the Government needs for the yearly Budgetary Proposition. Both documents are wholly or partly prepared according to instructions from the Government. / Den 13 juni 2005 blir försvarsminister Leni Björklund KU - anmäld för sin sätt att hantera ett svenskt deltagande i projektet Neuron. Neuron-projektet handlar om försvarsmaterielsamarbete med Frankrike om att utveckla en demonstrator av en UCAV, obemannad beväpnad flygfarkost, som kallas Neuron. Anmälan handlar om att försvarsministern och därmed regeringen inte har givit riksdagen möjlighet att fatta beslut om Neuron-projektet. Regeringen hade inte med Neuron-projektet i någon proposition som riksdagen har kunnat ta ställning till, innan den 13 juni 2005. Hela frågan uppdagas när försvarsministern den 7 juni 2005 sammankallar riksdagens försvarsutskott. Vid detta möte informerar försvarsministern utskottets ledamöter om att regeringen har för avsikt att två dagar senare fatta beslut om att inleda samarbetet med Frankrike om Neuron-projektet som då ska kosta ca. 700 miljoner kronor. När KU har granskat frågan färdigt, våren 2006 blir försvarsministern trots allt inte fälld för ”brott” mot Regeringsformen. KU granskade enbart relationen mellan regeringen och riksdagen. Det jag gör i uppsatsen är att granska relationen mellan regeringen och Försvarsmakten. Detta görs för att pröva de tidigare leden i det som kallas den demokratiska styrkedjan och som beskriver hur makt och ansvar bör gå till i en folkstyrd demokrati. Den demokratiska styrkedjan består av: Folket, Riksdagen, Regeringen, Förvaltningen Med förvaltningen menas myndigheterna. Styrningen, dvs. maktutövningen, förutsätts gå från vänster till höger, medan ansvarigheten skall gå i den motsatta riktningen. Om det uppstår brott i kedjan eller om den ’börjar gå baklänges’ uppstår något av en ’demokratins svarta hål’.  I Regeringsformen stadgas att regeringen styr riket och att myndigheterna, exempelvis Försvarsmakten, lyder under regeringen. Grundtanken vad gäller relationen mellan regering och myndigheter är att politikerna styr genom att formulera mål och riktlinjer för myndigheterna, medan myndigheterna genomför de politiska målen. Kedjan går baklänges om det istället skulle vara så att myndigheterna börjar formulera målen. Efter KU:s granskning stod det klart att det inte fanns något formellt problem mellan riksdagen och regeringen när det gäller hur makt och ansvar hanterades. KU granskade inte, som nämnts ovan, relationen mellan regeringen och Försvarsmakten vilket är det jag gör i uppsatsen. I uppsatsen undersöker jag de underlag Försvarsmakten överlämnar till regeringen. Dessa är årliga budgetunderlag och PerP-rapporter. Budgetunderlagen utarbetas helt efter regeringens anvisningar medan PerP-rapporterna har en dubbelroll. De är både Försvarsmaktens egen perspektivplanering och i delar utarbetade efter regeringens anvisningar.

Signalspaning har sedan länge varit en förmåga som Sverige genomfört och under kalla kriget blev det klart att ge-nomförandet av dessa uppdrag inte var helt ofarliga. Med hänsyn till att det nuvarande systemet är påväg att bli äldre bör en planering av ett ersättande system vara lämpligt att genomföra i närtid.Syftet med föreliggande Studie är att genom en systemanalys kunna finna en lämplig ersättare till den nuvarande plattformen för signalspaning, Gulfstream GIV-SP. Det system som har använts som jämförande plattform är den obemannade plattformen Global Hawk vilket är en toppmodern farkost framtagen av USA som en strategisk UAV. Plattformarna har för att få relevans jämförts emot de grundläggande förmågorna Underrättelse/Information, Uthållig-het samt Skydd vilket medför att prestandan kopplas till dessa.Resultatet av uppsatsen påvisar att prestandamässigt kopplat mot de grundläggande förmågorna så är Global Hawk bättre än det nuvarande systemet och de skillnader som en UAV medför är positiva. Vad gäller just underrättelse så är systemen relativt lika potenta men när det gäller uthållighet och skydd är den obemannade plattformen framstående.Slutsatsen av studien är att Global Hawk just nu är en plattform som kostnad sett är för dyr för det svenska försvaret och är på så sätt inte aktuell i närtid. Dock bör det beaktas som ett möjligt ersättande system i framtiden då under-hållskostnader sjunkit och användarantalet på systemet har ökat. Global Hawk har en prestanda som är mycket god kopplat mot de grundläggande förmågorna vilket är en framgångsfaktor vid anskaffning av system. / Signal intelligence (SIGINT) has since a period of time been a part of the Swedish armed forces ability and during the Cold War due to events this was not a safe and easy task to perform. Considering that the present system is beginning to become outdated, a plan to replace this system should be at its place in a short amount of time.The purpose with this study is, by using a system analysis method, find a suitable replacer for the present platform which is Gulfstream GIV-SP, carrying signal intelligence equipment. The comparative platform that has been used in this study is the Global Hawk which is a modern strategic UAV. The two platforms that are compared have been linked to the theory of the basic capabilities, the theory is delimited to Intelligence/Information, Endurance and Protection which the performance of the platforms creates.The study result in a conclusion that the Global Hawk fulfills this basic capabilities with most efficiency and the differences of an unmanned platform is positive. In terms of intelligence the platforms is rather equal and causes advantages in their own different ways but in terms of endurance and protection the Global Hawk is more efficient.The study´s conclusion is that the Global Hawk is the more efficient platform for carrying signal intelligence equip-ment but due to the high cost of the system, it is not suitable for the Swedish armed forces. However, it should be considered as a possible replacement platform in the future, as the maintenance cost decreased and the number of user has increased.

Un concept innovant d'aéronef convertible a été imaginé pour des applications de drone tactique. La sustentation en mode hélicoptère est assurée par un rotor situé dans le nez de l'appareil et entraîné en rotation par des hélices montées sur ses pales. Le rotor s'arrête en vol pour faire office de plan canard et ses hélices propulsent l'appareil en mode avion. Une aile fixe est ajoutée dans la queue de l'appareil, dans le flux du rotor, pour soulager la charge de ce dernier quand il est arrêté. Ainsi, le design des hélices n'est plus surdimensionné pour sustenter l'appareil en mode hélicoptère, la dimension du rotor n'est plus limitée par le fonctionnement en mode avion et la majorité des systèmes est utilisée dans les deux modes, ce qui réduit la puissance nécessaire, le poids et la trainée aérodynamique. La faisabilité de ce concept a été démontrée au cours de ces travaux de thèse. Cette dernière comprend l'analyse du comportement du système rotor, l'étude des interactions entre les appendices aérodynamiques en vol stationnaire et le contrôle au cours de la transition entre vol stationnaire et vol horizontal. Les gains en performance de ce concept par rapport aux drones tactiques existants, en termes d'autonomie et de masse de charge utile embarquée, ont été évalués dans le cadre d'une étude de conception amont. Par ailleurs, le principe de rotor propulsé par hélice a été repris et exploité dans un nouveau concept breveté qui pallie les défauts inhérents aux drones multirotors. Ces derniers se révèlent, en effet, intrinsèquement peu fiables en raison de la complémentarité de leurs différents systèmes propulsifs. / An innovative concept of convertible aircraft, conceived primarily for tactical UAV applications, is proposed as part of this thesis. The lift in helicopter mode is provided by a rotor located in the nose of the aircraft and driven in rotation by propellers mounted on its blades. The rotor stops in flight to act as a canard and its propellers propel the whole aircraft into airplane mode. A fixed wing is added to the tail, in the rotor flow, to alleviate the latter’s load when it is stopped. This removes the previous need for oversized propellers necessary to sustain the aircraft in helicopter mode. The size of the rotor is also no longer limited by airplane operations and almost all the UAV’s systems are used in both modes. This has the great advantage of reducing the required power, the weight and the aerodynamic drag. The feasibility of this concept has been demonstrated throughout the thesis work which includes rotor system behaviour analysis, the study of interactions between the different hovering aerodynamic systems and the design of the control during the transition between hover and horizontal flights.The performance gains of this concept over existing tactical drones, in terms of autonomy and on-board payload mass, were evaluated as part of conceptual design study. A model has been produced in order to demonstrate the feasibility of the concept’s production. The propeller-driven rotor principle, developed in this thesis, was carried over and implemented in a new patented concept which overcomes the inherent defects of multi-rotor drones.

Projektet har genomförts i samarbete med Mora kommun som önskat att prova UAV som teknik för att bestämma markhöjder i ett bostads- och grönområde där mark kommer att schaktas vid en marksanering. Projektets syfte har varit att jämföra kvalitet på insamlade markhöjder från UAV med laserskanning och terrestra metoder samt att undersöka hur resultatet påverkas av olika flyghöjder. Med metoderna avvägning och inmätning med satellitteknik mättes sju flygstödspunkter och fyra mätpunkter in. Vid flygstödspunkterna placerades flygsignaler under flygningarna med UAV vilka skedde på 120 respektive 60 meters höjd över marken. Insamlade data bearbetades i Agisoft Photoscan 1.4.2 och med det framtagna punktmolnet kunde mätningar i modeller genomföras. Även insamling av höjddata från Lantmäteriets GSD Höjddata, grid 2+ data inhämtades. Därefter jämfördes koordinater för punkterna från bearbetningen med insamlade data. Resultatet visar på att standardavvikelsen i höjd vid 120 meters flyghöjd var 64 millimeter. Vid exkludering av mätpunkt 13, som var felaktigt inmätt, blev avvikelsen endast 29 millimeter. För 60 meters flyghöjd var standardavvikelsen 76 millimeter och med mätpunkt 13 exkluderad endast 24 millimeter. Dessa resultat förhåller sig till kraven för kvalitet enligt Lantmäteriets HMK-standardnivå 2, vilket är nivån för kartering av tätorter för bland annat detaljplaneläggning. / The objective of the study was to compare elevation data, from UAV photo, with NRTK, trigonometric leveling and airborne laser scanning. The concrete issues to investigate were: • What quality is achieved by data acquisition using UAV, compared to laser scanning and terrestrial measurement with NRTK? • How much does different flight altitudes affect the result? The aerial photos were taken at 60 and 120 meters above ground, using seven flight support points and four ground control points. Those were measured with NRTK and terrestrial measurement. Collected images have been processed, with Agisoft Photoscan 1.4.2, into models in which coordinates are retrieved for comparison. The coordinates were compared and showed a deviation of 24 to 76 millimeters which is an acceptable result for a HMK standard level 2.

Die Herstellung von optisch realistischen und hochgenauen 3D Modellen stellt eine zentrale Frage im Bereich der geodätischen und markscheiderischen Forschung dar. Mit dem zusehenden Aufkommen unbemannter Flugsysteme haben sich photogrammetrische Messsysteme als erschwingliche und flexible Alternative etabliert, wobei zur Gewährleistung definierter Genauigkeiten und somit zur Verwendung vergleichbarer Systeme für vermessungstechnische Anwendungen eine sorgfältige Flugplanung, Durchführung und Auswertung unbedingte Erfordernisse sind. Im vorliegenden Beitrag wird einerseits auf die laufenden Forschungen zu Genauigkeit und Anwendbarkeit der UAV-basierten Vermessung im Bergbau eingegangen und andererseits werden zukünftige Forschungstendenzen aufgezeigt, wodurch in neue, bislang nicht erreichbare Anwendungsfelder, vorgedrungen werden könnte. / Creating and visualizing realistic and accurate 3D models is a central ambition of research in the field of geodesy and mine surveying. Due to the increasing affordability of un-manned aerial vehicles (UAVs) photogrammetric systems have been well established as affordable and flexible alternative. In order to ensure a certain accuracy and thus to enable the usage for surveying applications, careful flight planning, implementation and evaluation are of special importance. This paper discusses the ongoing research on accuracy and applicability of UAV-based mine surveying as well as future research tendencies, whereby new, currently not achievable fields of application could be investigated.

Zur Überwachung geotechnischer Schwerpunktbereiche kommen in den Tagebauen der Lausitz Energie Bergbau AG unterschiedliche Systeme zum Einsatz. Eine hohe Flexibilität und erweitere Einsatzmöglichkeiten ergaben sich durch die Verbindung einfacher GNSS-Empfänger und geotechnischer Sensoren zu einem Gesamtsystem (A07Geo). Darüber hinaus werden A07-Empfänger zur Bewältigung vielfältiger Fragestellungen herangezogen. Zwei im Bestand der Markscheiderei befindliche UAV’s eröffnen die Möglichkeit, bei geotechnischen Ereignissen schnellstmöglich auch georeferenziertes Bild- und Videomaterial sowie daraus resultierend Volumenbestimmungen und weiterführende Messungen zur Verfügung zu stellen. Daneben werden aktuell geotechnische Einsatzszenarien für eine Wärmebildkamera näher untersucht.

Veículos Aéreos não tripulados (VANTs) vêm sendo cada vez mais utilizados em diversos países, tanto na área militar como na civil. O cenário considerado nesse estudo é o de um VANT realizando captura de vídeo em tempo real, transmitindo-o a uma base terrestre por meio de rede sem fio. O problema consiste no fato de não ser possível garantir uma taxa de transmissão contínua, com banda estável. Isso ocorre devido a fatores como a velocidade da aeronave (da ordem centenas de km/h), irregularidades de terreno (impedindo a linha de visada do enlace de transmissão), ou do clima, como tempestades que podem interferir na transmissão da RF. Por fim, os movimentos que o VANT pode realizar no vôo (Rolagem, Arfagem ou Guinada) podem prejudicar a disponibilidade do link. Dessa forma, é necessário que seja realizada adaptação de vídeo de acordo com a banda disponível. Assim, quando a qualidade do enlace for degradada, deverá ser realizada uma redução no tamanho do vídeo, evitando a interrupção na transmissão. Por outro lado, a adaptação também deverá fazer com que a banda disponível seja utilizada, evitando o envio de vídeos com qualidade inferior à que seria possível para determinado valor de largura de banda. Nesse trabalho será considerada a faixa de valores de largura de banda de 8 Mbps até zero. Para realizar a adaptação será utilizado o padrão H.264/AVC com codificação escalável / Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are being increasingly used in several countries, both in the military and civilian areas. In this study we consider an UAV equipped with a camera, capturing video for a real-time transmission to a ground-base using wireless network. The problem is that its not possible to ensure a continuous transmission rate, with stable bandwidth. That occurs due to factors like the speed of the aircraft, irregularities of terrain, or the weather (as storms, heat and fog, for instance, can interfere with RF transmission). Finally, the movements that the UAV can perform in flight (Roll, pitch and yaw) can impair link availability. Thus, it is necessary to perform an adaptation of video according to the available bandwidth. When the link quality is degraded, a reduction in the resolution of the video must be performed , avoiding interruption of the transmission. Additionally, adaptation must also provide that all the available bandwidth is used, avoiding sending the video with lower quality that would be possible for a given value bandwidth. In this work we propose a system which can vary the total amount of data being transmitted, by adjusting the compression parameters of the video. We manage to produce a system which uses the range from 8 Mbps up to zero. We use the H.264/AVC Codec, with scalable video coding